리미토크 qx (limitorque qx electronic actuator) fcd...

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FLOWSERVE

사용자 설명서

리미토크 QX 전자 액츄에이터(Limitorque QX Electronic Actuator)

FCD LMKOIM3306-05 – 03/12

설치

작동

유지보수

Limitorque QX Electronic Actuator FCD LMKOIM3306-05 – 03/12

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목차 1 중요사항 7 2 퀵 스타트 9 2.1 포지션 한도 보정하기 10 2.1.1 전기 작동 특성 10 2.1.2 핸드 휠 작동 특성 12 2.1.3 설정모드 들어가기 15 2.2 DDC 옵션 15 2.3 설정 체크 15 3 설치 및 작동 16 3.1 스템 너트 준비하기 16 3.1.1 토크 적용 16 3.2 밸브나 기어박스에 대한 기계적 설치 18 3.3 전기를 이용한 연결 18 3.3.1 터미널 커버 제거 18 3.3.2 터미널 컴파트먼트 문서 18 3.3.3 실링 케이블/전선관 인입부 19 3.3.4 권고 터미널 연결 19 3.3.5 케이블 종단 21 3.3.6 케이블 연결 21 3.3.7 네트워크 설치 22 3.3.8 파운데이션 필드버스 설치 25 3.3.9 네트워크 배선 – 프로피버스 DP/PA 설치 26 3.3.10 네트워크 배선 – DeviceNet 27 3.3.11 터미널 커버 교체 27 3.3.12 외부 접지 연결 27 3.4 터미널 블록 쉴드 설치 27 3.5 액츄에이터 시운전 28 3.5.1 디폴트 설정 세트 28 3.5.2 기존 설정 보기 30 3.5.3 설정 모드 들어가기 30 3.5.4 포지션 한도 설정 31 3.6 QX 액츄에이터 작동 34 3.6.1 수동 작동 34 3.6.2 전기를 이용한 작동 34 3.6.3 로컬 제어 34 3.6.4 원격 제어 35 3.6.5 로컬 지시 35 4 액츄에이터 커스터마이징 37 4.1 기존 설정 변경 37 4.2 패스워드 입력 39 4.3 새로운 패스워드 40 4.4 밸브 설정 41 4.4.1 폐쇄 방향 41 4.4.2 폐쇄 시팅 41 4.4.3 개방 시팅 41 4.5 토크 스위치 타이머 42 4.5.1 상태 42 4.5.2 토크 타이머 42 4.6 작동 시간 43 4.7 토크 설정 43 4.7.1 폐쇄 토크 밸브 또는 개방 토크 밸브 44 4.8 포지션 설정 44 4.8.1 전기 작동을 위한 포지션 한도 설정 44 4.8.2 수동 작동을 위한 포지션 한도 설정 45

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4.9 모두트로닉 옵션 47 4.9.1 상태 47 4.9.2 비례대 47 4.9.3 실패 포지션 47 4.9.4 불감대 47 4.9.5 극성 (20 mA) 47 4.9.6 멈춤 이후 지연 48 4.9.7 4-20 mA 신호 범위 48 4.9.8 High Reference 설정 48 4.9.9 Low Reference 설정 48 4.9.10 모두트로닉 LCD 화면 49 4.10 DDC 옵션 49 4.10.1 상태 49 4.10.2 네트워크 어드레스 50 4.10.3 프로토콜 50 4.10.4 아날로그 스케일 50 4.10.5 ESD 조치 50 4.10.6 비례대 51 4.10.7 불감대 51 4.10.8 오프셋 51 4.10.9 Move To 51 4.10.10 커뮤니케이션 손실 지연 51 4.10.11 커뮤니케이션 손실 조치 51 4.11 FF 옵션 51 4.11.1 상태 52 4.11.2 버스 종결 52 4.11.3 아날로그 스케일 52 4.11.4 ESD 조치 52 4.11.5 개방/폐쇄 모드 52 4.11.6 비례대 52 4.11.7 불감대 52 4.11.8 커뮤니케이션 손실 지연 53 4.11.9 커뮤니케이션 손실 조치 53 4.12 PB 옵션 53 4.12.1 상태 54 4.12.2 PB DP 작동 54 4.12.3 커뮤니케이션 손실 지연 55 4.12.4 커뮤니케이션 손실 조치 55 4.13 DN 옵션 55 4.13.1 상태 56 4.13.2 보드속도 56 4.13.3 네트워크 어드레스 56 4.13.4 ESD 조치 56 4.13.5 비례대 56 4.13.6 불감대 56 4.13.7 커뮤니케이션 손실 지연 57 4.13.8 커뮤니케이션 손실 조치 57 4.14 상태 및 경고 접촉 57 4.14.1 상태 및 경고 접촉 디폴트 설정 58 4.14.2 상태 기능 58 4.14.3 접촉 59 4.14.4 밸브 포지션 59 4.15 2단 변속 타이머 (옵션) 59 4.15.1 상태 59 4.15.2 스타트 포지션 59 4.15.3 스톱 포지션 59 4.15.4 펄스 타임 – ON 60

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4.15.5 펄스 타임 – OFF 60 4.16 아날로그 출력 변경 60 4.16.1 APT 극성 옵션 62 4.16.2 ATT 극성 옵션 63 4.17 원격 조정 모드 63 4.18 로컬 제어 64 4.18.1 LED 커스터마이제이션 64 4.19 ESD (긴급폐쇄) 제어장치 64 4.19.1 ESD 제어장치 64 4.19.2 인히비트 65 4.19.3 로컬 명령어 65 4.19.4 멈춤 65 4.19.5 밸브 막힘* 66 4.19.6 손실된 위상* 66 4.19.7 오버 토크* 66 4.19.8 모터 온도 조절 장치 66 4.19.9 오일 초과 온도 66 4.19.10 2단 변속 타이머 67 4.19.11 네트워크 ESD 67 4.19.12 토크 스위치 타이머 67 4.20 입력 67 4.20.1 입력 표준 원격 제어 68 4.20.2 상태 68 4.20.3 커스텀 입력 모드 #1 – 일시적인 ESD/PSESD (옵션) 69 4.20.4 커스텀 입력 모드 #2 – 일시적인 ESD/CSE (옵션) 71 4.20.5 커스텀 입력 모드 #3 – ESD 시간 지연 릴레이 71 4.21 모니터 릴레이 73 4.22 진단을 위한 리셋 74 4.23 TAG 넘버 75 4.24 LCD 콘트라스트 76 4.25 모터 온도 조절 장치 76 4.26 밸브 데이터 변경 77 4.27 포트 변경 78 5 문제 해결 79 5.1 진단 루틴 보기 79 5.2 문제 해결문제/시정조치 79 5.2.1 액츄에이터 작동 실패 80 5.2.2 밸브 막힘 감지 80 5.2.3 액츄에이터는 작동하나 드라이브 밸브는 작동하지 않음 81 5.2.4 밸브가 올바로 장착되지 않음 81 5.2.5 상태 메시지 81 5.3 진단보기 84 5.4 하드웨어 상태 보기 84 5.5 모터 상태 보기 85 5.6 전원 공급 보기 85 5.7 식별 보기 86 5.8 토크 프로필 보기 86 5.9 오퍼레이션 로그 보기 87 5.10 DNET 상태보기? 88 6 유지보수 90 6.1 급유 90 6.1.1 오일 용량 90 6.1.2 오일 레벨 체크 90 7 규제 정보 91 7.1 안전한 사용을 위한 특별 조건 — Atex/Cenelec/IECEx 적용 94 7.2 해당되는 유럽 지침 적합 확인서 94

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그림 그림 1.1 – QX-05 액츄에이터 7 그림 2.1 – 전기 작동 12 그림 2.2 – 핸드 휠 작동 14 그림 2.3 – QX 이동 멈춤 14 그림 3.1 – 상면도 – 표준 키홈 포지션이 있는 스템 너트 17 그림 3.2 – QX 베이스 분해도 17 그림 3.3 – 파워 터미널 커넥터 사이즈 제한 19 그림 3.4 – 터미널 블록 20 그림 3.5 – 컨트롤 터미널 커넥터 사이즈 제한 20 그림 3.6 – 터미널 블록 보기 22 그림 3.7 – 표준 배선도 – 3상 23 그림 3.8 – 외부 플라스틱 재킷 제거 23 그림 3.9 – 케이블 부품 분리하기 24 그림 3.10 – 전도체 벗기기와 열수축 튜브 적용하기 24 그림 3.11 – 링 통 커넥터 24 그림 3.12 – 터미널 블록 쉴드 28 그림 3.13 – 루프 토폴로지를 위한 사용자 네트워크 연결 29 그림 3.14 – 외부 접지 연결-하우징 29 그림 3.15 – 설정 보기 31 그림 3.16 – 포지션 설정 – 전기를 이용한 작동 33 그림 3.17 – 단속레버가 인게이지먼트의 방향을 보여준다 (QX-05) 34 그림 3.18 – 컨트롤 패널 35 그림 4.1 – 설정 모드 들어가기 38 그림 4.2 – 주요 메뉴 선택 38 그림 4.3 – 설정 변경하기 39 그림 4.4 – 패스워드 입력 40 그림 4.5 – 새로운 패스워드 40 그림 4.6 – 밸브 설정 41 그림 4.7 – 토크 스위치 타이머 42 그림 4.8 – 작동시간 설정 43 그림 4.9 – 토크 설정 43 그림 4.10 – 대표적인 XP 네임플레이트 44 그림 4.11 – 전기를 이용한 작동 46 그림 4.12 – 핸드 휠 작동 46 그림 4.13 – 모두트로닉 옵션 48 그림 4.14 – 모두트로닉 신호 49 그림 4.15 – DDC 50 그림 4.16 – 파운데이션 필드버스 53 그림 4.17 – 프로피버스 DP 54 그림 4.18 – 프로피버스 PA 55 그림 4.19 – DN 옵션 57 그림 4.20 – 상태 및 경고 접촉 (추가된 옵션 보드와 함께 나와있는) 58 그림 4.21 – 2단 변속 타이머 60 그림 4.22 – 아날로그 출력 변경 60 그림 4.23 – 아날로그 출력 전압 변경 – APT 61 그림 4.24 – 아날로그 출력 전류 변경 – APT 61 그림 4.25 – 아날로그 출력 전압 변경 – ATT 61 그림 4.26 – 아날로그 출력 전류 변경 – ATT 62 그림 4.27 – 원격 조정 모드 63 그림 4.28 – 로컬 조정 64 그림 4.29 – ESD 제어장치 65 그림 4.30 – 입력 68 그림 4.31 – 커스텀 입력 모드 70 그림 4.32 – 모니터 릴레이 73

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그림 4.33 – 진단을 위한 리셋 75 그림 4.34 – TAG 넘버 75 그림 4.35 – LCD 콘트라스트 76 그림 4.36 – 모터 온도 조절 장치 76 그림 4.37 – 밸브 데이터 변경 77 그림 4.38 – 포트 변경 및 블루투스 설정 78 그림 5.1 – 루틴 초기 설정 83 그림 5.2 – 진단을 위한 검토 84 그림 5.3 – 하드웨어 상태 검토 85 그림 5.4 – 모터 상태 검토 85 그림 5.5 – 전원 공급 검토 86 그림 5.6 – 식별보기 86 그림 5.7 – 토크 프로필 보기 87 그림 5.8 – 오퍼레이션 로그 보기 87 그림 5.9 – DNET 상태 보기 88 그림 7.1 – 일반적인 ATEX 네임플레이트 95

표 표 3.1 – 사용 가능한 QX 플랜지 13 표 3.2 – 터미널 블록 정격; 파워 터미널 20 표 3.3 – 터미널 블록 정격; 컨트롤 터미널 21 표 3.4 – 외부 전선을 위한 필요 정격 22 표 3.5 – 루프 토폴로지 연결 25 표 3.6 – 파운데이션 필드버스 연결 26 표 3.7 – 프로피버스 케이블 사양 26 표 3.8 – DeviceNet 케이블 사양 27 표 3.9 – 디폴트 설정 29 표 3.10 – LED 표시등 – 디폴트 설정 36 표 4.1 – 디지털 입력 터미널 72 표 6.1 – 오일 용량 90

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그림 1.1 – QX-05 액츄에이터

Piece 설명

1 핸드 휠(Handwheel)

2 단속레버(Declutch Lever) (QX-05)

3 오일 충전(Oil Fill)

4 컨트롤 커버(Controls Cover)

5 LCD

6 컨트롤 노브(Control Knob)

7 그라운드 러그(Ground Lug)

8 베이스플레이트(Baseplate)

9 전선관 인입부(Conduit Entry)

10 터미널 컴파트먼트(Terminal Compartment)

11 모터(Motor)

12 승인 네임플레이트(Certification Nameplate)

13 태그 네임플레이트(Tag Nameplate)

14 오일 플러그(Oil Plug)

15 스템 너트 스탑(Stem Nut Stops)

1 중요사항

• QX 액츄에이터를 설치 혹은 작동시키기 전에 본 매뉴얼을 전부 숙지하기 바란다. 설치 및 작동

옵션을 완전히 이해하면 본 액츄에이터를 가장 효과적인 방식으로 설치하는 데 도움이 될 것이다.

리미토크사는 쉽지 않은 여건 속에서도 오랫동안 QX 액츄에이터를 설계해왔다. 본 액츄에이터의

유연성 있는 제어장치와 보호옵션들은 당신의 요구 조건을 만족시켜줄 것이다.

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• 모든 액츄에이터 엔클로져는 O링으로 봉합되어있고 케이블 도입부는 나사식 플러그로 되어있어

전선연결이 될 때까지 터미널 컴파트먼트를 보호한다. 만일 액츄에이터를 즉시 설치할 수 없다면

되도록 온도의 변화가 크지 않은 깨끗하고 건조한 장소에 보관해둘 것을 권한다.

• 액츄에이터의 커버를 열기 전에 전원을 차단한다. 사용자/운용자는 항상 안전한 작업방법이

사용되었는지, 특정 현장에 적용되는 지역 혹은 국가 표준에 부합하는지 확인해야 한다.

• 액츄에이터를 설치하고 시운전하기 위해서 터미널 컴파트먼트 커버만 제거하면 된다. 그림 1.1의

아이템 10을 참조 바란다. 액츄에이터 시운전을 위한 설정은 외부에서 진행되므로 기타 다른 커버를

제거할 필요가 없다. 액츄에이터는 알맞은 건조한 환경에서 조립되었고 엔클로져의 총 봉합은 모든

전기 부품이 훼손되지 않도록 보호해준다.

주의: 터미널 컴포넌트 커버를 제외한 다른 커버를 제거하면 품질보증을 받을 수 없다. 내부 부품이

훼손되는 환경에 액츄에이터 부품을 노출시켜도 품질보증을 받을 수 없다.

• 마지막 설치과정 동안 모든 케이블 도입부가 국가 표준 혹은 규제당국에 부합하게 올바로

봉인되었는지 확인한다. 모든 임시 트랜짓 플러그가 제거되고 사용하지 않은 케이블 도입부가 공인된

방식으로 폐쇄되어야 한다. 섹션 3.3.3의 실링 케이블/전선관 인입부를 참조하라.

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2 퀵 스타트

퀵 스타트는 각 QX 액츄에이터를 시운전하기 위한 단계적인 지시를 제공한다. 이러한 지시는 다음과

같다.

• 포지션 한도 교정은 다음 둘 중 하나의 방식으로 실시될 수 있다.

1. 전기작동: 섹션 2.1.1 전기 작동 특징 참조

2. 핸드 휠 작동: 섹션 2.1.2 핸드 휠 작동 특징 참조

• DDC 작동: 섹션 2.2 DDC 옵션 참조

이러한 퀵 스타트 지시가 완료되었을 때 포지션 한도가 설정되고 액츄에이터가 정상 작동될 준비가 될

것이다.

참고: 기기는 기기의 크기에 따른 디폴트 동작 시간 값과 함께 출시되었다.

QX-1: 5-20 초, 디폴트 15 초

QX-2: 8-30 초, 디폴트 30 초

QX-3: 15-60 초, 디폴트 60 초

QX-4: 30-120 초, 디폴트 60 초

QX-5: 60-120 초, 디폴트 60 초

이러한 시간은 90도로 개방에서 폐쇄 기간에 기반한다.

작동시간은 문서 LMENIM3306, QX 액츄에이터 설명서, 작동 및 유지 보수 매뉴얼에 따라 원하는 대로

설정할 수 있다.

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2.1 포지션 한도 보정하기

1. QX 액츄에이터가 섹션 3. 설치 및 작동에 명시된 대로 밸브에 올바로 설치되었는지 확인한다.

2. 올바른 주 전원 공급 전압을 위해 네임플레이트를 참조한다. 주 전원의 스위치를 켠다.

3. 빨간 손잡이를 STOP 포지션으로 돌린다. “SET UP ENGLISH?”메시지가 나타날 것이다. “YES”를

선택한다. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”메시지가 나타날 것이다. 설정 및 밸브의 개방과 폐쇄한도를

계속한다.

4. 끝 포지션 한도를 다음 두 방식 중 하나로 맞춘다.

• 전기로, 컨트롤 패널을 이용. 섹션 2.1.1 전기 작동 특성 참조.

• 수동으로, 핸드 휠 사용. 섹션 2.1.2 핸드 휠 작동 특성 참조.

포지션 한도가 설정되면 LCD 메시지에 밸브 포지션이 밸브 개방 비율로 나타날 것이다.

한도 스위치를 설정하는 동안 빨간 셀렉터 손잡이를 “LOCAL”위치에 두어 액츄에이터가 push-to-

run(인칭) 모드에서만 개폐되도록 한다.

▲ 경고: 밸브가 끝 포지션에 접근할 때 세심한 주의를 기울여야 한다.

양쪽 한도 스위치가 설정될 때까지는 빨간 셀렉터 손잡이가 “REMOTE” 위치에 있을 때 기기는

작동하지 않을 것이다.

“SETUP”모드로 들어가면 액츄에이터/밸브 파라미터의 기존 배열이 보일 것이다.

2.1.1 전기 작동 특성

이러한 특성은 신속하고 간단한 교정을 가능하게 한다. 포지션 한도를 전기로 설정하기 위해

“SETUP”모드를 통해 “CHANGE SETTINGS”모드로 들어간다.

참고: 설정하는 동안 그림 2-1 전기를 이용한 작동을 참고한다.

▲ 경고: 스톱이 로드 되는 동안 스톱에 가깝게 조절하면 안 된다. 한도를 설정하기 전에 스톱이

하우징에서 거의 제거될 때까지 스톱을 켜두는 것을 적극 권장한다. 일단 한도가 설정되면 스톱이

조여질 것이다. 그림 2.3 참조.

폐쇄 포지션 한도

1. LCD 화면에 “SET CLOSE POSITION LIMIT?”이 나타난다.

2. “YES”를 선택한다. “CLOSE VALVE – OK?” 메시지가 나타난다.

3. 액츄에이터를 “LOCAL” 조절로 전환하여 open/close 스위치를 이용하여 원하는 폐쇄 포지션으로

밸브의 포지션을 설정한다.

4. 필요하다면 폐쇄 스톱을 철회한다. 먼저 스톱을 고정시키고 있는 나사를 풀고 스톱을 옮긴다.

주의: 스톱이 로드 되고 있는 동안에는 폐쇄 스톱을 조절하지 않는다.

5. 밸브가 원하는 포지션에 있을 때 액츄에이터를 다시 “STOP”으로 전환하고 다시 “YES”를 선택한다.

LCD 화면에 “SAVE CLOSE LIMIT OK?”가 나올 것이다.

6. 밸브의 폐쇄 한도 포지션이 올바르면 “YES”를 선택한다. 폐쇄 포지션 한도가 설정되었다.

7. 폐쇄 스톱을 드라이브 슬리브 가까이로 돌리고 드라이브 슬리브에서 폐쇄 스톱을 약 반 바퀴에서

한 바퀴 반 되돌려서 스톱이 드라이브 슬리브에 닿지 않도록 한다.

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개방 포지션 한도

8. LCD화면에 “SET OPEN POSITION LIMIT?”이 나타난다.

9. “YES”를 선택한다. “OPEN VALVE – OK?” 메시지가 나타난다.

10. 액츄에이터를 “LOCAL” 조절로 전환하여 open/close 스위치를 이용하여 원하는 개방 포지션으로

밸브의 포지션을 설정한다.

11. 필요하다면 개방 스톱을 철회한다. 먼저 스톱을 고정시키고 있는 나사를 풀고 스톱을 옮긴다.

주의: 스톱이 로드 되고 있는 동안에는 개방 스톱을 조절하지 않는다.

12. 밸브가 원하는 포지션에 있을 때 액츄에이터를 다시 “STOP”으로 전환하고 다시 “YES”를 선택한다.

LCD 화면에 “SAVE OPEN LIMIT OK?”가 나올 것이다.

13. 밸브의 개방 포지션 한도가 올바르면 “YES”를 선택한다. 개방 포지션 한도가 설정되었다.

14. 개방 스톱을 드라이브 슬리브 가까이로 돌리고 드라이브 슬리브에서 개방 스톱을 약 반 바퀴에서


15. 일단 한도가 설정되면 밸브가 전자적으로 열리고 닫힌다. 이동의 각 한도 동안 그리고 움직이지

않는 상황에서 스톱이 드라이브 슬리브에 닿지 않는지 다시 확인한다. 확인하기 위해 스톱을 자유롭게

앞뒤로 회전하여 오링 드래그만 마주치도록 한다. 드라이브 슬리브가 스톱 가까이에 로딩되지 않았다면

나사를 이용해 스톱을 자리에 고정시킨다. 스톱이 드라이브 슬리브로 로딩되었다면 스톱은 드라이브

슬리브에서 좀더 멀리 떨어져있어야 한다. 스톱이 드라이브 슬리브에 닿았다면 단계 15를 처음부터

반복한다.

스톱을 조절하기 전에는 드라이브 슬리브에 로딩이 없어야 한다.

16. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”과 “SET OPEN POSITION LIMIT?”이 완료되면 원할 경우 눈금보정을

설정한다.

그림 2.1 – 전기 작동

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이제 포지션 설정이 완료되었다. 액츄에이터는 이제 명령에 따라 작용할 것이며 올바른 작동을

점검하기 위해 전기적으로 작동될 것이다.

초기 설정 단계가 완료되면 “SETUP?”메시지가 나타날 것이다. “YES”를 선택하여 추가 적인 설정 옵션을

진행하거나 “NO”를 선택하여 설정 메뉴에서 나간다. “EXIT SETUP” 메시지가 나타날 때 “NO”로 설정을

벗어나도록 한다.

2.1.2 핸드 휠 작동 특성

포지션 한도를 수동으로 설정하기 위해 일단 설정 언어가 선택되면 처음 설정부터 “SET CLOSE

POSITION LIMIT?”가 나타날 것이다.

참고: 설정 도중에 그림 2.2 핸드 휠 작동을 참고한다.




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폐쇄 포지션 한도

1. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”이 LCD 화면에 나타난다.

2. “YES”를 선택한다. “CLOSE VALVE – OK?”가 나타난다.

3. 단속레버를 밀면서 클러치가 완전히 맞물릴 때까지 동시에 핸드 휠을 천천히 돌린다. 레버를 풀면

클러치가 스프링이 든 래치로 핸드 휠 모드에 그대로 남아있을 것이다.



5. 밸브가 완전히 잠겼는지 확인하고 핸드 휠이 한번에서 두 번 도는 동안 밸브가 개방 위치에 있도록

이동해 모터가 부드럽게 움직이도록 한다.

6. 밸브가 원하는 위치에 있을 때 다시 “YES”를 선택한다. LCD화면에 “SAVE CLOSE LIMIT OK?”라고

나타날 것이다.

7. 밸브의 폐쇄 한도 위치가 올바르면 “YES”를 선택한다. 폐쇄 포지션 한도가 설정되었다.

8. 폐쇄 스톱을 드라이브 슬리브 가까이로 돌리고 드라이브 슬리브에서 폐쇄 스톱을 약 반 바퀴에서


▲ 경고: 스톱이 로드 되는 동안 폐쇄 스톱을 조절하지 않는다. 한도를 설정하기 전에 스톱이



개방 포지션 한도

9. LCD화면에 “SET OPEN POSITION LIMIT?”가 나타난다.

10. “YES”를 선택한다. “OPEN VALVE – OK?”가 나타난다.

11. 단속레버를 밀면서 클러치가 완전히 맞물릴 때까지 동시에 핸드 휠을 천천히 돌린다. 레버를 풀면

클러치가 스프링이 든 래치로 핸드 휠 모드에 그대로 남아있을 것이다.



13. 밸브가 완전히 열렸는지 확인하고 핸드 휠이 한번에서 두 번 도는 동안 밸브가 폐쇄 위치에

있도록 이동해 모터가 부드럽게 움직이도록 한다.

14. 밸브가 원하는 위치에 있을 때 다시 “YES”를 선택한다. LCD화면에 “SAVE OPEN LIMIT OK?”라고


15. 밸브의 개방 포지션 한도가 올바르면 “YES”를 선택한다. 개방 포지션 한도가 설정되었다.

16. 개방 스톱을 드라이브 슬리브 가까이로 돌리고 드라이브 슬리브에서 개방 스톱을 약 반 바퀴에서


17. 일단 한도가 설정되면 밸브가 전자적으로 열리고 닫힌다. 이동의 각 한도 동안 그리고 움직이지

않는 상황에서 스톱이 드라이브 슬리브에 닿지 않는지 다시 확인한다. 확인하기 위해 스톱을 자유롭게

앞뒤로 회전하여 오링 드래그만 마주치도록 한다. 드라이브 슬리브가 스톱 가까이에 로딩되지 않았다면

나사를 이용해 스톱을 자리에 고정시킨다. 스톱이 드라이브 슬리브로 로딩되었다면 스톱은 드라이브

슬리브에서 좀더 멀리 떨어져있어야 한다. 스톱을 조절하기 전에 드라이브 슬리브가 스톱에서

철회되어야 한다. 스톱이 조절되기 전에 드라이브 슬리브에는 로딩이 없어야 한다. 스톱이 드라이브

슬리브에 닿았다면 단계 17을 처음부터 반복한다.

18. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”와 “SET OPEN POSITION LIMIT?”가 모두 완료되었다면 원할 경우

눈금 보정을 설정한다.

그림 2.2 –핸드 휠 작동

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Declutch actuator; Rotate handwheel to “CLOSE” position limit: 디클러치 액츄에이터; 핸드 휠을 “폐쇄” 포지션

한도로 돌린다.

Rotate handwheel to “OPEN” position limit : 핸드 휠을 “개방” 포지션 한도로 돌린다.

Enter “SETUP” mode : “SETUP”모드로 들어간다.

이제 포지션 설정이 완료되었다. 액츄에이터는 이제 명령에 따라 작용할 것이며 올바른 작동을

점검하기 위해 전기적으로 작동될 것이다.

초기 설정 단계가 완료되면 “SETUP?”메시지가 나타날 것이다. “YES”를 선택하여 추가 적인 설정 옵션을

진행하거나 “NO”를 선택하여 설정 메뉴에서 나간다. “EXIT SETUP” 메시지가 나타날 때 “NO”로 설정을

벗어나도록 한다.

그림 2.3 – QX 이동 멈춤

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2.1.3 설정 모드 들어가기

초기 설정이 종료된 후 설정 모드에 접근하기 위해 다음 단계를 따른다.

1. 빨간 셀렉터 손잡이를 “STOP”포지션에 놓는다.

2. 10초 내에 검정 컨트롤 손잡이를 “YES” 위치에 놓고 그 다음 “NO”위치에, 그리고 다시 “YES”위치에

놓는다.(약 1-2초 간격으로 빠르게 연속으로 실시한다.)

3. LCD 화면에 10초간 “SETUP?” 메시지가 나타날 것이다. 10초안에 셋업이 설정되지 않으면 기기는

리셋 될 것이다.

4. 검정 컨트롤 손잡이를 이용해 화면에 나타나는 질문에 “YES” 또는 “NO”라고 대답한다.

2.2 DDC 옵션

다음 지시는 어드레스를 제외한 모든 DDC 옵션 파라미터가 설정되었음을 가정한다.

1. 포지션 한도를 설정한 뒤 “SETUP”모드를 유지한다. “SETUP”모드에 있지 않다면 섹션 2.1.3

설정(SETUP)모드 들어가기에 명시된 대로 “SETUP”모드로 들어간다.

2. LCD화면에 “CHANGE SETTINGS?”가 나타나면 “YES”를 선택한다.

3. LCD화면에 “CHANGE SETTINGS” 모드 메뉴가 나타날 것이다. 화면에 “CHANGE DDC?”가 나타날

때까지 “NO”를 선택한다. 그리고 “YES”를 선택한다. LCD화면에 DDC 메뉴가 나타날 것이다.

4. “DDC ADDRESS OK?”가 나타날 때까지 각 메뉴에서 “YES”를 선택한다. 그리고 “NO”를 선택한다.

5. 올바른 어드레스가 나타날 때까지 “NO”를 토글링하여 1에서 250사이의 어드레스를 입력한다.

사용자는 “NO”방향으로 손잡이를 유지해 원하는 어드레스에 도달할 때까지 숫자가 자동으로 하나씩

올라가도록 할 수 있다.

주의: 설정을 종료하기 위해 DDC 어드레스가 설정될 필요는 없다.

▲ 경고: 네트워크 어드레스는 사용자의 어드레스 배치표에 따라 입력되어야 한다. 배치표는 계약

시방서에 부합되어야 한다. 동일 네트워크가 아닌 어느 곳에서도 동일한 어드레스가 사용되어서는 안

된다.

2.3 설정 체크

1. 밸브를 완전한 “폐쇄” 포지션에 작동시킨다. 이동거리 한도에 도달했을 때 “폐쇄”(디폴트 GREEN)

LED가 켜지고 밸브 위치가 “0% OPEN”으로 나타나는지 확인한다.

2. 밸브를 완전한 “개방” 포지션에 작동시킨다. 이동거리 한도에 도달했을 때 “개방”(디폴트 RED) LED가

켜지고 밸브 포지션이 “100% OPEN”으로 나타나는지 확인한다.

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3 설치와 작동

3.1 스템 너트 준비

QX는 다음과 같이 두 가지 기본적인 베이스 디자인을 갖추고 있다.

• 토크 전용 작동(90º)

• 멀티 턴 작동(최고 20 멀티턴 회전 - 총 7200º)

3.1.1 토크 적용

표준 B4/B4E 베이스

표준 QX 액츄에이터 베이스는 토크 전용 스템 너트이다. 이것은 밸브나 기어박스에 맞도록 기계화된

설치 판과 스틸 토크 너트를 포함한다. B4E토크 너트가 제공되어 확장된 스템 수용을 감안해 설치될 수

있다.

표 3.1 –사용 가능한 QX 플랜지

QX-1 QX-2 QX-3 QX-4 QX-5

플랜지 1 ISO5210 F05/F07 F07 F10 N/A N/A

MSS SP-102 FA05/07 FA07 FA10 N/A N/A

플랜지 2 ISO 5210 F10 F10 F12(OPT)

F14(STD)

F12(OPT)

F14(STD)

F14

MSS SP-102 FA10(STD) FA10(STD) FA12(OPT)

FA14(STD)

FA12(OPT)

FA14(STD)

F14(STD)

분해 – 플랜지 1

1. 플레이트 마운팅 스크류와 작은 베이스 플레이트를 제거한다.

2. 두 개의 토크 너트 마운팅 스크류를 제거하고 토크 너트를 제거한다.

3. 토크를 가공하여 밸브 스템이나 기어박스 인풋 샤프트에 맞춘다. 부드럽게 끼워 맞춰지도록 충분한

간격을 확보하도록 한다.

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분해 – 플랜지 2

1. 두 개의 토크 너트 마운팅 스크류를 제거하고 토크 너트를 제거한다.

2. 토크를 가공하여 밸브 스템이나 기어박스 인풋 샤프트에 맞춘다. 부드럽게 끼워 맞춰지도록 충분한

간격을 확보하도록 한다.

그림 3.1 - 상면도 – 표준 키홈 포지션이 있는 스템 너트

재조립

1. 토크 너트를 깨끗하게 닦고 기름을 칠한다.

2. 드라이브 슬리브에서 토크 너트를 교체한다. 토크 너트가 드라이브 러그에 맞물리도록 한다.

3. 토크 너트 마운팅 스크류를 재설치 한다.

그림 3.2 – QX 베이스 분해도

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3.2 밸브 또는 기어박스에 대한 기계식 설치 밸브나 기어박스에 액츄에이터를 설치하기에 앞서 좀더 수월한 설치를 위해 다음 사항을 체크한다.

• 마운팅 플랜지가 치수상으로 액츄에이터 베이스와 잘 맞는지 확인한다. 밸브 스템에 수직이 되도록

한다.

• 스템 너트가 밸브 스템 또는 인풋 샤프트와 잘 맞도록 한다. 키 혹은 스플라인 샤프트는 설치된 키에

부드럽게 잘 맞아야 한다.

• 스템 너트가 설치되었을 때 밸브 스템 또는 인풋 샤프트와 적절한 인게이지먼트가 있는지 확인한다.

일반적으로 최소 인게이지먼트 길이는 스템 지름의 1.5배이다.

• 밸브 스템이 너무 길지 않아서 QX 드라이브 슬리브에서 끝나도록 한다.

• 마운팅 스터드나 볼트가 설치판의 두께에 맞게 적절한 길이인지 확인한다.

• 하드웨어 사양이 잉글리시 스타일(English style))인지 확인한다.

• ASTM A 574와 ANSI 18.3에 따라 소켓 헤드 캡 스크류

• SAE J429 Grade 5에 따라 헥스 헤드 캡 스크류

• 하드웨어 사양이 메트릭 스타일(metric style)인지 확인한다. Property Class 12.9에 따라 헥스 및 소켓

헤드 캡 스크류

• 밸브 스템이나 인풋 샤프트를 닦고 기름을 친다.

• 설치 장소에 적절한 리프팅 시설과 슬링을 사용할 수 있는지 확인한다.

주의: 핸드 휠을 사용해 액츄에이터를 들어올리지 말 것.

3.3 전기를 이용한 연결 네임플레이트에 명시된 공급 전압 정보가 설치에 적절한지 확인한다. 설정은 비 침입식이기 때문에

전기를 이용해 연결하여 액츄에이터를 시운전하기 위해서는 터미널 커버만 제거하면 된다.

경고: 리미토크의 승인 없이 다른 커버를 제거할 경우 품질보증을 받을 수 없을 것이다. 리미토크는

커버 제거로 인한 손상이나 품질저하에 대해 어떠한 책임도 지지 않을 것이다.

3.3.1 터미널 커버 제거 터미널 커버를 다음과 같이 제거한다.

1. 6mm 육각렌치를 이용해 네 개의 커버 스크류를 제거한다.

2. 커버를 제거한다. XP기기에는 긴 삽입구가 있는 커버가 있고 180°로 떨어져 있는 두 개의

나사구멍이 있다. 만일 XP 커버를 제거하기가 어렵다면 커버 플랜지의 나사구멍에 커버 스크류 두

개를 끼우고 커버를 뽑아낸다. 스크류를 동일하게 돌리도록 주의한다. 방폭 기기의

화염방출방지거리(flamepath)나 오링 씰, 그리고 시팅 면(seating face)에 손상을 줄 수 있으므로

드라이버나 그와 비슷한 도구로 커버를 들어올리지 않도록 한다.

3.3.2 터미널 컴파트먼트 문서 OEM 및 사용자 설치 키트, 배선도, 테스트 보고서는 터미널 컴파트먼트 또는 액츄에이터에 포함된다.

전기를 이용한 연결이 완료되었을 때 이러한 문서를 터미널 컴파트먼트에 두면 안 된다.

참고: 이 설명서는 현장에 운송되기 이전에 밸브 제조업자나 밸브에 액츄에이터를 설치하는 업자에게

적용되지 않는다. 이러한 사항들이 최종 목적지에서 적용될 수 있다는 것이 중요하다.

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3.3.3 케이블 및 전선관 인입부 봉인

케이블과 전선관 인입부 봉인은 액츄에이터를 인증한 국가 표준 및 규제 당국에 따라 실시되어야 한다.

이는 특히 봉인 방법이 공인된 기준에 부합해야 하며 케이블 글랜드, 리듀서, 플러그, 어댑터가 승인

받고 개별적으로 증명될 필요가 있는 위험지역에서의 사용을 승인 받은 기기의 경우 더욱 그렇다. 모든

전선관 인입부는 특히 일시적인 침수 가능성이 있는 경우 현지의 지배적인 기후조건에 대비해

봉인되어야 한다. 모든 미사용 전선관 인입부는 나사식 금속 플러그로 봉인되어야 한다. 리미토크는

운송목적으로만 플라스틱 플러그를 설치했으며 이는 영구적인 봉인에 사용될 수 없다.

3.3.4 권장 터미널 연결

파워 터미널

파워 터미널에 사용된 링 통 커넥터는 그림 3.3에 나온 치수를 따라야 한다. 더욱 자세한 정보는

터미널 제조업자에게 문의한다.

표 3.2는 터미널 블록 파워 터미널을 위한 허용전압과 전류 파라미터를 자세히 나타낸다. M5스크류를

1.6-3.2 N m(1.2-2.33 ft-lb)에 사전 설치한다.

컨트롤 터미널

컨트롤 터미널에 사용되는 링 통 커넥터는 그림 3.5에 나온 치수를 따라야 한다. 더욱 자세한 정보는

터미널 제조업자에게 문의한다. M3스크류를 0.33-0.66 N m (0.25-0.50 ft-lb)에 사전 설치한다.

참고: 치수가 그림 3.5에 일치할 경우에만 대체 가능한 제조업자로 대체될 수 있다.

참고: 전기를 이용한 연결에 스페이드 터미널 사용은 권장하지 않는다.

그림 3.3 – 파워 터미널 커넥터 사이즈 제한 – 모든 치수 단위는 mm

NOT TO EXCEED 3.5: 3.5 초과 금지, NOT TO EXCEED 6.5: 6.5 초과 금지

NOT TO EXCEED 9.8: 9.8 초과 금지, NOT TO EXCEED 15: 15 초과 금지

TO BE SIZED FOR M5 SCREW: M5 스크류 크기 일 것

SPADE AND SNAP TERMINALS: 스페이드 및 스냅 터미널

MAX. THICKNESS = 1.6 mm: 최대 두께=1.6mm

NOT TO EXCEED Ø9.6: Ø9.6 초과 금지, RING TERMINAL: 링 터미널

FLANGED SPADE TERMINAL 플랜지 스페이드 터미널

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표 3.2는 터미널 블록 컨트롤 터미널을 위한 최대 허용전압과 전류 파라미터를 나타낸다.

표 3.2 –터미널 블록 정격; 파워 터미널

종류 L1 L2 L3

STD 정격 30AMP 20AMP 15AMP

8Awg/10mm2 10Awg/6mm2 14Awg/2.5mm2

600VAC RMS 150VDC

증가된 안전 정격 27AMP 18AMP 13.5AMP

8Awg/10mm2 10Awg/6mm2 14Awg/2.5mm2

500VAC RMS 150VDC

그림 3.4 - 터미널 블록

그림 3.5– 컨트롤 터미널 커넥터 사이즈 제한 – 모든 치수 단위는 mm

NOT TO EXCEED 4.0: 4.0 초과 금지, NOT TO EXCEED 7.6: 7.6 초과 금지

NOT TO EXCEED 5: 5 초과 금지

TO BE SIZED FOR M3 SCREW: M3 스크류 크기 일 것

SPADE AND SNAP TERMINAL: 스페이드 및 스냅 터미널

MAX. THICKNESS = 1.0 mm: 최대 두께 = 1.0mm

RING TERMINAL: 링 터미널, NOT TO EXCEED Ø 8.2: Ø 8.2 초과 금지

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참고: 리미토크는 최적의 결과를 위해 다음과 같은 커넥터 사용을 권장한다.: Thomas and Betts #RZ22-6.

참고: 치수가 그림 3.5에 일치할 경우에만 대체 가능한 제조업자로 대체될 수 있다.

표 3.3 –터미널 블록 정격; 컨트롤 터미널

낮은 전압 열 STD 정격 증가된 안전 정격

1포인트 1-16, 50 볼트 0.5 AMP AC RMS 0.45 AMP AC RMS

2포인트 17-35, 125볼트 0.5 AMP AC RMS 0.45 AMP AC RMS

3, 4포인트 36-54, 250 볼트 5AMP AC RMS 4.5 AMP AC RMS

3.3.5 케이블 종단

모든 종단은 적절한 압착펜치를 이용해 절연 처리된 링 터미널과 더불어 이루어져야 한다. 그림 3.3과

3.4의 파워 터미널 커넥션 권장을 참조하라. 그림 3.5와 표 3.2, 3.3의 컨트롤 터미널 커넥션 권장을

참조하라.

3.3.6 케이블 연결

연결 정보는 그림 3.3, 3.5를 참조한다.

1. 제공된 M5 스크류를 이용해 접지선을 포함한 주 전원공급 케이블을 연결한다.

2. 접지선을 터미널 컴파트먼트 내부에 있는 개별 스크류에 연결한다.

3. 터미널 블록에 설치된 M3 스크류를 이용해 배선도 및 프로젝트 사양에 따라 컨트롤 케이블을

연결한다.

4. 아직 사용되지 않은 여분의 터미네이션 스크류를 포함해 모두 팽팽하게 연결되도록 한다.

참고: “고객 커넥션 도표(Customer Connections Diagram)” 스티커가 터미널 컴파트먼트 커버 안쪽에

붙어있다. 이것은 제거될 수 있고 사용자 터미네이션 넘버가 현장 연결 참고를 위해 리미토크의 터미널

블록 번호에 가깝게 새겨져 있다. 이 도표는 또한 터미널 블록의 포지션을 잡는 것을 지원하는데

이용될 수 있다. 서비스 및 공장 연락처가 스티커에 표시되어 있다.

증명서는 적용을 위해 적절하게 정격이 매겨진 전선을 이용했는지를 바탕으로 한다. 설치는 해당되는

국가 그리고/또는 지역 일렉트릭 코드나 규정의 현안에 부합되어야 한다.

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표 3.4 – 외부 전선을 위한 필요 정격

최대 최소로 정격이 매겨진 전선 이용

40℃ ~ 55℃ 정도 60℃

56℃ ~ 70℃ 정도 75℃

참고 1: 기기 네임플레이트 참고

3.3.7 네트워크 설치

리미토크 QX는 다음과 같이 많은 네트워크 옵션을 제공한다: DDC-Modbus, Foundation Fieldbus H1,

Profibus DP_V1, Profibus PA, DeviceNet

네트워크 케이블 타입은 Belden 3074F, Belden 3105, Belden 9841 또는 다음 사양의 5% 내에 속하는

다른 케이블이어야 한다.

• 공칭 임피던스: 120 ohms @ 1 MHz

• 라인 투 쉴드 정전용량: 23.0 pF/ft (75.5 pF/m)

• 라인 투 라인 정전용량: 12.8 pF/ft (42.0 pF/m)

다른 케이블을 사용하면 마디 사이의 거리가 줄어들거나 커뮤니케이션 에러가 증가할 수 있다.

컨트롤 네트워크에 차폐된 꼬임 케이블을 종결할 때에는 특별한 주의가 필요하다. 의도하지 않은

접지가 발생할 수 있으므로 데이터 커뮤니케이션 케이블의 절연 처리된 부분에 칼에 벤 자국, 절단

또는 마모가 발생하지 않도록 한다. 또한 네트워크에 소음이 유발되지 않도록 케이블은 휘감거나

구부리지 말고 절단되어야 한다.

그림 3.6 – 터미널 블록 사진

23

그림 3.7 – 표준 배선도- 3상

참고: 대부분의 전류 배선도는 QX의 터미널 컴파트먼트 내에서 구할 수 있다

* 디지털공유지에 연결하기 위해 점퍼를 추가할 수 있다. – pt. 28 & 29, 31& 32

참고: 액츄에이터에서 110VAC 컨트롤 공급은 옵션이다.

완전히 폐쇄된 포지션과 전원을 끈 상태에서의 밸브 회로

케이블 준비

그림 3.8에서 3.11에 나타난 바와 같이 QX 액츄에이터 터미널 블록에 연결하기 위해 네트워크

케이블을 준비한다.

▲ 경고: 가닥이 손상되지 않도록 집합 연선을 조심스럽게 벗겨낸다. 가닥이 손상되면 전도체가

약해질 것이다. 절연재를 벗겨낼 때 전도체에 칼자국을 내지 않는다. 칼자국을 내면 전도체에

스트레스를 주고 고장을 일으킬 수 있다. 이러한 유형의 손상은 겉으로 드러나지 않고 나중에

아무런 사전경고 없이 고장을 일으킬 수 있다.

1. 그림 3.8에서 보이는 바와 같이 외부 플라스틱 재킷을 2에서 3인치(5에서 8cm) 벗겨낸다. 드레인

와이어나 절연 처리된 전도체를 절단 혹은 칼자국내지 않는다.

그림 3.8 –외부 플라스틱 재킷 제거

2. 케이블 부품을 분리한다. 꼬인 쉴드를 풀고 그림 3.9에 보이는 바와 같이 외부 재킷이 제거된 것과

같은 위치까지 포일 쉴드를 접어 올린다.

3. 꼬인 쉴드와 포일 쉴드를 잘라낸다. 그림 3.10에서 보이는 바와 같이 전도체에서 절연재를 약

24

1/2인치(1cm) 벗겨낸다

4. 열 수축튜브로 드레인 와이어를 절연처리하고 케이블의 응력을 제거한다.

5. 그림 3.11과 같이 링 통 커넥터를 설치한다.

▲ 경고: 절연재를 녹이지 않는다.

6. 표3.3과 적절한 배선도에 따라 QX 액츄에이터 터미널 블록에 네트워크 케이블을 연결한다. 표 3.5는

루프 토폴로지를 위한 연결에 대해 자세히 설명한다.

그림 3.9 –케이블 부품 분리하기

그림 3.10 –전도체 벗기기와 열수축 튜브 적용하기

그림 3.11 –링 통 커넥터

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표 3.5–루프 토폴로지 연결

터미널 블록 번호 DDC

4 DATA-A1*(-)

5 DATA-A1(+)

14 DATA-A2*(-)

13 DATA-A2(+)

3 서지 보안

전압의 경우 DATA는 DATA*에 관해 음전기이다.

주의 : 서지 보안은 효율적으로 접지되어야 한다.

참고: 케이블류의 각 세그먼트를 한 곳에만 접지하여 시스템 실행에 영향을 미칠 수 있는 그라운드

루프를 방지한다. 액츄에이터가 적절히 접지되었는지 확인한다.

리미토크는 효과적인 국부접지를 터미널 블록 옆의 하우징에 설치된 M3탭으로 규정했다. 그림

3.14참조.

참고: 안전 접지가 교란되지 않을 수 있다.

참고: 송전선에서 시그널 리드로 누전이 되지 않도록 하기에는 쉴딩이 충분하지 않다.

루프를 위한 네트워크 배선도는 그림 3.13에 나타나있다.

설치가 완료되고 작동을 하기에 앞서 네트워크 케이블 및 다음 사항에 관해 각 현장 기기에 대한

연결을 점검한다.

다음과 같은 현상이 있어서는 안 된다.

• 절연재에 난 칼자국 – 접지된 쉴드에 합선을 일으킬 수 있다.

• 집합 연선의 가닥을 절단 – 이는 접촉 불량 및 결국 개회로를 초래할 수 있다.

• 케이블 외장이 케이블 쉴드/드레인 와이어에 합선을 일으킴 – 접지전위에서는 그렇지 않고 뇌

서어지의 영향을 받을 수 있다.

• 각 케이블 세그먼트의 하나 이상의 끝에 접지된 쉴드/드레인 와이어(루프 위의 각 인접 액츄에이터

사이의 부분). 이는 그라운드 루프 문제를 회피할 것이다.

• 정확한 접지전위와 항상 효과적인 상태를 제외한 어스 접속

3.3.8 파운데이션 필드버스 설치

파운데이션 필드버스 케이블 타입은 Belden 3076F 또는 다음 사양의 5%내에 속하는 기타

케이블이어야 한다.

• 특성 임피던스: 100 ohms @ 31.25 kHz

• 전기저항, 각 와이어: 7.32 ohms/1000 ft

• 감쇠: 0.914 dB/1000 ft @ 39 kHz

• 정전용량 불균형: 3.6 pF/ft

다른 케이블을 사용하면 마디 사이의 거리가 줄어들고 또는 커뮤니케이션 에러가 증가할 수 있다.

FF 컨트롤 네트워크에 차폐된 꼬임 케이블을 종결할 때에는 특별한 주의가 필요하다. 의도하지 않은

접지가 발생할 수 있으므로 데이터 커뮤니케이션 케이블의 절연 처리된 부분에 칼에 벤 자국, 절단

또는 마모가 발생하지 않도록 한다.

26

또한 네트워크에 소음이 유발되지 않도록 케이블은 휘감거나 구부리지 말고 절단되어야 한다.

케이블 준비

그림 3.15에서 3.18에 나타난 바와 같이 MX 액츄에이터 터미널 블록에 연결하기 위해 네트워크

케이블을 준비한다.

표 3.6 –파운데이션 필드버스 연결

터미널 블록 번호 FF 기능

4 DATA(-)

5 DATA(+)

쉴드는 단 한곳에만 접지 연결 되어야 한다. 케이블 쉴드는 일반적으로 파워 컨디셔너에 접지된다.

네트워크 배선에 관한 자세한 정보는 필드버스 파운데이션 애플리케이션 가이드 31.25 kbit/s 배선 및

설치(Fieldbus Foundation Application Guide 31.25 kbit/s Wiring and Installation) 가이드를 참조하라.

▲ 경고: 가닥이 손상되지 않도록 집합 연선을 조심스럽게 벗겨낸다. 가닥이 손상되면 전도체가 약해질

것이다. 절연재를 벗겨낼 때 전도체에 칼자국을 내지 않는다. 칼자국을 내면 전도체에 스트레스를 주고

고장을 일으킬 수 있다. 이러한 유형의 손상은 겉으로 드러나지 않고 나중에 아무런 사전경고 없이

고장을 일으킬 수 있다.

3.3.9 네트워크 배선 – 프로피버스 DP/PA 설치

프로피버스 DP는 RS 485 커뮤니케이션을 바탕으로 한다. 표준 EN 50170은 프로피버스 DP와 함께

사용하기 위한 케이블을 명시한다.

프로피버스 케이블은 다음 사양을 갖춰야 한다.

표 3.7 – 프로피버스 케이블 사양

파라미터 유형- 프로피버스 DP

임피던스 135에서 165 ohm/3에서 20MHz

용량 < 30 pF/m

저항 < 110 ohm/km

와이어 게이지 > 0.64 mm

전도체 단면적 > 0.34mm2

프로피버스 DP 케이블은 차폐된 꼬임 케이블이다.

일반적으로 두 가지 유형의 케이블을 사용할 수 있다. 가장 일반적으로 사용되는 케이블은

프로피버스를 위한 솔리드 와이어를 갖추고 있다. 더 큰 휨성(굽힘)과 더욱 큰 환경저항성이 필요할

경우에는 프로피버스 라인을 위한 표준 와이어를 갖춘 케이블과 특별한 재킷이 사용되어야 한다.

리미토크는 다음을 사용하기를 권장한다.

Belden 3079A Specifications, 22 AWG, 차폐된 솔리드 투 컨덕터

주요 사양

• 정전용량/ft = 8.5 pF

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• 공칭임피던스 (ohms) – 150.0

네트워크 배선 - 프로피버스 PA

네트워크 배선 가이드라인은 IEC 61158 & ANSI/ISA S.50.02 Part 2-1992를 참조하라. 연결은 표 3.7를

참조하라.

3.3.10 네트워크 배선 - DeviceNet DeviceNet은 쉴드를 포함해 다섯 개의 와이어를 사용하는 CAN기반 프로토콜이다. 컨덕터 가운데 두

개는 24VDC전력에 이용되고 최대 8amps(NEC Class 2를 위해 4amps)가 적절한 전력원으로부터의

하이웨이(hi-way)를 따라 흐를 수 있다. 두 개의 컨덕터가 CAN bus 시그널, CAN_H, CAN_L에 사용되며

이것들은 주로 지름이 더 작다. Flowserve는 Belden 3082A 케이블을 이용해 DeviceNet 네트워크에

연결할 것을 권장한다. 이 케이블을 위한 사양이 우선된다.

표 3.8 –DeviceNet 케이블 사양

Belden

부품

번호

AWG(스트랜딩)

지름(인치)

공칭 DCR

단열재료

(컬러 코드)

공칭

바깥지름

공칭

임피던스

(ohms)

공칭

정전용량

시험

주파수

(MHz)

최대감쇠

dB/100ft

3082A

2-15AWG(19x28)

3.6ohm/1000ft

11.8ohm/km

Power pair

(블랙/레드)

12.2mm 120 12.0pF/ft

0.125

0.5

1

0.13

0.25

1.36 2-18AWG(19x30)

6.9ohm/1000ft

22.7ohm/km

Data pair

(블루/화이트)

3084A

2-22AWG(19x34)

17.5ohm/1000ft

57.4ohm/km

Power pair

(블랙/레드)

7.2mm 120 12.0pF/ft

0.125

0.5

1

0.29

0.50

1.70 2-18AWG(19x36)

28.0ohm/1000ft

91.9ohm/km

Data pair

(블루/화이트)

연결은 표 3.4를 참조한다. 3.3.11 터미널 커버 교체 오링 씰과 삽입 이음부분이 깨끗하고 양호한 상태인지 확인한다. 터미널 커버와 네 개의 리테이닝

스크류를 교체하기 전에 이 부분을 광물 윤활유로 가볍게 닦는다.

3.3.12 외부 접지 연결 설치에 관한 지역 전기 코드에 부합하도록 하고자 접지 케이블의 부착을 위해 주요 기어 하우징에

하나의 외부 연결 포인트가 제공되었다. 그림 3.14를 참조하라. 이는 터미널 컴파트먼트 내부의 접지

연결에 추가되는 것이다.

3.4 터미널 블록 쉴드 설치 1. 터미널 블록 커버를 제거한다.

2. 쉴드를 부착하기 위해 터미널 블록 또는 최종 사용자의 백에서 2개의 스크류를 사용한다.

3. 터미널 블록 커버를 다시 씌운다.

28

그림 3.12 – 터미널 블록 쉴드

USE QTY. OF TWO(2) M3 X 5 SELF LOCK SCREWS TO MOUNT SHIELD.

쉴드 고정을 위해 2개의 M3 X 5 자동 죔 스크류 사용

USE 2 SCREWS FROM TERMINAL BLOCK OR FROM END USERS BAG.

터미널 블록 또는 최종 사용자의 백에서 두 개의 스크류 사용

3.5 액츄에이터 시운전 액츄에이터를 시운전하기 전에 액츄에이터가 밸브에 올바르게 설치되었고 주 전원이 켜져 있는지

확인한다.

섹션 3.3 전기를 이용한 연결에서 설명한 바에 따라 전기로 인한 초기 연결이 완료되었으면 QX

액츄에이터는 어떠한 커버도 제거할 필요 없이 시운전될 수 있을 것이다. 특별한 도구도 필요 없다.

설정은 LCD 및 조작 패널에 장착된 조작 손잡이를 이용해 실시할 수 있다.

액츄에이터 포지셔닝:

1. 빨간 손잡이를 “LOCAL” 위치에 놓는다.

2. 검정 손잡이를 “OPEN” 또는 “CLOSE” 위치로 옮긴다.

액츄에이터 설정:

1. 빨간 손잡이를 “STOP” 위치에 놓는다.

2. 검정 손잡이를 “YES” 또는 “NO” 위치로 옮기고 풀어서 LCD 화면에 나타나는 질문에 답한다.

OPEN및 CLOSE 위치 한도는 액츄에이터가 밸브에 장착된 이후에 설정되어야 한다. 섹션 3.5.4 설정

포지션 한도를 참조하라. 기타 모든 액츄에이터 파라미터는 리미토크 표준 디폴트값 세트(섹션 3.5.1

디폴트 설정 세트 참조) 또는 주문서에 명시된 요구사항에 따라서 제조 시에 설정되었다. 액츄에이터

제조 이후에 응용 요건이 달라질 수 있으므로 액츄에이터를 이용하기 전에 이러한 사전 설정된 세팅을

재확인한다. 섹션 3.5.2 기존 설정 검토를 참조한다.

3.5.1 디폴트 설정 세트 특별한 명시가 없는 한 액츄에이터는 다음과 같은 설정으로 출시된다.

• 포지션 한도에 의해 Open이 멈췄을 때; 오픈 시팅(포지션)

• 포지션 한도에 의해 Close가 멈췄을 때; 클로즈 시팅(포지션)

• 유지된 로컬 컨트롤; 모드(유지)

• 시계방향으로 폐쇄; 폐쇄 방향(CW)

• ESD – 사용자 설정 가능한 입력; 디폴트는 “OFF”

29

• 인히비트 온; 인히비트 상태(디폴트=OFF)

• 원격 제어 – 삼선 유지

• 패스워드 – 100

그림 3.13 – 루프 토폴로지를 위한 사용자 네트워크 연결/ 모든 이선식 네트워크 프로토콜을 위한

일반 연결

그림 3.14 – 외부 접지 연결-하우징

표 3.9 – 디폴트 설정

모두트로닉(Modutronic) 옵션

비례대 – 15%

불감대 – 2%

극성 – 20mA = Open

신호 손실에 대한 작동 = 폐쇄

Modbus RTU 프로토콜

9600 baud

아날로그 척도= 0 – 100

비례대 – 15%

불감대 – 2%

오프셋 – 0mA

FF 옵션과 PB 옵션

아날로그 척도 = 0-100

비례대 – 15%

불감대 – 2%

만일 디폴트 설정이 괜찮다면 더 이상의 설정은 불필요하다. 디폴트 설정을 변경할 필요가 있다면 섹션

4. 액츄에이터 커스터마이징을 참조하라.

30

3.5.2 기존 설정 검토

모든 기존 설정 데이터는 다음과 같은 간단한 단계별 다이얼로그에 의해 LCD 화면으로 검토할 수

있다. 다이얼로그는 영어(디폴트), 스페인어, 프랑스어, 독일어, 이탈리아어, 포르투갈어, 러시아어,

말레이어, 중국어, 가타카나 중에 선택할 수 있다.

1. 섹션 3.5.3 설정 모드 들어가기에 설명한대로 “SETUP”모드로 들어간다.

2. 다이얼로그 언어를 선택하다. “NO”를 선택하며 언어 옵션을 훑어본다. 원하는 언어가 LCD 화면에

나타났을 때 “YES”를 선택한다.

3. LCD 화면의 메뉴에서 “NO”를 선택하고 “VIEW SETTINGS”가 나타나면 “YES”를 선택한다.

4. 적절한 프롬프트에서 “YES”나 “NO”를 선택하여 디스플레이 시리즈를 훑어본다.한다. 각

디스플레이는 기존 설정의 상태나 값을 보여준다. 그림 3.15를 참조한다.

참고: 패스워드를 입력하지 않아도 “VIEW SETTINGS?”모드에 들어갈 수 있지만 이 모드에서는 설정

변경이 불가능하다.

3.5.3 설정모드 들어가기

액츄에이터를 커스터마이즈 하거나 설정을 살펴보고, 진단 루틴을 살펴보기 위해 사용자는

“SETUP”모드에 들어가야 한다. 액츄에이터를 커스터마이즈하려면 세자리 패스워드가 필요하다. 모든

액츄에이터는 동일한 디폴트 패스워드(100)으로 공급된다. 패스워드 입력이나 변경에 관해서는 섹션

4.2와 4.3, 패스워드 입력과 새로운 패스워드를 참조한다. 설정과정을 진행하려면 주 전원이 켜져

있어야 한다. 액츄에이터를 시운전하기 전에 밸브에 장착할 것을 권장한다.

다음과 같이 “SETUP”모드에 들어간다.

1. 빨간 손잡이를 “STOP”위치에 둔다.

2. 10초 내에 검정 컨트롤 손잡이를 “YES”위치에 두고 다시 “NO”위치에, 그리고 다시 “YES”위치에 둔다.

(약 1-2초 간격으로 신속하게 연속으로 한다.)

3. LCD화면에 “SETUP?”이 10초간 나타날 것이다. 10초 내에 별다른 조치를 취하지 않으면 기기는

“STATUS OK”로 돌아갈 것이다.

4. 검정 손잡이를 이용해 LCD 화면에 나타나는 질문에 “YES” 또는 “NO”라고 대답한다.

참고: “SETUP”모드에 있는 동안 최종 조치를 취한 뒤 15분 이상이 경과하면 기기는 “SETUP?” 화면으로

돌아갈 것이다. 모든 변경사항은 저장될 것이다.

5. 설정이 완료되면 “EXIT SETUP?”에 “YES”라고 답하거나 빨간 손잡이를 “STOP”에서 “LOCAL” 또는

“REMOTE”로 옮긴다.

“SETUP”모드를 종료한 뒤 모든 설정은 자동으로 비 휘발성 메모리로 저장되어 심지어 액츄에이터에서

전원이 꺼져도 설정이 유지될 것이다. 그러나 만일 “SETUP” 모드에 있는 동안 기기에서 전원이 꺼지면

커스터마이제이션의 변경사항은 저장되지 않을 것이다.

31

그림 3.15 – 설정 보기

참고 1: 옵션을 구매하지 않으면 이러한 옵션 화면은 나타나지 않을 것이다.

3.5.4 설정 포지션 한도

이 섹션은 이동 거리 끝의 한도를 어떻게 설정하는지 보여줄 것이다.

액츄에이터의 포지션 한도는 수동 작동 또는 전기를 이용한 작동으로 설정될 수 있다.

경고: 만일 한도가 설정된 뒤 액츄에이터가 움직이지 않는다면 한도가 잘못 설정된 것이다.

폐쇄 포지션 한도 설정(핸드휠 작동)

1. 섹션 2.1.3 설정모드 들어가기에 나와있는 대로 “SETUP”모드로 들어간다.

2. “POSITION SETUP?”루틴으로 들어간다.

3. “SET CLOSE POSITION LIMIT?” 화면에서 “YES”를 선택한다. LCD 화면에 “CLOSE VALVE OK?”가


4. 섹션 3.6.1 수동 작동에 나와있는 대로 수동제어장치(manual override) 를 작동시킨다.

5. 밸브가 완전히 닫혔는지 확인한다.

6. 핸드휠이 한 바퀴 도는 동안 밸브를 개방 위치에 두어 모터가 부드럽게 움직이도록 한다.

7. 밸브가 올바르게 자리를 잡았을 때 다시 “YES”를 선택한다. LCD화면에 “SAVE CLOSE LIMIT OK?”가


8. “YES”를 선택한다.

폐쇄 포지션 한도가 이제 조정되었다. 포지션 한도 설정을 다음과 같이 체크한다.

1. 밸브를 개방 포지션에 둔다. 핸드휠이 약 한 바퀴 돌았을 때 폐쇄 램프가 꺼질 것이다.

2. 밸브를 다시 폐쇄 위치로 옮기고 완전한 폐쇄 포지션에 다다르기 바로 직전에 폐쇄 램프가

켜지는지 체크한다. (약 1/2에서 1바퀴 회전)

3. “SET OPEN POSITION LIMIT?”프롬프트에서 “YES”를 선택한다.

4. 포지션 정밀도 설정? QX는 xxx % OPEN의 디폴트 모드 또는 xxx.x% OPEN의 단일 정밀 모드로

사용자에게 포지션을 보고하도록 할 것이다. 이는 모듈레이팅 또는 network move-to, analog fail move-

to, communication loss move-to, ESD move-to와 같은 기타 포지셔닝 애플리케이션에서 선호된다.

32

조정을 수정할 필요가 있다면 다음을 실행한다.

1. “SET OPEN POSITION LIMIT?”프롬프트에서 “NO”를 선택한다.

2. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”루틴을 반복한다.

참고: 그린 LED는 (폐쇄) 포지션을 표시하는 디폴트 설정이다.

개방 포지션 한도 설정(핸드휠 작동)

1. “SET OPEN POSITION LIMIT?” 화면에서 “YES”를 선택한다. LCD 화면에 “OPEN VALVE OK?”가 나타날

것이다.

2. 섹션 3.6.1. 수동 작동에 나타난 대로 수동 제어장치를 작동시킨다.

3. 밸브가 완전히 열렸는지 확인한다.

4. 핸드휠이 한 바퀴 도는 동안 밸브를 폐쇄 위치에 두어 모터가 부드럽게 움직이도록 한다.

5. 밸브가 올바르게 자리를 잡았을 때 다시 “YES”를 선택한다. LCD화면에 “SAVE CLOSE LIMIT OK?”가


6. “YES”를 선택한다.

개방 포지션 한도가 이제 조정되었다. 개방 포지션 한도 설정을 다음과 같이 체크한다.

1. 밸브를 폐쇄 포지션에 둔다. 핸드휠이 약 한 바퀴 돌았을 때 폐쇄 램프가 꺼질 것이다.

2. 밸브를 다시 개방 위치로 옮기고 완전한 폐쇄 포지션에 다다르기 바로 직전에 개방 램프가

켜지는지 체크한다. (약 1/2에서 1바퀴 회전)

3. “SET OPEN POSITION LIMIT?”프롬프트에서 “YES”를 선택하거나 “POSITION SETUP?” 다이얼로그에서

나가려면 “NO”를 선택한다.

조정을 수정할 필요가 있다면 다음을 실행한다.

1. “SET CLOSE POSITION LIMIT?”프롬프트에서 “NO”를 선택한다.

2. “SET OPEN POSITION LIMIT?”루틴을 반복한다.

참고: 레드 LED는 (개방) 포지션을 표시하는 디폴트 설정이다.

폐쇄 또는 개방 포지션 한도 설정(전기를 이용한 작동)

1. 섹션 2.1.3 설정모드 들어가기에 나와있는 대로 “SETUP”모드로 들어간다.

2. “POSITION SETUP?”루틴으로 들어간다.

3. “CLOSE VALVE – OK?” 또는 “OPEN VALVE – OK?”에 있는 동안 빨간 손잡이를 “LOCAL”에 두고

“OPEN”과 “CLOSE” 스위치를 이용한다.

기기는 국부적으로만 작동될 것이며 푸쉬 투 런 설정(인칭 모드)에서만 작동될 것이다. 이는 스타트업

루틴을 종료하지 않고 빨간 셀렉터 손잡이를 “STOP”에 옮기면 사용자는 동일한 메시지로 돌아갈

것이다. 이는 밸브를 이동거리 한도에 두게 하고 핸드 휠을 사용할 필요성을 없게 한다. 이 모드에

있을 때 검정 손잡이가 스톱 한도에 없는 한 기기가 작동될 것이다. 이전에 설정된 이동거리 한도는

무시될 것이다.

33

1. 빨간 손잡이를 “LOCAL”로 옮기고 검정 손잡이를 원하는 방향으로 옮긴다. LCD 화면에 다음과 같은

메시지가 나타날 것이다.

2. 일단 “CLOSE” 또는 “OPEN” 밸브 포지션 한도에 다다르면 빨간 손잡이를 “STOP” 위치에 두고

“CLOSE” 또는 “OPEN”포지션 한도 설정을 완성한다. 그림 3.16을 참조한다.

참고: 일단 이동거리 한도가 설정되면 액츄에이터는 원격입력으로 전기적으로 작동될 것이다.

국부적으로 유지된 작동도 허용된다. 토크와 한도설정이 만족스러운지 액츄에이터 작동을 체크한다.

셀럭터 스위치를 “LOCAL”에 두고 “OPEN/CLOSE” 스위치를 회전하여 액츄에이터가 “MOTOR” 모드에서

작동되도록 한다.

▲ 경고: 동일한 밸브에서는 포지션 한도가 서로 인접하게 설정될 수 있다. 따라서 Close와 Open

한도가 작동에 무리 없이 서로 충분히 떨어져 설정되도록 유의한다. 만일 한도가 서로 인접하여

설정되면 다음과 같은 에러 메시지가 나타난다. “KEEP OPEN(CLOSE) LIMIT?” 에러가 정정되지 않으면

더 이상 움직이지 않는다.

사용자가 설정을 계속 진행하면 리부팅 뒤 스크린에 “IDENTICAL LIMITS”라는 에러 메시지가 나타날

것이다. 에러가 정정되지 않으면 액츄에이터는 작동되지 않을 것이다.

그림 3.16 – 포지션 설정 – 전기를 이용한 작동

빨간 손잡이를 “STOP”에서 “LOCAL” 또는 “REMOTE”로 옮겨 모든 변경 사항을 비 휘발성 메모리에

자동으로 저장되도록 한다.

34

3.6 QX 액츄에이터 작동

3.6.1 수동 작동

다음과 같이 핸드휠로 액츄에이터를 작동시킨다.

1. 단속레버를 누름과 동시에 클러치가 완전히 맞물릴 때까지 핸드 휠을 천천히 돌린다.

2. 레버를 풀면 원래의 위치로 돌아갈 것이다. 클러치는 스프링 래치로 인해 핸드 휠 모드로 유지될

것이다.

그림 3.17 –단속레버가 인게이지먼트의 방향을 보여준다 (QX-05)

이제 수동 작동이 가능하며 액츄에이터는 모터에 동력을 공급해야만 모터 작동으로 돌아갈 수 있다.

모터에 대한 동력 공급은 스프링 래치를 작동시켜 클러치가 핸드휠에서 빠져 나와 기어 드라이브에

다시 맞물리도록 할 것이다. 액츄에이터의 승인되지 않은 수동 작동을 방지하기 위해 단속레버를

“MOTOR”모드로 잠글 수 있다. 1/2인치 크기의 자물쇠를 권장한다.

3.6.2 전기를 이용한 작동 액츄에이터에 전원을 공급하기 전에 네임플레이트에 명시된 공급 전압이 설치에 올바른지 체크한다.

액츄에이터 터미널에 잘못된 전압이 공급될 경우 기기의 전기 부품이 터지거나 영구적인 손상을

초래할 수 있다. 모든 기기가 자동 위상 변조 기능에 따라 공급되었기 때문에 위상 회전 필요성은

체크하지 않아도 된다. 액츄에이터에 전원을 공급하더라도 원하는 애플리케이션에 걸맞게 설정되었는지

체크하기 전에는 액츄에이터를 작동시키면 안 된다.

3.6.3 로컬 컨트롤 포지션 한도가 설정되면(섹션 3.5.4 포지션 한도 설정 참조) 디폴트 모드가 유지 모드가 되며

액츄에이터가 컨트롤 패널에서 국부적으로 제어될 수 있다.

1. 빨간 셀렉터 손잡이를 “LOCAL”포지션에 둔다.

2. 검정 컨트롤 손잡이를 통해 “OPEN” 또는 “CLOSE”를 선택한다.

유지 컨트롤이 선택되면 액츄에이터는 이 컨트롤 손잡이가 풀리는 동안 계속 작동될 것이다. 빨간

셀렉터 손잡이를 “STOP” 포지션에 둠으로써 언제든 액츄에이터가 멈출 수 있고 검정 컨트롤 손잡이를

사용해 방향이 바뀌거나 멈출 수 있다. 비유지 컨트롤 모드(인칭)가 선택되면 액츄에이터는 검정

컨트롤 손잡이를 필요한 경우 “OPEN” 또는 “CLOSE” 중 원하는 포지션에 둠으로써 어느 정도 중간

위치로 서서히 움직일 수 있다. 손잡이가 풀리면 액츄에이터는 멈출 것이다.

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3.6.4 원격 컨트롤 포지션 한도가 설정되면 “REMOTE” 모드를 사용할 수 있다.

1. 빨간 셀렉터 손잡이를 “REMOTE” 에 두어 원격 장비로 명령을 내릴 수 있도록 한다. 로컬

“OPEN/CLOSE” 모드는 방지될 것이다.

2. 빨간 셀렉터 손잡이를 “STOP” 위치로 돌리면 ESD 장치가 선택되지 않는 한 원격 조정 신호에

무관하게 액츄에이터를 자동으로 멈출 수 있다. 섹션 4.19 ESD(Emergency Shutdown)제어장치를

참조한다.

자물쇠를 이용해 “LOCAL/STOP/REMOTE” 세 포지션 어디에든 빨간 셀렉터 손잡이를 잠글 수 있다.

1/4인치 크기 자물쇠를 권장한다.

LCD화면에 상태와 밸브 위치가 나타난다. 정상적인 작동 모드에서는 제일 윗줄에 “XXX % OPEN”이,

제일 밑에 줄에 “STATUS OK”가 나타난다. “ALARM” 또는 “STATUS MESSAGES” 리스트는 섹션 4.14,

상태와 경고 접촉을 참고한다. 표 3.10은 LED 표시등의 디폴트 설정을 보여준다.

3.6.5 로컬 표시

그림 3.18 – 컨트롤 패널

36

표 3.10 – LED 표시등 – 디폴트 설정

LED 표시등 작동 설명

Yellow Red Green

OFF ON OFF 밸브가 완전히 열림(빨간 손잡이가 “REMOTE”위치)

OFF OFF ON 밸브가 완전히 닫힘(빨간 손잡이가 “REMOTE”위치)

OFF OFF 깜박임 밸브가 닫힘(빨간 손잡이가 “REMOTE”위치)

OFF 깜박임 OFF 밸브가 열림(빨간 손잡이가 “REMOTE”위치)

ON OFF OFF 액츄에이터가 “REMOTE”위치에 있고 이동 중 멈춤

깜박임 OFF OFF 모니터가 경고신호를 나타내거나 액츄에이터가 “LOCAL”

또는 “STOP”위치에 있음.(빨간 손잡이)

레드와 그린 LED 표시등은 바뀔 수 있다. 섹션 4.18 로컬 컨트롤을 참조한다.

참고 : QX에서의 블루투스 사용 가능 여부를 나타내기 위해 블루 LED 표시등이 공급되었다. 외부

블루투스 가능 장비가 블루투스 특성을 인식했을 때 LED가 켜질 것이다.

37

4 액츄에이터 커스터마이징

액츄에이터 설정은 커스터마이즈 될 수 있다. 즉, 디폴트 설정이 변경되고 구입한 옵션이 설정될 수

있다.

언어 선택 또한 커스터마이즈 될 수 있다. “SETUP IN ENGLISH?” 프롬프트에서 “NO”를 선택하면 다음

언어 중에 고를 수 있다. 영어, 스페인어, 독일어, 프랑스어, 이탈리아어, 포르투갈어, 러시아어,

말레이어, 중국어, 가타카나

4.1 기존 설정 변경하기

1. 주 전원이 켜져 있는지 확인한다.

2. 섹션 3.5.3 설정모드 들어가기에 나와있는 대로 “SETUP” 모드로 들어간다.

3. “Change Settings”에서 “YES”를 선택한다.

4. 필요한 경우 패스워드를 입력한다. 섹션 4.2 패스워드 입력을 참조한다. 기존 설정을 바꾸거나

밸브의 개방 및 폐쇄 포지션을 위해 이동 종료(end-of-travel) 한도를 설정하려면 패스워드를 입력해야

한다.

5. 다음과 같은 설정 데이터 각각에 “YES” 또는 “NO”를 선택한다. “YES”를 선택하면 선택한 설정

데이터 그룹이 나타난다. “NO”를 선택하면 다음 설정 데이터 그룹으로 넘어간다. 각 데이터 그룹에

대한 자세한 사항은 섹션 4.2-4.27 포트 변경을 통한 패스워드 입력을 참조한다.

• 토크 타이머 • 로컬 컨트롤

• 밸브 설정 • ESD 제어장치(비상정지)

• 작동 시간 • 입력

• 토크 설정 • 모니터 릴레이

• 포지션 설정 • 진단을 위한 리셋

• 모두트로닉 • TAG 넘버

• DDC (Distributed Digital Control: 분산 디지털 제어) • LCD 컨트라스트

• FF (Foundation Fieldbus Control: 파운데이션 필드버스 제어) • 패스워드

• PB (Profibus Control: 프로피버스 제어) • 모터 온도조절장치

• DN (DeviceNet Control: DeviceNet 제어) • 밸브 데이터

• 상태 및 알람 접촉 • 포트

• 2단 변속 타이머 • 설정 제한(공장에 문의)

• 아날로그 출력

• 원격조정 모드

6. 원하는 대로 각 설정 그룹에서 변화를 준다. 각 화면에 기존 설정의 상태 또는 값이 나타난다.

그림 4.3 참조.

38

7. 설정이 완료되면 “EXIT SETUP?”에 “YES”라고 답한다. 아니면 빨간 셀렉터 손잡이를 “STOP”에서

“LOCAL” 또는 “REMOTE”로 옮겨 언제든 “SETUP”모드를 종료시킬 수 있다. 지금까지 이루어진 모든

변경사항은 자동으로 저장된다.

참고: 일단 이 모드를 벗어나 “VIEW SETTINGS?” 모드 또는 “VIEW DIAGNOSTICS?” 모드로 들어가면

“CHANGE SETTINGS?” 모드에 접근해 추가 변경을 진행하기 위해 다시 패스워드를 입력해야 한다.

그림 4.1 – 설정 모드 들어가기

액츄에이터를 “SETUP” 모드에 두기 위해 빨간 셀렉터 손잡이를 “STOP”에 둔다.

검정 셀렉터 손잡이를 “YES,” “NO,” “YES”에 작동시킨다. “SETUP”메시지가 10초간 나타난다.

설정 다이얼로그를 위해 영어와 다른 언어 사이에서 “NO”를 계속 선택한다.

그림 4.2 – 주요 메뉴 선택

참고 1: 이것은 구입하지 않으면 나타나지 않는 옵션화면이다.

39

그림 4.3 – 설정 변경

참고: 각 설정에 대한 적절한 페이지는 목차를 확인한다.

4.2 패스워드 입력

디폴트 = 100

패스워드로 보호되기 때문에 승인을 받지 않고 “CHANGE SETTINGS?”모드에 접근할 수 없다. 패스워드

보안이 필요하지 않다면 패스워드는 “000”으로 설정할 수 있다. 패스워드가 “000”으로 설정되면

사용자는 패스워드를 입력할 필요가 없다.

1. 1. 패스워드는 숫자 별로 입력한다. 패스워드는 000에서 999까지 세자리 숫자로 구성된다. 팩토리

디폴트는 100이다. 그림 4.4 패스워드 입력 참조.

2. 잘못된 패스워드를 입력했을 경우 바른 패스워드를 다시 입력한다. 바른 패스워드 입력을 세 번

시도한 이후 복구 스크린이 나타난다. 화면에 패스워드 복구에 쓰일 수 있는 시리얼 넘버가 나타난다.

패스워드 복구 서비스도 이용 가능하다. 리미토크 서비스 코디네이터에 연락한다. 전화. (434) 528-4400.

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그림 4.4 – 패스워드 입력

4.3 새로운 패스워드

디폴트 100에서 고객이 선택한대로 패스워드가 변경될 수 있다. “CHANGE PASSWORD”가 LCD 화면에

나타날 때까지 “CHANGE SETTINGS?” 모드에서 “NO”를 선택한다. 그림 4.5에서 나온 바와 같이

패스워드 변경을 진행한다.

사용자가 “RECORD PASSWORD?” 화면에서 “YES”라고 답하자마자 새로운 패스워드가 유효해진다.

참고: 안전한 곳에 새로운 패스워드를 기록해두어 나중에 찾을 수 있도록 한다. 하지만 “SETUP”루틴에

대한 액츄에이터의 승인 받지 않은 접근은 방지하도록 한다.

만일 패스워드 보안이 필요하지 않다면 패스워드는 “000”으로 설정할 수 있다. 패스워드가 “000”으로

설정되면 사용자는 패스워드를 입력할 필요가 없다.

그림 4.5 – 새로운 패스워드

Digit 1 will be in parentheses; “ NO ” alters digit 1: 숫자 1이 괄호에 있다. “NO”로 숫자 1을 바꾼다.

Digit 2 will be in parentheses; “ NO ” alters digit 2: 숫자 2가 괄호에 있다. “NO”로 숫자 2를 바꾼다.

Digit 3 will be in parentheses; “ NO ” alters digit 3: 숫자 3이 괄호에 있다. “NO”로 숫자 3을 바꾼다.

41

4.4 밸브 설정

밸브를 설정하면 액츄에이터가 장착된 밸브의 유형에 맞게 변경될 수 있다.

4.4.1 폐쇄 방향

디폴트 = 시계방향으로 폐쇄

대부분의 밸브는 위 액츄에이터에서 봤을 때 액츄에이터 드라이브 슬리브의 시계방향 회전을 필요로

한다.

1. 수동제어장치를 사용하여 핸드 휠이 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전하여 밸브가 닫히는지

체크한다.

2. 필요한 방향이 나타날 때까지 “NO”를 선택하고 그 뒤 “YES”를 선택한다.

참고: 밸브 시팅에 의문이 생기면 밸브 제조업자에 문의한다.

참고: 토크 장착 밸브의 경우 “포지션”한도가 “TORQUE” 시트에 설정되지 않도록 한다. “포지션”한도가

“TORQUE” 시트 반대방향에서 약 한 바퀴의 핸드 휠 회전(360˚)으로 설정될 것을 권장한다.

4.4.2 폐쇄 시팅

디폴트 = 포지션 시팅

1. 웨지 게이트나 글로브와 같은 시팅 밸브 타입을 위한 “토크” 한도에서 액츄에이터가 닫히도록

설정한다.

2. 볼, 버터플라이, 플러그, 슬루스 게이트, 평행슬라이드, 나이프 게이트, 스루 콘딧 밸브와 같은 유형의

밸브를 위한 “포지션” 한도에서 액츄에이터가 닫히도록 설정한다.

3. 필요한 시팅이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다.

4. 올바른 시팅이 나타나면 “YES”를 선택한다.

4.4.3 개방 시팅

디폴트 = 포지션 시팅

대부분의 밸브는 구성과는 상관없이 개방 방향에서 포지션 한도에 장착된다.

일부 밸브는 백시팅되며 개방 방향에서 토크를 필요로 한다.

1. 필요한 시팅이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다.

2. “VALVE SETUP?” 화면으로 돌아가려면 “YES”를 선택한다.

그림 4.6 – 밸브 설정

42

4.5 토크 스위치 타이머

액츄에이터가 토크 시트에 도달했다고 확인되면 사용자는 잠깐 멈춤을 위해 토크 스위치 타이머로

토크 스위치 시간을 선택할 수 있다. 토크 스위치 타이머는 0초에서 최대 10초까지 조절할 수 있다.

디폴트는 5초이다.

참고: 이 기능의 목적은 잠깐의 시간이 흐른 뒤 토크 센싱이 모터를 멈추도록 하는데 있음을 알아야

한다. 이는 액츄에이터가 스톨 토크에 이르지 않도록 하기 위한 추가적인 안전 기능이다.

개방 혹은 폐쇄 토크 시팅을 위한 토크 시팅에서 작동하면 백업타이머를 이용하여 액츄에이터를

멈춤으로써 액츄에이터가 예상된 한도를 지나고 나서 회전하지 않을 경우에 밸브를 보호할 수 있다.

1. “CHANGE VALVE SETUP?”에서 “NO”를 선택하여 “CHANGE TORQUE TIMER”루틴에 들어간다. 이

옵션은 개방 또는 폐쇄 밸브 설정이 토크 시팅에 맞춰졌을 때에만 나타날 것이다.

2. 설정을 바꾸려면 “YES”를 선택한다. “NO”를 선택하면 “POSITION SETUP?”루틴으로 들어간다.

4.5.1 상태 디폴트 = ON

1. 토크 타이머 상태를 “OFF”로 바꾸려면 “NO”를 선택한다. “OFF”를 선택하면 그 방향으로 타이머

선택을 진행할 수 없다.

4.5.2 토크 타이머 타이머 값은 기기가 예상된 포지션 한도를 지나고 나서 몇 초나 더 작동되는지를 나타내는 것이다.

디폴트 = 5 초

1. 타이머 값을 높이려면 “NO”를 선택한다. 타이머는 1초에서 10초 사이로 조정할 수 있다. 10초

이상으로 늘리려 하면 약 1초로 카운터가 멈춘다.

참고: 기기가 개방 토크 시팅으로만 설정되면 변경을 위해 개방 토크 타이머만 사용 가능할 것이다.

이는 폐쇄 토크 시팅과 폐쇄 토크 타이머의 경우도 마찬가지이다. 개방 및 폐쇄 토크 시팅을 모두

선택하면 폐쇄 토크 타이머를 먼저 변경하고 그 다음 개방 토크 타이머를 변경하게 될 것이다.

그림 4.6 – 토크 스위치 타이머

Note 1: YES & 폐쇄 토크 장착, Note 2: YES & 개방 토크 장착 폐쇄 포지션 장착

Note 3: YES & 타이머 꺼짐 Note 4: YES & 타이머 켜짐

Note 5: YES & 타이머 꺼짐 & 개방 토크 장착 Note 6: YES & 개방 토크 장착

Note 7: YES & 타이머 꺼짐 Note 8: YES & 타이머 켜짐

Note 9: NO & 개방 또는 폐쇄 토크 장착 Note 10: NO & 개방/폐쇄 포지션 장착

43

4.6 작동 시간

모든 QX 기기는 기기 크기를 바탕으로 한 디폴트 작동 시간 값으로 출시된다. 각기 다른 크기의

기기는 각각 특정한 작동 시간 범위를 갖고 있다.

• QX-1: 5-20초, 디폴트 15초

• QX-2: 8-30초, 디폴트 30초

• QX-3: 15-60초, 디폴트 60초

• QX-4: 30-120초, 디폴트 60초

• QX-5: 60-120초, 디폴트 60초

이러한 시간은 폐쇄 폭으로 90도 오픈을 바탕으로 한다. 멀티 턴 타임에 관해서는 공장에 문의한다.

작동 시간은 다음과 같이 원하는 대로 설정할 수 있다.

1. “CHANGE SETTINGS?”에서 “YES”를 선택하여 “CHANGE OPERATION TIME?”루틴으로 들어간다.

2. “YES”를 선택하여 오프닝 작동 시간을 변경하거나 “NO”를 선택하여 클로징 작동 시간을 변경한다.

3. 오프닝 및 클로징 작동 시간이 설정되었으면 “NO”를 선택하여 “CHANGE OPERATING

TIME?”화면으로 돌아가 “NO”를 선택하여 “VIEW TORQUE SETTINGS”화면으로 이동한다.

그림 4.8 – 작동 시간 설정

이러한 시간은 폐쇄 폭으로 90도 오픈을 바탕으로 한다. 멀티 턴 타임에 관해서는 공장에 문의한다.

4.7 토크 설정

출력 토크는 다음과 같이 정격 토크의 40%에서 100%사이로 변경될 수 있다.

1.“VALVE SETUP?” 또는 “CHANGE TORQUE TIMER?”(가능할 경우)에서 “NO”를 선택해 “TORQUE SETUP?”

루틴으로 들어간다.

2.“YES”를 선택하여 설정을 변경한다.

“NO”를 선택하면 “POSITION SETUP?”루틴으로 들어간다.

그림 4.9 – 토크 설정

44

4.7.1 폐쇄 토크 밸브 또는 개방 토크 밸브

밸브를 폐쇄 혹은 개방하기 위한 액츄에이터로부터의 출력토크는 액츄에이터 네임플레이트에 명시된

대로 정격토크의 40%에서 100%사이로 설정될 수 있고 (공장에서 제한되지 않는 한) 1%씩 증가할 수

있다.

필요 토크의 퍼센트를 늘리기 위해서는

1. 원하는 퍼센트가 표시될 때까지 “NO”를 선택한다.

2. “YES”를 선택해 필요한 토크를 저장한다.

밸브나 기어박스의 제한 때문에 사용자가 100%미만으로 최대 토크 설정을 선택했다면 이 설정은

패스워드로 보호될 수 있다.

그림 4.10 – 대표적인 QX 네임플레이트

Rated Actuator Torque :정격 액츄에이터 토크

4.8 포지션 설정

설정메뉴 변경(Change Settings Menu)으로 들어간다. 패스워드를 성공적으로 입력한 뒤에는 “CHANGE

POSITION SETUP?”이 나올 때까지 변경설정 메뉴 프롬프트에서 “NO”를 선택한 뒤 그 이후 “YES”를

선택한다. 포지션은 전자적으로(섹션 4.8.1) 또는 수동으로(섹션 4.8.2) 변경될 수 있다.

4.8.1 전기를 이용한 작동을 위한 포지션 한도 설정

1. 그림 4.11 전기를 이용한 작동을 참조한다.

2. 밸브 폐쇄 포지션 설정을 위해 “SET CLOSE POSITION LIMIT?”화면에서 “YES”를 선택한다. “CLOSE

VALVE-OK?”프롬프트에서 “YES”를 선택하고 빨간 컨트롤 손잡이를 “LOCAL”로 옮긴다. 밸브가 원하는

포지션에 위치할 때까지 검정 컨트롤 손잡이를 “CLOSE” 포지션에 유지한다. 빨간 컨트롤 손잡이를

“STOP”으로 옮긴다. 밸브의 폐쇄 포지션이 올바르면 “CLOSE VALVE OK?” 프롬프트에서 “YES”를

선택하고 “SAVE CLOSE LIMIT OK?”에 “YES”를 선택한다. 그렇지 않으면 “NO”를 선택하여 “SET CLOSE

POSITION LIMIT?”화면으로 돌아간다.

3. 밸브 개방 포지션 설정을 위해 “SET OPEN POSITION LIMIT?”화면에서 “YES”를 선택한다. “OPEN

45

VALVE-OK?”프롬프트에서 “YES”를 선택하고 빨간 컨트롤 손잡이를 “LOCAL”로 옮긴다. 밸브가 원하는

포지션에 위치할 때까지 검정 컨트롤 손잡이를 “OPEN” 포지션에 유지한다. 빨간 컨트롤 손잡이를

“STOP”으로 옮긴다. 밸브의 개방 포지션이 올바르면 “OPEN VALVE OK?” 프롬프트에서 “YES”를

선택하고 “SAVE OPEN LIMIT OK?”에 “YES”를 선택한다. 그렇지 않으면 “NO”를 선택하여 “SET OPEN

POSITION LIMIT?”화면으로 돌아간다.

4. 올바른 작동을 점검한다. 포지션 한도가 서로 근접하게 설정되면 다음과 같은 에러 메시지가

나타난다. “KEEP OPEN (CLOSE) Limit” 포지션 조정이 이제 완료되었다. 액츄에이터는 명령대로 작용할

것이다. 전기로 액츄에이터를 작동하여 올바르게 작동되는지 점검한다.

5. 만일 원한다면 “SET POSITION PRECISION?”화면에서 “YES”를 선택하여 정밀도를 조절한다. 그렇지

않으면 “NO”를 선택하여 주요 설정 메뉴 그룹에서 “CHANGE POSITION SETUP?”으로 돌아간다.

참고 : 토크 장착 밸브를 위해 포지션 한도가 토크 시트에 설정되지 않도록 확인한다. “포지션”한도가

토크 시트 반대방향에서 약 한 바퀴의 핸드 휠 회전(360˚)으로 설정될 것을 권장한다.

4.8.2 수동 작동을 위한 포지션 한도 설정

1. 핸드 휠 작동은 그림 4.12를 참조한다.

2. 밸브 폐쇄 포지션을 설정하기 위해 “SET CLOSE POSITION LIMIT?”화면에서 “YES”라고 답한다.

“CLOSE VALVE-OK?”에서 단속레버를 누르고 클러치가 완전히 맞물릴 때까지 핸드 휠을 천천히 돌린다.

단속레버를 풀면 클러치가 핸드 휠 모드에 남아있을 것이다. 밸브가 완전히 닫히면 핸드 휠을 개방

방향으로 한 바퀴 움직여 모터가 천천히 움직이도록 한다. 밸브가 원하는 위치에 도달했을 때 “YES”를

선택한다. “SAVE CLOSE LIMIT-OK?”에서 “YES”를 선택해 폐쇄 포지션을 설정하거나 “NO”를 선택해

설정을 조정한다.

3. 밸브 개방 포지션을 설정하기 위해 “SET OPEN POSITION LIMIT?”화면에서 “YES”라고 답한다. “OPEN

VALVE-OK?”에서 클러치를 맞물린다.(단계 2 참조) 밸브가 완전히 열릴 것이다. 핸드 휠을 폐쇄

방향으로 한 바퀴 움직여 모터가 천천히 움직이도록 한다. 밸브가 원하는 위치에 도달했을 때 “YES”를

선택한다. “SAVE CLOSE LIMIT-OK?”에서 “YES”를 선택해 폐쇄 포지션을 설정하거나 “NO”를 선택해

설정을 조정한다.

4. 올바른 작동을 점검한다. 포지션 한도가 서로 근접하게 설정되면 다음과 같은 에러 메시지가 나타날

것이다. “KEEP OPEN (CLOSE) LIMIT”. 이제 포지션 조정이 완료되었다. 액츄에이터가 명령대로 기능할

것이다. 전기로 액츄에이터를 작동하여 올바르게 작동되는지 점검한다.

5. 만일 원한다면 “SET POSITION PRECISION?”화면에서 “YES”를 선택하여 정밀도를 조절한다. 그렇지

않으면 “NO”를 선택하여 주요 설정 메뉴 그룹에서 “CHANGE POSITION SETUP?”으로 돌아간다.

참고 : 토크 장착 밸브를 위해 포지션 한도가 토크 시트에 설정되지 않도록 확인한다. “포지션”한도가

토크 시트 반대방향에서 약 한 바퀴의 핸드 휠 회전(360˚)으로 설정될 것을 권장한다.

46

그림 4.11 – 전기를 이용한 작동

“NO” operates close direction: “NO”는 폐쇄 방향으로 작동

“YES” operates open direction: “YES”는 개방 방향으로 작동

Continue with “SETUP” mode: “SETUP”모드로 계속한다.

그림 4.12 – 핸드 휠 작동

Declutch actuator; Rotate handwheel to “CLOSE” position limit

47

액츄에이터의 클러치를 푼다. 핸드 휠을 “폐쇄” 포지션 한도로 돌린다.

Rotate handwheel to “OPEN” position limit: 핸드 휠을 “개방” 포지션 한도로 돌린다.

Continue with “SETUP” mode: “SETUP” 모드로 계속한다.

4.9 모두트로닉 옵션 모두트로닉 옵션은 액츄에이터가 밀리암페어 입력 신호를 통해 제어될 수 있도록 해준다.

• 모두트로닉 옵션을 구입했다면 포지션 한도가 설정되었을 때 자동으로 눈금이 매겨진다. 디폴트가

적용에 안 맞지 않는 한 더 이상의 조정은 필요 없다.

• 모두트로닉 옵션을 구입하지 않았다면 모두트로닉 변경을 위한 화면은 이용할 수 없다. 모두트로닉

옵션을 추가하려면 리미토크 서비스에 문의한다. 전화 (434)528-4400

4.9.1 상태 디폴트 = OFF

“NO”를 선택하여 모두트로닉 상태를 “ON”으로 변경한다. “OFF”가 선택되었다면 더 이상의 메뉴가

나타나지 않는다.

4.9.2 비례대

비례대는 포지션과 감속을 초래할 요청 신호간의 오차의 범위를 나타낸다.(펄싱)

디폴트 = 15%

디폴트를 변경하기 위해 필요한 값이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 값은 1%에서 100%까지 조정

가능하며 1%씩 증가할 수 있다.

4.9.3 실패 포지션 실패 포지션은 고객이 밀리암페어 신호의 상실에 대한 액츄에이터의 반응을 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 = “ “폐쇄” 포지션

신호레벨이 2mA이하 또는 20.5mA이상일 때 실패 포지션이 효력을 발휘한다.

디폴트 포지션을 변경하기 위해서는:

“NO”를 선택하여 신호 실패 시에 밸브를 “CLOSE” 또는 “OPEN” 포지션으로 옮길지 아니면 현재

포지션에서 밸브를 멈추는 “STOP”을 선택할지 결정한다.

4.9.4 불감대 디폴트 = 2%

불감대는 액츄에이터의 “헌팅”을 방지하기 충분할 만큼 넓어야 하지만 가능한 낮아서 액츄에이터가

오류 신호의 변경에 적절하게 반응하도록 해야 한다.

디폴트로부터 변경하기 위해서는:

“NO”를 선택해 밸브를 1%에서 50%로 조정하고 1% 증가시켜 적용에 걸맞도록 하거나 포지션

정밀도가 XXX.X%로 설정되었을 경우 0.1%에서 50.0%사이로 조정한다.

4.9.5 극성 (20 mA) 극성은 사용자가 최대 밀리암페어 값에 맞게 밸브 포지션을 변경하도록 해준다.

디폴트 설정: 20 mA = 완전 개방

“NO”를 선택해 최대 신호 레벨 20mA에 맞는 밸브의 필수포지션을 선택한다.

사이에서 선택: 20mA = 완전 폐쇄 또는 완전 개방

48

4.9.6 정지 이후 지연 디폴트 설정 = 0 초

디폴트 설정을 변경하려면 “NO”를 선택하여 액츄에이터가 모듈레이팅을 멈춘 이후의 지연 시간

길이를 조정한다.

정지 이후의 지연은 0초에서 60초 사이로 조정될 수 있다.

그림 4.13 – 모두트로닉 옵션

* Only if SET POSITION PRECISION is set for XXX.X% OPEN:단 설정 포지션 정밀도가 XXX.X% 개방으로 설정되었을 경우

4.9.7 4-20 mA 신호 범위 신호 범위는 사용자가 디폴트 범위에서 신호 범위를 변경하도록 해준다.

디폴트 설정은 High Reference=20mA를 위한 것이다.(High Reference는 또한 더욱 오래된 10-50mA

계측 시스템으로 조절될 수 있다. 10-50mA로 조절되었을 때 166.66Ohm 저항기는 밀리암페어 입력을

가로질러 위치해야 한다.)

Low Reference를 위한 디폴트 설정 = 4mA

신호범위를 바꾸기 위해(예를 들어 4mA-12mA 또는 12mA-20mA 또는 기타) “YES”를 선택한다. “SET

HIGH REFERENCE”에서 “SET HIGH REFERENCE – OK?”로 진행한다. “YES”를 선택하려면 눈금측정기를

사용해야 한다. 만일 그렇지 않다면 신호 범위를 변경해야 하며 “NO”를 선택하여 “CHANGE

MODUTRONIC?” 다이얼로그로 돌아간다.

4.9.8 High Reference 설정 디폴트 = 20 mA

1. “NO”를 선택하여 기존의 설정을 받아들인다(변경 없음).

2. “YES”를 선택하여 “APPLY HIGH LEVEL CONTROL SIGNAL” 화면으로 들어간다.

3. 이 신호를 배선도에 표시된 터미널 19와 20에 적용시킨다.

4. 다시 “YES”를 선택하여 이 신호를 high reference로 기록한다. 그림 4.13을 참조한다.

4.9.9 Low Reference 설정 디폴트 = 4 mA

1. “NO”를 선택하여 “SET HIGH REFERENCE”에서 “SET LOW REFERENCE”로 이동한다.

2. “YES”를 선택하여 “APPLY LOW LEVEL CONTROL SIGNAL” 화면으로 들어간다.

3. 눈금측정기를 이용하여 낮은 신호를 적용하고 “YES”를 선택하여 이 신호를 low reference로

기록한다.

49

그림 4.14 – 모두트로닉 신호

4.9.10 모두트로닉 LCD 디스플레이

모두트로닉 옵션을 구매했다면 이것이 “ON”으로 설정되고 빨간 셀렉터 스위치가 “REMOTE”에 있으며

정상 LCD 화면에 다음과 같은 그림이 나타난다.

* If SET POSITION PRECISION is set to XXX.X% OPEN: 설정 포지션 정밀도가 XXX.X% 개방으로 설정되었을 경우

XXX% Demand is the percentage value of the milliamp input signal.:XXX% 디맨드는 밀리암페어 입력 신호의 퍼센트 값이다.

4.10 DDC/모드버스 옵션

DDC 옵션은 액츄에이터가 RS-485 시리얼 커뮤니케이션 신호로 제어될 수 있도록 해준다. DDC 옵션을

구매했다면 이것은 자동으로 실행된다. 고객은 DDC 어드레스를 설정해야 한다.

참고: 만일 DDC 옵션을 구매하지 않았다면 DDC 변경을 위한 화면은 나타나지 않는다. DDC 옵션

추가는 리미토크 서비스에 문의한다. 전화(434) 528-4400.

QX 멀티 제어 모드 작동 - QX는 제어를 위한 디지털 입력, 아날로그 제어를 위한 설정(모두트로닉)

또는 네트워크 프로토콜을 통한 제어를 고정화시키는 능력을 갖추고 있다. 이러한 기능을 활용하기

위해 섹션 4.17, 원격 모드에 나타난 대로 “Multi-control mode”를 선택한다. 이는 원격 조정을 위한

디폴트 설정이다. 원격 모드가 멀티 제어로 조정되면 디지털 제어, 아날로그 제어, 네트워크 제어

이렇게 세 가지 원격 조정 모드가 있다. 디지털과 네트워크 제어 작동은 마지막 명령어에 기반한다.

아날로그 작동은 유저 인풋 2(CSE 인풋을 위해 설정)를 토글링하거나 중단하고 아날로그 제어를 다시

이용함으로써 시작될 수 있다.

4.10.1 상태

디폴트 = ON

DDC 상태는 사용자가 디폴트 조건을 변경하여 액츄에이터의 디지털 제어 능력을 켜고 끌 수 있도록

한다.

디폴트 설정을 변경하려면:

50

“NO”를 선택하여 DDC를 “OFF”로 전환한다. “OFF”를 선택하면 더 이상의 메뉴가 나타나지 않는다.

4.10.2 네트워크 어드레스

디폴트 = 1

네트워크 어드레스는 사용자가 액츄에이터에 고유한 네트워크 어드레스를 배정하도록 해준다.

1. 네트워크 어드레스는 인스트루먼트 데이터 시트(Instrument Data Sheet)에 따라 입력되어야 하며

동일한 네트워크가 아닌 곳에 동일한 어드레스를 입력하지 않도록 주의해야 한다.

2. “NO”를 선택하여 사소한 변경을 실행하거나 필요한 값이 나타날 때까지 더욱 큰 변경을 위해 그

포지션을 계속 유지한다. 어드레스는 001에서 250사이의 값으로 설정될 수 있다.

4.10.3 프로토콜

디폴트 = 모드버스 RTU 9600 보드

프로토콜은 디폴트의 커뮤니케이션 언어/속도를 적용에 맞게 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 언어를 변경하려면:

“NO”를 선택하여 MODBUS, ASCII 또는 RTU 가운데 선택하고 DDC 시스템의 디자인에 따라 보드

속도를 선택한다. 계약 증거서류를 참조한다.

4.10.4 아날로그 스케일

디폴트 = 0-100

아날로그 스케일은 사용자가 디폴트에서 아날로그 입력의 크기를 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 범위를 변경하려면:

필요한 스케일이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 0-255, 0-4095 카운트가 사용 가능하다.

4.10.5 ESD 기능

네트워크 ESD 기능은 기기의 ESD 설정이 완료된 이후에 사용 가능하다. 이 네트워크 ESD는 Close,

Open, Stop, Position의 명령을 무시하기 위해 선택될 수 있다.

그림 4.15 – DDC

* 포지션이 기능으로 선택되었으면 이 메뉴가 나타난다.

51

참고: 이 설정은 메인보드와 DDC 네트워크 보드의 멀티드롭 스탠다드 DDC의 경우에도 마찬가지이다. 고객이 이

둘을 다 가지고 있다면 동일한 설정을 갖게 될 것이다.

4.10.6 비례대 비례대는 포지션과 감속을 초래할 요청 신호간의 오차의 범위를 나타낸다.(펄싱)

디폴트 = 15%

디폴트를 변경하려면 필요한 값이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 값은 1%씩 증가로 1%에서 100%

사이로 조정될 수 있다.

4.10.7 불감대 디폴트 = 2%


오류 신호의 변경에 반응하도록 해야 한다.


“NO”를 선택하여 값을 0.5%씩 증가로 0.5%에서 50% 사이로 조정해서 적용에 적합하도록 한다.

4.10.8 오프셋 디폴트 = 4 mA/20 mA

사용할 수 있는 옵션이 없다. “YES”를 선택한다.

2003년 6월 1일 이후에 출하된 모든 기기에는 0-10 VDC를 사용할 수 있다.

4.10.9 Move To 포지셔닝을 기능으로 선택했다면 Move To 다이얼로그가 나타날 것이다. 포지션은 0에서 100%사이로

설정할 수 있다.

4.10.10 커뮤니케이션 손실 지연 디폴트 = 60 초

사용자는 커뮤니케이션 손실이 네트워크에 표시되기 전에 시간 지연의 양을 선택할 수 있다. 이 선택은

0-120초부터 설정할 수 있다.

4.10.11 커뮤니케이션 손실 조치 디폴트 = 없음

사용자는 네트워크 커뮤니케이션이 중단되었을 때 액츄에이터가 어떠한 조치를 취해야 하는지 선택할

수 있다. 이 조치는 Close, Open, Stop, Position으로 설정될 수 있다.

4.11 FF 옵션 FF 옵션은 액츄에이터가 파운데이션 필드버스 커뮤니케이션 신호로 제어될 수 있도록 해준다. 만일 이

옵션을 구매했다면 이것은 자동으로 사용 가능하다. 필드버스 시스템 설정 툴은 고객이 FF 어드레스를

설정하기 위해 사용되어야 한다.

참고: FF 옵션을 구매하지 않았다면 FF 변경 화면은 나타나지 않는다. FF 옵션을 추가하려면 리미토크

서비스로 문의한다. 전화(434) 528-4400.





52




4.11.1 상태 디폴트 = ON

FF 상태는 사용자가 디폴트 조건을 변경하여 액츄에이터의 디지털 제어 능력을 켜고 끌 수 있도록

해준다.

4.11.2 버스 종결 사용자가 이 특별한 액츄에이터를 네트워크를 위한 종료 포인트로 설정하려면 “YES”를, 그렇지 않으면

“NO”를 선택한다.

디폴트는 “NO”이다.

4.11.3 아날로그 스케일 디폴트 = 0-100

아날로그 스케일은 사용자가 디폴트에서 아날로그 인풋의 크기를 변경할 수 있도록 해준다.


필요한 스케일이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 0-255, 0-4095까지의 카운트를 사용할 수 있다.

4.11.4 ESD 기능 네트워크 ESD 기능은 기기의 ESD 설정이 완료된 이후에 사용할 수 있다. 이 네트워크 ESD는 Close,

Open, Stop, Position의 명령을 무시하기 위해 선택될 수 있다.

4.11.5 OPEN/CLOSE 모드 디폴트 = YES

작동을 일반적으로 “OPEN” 또는 “CLOSE”로 선택하려면 “YES”를 선택한다. 작동을 포지션 모드로

선택하려면 “NO”를 선택한다.

4.11.6 비례대

비례대는 포지션과 감속을 초래할 요청 신호간의 오차의 범위를 나타낸다.(펄싱)

디폴트 = 15%



4.11.7 불감대 디폴트 = 2%



디폴트를 변경하려면 “NO”를 선택하여 값을 1%씩 증가로 1%에서 50% 사이로 조정해서 적용에

적합하도록 한다.

53

그림 4.16 – 파운데이션 필드버스

* POSITION을 기능으로 선택했다면 이 메뉴가 나타날 것이다.

4.11.8 커뮤니케이션 손실 지연

디폴트 = 60 초



4.11.9 커뮤니케이션 손실 조치

디폴트 = 없음



4.12 PB 옵션

PB 옵션은 액츄에이터가 프로피버스 커뮤니케이션 신호로 제어될 수 있도록 해준다. 만일 이 옵션을

구매했다면 이것은 자동으로 사용 가능하다. 필드버스 시스템 설정 툴은 고객이 PB 어드레스를 설정할

때 사용되어야 한다.

참고: 만일 PB 옵션을 구매하지 않았다면 PB변경을 위한 화면은 나타나지 않을 것이다. PB 옵션

추가는 리미토크 서비스에 문의한다. 전화(434)528-4400.








54

그림 4.17 – 프로피버스 DP


4.12.1 상태 디폴트 = ON

PB 상태는 사용자가 디폴트 조건을 변경하여 액츄에이터의 디지털 제어 능력을 켜고 끌 수 있도록

해준다.

4.12.2 PB DP 작동 그림 4.17은 MX/QX PB DP 분야 기기를 위한 설정 순서를 보여준다. 적절한 작동을 위해서는 Position

Mode 또는 Open/Close 모드를 선택해야 한다.

다음과 같은 단계를 통해 설정 모드로 들어가서 설정을 진행한다.

1. Setup으로 들어가 CHANGE PBDP? 화면으로 들어간다.

2. YES를 선택해서 PBDP-A STATUS (ON)-OK?화면으로 들어간다. PBDP-A 상태는 사용자가 디폴트

조건을 변경하여 액츄에이터의 디지털 제어 능력을 켜고 끄도록 해준다.

3. YES를 선택하여 PBDP-B STATUS (ON)-OK? 화면으로 들어간다. PBDP-B 상태는 만일 설치되었다면

사용자가 디폴트 조건을 변경하여 액츄에이터의 불필요한 디지털 제어 능력을 켜고 끄도록 해준다.

4. YES를 선택하여 REDUNDANT MASTER (YES)-OK? 화면으로 들어간다. REDUNDANT MASTER를

선택하면 프로피버스 마스터에 두 개의 독립적인 연결을 통해 시스템 중복(System Redundancy)를

허용한다. REDUNDANT MASTER는 플라잉 중복(Flying Redundancy)(단일 프로피버스 마스터 연결)를

위해 NO로 설정되어야 한다.

5. YES를 선택하면 MONITOR STANDBY PB (ON)-OK?가 나타난다.

6. 액츄에이터의 예비 PB DP 보드의 상태를 모니터 하기 위한 예비 프로피버스 마스터를 허용하기

위해 YES를 선택한다.

7. PB ADDRESS 1–OK?가 나타날 것이다. OK이면 YES를 선택한다. NO이면 다른 어드레스를 선택한다

(1-125).

8. YES를 선택하여 아날로그 스케일(ANALOG SCALE) 화면으로 들어간다.

9. 아날로그 스케일(ANALOG SCALE)에서 만일 디폴트 값 0-100이 괜찮다면 YES를 그렇지 않다면

NO를 선택한다.

10. YES를 선택했다면 ESD ACTION (IGNORE) – OK?가 나타난다.

11. ESD ACTION을 무시하려면 YES를 선택한다. ESD ACTION을 설정하려면 NO를 선택한다.

POSITION을 기능으로 선택했다면 ESD MOVE TO (XXX%)-OK?가 나타난다. NO를 선택해 원하는 위치에

설정한다.

55

12. YES를 선택하면 COMM LOSS ACTION (NONE) – OK?가 나타난다.

13. COMM LOSS ACTION을 원하지 않으면 YES를 선택한다. COMM LOSS ACTION 설정을 원하면

NO를 선택한다. 만일 POSITION을 기능으로 선택했다면 COMM LOSS MOVE TO (XXX%)-OK?가 나타날

것이다. NO를 선택해 원하는 위치에 설정한다.

14. YES를 선택하면 COMM LOSS DELAY (60 SEC) – OK?가 나타난다.

15. 60초의 지연을 위해 YES를 선택한다. 그렇지 않으면 필요한 값이 나타날 때까지 NO를 선택한다.

16. YES를 선택하면 OPEN/CLOSE MODE-OK?가 나타난다.

17.OPEN/CLOSE MODE를 위해 YES를 선택한다. POSITION MODE를 위해 NO를 선택한다. 포지션

모드에서 호스트 장비는 원하는 값으로 밸브 포지션을 설정할 수 있고 OPEN/CLOSE MODE에서

호스트는 단지 밸브를 완전히 개방하거나 폐쇄할 수 있다.

사용자는 이 두 모드 중 하나를 부분적으로 설정해야 한다.

18. 다음 섹션에서 설명하는 대로 비례대와 불감대 설정을 진행한다.

4.12.3 커뮤니케이션 손실 지연

디폴트 = 60 초



4.12.4 커뮤니케이션 손실 조치

디폴트 = 없음



그림 4.18 – 프로피버스 PA


4.13 DN 옵션

DN 옵션은 액츄에이터가 DeviceNet 커뮤니케이션 신호에 의해 제어될 수 있도록 해준다. 만일 이

옵션을 구매했다면 이것은 자동으로 사용 가능하다. DeviceNet 시스템 설정 툴은 고객이 DN

어드레스를 설정하는데 이용되어야 한다.

참고: 만일 DN 옵션을 구매하지 않았다면 DN 변경을 위한 화면은 나타나지 않을 것이다. DN 옵션을

56

추가하고자 한다면 리미토크 서비스에 문의한다. 전화(434)528-4400.








4.13.1 상태 디폴트 = ON

DN 상태는 사용자가 디폴트 조건을 변경하여 액츄에이터의 디지털 제어 능력을 켜고 끌 수 있도록

해준다.

4.13.2 보드 속도 디폴트 = 125K 보드

보드 속도는 디폴트의 커뮤니케이션 속도를 적용에 맞게 변경한다.

디폴트 속도를 변경하려면:

“NO”를 선택하여 DN 시스템의 디자인에 따라 125k, 250k, 500k 보드 속도 사이에서 선택한다. 계약

증거서류를 참조한다.

4.13.3 네트워크 어드레스

디폴트 = 1

네트워크 어드레스는 사용자가 액츄에이터에 고유한 네트워크 어드레스를 배정하도록 해준다.

1. 네트워크 어드레스는 인스트루먼트 데이터 시트(Instrument Data Sheet)에 따라 입력되어야 하며

동일한 네트워크가 아닌 곳에 동일한 어드레스가 입력되지 않도록 주의해야 한다.

2. “NO”를 선택하여 사소한 변경을 실행하거나 필요한 값이 나타날 때까지 더욱 큰 변경을 위해 그

포지션을 계속 유지한다. 어드레스는 001에서 63사이의 값으로 설정될 수 있다.


필요한 스케일이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 0-255, 0-4095까지의 카운트를 사용할 수 있다.

4.13.4 ESD 기능 네트워크 ESD 기능은 기기의 ESD 설정이 완료된 이후에 사용 가능하다. 이 네트워크 ESD는 네트워크

명령을 무시하거나 액츄에이터를 Close, Open, Stop, Position 하기 위해 선택될 수 있다.

4.13.5 비례대 비례대는 포지션과 감속을 초래할 요청 신호간의 오차의 범위를 나타낸다. (펄싱)

디폴트 = 15%



4.13.6 불감대 디폴트 = 2%



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디폴트를 변경하려면:

“NO”를 선택하여 값을 1%씩 증가로 1%에서 50% 사이로 조정해서 적용에 적합하도록 한다.

그림 4.19 – DN 옵션


4.13.7 커뮤니케이션 손실 지연 디폴트 = 60 초



4.13.8 커뮤니케이션 손실 조치 디폴트 = 없음



4.14 상태 및 경고접촉 상태와 경고 접촉은 실패 조건 작동의 시계(視界)를 위해 기존 접촉을 연결하도록 해준다.(접촉 정격을

위한 배선도 참조)

상태 조건(S)과 옵션 경고 접촉(R)은 다음 기능 중 하나를 갖도록 설정될 수 있다.

• “CLOSING” –밸브 잠그기

• “OPENING” –밸브 열기

• “STOPPED” –이동 중 밸브 멈춤

• “VALVE MOVING” –양 방향

• “LOCAL SELECTED” – “LOCAL”에 있는 빨간 셀렉터 손잡이

• “MOTOR OVERTEMP” –서미스터 범위 초과

• “OVERTORQUE” –이동 중 초과한 토크

• “MANUAL OVERRIDE” –핸드 휠로 이동한 액츄에이터

• “VALVE JAMMED” –밸브 이동 불가

• “CLOSE TORQUE SW” – “CLOSED”에 있는 토크 스위치 트립

• “OPEN TORQUE SW” – “OPEN”에 있는 토크 스위치 트립

• “LOCAL STOP/OFF” – “STOP”에 있는 빨간 셀렉터 손잡이

• “LOST PHASE” –세 위상 중 하나 이상의 위상이 손실됨

• “ESD SIGNAL” –신호가 활발함

• “CLOSE INHIBIT” –폐쇄 인히비트 신호 활발함

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• “OPEN INHIBIT” –개방 인히비트 신호 활발함

• “ANALOG IP LOST” –4-20 mA 존재하지 않음

• “REMOTE SELECTED” – “REMOTE”에 있는 빨간 셀렉터

• “LIMIGARD ACTIVE” – (미래의 LimiGard™ 기능에는 영향을 미치지 않음)

• “HARDWARE FAILURE” –지시

• “NETWORK CONTROLLED” –DDC, FF 또는 기타 네트워크 드라이버를 통해 릴레이 컨트롤을 허용함.

• “CLOSE” –밸브 잠김(0% 개방)

• “OPEN” –밸브 개방(100% 개방)

• “MID-TRAVEL” –밸브 포지션, 1-99% 개방

• “CSE CONTROL” –LOCAL 또는 STOP에 위치한 CSE 스테이션, 액츄에이터 컨트롤

4.14.1 상태 및 경고 접촉 디폴트 설정 모든 액츄에이터는 다음과 같은 상태 또는 경고(옵션) 접촉 디폴트 공장 설정으로 공급된다.

상태 접촉

S1a –밸브가 완전히 닫힌 상태로 정상적으로 닫힌 접촉

S1b –밸브가 완전히 열린 상태로 정상적으로 닫힌 접촉

S2a –밸브가 완전히 닫힌 상태로 정상적으로 열린 접촉

S2b –밸브가 완전히 열린 상태로 정상적으로 열린 접촉

경고 접촉(옵션/I 요구/O 보드)

R1 – 밸브가 완전히 닫힌 상태로 정상적으로 닫힌 접촉 R5 – 모터 과열

R2 – 밸브가 완전히 열린 상태로 정상적으로 닫힌 접촉 R6 – 선택된 원격조정

R3 – 밸브가 완전히 닫힌 상태로 정상적으로 열린 접촉 R7 – 오버토크

R4 – 밸브가 완전히 열린 상태로 정상적으로 열린 접촉 R8 –아날로그 I/P (입력)

디폴트 설정을 변경하려면:

“SETUP”루틴에서 “CHANGE STATUS & ALARM CONTACTS?”를 선택한다.

각각의 접촉을 위해 “YES”를 선택해 “SETUP”으로 들어간다. 특정한 접촉이 화면에 나타날 때까지

“NO”를 선택하고 다시 “YES”를 선택해 변경을 진행한다.

4.14.2 상태 기능 리스트에 나와있는 대로 원하는 기능이 화면에 나타날 때까지 기능 범위를 통해 “NO”를 토글링한다.

그림 4.20 – 상태 및 경고 접촉(추가된 옵션 보드와 함께 나와있는)

상태접촉 S1 변경과 같음.

참고: S1b, S2b는 설정할 수 없다. 이것들은 S1a, S2a에서 변경할 것이다. 예를 들어, S1a가 정상적인 폐쇄로

59

설정되면 S1b가 정상적으로 개방될 것이다.

4.14.3 접촉 이 모드는 기능이 활발할 때 사용자가 접촉의 상태를 선택하도록 해준다. “NO”를 선택하여 접촉이

정상적으로 폐쇄되고 개방될 필요가 있는지 아니면 깜박일 필요가 있는지 선택한다. “깜박임”을

선택하면 접촉이 개방과 폐쇄 사이에서 자동으로 바뀔 것이다. (1초 개방/1초 폐쇄).

4.14.4 밸브 포지션 이것은 “MID-TRAVEL POSITION” 기능이 선택되어야만 화면에 나타날 것이다. 접촉이 작동되는데

필요한 “개방” 퍼센트 값이 화면에 나타날 때까지 “NO”를 토글한다. 만일 정상적으로 닫히도록 접촉이

선택되었다면 액츄에이터가 개방 방향으로 움직이고 운전정지(trip point)에 다다랐을 때 닫힐 것이다.

참고: 상태 접촉(S)과 선택적인 경고(R) 접촉은 래치타입이며 주 전원공급이 꺼지면 마지막 설정

포지션에 남아있을 것이다.

4.15 2단 변속 타이머 (옵션) 옵션인 2단 변속 타이머는 모터를 ON과 OFF로 펄싱하여 폐쇄 그리고/또는 개방 방향에서

액츄에이터의 작동시간을 늘려준다. 완전한 밸브 이동거리 또는 일부 이동거리에 펄싱이 적용될 수

있다. ON과 OFF 펄싱 타임은 조절 가능하다.

1. “CHANGE 2-SPEED TIMERS?”를 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 “CHANGE OPEN TIMER?” 루틴으로 들어간다.

3. 느린 개방이 필요하면 “YES”를, 그렇지 않으면 “NO”를 선택하여 “CHANGE CLOSE TIMER?”루틴으로

들어간다.

4.15.1 상태 “NO”를 선택하여 타이머를 ON이나 OFF로 바꾼다. OFF를 선택하면 더 이상의 메뉴가 보이지 않을

것이다.

4.15.2 스타트 포지션 폐쇄 또는 개방 타이머가 ON이 되었다면 목표 값이 선택된 방향에 닿았을 때 펄싱이 시작될 것이며

액츄에이터는 밸브가 원하는 “STOP” 포지션에 다다를 때까지 펄싱을 계속할 것이다.

펄싱이 시작되는데 필요한 개방 퍼센트 값이 나타날 때까지 “NO”를 선택한다.

다음과 같이 1%씩 증가로 조절 가능하다.

폐쇄 = 0%에서 99%, 개방 = 1%에서 100%

4.15.3 스탑 포지션 만일 폐쇄 또는 개방 타이머가 ON으로 되어있다면 밸브가 폐쇄 위치를 벗어날 때 펄싱이 시작되고

설정 값에 멈출 때까지 액츄에이터는 펄싱을 계속할 것이다. 펄싱이 멈추는데 필요한 개방 퍼센트 값이

나타날 때까지 “NO”를 선택한다.

다음과 같이 1%씩 증가로 조절 가능하다.

폐쇄 = 0%에서 99%, 개방 = 1%에서 100%

60

4.15.4 펄스 타임 – ON

이 모드는 사용자가 디폴트 설정에서 ON 펄스 타임을 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 설정 = 2.0 초

필요한 길이의 ON 펄스가 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 0.5초씩 증가로 1에서 20초 사이로 조절

가능하다.

그림 4.21 – 2단 변속 타이머

4.15.5 펄스 타임-OFF

이 모드는 사용자가 디폴트 설정에서 OFF 펄스 타임을 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 설정 = 1 초

필요한 길이의 OFF 펄스가 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 1초씩 증가로 1에서 200초 사이로 조절

가능하다.

4.16 아날로그 출력

QX는 선택적이고 설정 가능한 아날로그 출력 피드백 신호를 제공한다. 사용자는 APT(Analog Position

Transmitter) 또는 ATT(Analog Torque Transmitter) 기능 중에 선택할 수 있다. 각 선택은 다음과 같이

나타난다.

그림 4.22 – 아날로그 출력 변경

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그림 4.23 – 아날로그 출력 전압 변경-APT

만일 5VDC 옵션을 선택했다면 “5VDC”가 나타날 것이다.

그림 4.24 – 아날로그 출력 전류 변경 –APT

그림 4.25 – 아날로그 출력 전압 변경 – ATT

만일 5VDC 옵션을 선택했다면 “5VDC”가 나타날 것이다.

62

그림 4.26 – 아날로그 출력 전류 변경 – ATT

4.16.1 APT 극성 옵션

APT 옵션은 밸브 포지션에 비례하는 4-20 mA 피드백 신호를 제공한다. APT는 4-20 mA 출력을 위한

터미널 17과 18에 연결된다. 자세한 사항은 액츄에이터 배선도를 참조한다.

참고: 만일 두 번째 아날로그 출력 옵션이 켜졌지만 이 옵션은 구매하지 않았다면 화면에는 하드웨어

오류가 나타날 것이다. 이 옵션에는 I/O 보드가 필요하다. 구매는 리미토크 서비스 코디네이터에

문의한다. 전화(434)528-4400.

포지션 한도 교정 중에(섹션 3.5.4 설정 포지션 한도 참조) APT는 자동으로 디폴트 설정으로 맞춰진다.

디폴트 = 20 mA 개방, 4 mA 폐쇄

설정을 커스터마이즈 하기 위해서는

: 1. “SETUP”루틴에서 “CHANGE APT?”를 선택한다. “YES”를 선택한다.

2. 상태가 꺼져있으면 선택을 위해 “NO”를 선택한다. 만일 켜져 있으면 “YES”를 선택하여 “Status

Function APT?” 화면으로 들어간다. “NO”를 선택하여 ATT화면을 선택한다.

3. “NO”를 선택하여 4 ma/0 VDC2를 선택한다. “YES”를 선택하여 “POLARITY” 화면으로 들어간다.

4. “NO”를 선택하여 20 mA = 개방, 또는 20 mA = 폐쇄 중 선택한다. 아니면

5. “NO”를 선택하여 계량기에 나타난 대로 새로운 값(최저 3.4-4.5 mA; 최고 19.5-21 mA)을 재조정한다.

새로운 값은 화면에 나타나지 않을 것이다.

63

4.16.2 ATT 극성 옵션

ATT 옵션은 액츄에이터 출력 토크에 비례하는 4-20 mA 신호를 제공하며 이는 단지 참조용이다. 신호

범위는 정격토크의 약 40%부터 100% 정격토크까지이다. 이 옵션은 4-20 mA 출력을 위한 터미널 17과

18에 연결된다. 자세한 사항은 액츄에이터 배선도를 참조한다.

참고: 만일 두 번째 아날로그 출력 옵션이 켜졌지만 이 옵션은 구매하지 않았다면 화면에는 하드웨어

오류가 나타날 것이다. 이 옵션에는 I/O 보드가 필요하다. 구매는 리미토크 서비스 코디네이터에

문의한다. 전화(434)528-4400.

설정을 커스터마이즈 하기 위해서는:

1. “SETUP”루틴에서 “CHANGE APT?”를 선택한다. “YES”를 선택하여 ATT 상태를 “ON”이나 “OFF”로

선택한다.

2. 상태가 꺼져있으면 선택을 위해 “NO”를 선택한다. 만일 켜져 있으면 “YES”를 선택하여 “Status

Function?” 화면으로 들어간다. “NO”를 선택하여 ATT화면을 선택한다.

3. “NO”를 선택하여 4 ma/0 VDC2를 선택한다. “YES”를 선택하여 “POLARITY” 화면으로 들어간다.

4. “NO”를 선택하여 20 mA = 개방, 또는 20 mA = 폐쇄 중 선택한다. 아니면

5. “NO”를 선택하여 계량기에 나타난 대로 새로운 값(최저 3.4-4.5 mA; 최고 19.5-21 mA)을 재조정한다.

새로운 값은 화면에 나타나지 않을 것이다.

4.17 원격조정 모드

원격조정 모드는 사용자가 많은 원격 조정 승인 중에서 선택하거나 원격조정을 분리해 단일 조정으로

만들 수 있도록 한다.

• 멀티 조정 모드(디폴트): 세 가지 별 개의 원격 조정 입력을 허용한다. 원격조정 모드가 멀티 조정을

위해 설정되었다면 QX 액츄에이터가 사용할 수 있는 세 가지 모드의 원격 조정이 있다. 디지털 조정,

아날로그 조정, 네트워크 조정이 그것이다. 디지털 및 네트워크 조정 작용은 마지막 명령어를 기반으로

한다. 유저 인풋 2(CSE 인풋을 위해 설정됨)을 토글링하거나 중단하고 아날로그 신호를 재

적용함으로써 아날로그 조정 작동이 시작된다.

• 디지털 조정 전용: 기기가 마지막 디지털 입력 명령어에 따라 작동될 것이다.

• 네트워크 조정 전용: 기기가 마지막 네트워크 명령어에 따라 작동될 것이다.

• 아날로그 조정 전용: 기기가 마지막 아날로그 입력 명령어에 따라 작동될 것이다.

그림 4.27 – 원격조정 모드

64

4.18 로컬 조정

“로컬 조정” 모드는 로컬 조정이 전환하는 방식을 변경하며 디폴트 설정에서 화면이 사용된다.

디폴트 = 켜짐 & 유지 모드

참고 : 사용자는 개방에서 폐쇄 또는 그 반대로 QX가 회전하는 것을 방해하는 로컬 조정을 사용하지

않도록 선택할 수 있다. LOCAL-STOP-REMOTE 손잡이는 여전히 작용하여 사용자가 설정으로 다시

들어가 로컬 조정을 다시 “켜짐”상태로 되돌릴 수 있도록 한다.

그림 4.28 – 로컬 조정

• 유지 모드: 기기는 검정 손잡이가 작동하고 풀릴 때, 검정 손잡이의 포지션이 바뀌거나 빨간

손잡이가 “LOCAL”에서 “STOP” 또는 “REMOTE”로 변경할 때까지 양 방향으로 계속 작동할 것이다.

• 인칭 모드: 기기는 검정 손잡이가 개방 또는 폐쇄 포지션에 유지될 때에만 작동할 것이다. 검정

손잡이가 풀리면 기기는 멈출 것이다.

설정을 커스터마이즈하기 위해서는:

1. “SETUP”루틴에서 “CHANGE LOCAL CONTROL?”을 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 모드 화면으로 들어간다.

3. “NO”를 선택하여 유지에서 인칭 조정으로 변경한다.

4.18.1 LED 커스터마이제이션

이 선택은 고객이 개방 또는 폐쇄 모드에서 디폴트 설정된 LED의 색을 바꿀 수 있도록 해준다.

디폴트 = 레드-개방/그린-폐쇄

1. 모드 선택 후 “YES”를 선택하여 LED 색깔을 바꾼다.

2. “NO”를 선택하여 디폴트에서 레드-폐쇄/그린-개방으로 변경한다.

4.19 ESD(긴급폐쇄) 제어장치

외부 접촉을 통해 액츄에이터를 긴급 폐쇄 모드로 둘 수 있다. ESD 접촉은 기존 명령 신호를 무시하고

밸브를 미리 결정한 포지션으로 보내기 위해 액츄에이터에 연결될 수 있다.

ESD 조치와 신호는 섹션 4.20 입력에서 선택할 수 있다. 배선도에서 디폴트 ESD 입력 = 입력 0., pt.

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4.19.1 ESD 제어장치

ESD가 기타 현상을 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 현상은 선택 가능하다. ESD뒤에 나오는 “>”는

ESD가 특정한 현상을 제어할 것임을 나타낸다. 섹션 4.19.2-4.19.12에 선택범위가 나와있다.

65

그림 4.29 – ESD 제어장치

* 경고: 사용자는 이러한 상황을 제어하기 위해 “ESD”를 선택할 수 있다. 이러한 조건이 발생하고

사용자가 “ESD>,”를 선택했으면 액츄에이터 모터가 위태로움을 나타낸다. 따라서 이러한 상황에서

“ESD>”를 선택하면 품질보증과 증명이 무효로 될 것이다.

4.19.2 인히비트

디폴트 = 인히비트>ESD

설정을 커스터마이즈하려면:

“NO”를 선택하여 다음 중 고른다.

• “ESD>INHIBIT” –ESD가 활발한 인히비트 신호를 제어한다.

• “INHIBIT>ESD” –활발한 인히비트 신호가 ESD를 제어한다.

참고: 이러한 터미널에 대한 전선을 제거하면 활발한 인히비트가 불가능할 수도 있다.

4.19.3 로컬 명령어

디폴트 = 로컬>ESD

설정을 커스터마이즈하기 위해서는

: “NO”를 선택하여 다음 중 고른다.

• “ESD>LOCAL” –ESD가 액츄에이터 작동을 위해 로컬 명령어를 제어한다.

• “LOCAL>ESD” –액츄에이터가 ESD를 제어하도록 작동시키는 로컬 명령어

4.19.4 멈춤

디폴트 = STOP>ESD

설정을 커스터마이즈 하기 위해


• “ESD>STOP” –ESD가 멈춤 명령어를 제어한다.

• “STOP>ESD” –멈춤 명령어가 ESD를 제어한다.

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4.19.5 막힌 밸브* 디폴트 = 막힌밸브>ESD



• “ESD>JAMMED VALVE” –ESD가 막힌 밸브 지시를 제어한다.

• “JAMMED VALVE>ESD” –막힌 밸브 지시가 ESD를 제어한다.(디폴트)

* 그림 4.29의 경고 참조

4.19.6 손실된 위상* 디폴트 = 손실된 위상>ESD



• “ESD>LOST PHASE” –ESD가 손실된 위상 지시를 제어한다.

• “LOST PHASE>ESD” –손실된 위상 지시가 ESD를 제어한다.


4.19.7 오버토크* 디폴트 = 오버토크>ESD



• “ESD>OVERTORQUE” –ESD가 오버토크 상황을 제어한다.

• “OVERTORQUE>ESD” –오버토크 상황이 ESD를 제어한다.


4.19.8 모터 온도 조절 장치 디폴트 = 사용가능

설정을 커스터마이즈 하기 위해서는


• “ESD>THERMOSTAT” –ESD가 작동된 모터 온도 조절 장치를 제어한다.

• “THERMOSTAT>ESD” –작동된 모터 온도 조절 장치가 ESD를 제어한다.

참고: 모터 온도 조절 장치가 망가지면 Factory Mutual, CSA, ANZex, IECEx, ATEX를 포함한 제 3자의

증명이 무효가 된다. 모터 온도 조절 장치가 망가지면 모터 과열에 대한 보호장치가 제거되어 위험한

조건을 초래할 수 있다.

4.19.9 오일 초과 온도 디폴트 = 오일 초과 온도>ESD

설정을 커스터마이즈하기 위해서는:


• “ESD>OIL OVERTEMP”–ESD가 높은 오일 온도를 제어한다.

• “OIL OVERTEMP>ESD”–높은 오일 온도가 ESD를 제어한다.

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4.19.10 2단 변속 타이머

디폴트 = 2SPD > ESD



• “ESD > 2SPD” - ESD가 2단 변속 타이머를 제어한다.

• “2SPD > ESD” - 2단 변속 타이머가 ESD를 제어한다.

4.19.11 네트워크 ESD

디폴트 = 로컬 ESD > NW ESD



• “NW ESD > LOCAL ESD” - 네트워크 ESD가 로컬 ESD를 제어한다.

• “LOCAL ESD > NW ESD” - 로컬 ESD가 네트워크 ESD를 제어한다.

4.19.12 토크 스위치 타이머

디폴트 = 토크 타이머> ESD



• “ESD>TORQUE TIMER” - ESD가 토크 스위치 타이머를 제어한다.

• “TORQUE TIMER>ESD” - 토크

4.20 입력

사용자가 최대 3개의 입력(0,1,2)를 고르고 다음과 같은 기능을 수행하도록 설정할 수 있다.

• ESD

• 인히비트

• 정의된 사용자

• CSE

참고: 0입력 디폴트: 0입력을 위한 디폴트는 ESD, 신호 있음, 사용불능, 무시가 될 것이다.

입력 1 디폴트: 입력 1을 위한 디폴트는 오픈 인히비트, 신호 있음, 사용불능이 될 것이다.

입력 2 : 입력 2를 위한 디폴트는 클로즈 인히비트, 신호 있음, 사용불능이 될 것이다.

입력은 이전 버전의 소프트웨어와 동일할 것이다. 만일 설정 가능한 입력이 없었던 이전 버전에서 설정

가능한 입력이 있는 최신 버전으로 펌 웨어가 업그레이드 되었다면 사용자 설정은 여전히 동일할

것이다.

68

4.20.1 입력 표준 원격 제어 액츄에이터는 액츄에이터의 터미널 컴파트먼트 연결에 따라 2, 3, 4개의 전선으로 원격으로 조정될 수

있다. 액츄에이터 설정 중에 환경설정이 필요하다.

설정은 사용자가 디폴트 설정에서 원격 조정 모드를 변경할 수 있도록 해준다.

디폴트 = 3전선 유지 제어

1. “SETUP” 루틴에서 “CHANGE REMOTE CONTROL?”을 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 선택한 원격 제어의 유형을 나타내는 화면으로 들어간다.

3. 필요한 제어가 나타날 때까지 “NO”를 선택한다. 사용 가능한 선택은 다음과 같다.

• 3전선 유지 제어(모두트로닉을 제외한 디폴트)

개방 또는 폐쇄 방향에서 자체 유지 제어를 위해 두 번의 유지된 접촉이 필요하다.

• 3전선 인칭 제어

밸브를 개방 또는 폐쇄하기 위해, 또는 이동 중에 멈추기 위해 두 번의 순간적인 접촉이 필요하다.

• 2전선 제어

한번의 NO 또는 NC 접촉이 필요하다. 양쪽모두 “YES”를 선택한다.

신호가 “ON”일 때 밸브 열림

또는

신호가 “OFF”일 때 밸브 열림

• 4전선 제어

4.20.2 상태 디폴트 설정: OFF

“NO”를 선택하여 인히비트를 “ON” 또는 “OFF”로 선택한다.

그림 4.30 – 입력

참고 1: 커스텀 모드 옵션이 사용 가능하다면 커스텀 모드만 나타날 것이다.

참고 2: 2전선 옵션이 선택되었다면 “open if signal” 메뉴만 나타날 것이다. 사용자가 모두트로닉 또는 네트워크 제어(DDC, FF, PB

PA, PB DP, or Device Net)를 갖고 있다면 2전선 제어는 허용되지 않을 것이다.

참고 3: 설정을 위해 나타나는 입력의 수는 선택한 모드에 따라 다르다.(표준, 네거티브 스위칭, 커스텀)

69

참고 4: 나타나는 상태 기능은 선택한 모드에 따라 다르다.(표준, 네거티브 스위칭, 커스텀)

ESD는 입력0으로만 설정되어 있다. 기타 옵션을 위해서는 입력 1과 2를 설정할 수 있다.

참고 5: ESD action 메뉴는 ESD가 상태 기능으로 선택되었을 경우에만 나타날 것이다.

참고 6: ESD move to percent 메뉴는 포지션이 ESD 조치로서 선택되었을 때에만 나타날 것이다.

참고 7: 사용자는 Save Settings 메뉴를 위해 Yes를 선택해야 한다. 그렇지 않으면 이 메뉴에서 실행한 변경사항이 저장되지 않을

것이다.

4.20.3 커스텀 입력 모드#1 – 일시적인 ESD/PSESD (옵션) 사용자가 파샬 스트로크 테스트와 모멘터리 컨택 클로져 ESD를 위한 특정한 성능의 특징을

수립하도록 허용한 QX가 커스텀 소프트웨어를 사용할 수 있다.

참고: 이 세가지 입력은 정상적으로 설정 가능하다. 그러나 이 커스텀 모드가 사용 가능하게 되면 이

세가지 입력은 미리 정해진 설정으로 맞춰지고 고객이 변경할 수 없다.

입력 0(표준 디폴트- ESD) 터미널 30

• 사용 불능, 사용자 입력 기능, 신호 있음으로 설정

입력 1 (표준 디폴트 – 공개 인히비트) 터미널 34

• 사용 가능, 파샬 스트로크 가능 기능, 신호 있음 = 활발로 설정

입력 2 (표준 디폴트 – 폐쇄 인히비트) 터미널 35

• 사용 가능, 파샬 스트로크 가능 기능, 신호 없음 = 활발로 설정

파샬 스트로크 가능 신호는 안전을 위해 불필요한 신호로 설정되었다. 여기에는 두 개의 신호 입력이

있으며 두 신호 모두 활동적인 상태여야 한다. 파샬 스트로크 가능 입력이 활동적인 상태이고 입력이

일시적인 ESD/PSESD 입력에서 감지되었다면(>800 ms) 파샬 스트로크 ESD 테스트가 작동될 것이다.

만일 파샬 스트로크 가능 입력이 활동적이지 않거나 오류가 생기고 입력이 일시적인 ESD/PSESD

입력에서 감지되었다면 ESD는 잠기고 액츄에이터는 ESD가 풀릴 때까지 ESD를 실행할 것이다.

참고: 이 세 입력은 정상적인 개방-폐쇄-멈춤 입력이다. 이 커스텀 모드가 사용 가능할 때 이 세

입력은 미리 정해진 설정으로 맞춰지고 고객이 변경할 수 없다. 고객이 할 수 있는 유일한 변경은

일시적인 ESD 기능과 파샬 스트로크 목표 값을 설정하는 것이다. (만일 기능이 포지션이고 ESD를 위한

목표 값일 경우)

입력 3(표준 디폴트 – 멈춤) 터미널 26

• 사용 가능, ESD 풀림 기능, 신호 없음 = 활발로 설정

입력 4(표준 디폴트 – 개방) 터미널 25

• 사용 가능, ESD 풀림 기능, 신호 있음 = 활발로 설정

입력 5(표준 디폴트 – 폐쇄) 터미널 27:

• 사용 가능, 일시적인 ESD/PSESD 기능, 신호 있음>800 ms = 활발, ESD 기능 = 폐쇄, 파샬 스트로크

목표 포지션 = 0% 개방으로 설정

ESD 풀림 신호는 안전을 위해 불필요한 신호로 설정되었다. 두 개의 신호 입력이 있으며 두 신호 모두

활동적인 상태여야 한다. 활동적인 ESD가 있고 두 ESD 풀림 입력이 활동적인 상태이면 ESD는 열리고

기기는 정상적인 작동으로 돌아갈 것이다. 만일 ESD 풀림 입력에 오류가 발생하면 활동적인 ESD는

풀리지 않을 것이다. ESD 풀림 입력은 파샬 스트로크 ESD 테스트에 영향을 미치지 않을 것이다. 100

ms 미만의 신호가 있으면 일시적인 ESD/PSESD 입력은 무시될 것이고 800 ms 이상의 신호가 있으면

ESD/PSESD에 잠길 것이라고 보장한다. ESD가 한번 잠기면 기기는 ESD 기능을 수행할 것이다. 이러한

경우 ESD는 한도에 가깝게 기기를 움직일 것이며 ESD 풀림 입력을 사용해 ESD 풀림 지시가 나타날

때까지 ESD 모드에 남아있을 것이다.

70

그림 4.31 – 커스텀 입력 모드

참고 1: 입력 2만 옵션으로 “CSE”를 나타낼 것이다. 사용자는 CSE의 “원격” 지시를 입력 2에 작동시켜야 하며

필드버스와/프로피버스와 함께 작동시키기 위한 CSE로 입력 2와 상태 기능을 규정해야 한다.

만일 CSE옵션이 입력 2를 위해 선택되었다면 이것들은 “SIGNAL PRESENT”만 선택할 수 있을 것이다.

참고 2: 사용자가 입력을 위해 “ESD” 상태 기능을 선택해야만 “ESD ACTION”메뉴가 나타날 것이다. 그렇지 않으면 “SIGNAL

PRESENT” 메뉴는 “CHANGE INPUTS” 메뉴로 돌아갈 것이다.

참고 3: 포지션이 기능으로 선택되었을 때에만 “ESD MOVE TO” 메뉴가 나타날 것이다.

다음 메뉴는 고객이 커스텀 모드 입력 옵션을 갖추고 커스텀 모드 1(원격 조정 메뉴에서)을 사용할 수 있어야 나타날 것이다.

참고 4: “ESD ACTION” 메뉴는 입력을 위한 상태 기능이 “MOMENTARY ESD/PSESD”일 때에만 나타날 것이다. 그렇지 않으면

“SIGNAL PRESENT” 메뉴는 “CHANGE INPUTS” 메뉴로 돌아갈 것이다.

참고 5: 포지션이 기능으로 선택되어야만 “ESD MOVE TO” 메뉴가 나타날 것이다.

참고 6: 입력의 상태 기능이 “MOMENTARY ESD/PSESD”일 때에만 “PS MOVE TO”메뉴가 나타날 것이다.

사용자는 ESD ACTION만 변경할 수 있을 것이다. (특별 커스텀 모드 1에 있을 때 ESD 기능이 포지션이고 PS MOVE TO 설정이면

ESD MOVE TO 목표)

다음은 각 입력을 위한 미리 설정된 사항이다.

입력 0: off, 사용자 입력, 신호 있음 입력 1: off, PSESD 사용가능, 신호 있음

71

입력 3: on, 일시적인 ESD 풀림, 신호 있음 입력 4: on, 일시적인 ESD 풀림, 신호 있음

입력 5: on, 일시적인 ESD/PSED, 신호 있음, ESD 조치 폐쇄, PS Move to 목표 0%

4.20.4 커스텀 입력 모드 #2 – 일시적인 ESD/CSE (옵션) 사용자가 일시적인 컨택 클로져 ESD와 4전선 원격 조정을 위한 특정한 성능 특징을 수립하도록

허용한 QX에 커스텀 소프트웨어를 사용할 수 있다.

참고: 이 세가지 입력은 정상적으로 설정 가능하다. 그러나 이 커스텀 모드가 사용 가능하게 되면 이

세가지 입력은 미리 정해진 설정으로 맞춰지고 고객이 변경할 수 없다.

입력 0(표준 디폴트 – ESD) 터미널 30:

원격 조정 멈춤으로 설정

입력 1(표준 디폴트 – 개방 인히비트) 터미널 34:

원격 조정 닫힘으로 설정

입력 2(표준 디폴트 – 닫힘 인히비트) 터미널 35:

원격 조정 열림으로 설정

참고: 이 세 입력은 정상적인 개방-폐쇄-멈춤 입력이다. 이 커스텀 모드가 사용 가능할 때 이 세

입력은 미리 정해진 설정으로 맞춰지고 고객이 변경할 수 없다. 고객이 할 수 있는 유일한 변경은

일시적인 ESD 기능을 설정하는 것이다. (만일 기능이 포지션이고 ESD를 위한 목표 값일 경우)

입력 3 (표준 디폴트 – 멈춤) 터미널 26:

사용, ESD 풀림 기능, 신호 있음 = 활발로 설정

입력 4 (표준 디폴트 – 열림) 터미널 25:

사용, ESD 풀림 기능, 신호 있음 = 활발로 설정

입력 5 (표준 디폴트 – 닫힘) 터미널 27

사용 가능, 일시적인 ESD 기능, 신호 있음 > 800 ms = 활발, ESD 기능 = 닫힘으로 설정

ESD 풀림 신호는 안전을 위해 불필요한 신호로 설정되었다. 두 개의 신호 입력이 있으며 두 신호 모두

활동적인 상태여야 한다. 활동적인 ESD가 있고 두 ESD 풀림 입력이 활동적인 상태이면 ESD는 열리고

기기는 정상적인 작동으로 돌아갈 것이다. 만일 ESD 풀림 입력에 오류가 발생하면 활동적인 ESD는

풀리지 않을 것이다. ESD 풀림 입력은 파샬 스트로크 ESD 테스트에 영향을 미치지 않을 것이다. 100

ms 미만의 신호가 있으면 일시적인 ESD/PSESD 입력은 무시될 것이고 800 ms 이상의 신호가 있으면

ESD에 잠길 것이라고 보장한다. ESD가 한번 잠기면 기기는 ESD 기능을 수행할 것이다. 이러한 경우

ESD는 폐쇄 한도에 가깝게 기기를 움직일 것이며 ESD 풀림 입력을 사용해 ESD 풀림 지시가 나타날

때까지 ESD 모드에 남아있을 것이다.

4.20.5 커스텀 입력 모드 #3-ESD 시간 지연 릴레이 사용자가 ESD를 위한 특정한 성능 특징을 수립하도록 허용한 QX에 커스텀 소프트웨어를 사용할 수

있다.

참고: 이 세가지 입력은 정상적으로 설정 가능하다. 그러나 이 커스텀 모드가 사용 가능하게 될 때

고객은 여전히 입력 1과 2를 원하는 대로 변경하는 능력을 갖고 있으나 입력 0은 항상 ESD로 남을

것이다. 타이머는 디폴트 0에서 30분(디폴트 0초에서는 30초씩 증가)이다.

입력 0 (표준 디폴트 –ESD) 터미널 30

사용 가능, ESD, 0초 지연(디폴트), 신호 있음 = 활발, ESD 기능 닫힘으로 설정

입력 1(표준 디폴트 – 개방 인히비트) 터미널 34

사용 가능, 사용자 입력, 신호 있음 = 활발로 설정

입력 2(표준 디폴트 – 폐쇄 인히비트) 터미널 35

사용, 사용자 입력, 신호 있음 = 활발로 설정

ESD 시간 지연 릴레이 입력(입력 0)기능은 기타 정상 ESD 입력 신호와 비슷하다. 다만, 만일 지연

72

타이머 값에 시간을 입력하면 기기는 지연된 시간만큼 그 ESD에 작동하지 않을 것이다. 만일 ESD

신호가 제거되면 타이머는 취소되고 다음 어서션과 함께 새로 시작할 것이다. 입력 0이 ESD임을

변경시킬 수 없지만 사용 가능한/사용 불가능한, 신호 있음/없음으로 설정되거나 ESD 기능을 변경할

수 있다.

참고: 이 세 입력은 개방-멈춤-폐쇄 입력으로 유지된다. 커스텀 모드가 사용 가능하게 되면 전선

모드는 4전선 제어로 미리 설정되고 변경될 수 없다.

입력 3 (표준 디폴트 – 멈춤) 터미널 26

입력 4 (표준 디폴트 – 열림) 터미널 25

입력 5 (표준 디폴트 – 닫힘) 터미널 27

• 사용가능, 사용자 입력, 신호 있음 = 활발로 설정

표 4.1 – 디지털 입력 터미널 표준 제어

모드 입력 0 입력 1 입력 2 입력 3 입력 4 입력 5

2전선 설정가능 설정가능 설정가능 미사용 열림 미사용

3전선 인치 설정가능 설정가능 설정가능 미사용 열림 닫힘

3전선 유지 설정가능 설정가능 설정가능 미사용 열림 닫힘

4전선 설정가능 설정가능 설정가능 멈춤 열림 닫힘

사용자 입력 설정가능 설정가능 설정가능 사용자 입력 사용자 입력 사용자 입력

터미널 연결

입력 0 입력 1 입력 2 입력 3 입력 4 입력 5

+VDC -VDC +VDC -VDC +VDC -VDC +VDC -VDC +VDC -VDC +VDC -VDC

30 30또는 33 34 29

또는 31 35

29

또는 31 26 28 25 28 27 28

점퍼는 필요한대로 디지털 공유지에 연결하기 위해 사용될 수 있다. 28에서 29, 31에서 32, 33에서 VDC 소스 공유지

네거티브 스위칭 (포지티브 어스)


2전선 설정가능 열림 미사용 미사용 미사용 미사용

3전선 인치 닫힘 열림 미사용 미사용 미사용 미사용

3전선 유지 닫힘 열림 미사용 미사용 미사용 미사용

4전선 닫힘 열림 미사용 멈춤 미사용 미사용

사용자 입력 설정가능 설정가능 미사용 설정가능 미사용 미사용

터미널 연결



30 32 34 29 해당

없음

해당

없음 26 28

해당

없음

해당

없음

해당

없음

해당

없음

커스텀 모드


1 신호가 있으면 사용자

입력으로 강요됨 PS 사용 1 PS 사용 2 ESD 풀림 2 ESD 풀림 1 MO ESD/PSESD

2 멈춤 닫힘 열림 ESD 풀림 2 ESD 풀림 1 MO ESD

3 ESD TDR 설정가능 설정가능 멈춤 열림 닫힘

(MO-일시적인 신호)

터미널 연결

73



30 32 또는 33 34 29 또는

31 35

29 또는

31 26 28 25 28 27 28

점퍼는 필요한대로 디지털 공유지에 연결하기 위해 사용될 수 있다. 28에서 29, 31에서 32, 33에서 VDC 소스 공유지

Stan da

4.21 모니터 릴레이 모니터 릴레이는 액츄에이터가 원격 조정 작동이 가능하다는 것을 나타낸다. 모니터 릴레이는 전원이

상실되었을 때 또는 다음 기능 중 하나가 활발해 졌을 때 전원을 꺼줄 것이다.

• 상실된 위상

• 막힌 밸브

• 모터 초과 온도

• 너무 낮은 선로 전압

• 모터 오류

• 모터 컨트롤러 보드 오류

• 너무 높은 오일 온도(극한 단위)

정상 작동

각 선택은 사용자가 설정 가능하다. “사용가능”을 선택하여 기능을 켜고 “사용불능”을 선택하여 기능을

끈다.

• “로컬 멈춤/꺼짐” – 빨간 셀렉터 손잡이가 “STOP/OFF”에 있다.

• “선택한 로컬” – 빨간 셀렉터 손잡이가 “LOCAL”에 있다.

• “토크 타이머” – 사용 가능할 경우

실패 표시

각 선택은 사용자가 설정 가능하다. “사용가능”을 선택하여 기능을 켜고 “사용불능”을 선택하여 기능을

끈다.

• “손실된 위상” – 단상 운전

• “막힌 밸브” – 밸브 시트 밖으로 철수하도록 동력이 공급되었을 때 밸브는 이동할 수 없다.

• “모터 초과 온도” – 서미스터 범위 초과

모니터 릴레이의 전원이 꺼지면 노란 LED가 깜박거린다.

그림 4.32 – 모니터 릴레이

74

다음 세 가지 옵션은 고객이 사용 가능한 커스텀 옵션 1을 갖고 있어야만 나타날 것이다.

이러한 기능은 지속적으로 모니터 되며 변경되지 않는다. 하지만 추가적인 세 가지 기능은 설정

과정에서 개별적으로 설정될 수 있다.

1. “SETUP” 루틴에서 “CHANGE MONITOR RELAY?”를 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 “SELECT SETTINGS?”화면으로 들어간다. “YES”를 선택하여 다음 세 가지 기능에

각각 접근한다.

• “오버토크” – 토크 범위가 이동 중에 초과되었고 서미스터 온도가 초과되거나 서미스터가 고장을

일으켰다.

• “인히비트 신호” – 인히비트가 “ON” 상태이고 활발하다.

• “ESD 신호” – ESD가 “ON” 상태이고 활발하다.

3. “NO”를 선택하여 다음을 선택한다.

• “사용가능” – 모니터 릴레이가 작동될 것이다. 또는

• “사용불능” – 모니터 릴레이가 작동되지 않을 것이다.

4.22 진단을 위한 리셋

진단상의 목적으로 다음 파라미터가 모든 개방 및 폐쇄 스트로크에서 밸브 이동 중 특정 포인트에서

기록된다.

• 토크의 비례측정

• 드라이브 슬리브 회전

• 접촉기 작동

• 최대 및 최소 전압

• 모터 작동 시간

• 스트로크 시간

새로운 값을 기존 측정값과 비교하기 위해 참고 값을 기록하는 것이 필수적이다.

리미토크는 밸브가 설치되고 시운전된 이후에 이것이 완료되기를 권장하고 정상적인 프로세스의

조건하에서 작동되며 공장 폐쇄 또는 액츄에이터/밸브 정비 이후에 작동되기를 권장한다.

사용자는 언제든지 토크 프로필을 리셋할 수 있다.

1. “RESET DIAGNOSTICS”루틴에서 “RESET TORQUE PROFILE?”을 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 “SAVE NEXT CYCLE?” 화면에 들어간다.

3 “NO”를 선택하여 리셋 ON 또는 OFF를 전환한다.

개방 및 폐쇄 방향 모두에서 다음의 완전한 밸브 회전 이후, 이 리셋은 자동으로 OFF로 바뀔 것이다.

4. “RESET COUNTERS”를 선택하여 리스트 상의 모든 파라미터를 “0”으로 리셋한다.

75

그림 4.33 – 진단을 위한 리셋

4.23 TAG 넘버

디폴트 블랭크

설정을 커스터마이즈 하기 위하여:

1. “SETUP” 루틴에서 “CHANGE TAG?”를 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 “ENTER DIGIT”화면으로 들어간다.

3. “NO”를 선택하여 밸브 태그 번호의 각 숫자에 필요한 숫자 또는 글자를 최대 16자리까지 선택한다.

영 숫자 화면이 기호세트와 숫자, 그리고 A-Z에서 다음 순서로 스크롤된다. ! “ # $ % @ ‘ () * + , - . /

0-9 : ; < = > ? A-Z. 각 끝에 빈칸을 하나씩 두어 16자리 이하의 태그 번호가 분명하게 입력되도록

한다. 입력하는 숫자를 강조하기 위해 빈 칸 위에 점을 찍고 빈칸 위의 글자는 사라진다.

그림 4.34 – TAG 넘버

“NO” changes digit “NO”는 숫자를 바꾼다.

Up to 16 digits may be used. Alphanumerics 0-9, then A-Z, plus blanks

최대 16자리까지 사용할 수 있다. 영 숫자 0-9, 그리고 A-Z 플러스 빈칸

Blank space appears first, then alphanumerics

빈칸이 첫 번째로 나오고 그 뒤 영 숫자

This allows easy entry for tags of less than 16 digits

이는 16자리 이하의 태그에 손쉬운 접근을 제공한다.

76

4.24 LCD 콘트라스트

LCD의 콘트라스트 보기를 조정할 수 있다.

1. “YES”를 선택하여 “LCD CONTRAST” 화면으로 들어간다.

2. “NO”를 선택하여 콘트라스트를 원하는 수준으로 맞춘다.

그림 4.35 – LCD 콘트라스트

“NO” adjusts LCD contrast

“NO”는 LCD 콘트라스트를 조절한다.

4.25 모터 온도 조절 장치

온도 조절 장치 설정은 다음과 같이 커스터마이즈 될 수 있다.

1. “SETUP” 루틴에서 “CHANGE MOTOR THERMOSTAT?”을 선택한다.

2. “YES”를 선택하여 “MOTOR THERMOSTAT”화면으로 들어간다.

3. “NO”를 선택하여 “사용가능(ENABLED)”와 “사용불능(DISABLED)”중에 선택한다.

“사용 불능” 모드에서는 모터 온도 조절 장치가 생략되고 모터 과열이 감지되어도 액츄에이터 작동이

멈추지 않는다. 이 기능은 애플리케이션이 요구할 때 사용자가 선택할 수 있고 중요서비스 중에 갖추는

것이 바람직하다.

참고: 만일 모터 온도 조절장치가 사용불능이면 Factory Mutual, FM Canada, IECEx, ATEX, 품질

보증을 포함한 제3자 승인이 무효가 될 것이다.

그림 4.36 – 모터 온도 조절 장치

77

4.26 밸브 데이터 변경

“밸브 데이터 변경”은 사용자가 QX 액츄에이터가 장착된 밸브의 유형을 확인하도록 해준다.

• “Change Valve S/N?”에서 “YES”를 선택하고 “ENTER DIGIT” 화면에서 “YES”를 선택한다.

• “NO”를 선택하여 밸브 S/N의 각 숫자에 필요한 숫자 또는 글자를 최대 16자까지 선택한다.

• 원하는 숫자나 글자가 나타나면 “YES”를 선택한다. 모든 숫자가 입력되면 “Record S/N OK?”에

“YES”를 선택한다.

• “CHANGE VALVE MODEL #?”, “CHANGE VALVE TYPE?”에 동일한 순서를 따른다.

• “CHANGE VALVE TYPE?”에서 “YES”를 선택하면 “VALVE TYPE UNDEFINED-OK?”이 나타난다. 밸브

타입이 선택될 때까지 “VALVE TYPE UNDEFINED-OK?”만 나타난다. 사용자가 QX 액츄에이터의 초기

설정을 다시 해야 하는 드문 경우에 화면이 다시 나타날 것이다. 그림 5.1 참조.

• 영 숫자 화면이 기호세트와 숫자, 그리고 A-Z에서 다음 순서로 스크롤된다. ! “ # $ % & ‘( ) * + , - . /

0-9 : ; < = > @ A-Z. 각 끝에 빈칸을 하나씩 두어 16자리 이하의 태그 번호가 분명하게 입력되도록

한다. 입력하는 숫자를 강조하기 위해 빈 칸 위에 점을 찍고 빈칸 위의 글자는 사라진다.

그림 4.37 – 밸브 데이터 변경

참고 1: 밸브 타입이 선택될 때까지 “정의되지 않은(UNDEFINED)” 밸브 타입이 나타난다. 그 뒤, 다시

초기 설정되지 않는 한 이 메시지는 나타나지 않을 것이다.

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4.27 포트 변경

QX는 로컬 포트 연결(배선도 참조) 또는 LCD 보드에 위치한 IRdA 포트를 통해 새로운 펌 웨어를 로드

할 수 있고 관찰창을 통해서 접근할 수 있다. 만일 공급된다면 선택 가능한 “블루투스 포트”를 이용해

원격 설정을 하거나 진단적인 정보에 접근할 수 있다. 두 포트는 메인 보드의 동일한 직렬 포트를

이용하기 때문에 동시에 사용될 수 없다.

디폴트 = 로컬 포트

그림 4.38 – 포트 및 블루투스 설정 변경

15글자 핀/패스키 – no: 글자 변경 안 함, yes: 다음 숫자로 이동

79

5 문제 해결

경고: 본 액츄에이터는 비침해적이다. 반드시 필요한 경우가 아니면 액츄에이터의 컨트롤 컴파트먼트를

개봉해서는 안 된다. 이것은 공장에서 건조하고 깨끗한 상태로 봉인되었고 이 컴파트먼트에 대한

접근은 불필요하다. 승인 받지 않은 접근은 품질 보증을 무효로 할 수 있다.

액츄에이터가 작동되지 않으면 문제해결 이전에 다음 사항을 확인한다.

• LCD화면에 “XX% OPEN,” “STATUS OK.”가 나타난다.

• 빨간 셀렉터 스위치가 STOP 위치에 있지 않다.

• 주 전원 공급의 세 위상이 액츄에이터 터미널에 있다.

• 공급 전압이 액츄에이터 네임플레이트에 명시된 것과 동일하다.

• 터미널 23과 24에 110VAC 옵션이 측정된다.

• 터미널 22 (+Ve)와 21에 24 VDC가 측정된다.

• 24 VDC 전원 공급이 켜져 있으면 터미널 21과 22에 걸쳐 로딩이 5W를 초과하지 않는지 확인한다.

(21,22,23,24에서 전선을 제거한다.)

• 컨트롤 패널의 LCD과 LED 화면이 켜져 있다.

이러한 확인 결과 이상이 없다면 “VIEW DIAGNOSTICS”루틴을 이용해 오류를 찾아낸다. “VIEW

SETTINGS”를 이용해 액츄에이터 설정을 확인하는 것도 장려된다.

5.1 진단 루틴 보기

1. 섹션 5.3 진단 보기에서 명시한대로 “VIEW DIAGNOSTICS”로 들어간다.

2. 다양한 화면을 보고 액츄에이터가 작동하지 않는 이유를 찾는다. 오류를 구분하는데 도움이 되는

화면은 다음과 같다.

• 하드웨어 상태 보기

• 모터 상태 보기

• 전원 공급 보기

• 모터 컨트롤러 오류 보기

5.2 문제 해결 문제/시정조치 (LMENIM2314, MX 유지 및 예비 부품, 섹션 3.3 전기를 이용한 연결의 표준 배선도 참조) 리미토크

서비스 직원에 한해 이것을 수행하기를 권장한다.

1. 주 전원과 터미널 6, 7에서 24 VDC 공급 스위치를 끈다. (사용할 경우)

2. 컨트롤 컴파트먼트 커버(ACP)를 제거하고 습기나 먼지가 들어가지 않도록 한다.

3. 터미널 21, 22, 23, 24에 연결된 전선을 제거한다.

4. 주 전원 공급 스위치를 켠다.

80

5. 23,24에서 VAC를 측정하여 110 VAC가 되도록 한다. (액츄에이터가 110 VAC 회로 옵션과 함께

공급될 경우). 전원이 없으면 퓨즈 FS1, FS2 (600 VAC, 1 A, 신속 대응, 10.3 x 38.1 mm 튜브), FS3(250

VAC, 0.1A, 시간 지연, 5 x 20 mm 글라스 튜브)를 체크하고 필요할 경우 교체한다. 퓨즈를 교체해도

문제가 해결되지 않으면 손상된 보드를 교체한다. 리미토크 서비스에 문의한다. 전화(434) 528-4400.

6. 21,22에서 VDC를 측정하여 24 VDC, 최대 전원 5W가 되도록 한다. 그렇지 않으면 손상된 보드를

교체한다.

7. 컨트롤 컴파트먼트 커버를 교체한다. (ACP)

5.2.1 액츄에이터 작동 실패 액츄에이터가 로컬 컨트롤에서 작동이 실패하다.

1. 빨간 셀렉터 손잡이를 “LOCAL”에 둔다.

2. 모터가 작동하는데도 액츄에이터 출력이 되지 않으면 단속 레버가 모터 작동 포지션에 돌아왔는지

확인한다.

3. 다음과 같은 경보에 관해 LCD 화면을 체크한다.

• 모터가 작동하지만 액츄에이터 움직임이 감지되지 않으면 화면에 “JAMMED VALVE(밸브 막힘)”이

나오지 않았는지 확인하고 필요할 경우 이를 해결한다.

• 인히비트 신호가 터미널에 나타나거나 없다. 신호를 체크하고 필요할 경우 조절한다. 화면에 “INHIBIT

ACTIVE(인히비트 활발)”이 나타난다.

• 모터의 열 과부하가 감지될 수 있다. 고온에서 모터를 체크한다. 열 과부하는 모터가 식었을 때 자체

재조정된다. 화면에 “MOTOR OVERTEMP(모터 과열)”이 나타난다.

4. 포지션 한도가 서로 부정확하게 설정되지 않았는지 체크한다. 섹션 3.5.4, 포지션 한도 설정을

참조한다.

원격 조정으로 작동 실패한 액츄에이터

1. “LOCAL”에서 액츄에이터가 작동하는지 체크한다. 만일 그렇지 않다면 다음 사항을 체크한다.

2. 빨간 손잡이가 “REMOTE”에 있는지 확인한다.

3. ESD 신호가 터미널에 있거나 아니면 없다. 신호를 체크하고 필요한대로 조정한다. (화면에 “ESD

ACTIVE”라고 나옴). 액츄에이터가 사전에 “LOCAL”에서 작동되었다면 오류는 원격 조정 회로에서

발생했을 것이다.

케이블의 상태가 온전한지 체크하고 터미널에 대한 연결이 배선도와 일치하는지 체크한다. 만일 모터가

“LOCAL”에서 작동하고 “REMOTE”에서 작동하지 않는다면 ESD를 로컬보다 크게

조정한다.(“ESD>LOCAL”).

4. 모니터 릴레이 작동이 올바른지 확인한다. 표 3.6 참조.

5.2.2 막힌 밸브 감지 1. 포지션 한도가 올바르게 설정되었는지 확인한다. 만일 밸브가 포지션에 장착되었다면 한도는 이동이

끝나기 직전에 모터를 멈출 것이다. 필요한 경우 포지션 한도를 다시 조정한다. 섹션 3.5.4 포지션 한도

설정을 참조한다.

2. 토크 설정이 밸브에 올바른지 체크한다. 필요한 경우 다시 조정한다. 섹션 4.7 토크 설정을 참조한다.

3. 밸브의 상태와 밸브 스템 급유상태, 스러스트 베어링을 체크한다. 밸브가 오랫동안 동일한 포지션에

남아있을 수 있고 내부 또는 외부적으로 부식되었을 수 있다. 수동제어장치를 작동하고 핸드 휠

드라이브를 사용하여 밸브를 떼어낸다.

4. 액츄에이터가 밸브를 작동시키는지 확인한다. 밸브를 여러 번 열었다 닫아서 이동 중에 올바르게

81

작동되는지 확인한다. 다음 페이지의 참고를 확인한다.

참고: “CLOSE”또는 “OPEN” 포지션에서 막힌 밸브를 뚫기 위해 수동 제어장치를 작동시키고 핸드 휠

드라이브를 이용해 밸브를 떼어내도록 한다. 상승형 스템 밸브가 폐쇄 포지션에서 막혔으면 스러스트

베이스를 밸브에 고정시킨 고정 볼트를 푼다. 이렇게 하면 드라이브 컴포넌트의 압축이 풀려 밸브를

뚫는 노력을 줄일 수 있을 것이다. 밸브를 부분적으로 열고 볼트를 다시 조인다.

5.2.3 액츄에이터는 작동하나 드라이브 밸브는 작동하지 않음

1. 단속레버가 모터 작동 포지션으로 돌아왔는지 확인한다.

2. 스템 너트가 액츄에이터 베이스에 올바로 맞는지 확인한다.

3. 스템 너트가 밸브 스템에 충분히 맞물리는지 확인한다.

4. 키가 보어/키웨이 적용에 맞는지 확인한다.

5.2.4 밸브가 올바로 장착되지 않았다.

1. 포지션 한도가 밸브 이동에 올바르게 맞춰졌는지 확인한다.

2. 토크 시팅 밸브가 포지션이 아닌 토크에 닫히도록 설정되었는지 확인한다.

3. 프로세스 상태에 맞게 클로징 토크 값이 충분히 높이 설정되었는지 확인한다.

4. 밸브가 막히지 않았는지 확인한다.

5.2.5 상태 메시지

정상적인 화면 상태는 섹션 3.6.5 Local Indication에 나와있다. 상태 또는 경고 메시지는 아래와 같다.

상태 또는 경고 조건이 발생하면 문제가 처리되고 해결될 때까지 메시지가 Local Control Station (LCS)

화면 맨 아래에 나타날 것이다. 많은 상태 또는 경고 조건이 왕성하게 발생했다면 문제가 처리되고

해결될 때까지 각 화면에 맨 아래 경고가 번갈아 나타날 것이다. (메시지 하나 당 4초간)

상태 또는 경고 메시지 (XX = 입력 # (0, 1, 2))

“---% OPEN, 상태 OK” –정상화면

“---% OPEN, 밸브 막힘” –밸브 작동이 불가능함.

“---% OPEN, 상실 위상” –세 위상 중 하나가 상실됨

“---% OPEN, 모터 과열” –서미스터 범위 초과

“---% OPEN, 오버토크” –토크가 이동 중 초과

“---% OPEN, 하드웨어 오류” – 하드웨어 오류 지시

“---% OPEN, DDC 꺼짐” – DDC 사용 가능, 그러나 “꺼짐”

“---% OPEN, ESD 활발” – ESD 신호 있음

“---% OPEN, 인히비트 활발” –인히비트 신호 있음

“---% OPEN, FF 꺼짐” – FF 사용가능, 그러나 “꺼짐”

“---% OPEN, PB 꺼짐” – PB 사용가능, 그러나 “꺼짐”

“---% OPEN, DN 꺼짐” – DN 사용가능, 그러나 “꺼짐”

“---% OPEN, 워밍업” –워밍업 지연 활발(냉온 옵션)

“---% OPEN, 아날로그 신호 없음” – 4-20 mA 신호 없음 (Mod 사용가능, 빨간 셀렉터 스위치가

82

“REMOTE”에 있음)

“---% OPEN, DDC COM 상실” – DDC 사용가능, 신호 없음

“---% OPEN, FF COM 상실” – FF 사용가능, 신호 없음

“---% OPEN, PB COM 상실” – PB 사용가능, 신호 없음

“---% OPEN, DN COM 상실” – DN 사용가능, 신호 없음

---%OPEN, ESD XX 활발 – 입력 # ESD 설정, 확정, 최 우선 사항

---%OPEN, ESD = XXX.X % = ESD 활발하고 작동은 “move to” ---.-% 포지션

---%OPEN, ESD XX 억제됨 – 활발한 ESD XX가 ESD 제어장치로 억제됨

---%OPEN, ESD XX 충돌 – ESD XX가 ESD로 설정, 확정, 활발한 ESD와 충돌됨.

---%OPEN, ESD OPEN – 활발한 ESD 작동이 열림

---%OPEN, ESD CLOSED – 활발한 ESD 작동이 닫힘

---%OPEN, ESD STOP – 활발한 ESD 작동이 멈춤

---%OPEN, ESD 무시 – 활발한 ESD 작동이 무시됨

---%OPEN, 인히비트 활발 – 인히비트 신호가 확정됨

---%OPEN, 인히비트 충돌 – 다수의 인히비트와 충돌됨

---% Open , 동일한 한도– 포지션이 동일한 예방 작동을 제한

---% Open , 토크 타임아웃 –액츄에이터가 토크 시트에 이르렀음을 확인한 이후 토크 스위치의 시간이

초과됨.

“한도 설정” –빨간 셀렉터 손잡이가 “LOCAL” 또는 “REMOTE”에 있고 포지션 한도가 설정되었을 때

정상 화면

“초기설정” –모듈이 액츄에이터 설정을 갖고 있지 않을 때 “초기설정(INITIALIZE)”가 나타날 것이다.

초기 설정이 완료될 때까지 어떠한 작동도 허용되지 않을 것이다. 루틴은 다음 페이지의 “ROM

ERROR”를 참조. 그림 5.1 참조.

“---% OPEN, 서미스터” –모터 서미스터 오류

“---% OPEN, KNOBS” –로컬 손잡이 오류

“---% OPEN, DDC 없음” – DDC 보드가 예상되나 발견되지 않음(누락 또는 연결되지 않음)

“---% OPEN, FF 없음” – FF 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, PBDP 없음” – 프로피버스 DP 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, PBPA 없음” – 프로피버스 PA 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, DN 없음” – Device Net 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, ANG1 없음” – Analog 1 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, ANG2 없음” – Analog 2 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, 접촉기” –접촉기 오류

“---% OPEN, 인코더” –인코더 오류

“---% OPEN, R1R4RM 릴레이 오류” – R1-R4 보드 릴레이 체크 오류

“---% OPEN, R5R8 릴레이 오류” – R5-R8 보드 릴레이 체크 오류

“---% OPEN, DDC 오류” –메인 보드와의 통신 오류 또는 하드웨어 오류

“---% OPEN, FF 오류” – 메인 보드와의 통신 오류 또는 하드웨어 오류

“---% OPEN, PBDP 오류” – 메인 보드와의 통신 오류 또는 하드웨어 오류

83

“---% OPEN, PBPA 오류” – 메인 보드와의 통신 오류 또는 하드웨어 오류

“---% OPEN, DN 오류” – 메인 보드와의 통신 오류 또는 하드웨어 오류

“---% OPEN, R1R4RM 소용없음” – R1-R4 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, R5R8 없음” – R5-R8 보드가 예상되나 발견되지 않음

“---% OPEN, 인코더 경고” –인코더가 아직 오류를 발생시키지 않았지만 일시적인 결함이 감지됨.

결함이 지속되면 인코더 오류가 보고될 것임.

“---%, 오일 과열” - 극한 유닛 오일 온도가 너무 높음.

“---%, 높은 선로 전압” – 안전하게 작동되기에 QX 선로 전압이 너무 높음

“---%, MC COMM 상실” – 모터 컨트롤러 보드와 함께 QX 커뮤니케이션 상실

“---%, MC 모드 오류” - QX 모터 컨트롤러 보드 오류

“---%, 모터 오류” - QX 모터 오류

“---%, 낮은 선로 전압” – 안전하게 작동되기에 QX 선로 전압이 너무 낮음

RAM 오류

QX 프로세서가 지속적으로 RAM을 체크하여 메모리 변질 에러를 잡아낸다. 변질이 감지되면

프로세서는 RAM 승인을 위해 리셋하도록 명령할 것이다. LCD는 일시적으로 리셋에 앞서 다음을

보여줄 것이다.:

“XXX% OPEN”

“RAM ERROR”

리셋 이후에는 정상적인 화면이 나타날 것이다. 완전히 수행하지 않은 모든 일시적인 명령어(DDC

명령어, 일시적인 푸쉬 버튼 등)는 다시 발생되어야 한다.

ROM 오류

QX 프로세서가 지속적으로 EPROM을 체크하여 메모리 변질 에러를 잡아낸다. 변질이 감지되면 작동이

불가능하다. 셀렉터 스위치가 “LOCAL” 또는 “REMOTE”에 있으면 LCD화면에 다음이 나타날 것이다.:

“XXX% OPEN”

“ROM ERROR”

셀렉터를 “STOP”에 두면 기기의 초기설정이 필요하고 LCD 화면에 다음과 같은 다이얼로그가 나타날

것이다.

그림 5.1 – 루틴 초기설정

84

5.3 진단프로그램 보기

많은 역사적인 데이터가 액츄에이터 메모리에 저장되고 패스워드를 입력할 필요 없이 매우 쉽게

검색될 수 있다. 데이터는 다이얼로그 포맷으로 나타난다.

1.섹션 3.5.3 설정 모드 들어가기에 나와있는 대로 “SETUP” 모드 루틴에 들어간다.

2. Select “VIEW DIAGNOSTICS?”를 선택한다.

3. Select “YES” to access the first display “VIEW HARDWARE?”

“YES”를 선택하여 첫 번째 화면 “VIEW HARDWARE?”에 접근한다.

참고: 승인된 리미토크 서비스 코디네이터(전화: 434-528-4400)에 연락하기 전에 모든 진단정보를

기록할 것을 권장한다. 이 정보는 액츄에이터에 발생하는 모든 문제를 진단하는데 도움이 된다.

그림 5.2 – 진단을 위한 검토

참고: DeviceNet 보드를 갖추었을 경우에 한함.

5.4 하드웨어 상태 보기

“VIEW HARDWARE” 루틴에 접근하면 다음과 같이 액츄에이터 부품 일부를 검토하여 이상이 없는지

확인할 수 있다. 이러한 부품은 지속적으로 모니터된다.

85

그림 5.3 – 하드웨어 상태 보기

5.5 모터 상태 보기

“모터 상태MOTOR STATUS” 보기는 다음과 같은 정보를 제공할 것이다.

• 세 위상 전원 공급이 올바르게 이루어졌는지.

• 자동위상 변조가 작동되고 있는지.

• 위상의 오류 또는 손실이 있지 않은지.

• 모터의 권선다발의 온도

그림 5.4 – 모터 상태 보기

5.6 전원 공급 보기

“전원 공급POWER SUPPLY’를 살펴보면 AC 공급 주파수뿐만 아니라 액츄에이터에 적용된 최대 및 최소

전압에 관한 역사적인 데이터를 얻을 수 있다. 이는 리셋될 수 있다. 섹션 4.22 진단을 위한 리셋을

참조한다.

86

그림 5.5 – 전원 공급 보기

참고: 모터 온도와 전압은 0.5초마다 업데이트된다.

5.7 식별 보기

이 다이얼로그에서는 액츄에이터의 아이덴티티를 볼 수 있다. 이 다이얼로그는 예비부품의 배치와

액츄에이터의 사양 체크를 위한 유용한 정보를 제공한다.

참고: 시리얼 넘버, 주문 번호, 소프트웨어 변경 번호가 제조 시에 입력되어 화면에서 변경될 수 없다.

소프트웨어 변경 번호는 옵션 보드가 주문되었을 때 필요하다.

그림 5.6 – 식별 보기

* 옵션 네트워크 보드가 QX에 설치되었다면 네트워크 변경이 화면에 나타날 것이다.

5.8 토크 프로필 보기

“토크 프로필” 다이얼로그에 포함된 정보는 “진단을 위한 리셋” 참고 값이 리셋된 마지막 순간과

관련하여 밸브의 상태를 나타내준다. 섹션 4.23 태그 넘버를 참조한다. 이는 압력 증가와 같은

프로세스 조건상의 변동사항을 보여준다.

개방 및 폐쇄 방향 모두를 위한 BREAKOUT, ENDING, PEAK RUNNING에서 발생하는 (그림 4.10의

네임플레이트에 명시된)정격토크의 퍼센트의 형태로 참고 및 마지막 토크를 위한 상세 내용이

제공된다. 토크는 40%에서 100%까지만 참고로 비례적으로 표시될 것이다. 토크가 최소 40%를 초과할

때까지는 최초 지시가 0%로 나타난다.

• “BREAKOUT” – 밸브를 떼어내는데 필요한 토크의 양

• “ENDING” –밸브를 장착하는데 필요한 토크의 양

• “PEAK RUNNING” – BREAKOUT에서 ENDING으로 회전하는 동안 감지된 최대 토크 (최대 이동 중

토크)

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그림 5.7 – 토크 프로필 보기

5.9 오퍼레이션 로그 보기

“오퍼레이션 로그”는 액츄에이터가 제조된 이후의 총 회전 횟수, 접촉기 작동, 모터 작동 시간,

디클러칭 작동을 표시해줌으로써 액츄에이터 유지 프로그램을 지원하는 정보를 제공한다. 이러한

수치는 “RESTRICTED SETUP”을 제외하고는 리셋 되지 않는다. 공장에 문의한다.

LCD 화면의 의미는 다음과 같다.

• “STROKE TIME” –마지막 액츄에이터 작동 기간

• “TURNS TOTAL” –드라이브 슬리브 회전 총 수

• “TURNS RECENT” –마지막 진단 리셋 이후 드라이브 슬리브 회전 수. 진단 지시 리셋은 섹션 4.22

단을 위한 리셋 참조.

• “CONTACTOR OPS” –접촉기 작동 총 수

• “OPS RECENT” –마지막 진단 리셋 이후 접촉기 작동 총 수. 진단 지시 리셋은 섹션 4.22 진단을 위한

리셋 참조.

• “MOTOR RUN TIME” –총 모터 작동 시간

• “TIME RECENT” –마지막 진단 리셋 이후 모터 작동 시간. 진단 지시 리셋은 섹션 4.22 진단을 위한

리셋 참조.

• “MOVED MANUAL #” –기기가 수동으로 작동된 총 횟수

• “MANUAL # RECENT” –. 마지막 진단 리셋 이후 기기가 수동으로 작동된 횟수. 진단 지시 리셋은

섹션 4.22 단을 위한 리셋 참조.

그림 5.8 – 오퍼레이션 로그 보기

참고 1: 리셋가능 – 섹션 4.22 진단을 위한 리셋 참조.

88

5.10 DNET 상태 보기?

이것을 선택하면 사용자가 DeviceNet 옵션 보드의 상태를 요약해주는 적절한 정보를 볼 수 있다.

그림 5.9 –DNET 상태 보기

모듈 상태 보기?

“YES”를 선택하여 액츄에이터 내의 각 DN 보드의 상태를 알아낸다.

설정 선택은 다음과 같다.

“OFF” = 보드가 설치되었으나 꺼짐

“STANDBY” = 누락되거나 불완전하거나 올바르지 않은 설정 때문에 장치가 시운전을 필요로 한다.

“RECOVERABLE FAULT” = 이러한 현상을 초래할 수 있는 조건은 예를 들어 커뮤니케이션 오류, 전원

오류 또는 SMT 메인 보드의 Limiguard 오류이다. 장비는 리세팅이 필요하다.

“UNRECOVERABLE FAULT” = 내부 진단 오류가 감지.

• 큐 오버런 수신

• 큐 오버런 전송

• CAN Controller Overrun CAN 컨트롤러 오버런

장비는 대체가 필요할 것이다.

자체 진단 = 장비는 자체 진단 모드이다.

네트워크 상태 보기?

“YES”를 선택하여 DN 네트워크의 상태를 확인한다.

“NOT ON LINE” = 장비가 온라인 상태가 아니다.

• 자체 진단이 아직 완료되지 않았다.

• 장비에 전원이 공급되지 않았을지도 모른다. 모듈 상태 화면을 참고한다.

“ONLINE” = 장비가 온라인 상태이지만 확정된 상태에 연결이 되지 않았다.

• 장비가 자체 진단을 거쳐서 온라인 상태이지만 기타 노드에 대해 확정된 연결이 없다.

• 그룹 2 전용 장비에 있어서 이는 이 장비가 고용주에게 할당되지 않았음을 의미한다.

• UCMM 가능 장비에 있어서 이는 이 장비가 확정된 연결을 갖고 있지 않음을 의미한다.

“CONNECTED” = 이 장비는 온라인 상태이며 확정된 상태로 연결되어 있다.

• 그룹 2 전용 장비에 있어서 이는 이 장비가 고용주에게 할당되었음을 의미한다.

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• UCMM 가능 장비에 있어서 이는 이 장비가 하나 이상의 확정된 연결을 갖고 있음을 의미한다.

“CONN TIMEOUT” = 하나 이상의 I/O 연결이 타임아웃 상태이다.

“COMM FAULT” = 오류를 일으킨 커뮤니케이션 장비. 이 장비는 이것이 네트워크에서 커뮤니케이션 할

수 있다고 해석한 오류를 감지했다. (사본 MAC ID 또는 버스 오프)

“ID COM FLT REQ” = 특정한 커뮤니케이션 고장 장비. 이 장비는 네트워크 액세스 에러를 감지했고

커뮤니케이션 고장 상태에 있다. 이 장비는 그 뒤에 아이덴티티 커뮤니케이션 고장 요청을 받았고 이를

인정했다. 긴 프로토콜 메시지

90

6 유지보수

정상적인 작동 상태에서 MX는 정비가 필요 없는 액츄에이터이다. 보통의 적용을 위해서는

액츄에이터는 공식 정비 프로그램을 필요로 하지 않을 것이다. 그러나 만일 액츄에이터가 어려운

서비스 조건에서 사용되거나 위험한 장소에서 작동된다면 다음 정비 절차가 필요하다.

1. 최소 50시간의 작동시간마다 오일 레벨을 체크한다. 잦은 작동이나 높은 주위 온도로 인해 상황이

어려운 경우에는 더욱 잦은 간격으로 점검을 해야 한다.

2. 매 100시간의 작동시간마다 기어 오일을 교환한다. 섹션 6.1 급유를 참조한다.

3. 모든 볼 베어링, 오일 실, 오 링, 쿼드 링은 450 작동시간마다 교체되어야 한다. 분해절차는 게시판

LMENIM3314, QX 정비 및 예비 부품을 참조한다.

밸브 스템을 정기적으로 닦고 기름을 쳐서 실팅과 부식으로 인한 토크 빌드업과 마모를 방지한다. 드문

작동은 밸브 스템 나사산 윤활제의 부식과 오염으로 이어질 수 있다. 정기적 간격으로 적절한 급유를

위해 액츄에이터에 맞는 스러스트 베어링을 체크한다. 상세한 사항은 LMENIM3314, QX 정비 및 예비

부품을 참조한다.

6.1 급유

QX 액츄에이터는 기본적으로 Petro Canada SHB 68을 이용해 급유가 되어있다. 이러한 제품은 화씨 -

20도에서 250도(섭씨 -30도에서 120도)의 주변 온도에 적합한 합성 기계유이다. 극도의 낮은 온도(섭씨

-30도에서 -60도 이하)조건에서 대체 가능한 윤활유- 50%의 Soltex PAO와 더불어 50% Petro Canada

SHB 68-를 사용할 수 있다. 극한 온도 적용은 공장에 문의한다.

6.1.1 오일 용량

기어상자의 여압을 피하기 위해 다음 권장 오일 용량을 초과해서는 안 된다.

표 6.1 – 오일 용량

기기 설명 액량 온스 리터

QX-1/2 26 0.77

QX-3/4/5 80 2.36

6.1.2 오일 레벨 체크

레벨 체크를 위해

1. 기어상자의 가장 위에 있는 주입구 뚜껑을 제거한다.

2. 오일 레벨을 (액츄에이터가 수평면에서 장착되었을 때) 구멍의 1인치(25mm) 미만이 되도록

체크한다.

91

7 규제 정보

이사회 지침 적용

2004/108/EC; EMC Directive

2006/42/EC; Machinery Directive

2003/10/EC; Airborne Noise Directive

94/9/EC; ATEX Directive

순응이 공표된 표준

Machinery; EN 60204-1

EMC - Emissions; EN 50081-1&2, EN 55011, CFR 47

Immunity; EN 50082-1&2, IEC 801-3 & IEC 801-6

ESD; IEC 801-2

EFT/Bursts; IEC 801-4

Surge Immunity; IEC 801-5, ANSI/IEEE C62.41

Mains (power) Harmonics; MIL-STD-462, Method CSO1 & CSO2

Airborne Noise; MIL-STD-740-1, Table 1, and EN 60204

ATEX Harmonized Standards

prEN 60079-0:200X (IEC 60079-0:2007)

EN 60079-1:2007

EN 60079-7:2007

EN 60529:1991 + A1:2000

EN 13463-1: 2009

EN 13463-5: 2003

Materials of Construction Terminal & Control Covers - Aluminum Alloys 380 or 383

CS Station - Aluminum Alloy 319

Nameplate - Stainless Steel

Housing - 356-T6 Aluminum

Window - Heat tempered Soda Lime Glass

Antenna Cover - Polytetrafluoroethylene

92

EMC - 액츄에이터가 준수하는 전자기 적합성(Electromagnetic Compatibility; EMC)과 전자파

장애(Electromagnetic Interference; EMI)

해당되는 배출 기준 EN50011:1998 Class A service

복사성 방출

(Radiated emissions)

EN55011:1998 &

FCC Part 15, subpart J

30-130MHz

40dBmV / m

230-1000MHz

47dBmV / m

전도성 방출

(Conducted emissions)

EN55011:1998 &

FCC Part 15, subpart J

0.15 to 0.5MHz

79dBmV (QuasiPeak 66dBmV avg)

0.5 to 30MHz

73dBmV (QuasiPeak 60dBmV avg)

해당되는 내성 표준

(Applicable immunity

standards)

IEC EN 61000-6-1:2001

ESD IEC61000-4-1:1995 �±8kV thru air

�±4kV thru contact

방사성 RF 내성

(Radiated RF immunity)

IEC61000-4-3:1995 80MHz to 2GHz

10Vrms / m

빠른 과도현상/버스트

(Fast transients/burst)

IEC61000-4-4:1995 EFT

AC Power leads: ±2kV

Signal leads: ±1kV

전압서지(Voltage surges) IEC61000-4-5:2001 AC Power: ±2kV com, ±1kV diff

Signal leads: ±0.5V com, ±1kV diff

전도성 RF내성

(Conducted RF immunity)

IEC61000-4-6:1996 150kHz to 80MHz

3Vrms

자기장 내성

(Magnetic field immunity)

IEC61000-4-8:1993 Power line frequency

30A/m @ 60Hz

전압의 순단/순시정전

(Voltage dips and interrupts)

IEC61000-4-11:1994 60Hz

30%, 10ms dips

60%, 100ms dips

60%, 1s dips

95% interrupt for 5s

93

공인기관

FM Approvals Limited

1 Windsor Dials

Windsor UK

Certification Number

FM09ATEX0058X”

IECEx

IEC 60079-0:2007

IEC 60079-1:2007

IEC 60079-7:2006

IEC 60529:1989 + A1:1999

제조업체명

Limitorque, a division of Flowserve Corporation

제조업체 주소

5114 Woodall Road

Lynchburg, VA 24502

수입업체명

Limitorque International

수입업체 주소

Euro House

Abex Road

Newbury

Berkshire, RG14 5EY

England

기기 종류 및 설명

Valve Actuators

모델넘버

QX 시리즈 노트: 리미토크 제품으로만 테스트했으며 테스트 당시 이용 가능한 표준을 이용했다.

본인 서명인은 이로써 본 장비가 상기 지침과 표준에 부합함을 선언한다.

(Signature)

어니스트 카레이(Earnest Carey)

(Full Name)

제품 관리부 매니저

(Title)

Flowserve Limitorque

5114 Woodall Rd., Lynchburg VA 24502

(Place)

October, 2011

(Date)

94

7.1 사용을 위한 특별 조건 - Atex/Cenelec/IECEx 적용

QX 제품 라인의 Atex/Cenelec/IECEx 인증은 적합성 증명서(Certificate of Conformity)에 명시되어있다.

이 증명서는 액츄에이터의 XP 온전성 유지를 위해 충족되어야 할 특정 구성 요건을 상세하게 알려준다.

QX 전기 밸브 액츄에이터와 함께 사용된 소켓헤드 캡 스크류는 다음 요건을 따라야 한다.

증명서 번호 끝에 붙는 “X” 접미사는 다음과 같은 특정 사용 조건과 관련되어 있다.

1. ISO Class 12.9, M8 소켓 헤드 캡 스크류(Yield Stress 1100 MPa)는 TAMB < -20°C이 표시된

액츄에이터 또는 모든 그룹 IIC 액츄에이터의 터미널, 컨트롤 또는 모터 컴파트먼트 잠금 장치 교체에

사용되어야 한다.

2. 스테인레스 스틸, A2 또는 A4 ISO Class 70, M8 소켓 헤드 스크류 (Yield Stress 450 MPa)는 TAMB ≥

-20°C 가 표시된 액츄에이터의 터미널, 컨트롤 또는 모터 컴파트먼트에 관해 ISO Class 12.9 소켓 헤드

캡 스크류를 대체할 수 있도록 허용되어야 한다.

3. 내화성 연결부위에 관해 입체적인 정보를 얻고자 한다면 제조업체에 문의한다.

7.2 해당되는 유럽 지침 적합 확인서

우리 Flowserve Limitorque(5114 Woodall Road, Lynchburg, VA, USA 24502)는 하기 명시한 장비의

제조업체로서:

QX-1, 2, 3, 4, 5 전자 밸브 액츄에이터. QX는 비 침입성 전기 액츄에이터이다. 이는 특히

밸브를 완전히 닫힘에서 완전히 열림으로 이동하기 위해 4분의 1 회전 밸브(또는 기타 장치)에

장착되기 위한 목적으로 고안되었다.

상기 장비가 고안되고 제조된 장소와 같이 폭발 가능성이 있는 장소에서의 사용을 위한 장비 및 보호

시스템에 관한 EC 지침의 건강과 안전에 관한 필수 사항 제1.2.7조의 요구사항을 준수한다.

a) 직•간접 접촉으로 초래될 수 있는 중대한 손상 또는 기타 피해를 피한다.

b) 위험을 초래할 수 있는 접근 가능한 부품이나 방사선의 표면 온도가 발생되지 않도록 한다.

c) 경험으로 밝혀진 비전기적 위험을 없앤다.

d) 예측할 수 있는 과부하 조건이 위험한 상황을 초래하지 않도록 한다. 또한 다른 유럽 지침에 의해

이러한 위험이 완전히 또는 부분적으로 다루어지는 경우에 이 장비는 그러한 특별 지침의 요구조건을

만족시킨다.

본 장비를 설명하는 문서는 안전의 측면에서 지시를 반박하지 않을 것이다.

발행일: 2011년 10월 16일

승인자:어니스트 G. 캐리(Earnest G. Carey, Jr.)

직책: 매니저, 제품 관리 및 마케팅 부

리미토크 qx (limitorque qx electronic actuator) fcd...

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