包1：智能驾驶建设序号

设 备 名称

技术参数 数量1 轮 速 传

感 器 实验箱

采用汽车轮速传感器制作，实验箱里面安装有数显表，轮速传感器信号盘，直流电机，直流电机调速器，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

2 加 速 度传 感 器实验箱

采用汽车加速度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

3 转 向 盘转 角 传感 器 实验箱

采用汽车转向盘转角传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

4 车 身 高度 传 感器 实 验箱

采用汽车车身高度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

5 车 载 电子 陀 螺仪

模块参数：1、电压：3V~6V2、电流：<10mA3、体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm4、焊盘间距：上下 100mil(2.54mm)，左右 600mil(15.24mm)5、测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，姿态角：3 维6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。8、稳定性：加速度：0.001g，角速度 0.02°/s。9、姿态测量稳定度：0.01°。10、数据输出频率 100Hz(波特率 115200)/20Hz(波特率 9600)。11、数据接口：串口（TTL 电平），I2C（直接连 MPU6050，无姿态输出）

2

10、波特率 115200kps/9600kps。11、提供单片机解析示例代码。12、提供完善的上位机程序及 PC 机。

6 超 声 波传 感 器实验箱

一，产 品 特 点：1、体积小,使用便捷;2、电压低,功耗低;3、测量范围宽;4、测量精度高;5、盲区小;6、防水功能;二，产 品 应 用：1、应用防水测距场合2、测量物体间的间距;3、程控小车避障;4、机器人避障;5、教学仪器;6、安防、工业控制三，电气参数输入电压 DC12V工作电流 ≤40mA感应距离 0-420cm平面物体量程 0-420cm输出方式 继电器输出（3A 30V DC）工作周期 默认 100ms常温测量精度 ±1+(S*0.5%)cm探头中心频率 40K±1.0KHz检测中轴稳定度 ±2.5 度工作温度 -15~60℃存储温度 -25~80℃工作湿度 ≤80%RH存储湿度 ≤90%RH

8

7 激 光 雷达

1.电源范围：VCC: 3.5~5.5VDC2.安装尺寸:尺寸（长×宽×高）：22×20×14mm3.模块参数:测量范围：0.03~10m测量精度（标准差）：<5m@2%，10m@5%激光类型等级：620~690nm/<1mW激光光斑大小：6mm@10m，18mm@30m工作温度：0~+40℃4.控制方式:串口特性：115200bps/N/8/15.提供完善的上位机程序及 PC 机。

1

8 毫 米 波雷达

提供完善的上位机程序及 PC 机。

2

9 视 觉 传感器

视觉传感器可以连接 Arduino,树莓派以及 Beagle Bone 等多种控制系统，并且提供相应的库文件，方便应用和二次开发。提供完善的上位机程序及 PC 机。可以简单的通过按键设置需要跟踪的物体。帧输出速率高达每秒 50 次。可同时记录多达 7 种不同颜色和 100 多个目标。图像通过 USB 可以实时传输。通信方式包括 USB, SPI, UART, I2C 以及数字或者模拟信号等多种通信接口。交互软件包括Windows, MacOS 以及 Linux 等多种版本。固件不断升级，下一步将支持颜色编码和人脸识别。• 采 用 NXP LPC4330 双核处理 器 ，主频 204MHz ， 264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715 图像传感器。•典型功耗 140mA。•电源支持USB 5V 输入，或者DC6V-10V。•尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。•重量：27克。•货物清单：cmucam5 一台，USB线一条，数据线一条。

2

10

车 载 电子罗盘

本产品可以显示汽车当前行驶方向，汽车自身的上下坡度、左右倾斜角和大气气压和海拔高度等功能，由此该产品能让驾驶者在任何复杂路况与环境条件下都更能够胸有成竹,并且因此也增加了驾驶者和爱车交流与驾驶的乐趣。产品在 ISO/TS16949 体系下生产装配，品质保证更有保障。

2

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三 维 雷达

VLP-16 激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的 3 维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100 米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有 830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达 30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67 的防护等级。支持两次回波接收，可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。应用领域：汽车行业、建图测量、无人机、机器人导航避障、环境 3 维建模、自动化行业性能参数：行业应用：汽车行业、建图测量、无人机、机器人导航避障、环境 3 维建模、自动化行业激光线数：16线测量范围：高达 100m测量精度：±3cm，支持两次回波垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）垂直方向角度分辨率：2°水平方向测量角度范围：360°水平方向角度分辨率：0.1°到 0.4°测量频率：5到 20Hz可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速激光安全等级：1 级（人眼安全）激光波长：905nm传感器功率：8W（典型值）工作电压：9-32V重量：830g外形尺寸：103mmX72mm振动测试：500m/sec2 振幅，持续时间 11msec振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms防护等级：IP67工作温度：﹣10℃到﹢60℃储存温度：-40℃到﹢105℃输出： 每秒高达 30万个测量点输出100M快速以太网连接数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间支持外接 GPS提供完善的上位机程序及 PC 机。

1

包2：电工实训室和传感器序号 设备名称 技术参数 数量1 电 工考证

设备备注：电工设备设备要求除了完成以下方案的设备参数外还应满足以下2点：1.要求设备上，配备 LED光源要求电压24V。2.后续设备进实训中心完成配电箱改造和设备接线

电工基础实训台一、产品概述：

电工基础实训台架是为了满足广大高、中职院校的教学需要，根据相关教材编制设计的现代教学设备，其中主要以实物模块以及必要的图文资料展示连接实现相关电工控制电路的实训及维修考核。二、技术参数：工作电源：单相 220V±5％ 50Hz

安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA）过流保护，熔断器保护外形尺寸：1200×650×1650mm

额定功率：<0.5KW

环境温度：－15℃～45℃

相对湿度：<85%

设备重量：≤100Kg

三、产品结构：桌身部分：采用优质方钢做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。桌面部分：采用 25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。实训屏部分：整体采用铝合金结构。根据不同的培训及鉴定项目，集成配备了各类电器元件及电源。操作面板文字符号采用现代彩色喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。每个实训屏由 18个实训板嵌入式组成，整体美观，并配备预

14（ 每种 2台 一共 7种 电工 设备 合计14台）

留空白位用于后期产品的拓展升级自主创新。四、实训台内容：

序号及名称 实训项目

实训台 1荧光灯电路的导线联接供配电系统倒闸操作演示

实训台 2双联开关照明电路的导线联接电动机可逆起动控制电路

实训台 3

照明回路的故障判定与修理三相有功电度表配电流互感器的接线三相三元三表电流互感器导线联接

14 实台4

三相四线漏电保护开关电路的接线与测定两地控制电动机单向控制电路

实训台 5 照明电路的导线连接电动机星形-三角形起动控制电路

实训台 6 三相有功电度表的接线单相电度表的接线

实训台 7220:24V变压器回路的接线自动往返的电动机可逆起动控制电路

五、基本配置：

配置名称 规格（长×宽×高）

单位

数量 备注

实训桌体 1200*650*750mm

套 14实训屏框架 1200*300*900

mm套 14

实训台 1嵌入式面板 C-DG-001 套 2 18 块嵌入式

面板组成实训台 2嵌入

式面板 C-DG-002 套 2 18 块嵌入式面板组成

实训台 3嵌入式面板 C-DG-003 套 2 18 块嵌入式

面板组成实训台 4嵌入式面板 C-DG-004 套 2 18 块嵌入式

面板组成实训台 5嵌入

式面板 C-DG-005 套 2 18 块嵌入式面板组成

配置名称 规格（长×宽×高）

单位

数量 备注

实训台 6嵌入式面板 C-DG-006 套 2 18 块嵌入式

面板组成实训台 7嵌入

式面板 C-DG-007 套 2 18 块嵌入式面板组成

六、参考图片：

实训台 1

实训台 2

实训台 3

实训台

实训台 5

实训台 6

实训台 7

2 GPS/北斗/ GLONASS 定 位模块

Ublox NEO-M8N GPS导航定位模块产品特性：默认输出波特率：9600（可通过 U-CENTER修改）默认输出频率：1Hz（可通过 U-CENTER修改）输出协议：NMEA-0183输出电平：串行通讯 TTL 电平支持卫星：GPS卫星，北斗卫星，GLONASS卫星自带 IPEX和 SMA两种天线接口，可外接各种有源天线。自带可充电后备电池，可以掉电暂时保持星历数据，提高热启动定位速度。兼容 5V/3.3V电压，适应各类单片机。

8

3 GPS 北斗 GLONASS 三 模天线

GPS 北斗 GLONASS 有源天线，配合 GPS/北斗/ GLONASS定位模块使用。

8

4 无 人驾驶模拟平台

配套三维雷达,视觉传感器，激光雷达，毫米波雷达使用 1

5 曲轴 位置传 感 器 实验箱

采用汽车曲轴位置传感器制作，实验箱里面安装有数显表，曲轴位置传感器信号盘，直流电机，直流电机调速器，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等

8

6 凸轮 轴 传感 器 实 验箱

采用汽车凸轮轴传感器制作，实验箱里面安装有数显表，凸轮轴传感器信号盘，直流电机，直流电机调速器，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等

8

7 节气门传感 器 实 验箱

采用汽车节气门传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号

8

等。8 水 温 传 感

器实验箱采用汽车加速度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，PTC 加热器，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

9 加 速踏板传 感 器 实验箱

采用汽车加速踏板传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，PTC 加热器，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

10 进气 温 度传 感 器 实验箱

采用汽车进气温度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，PTC 加热器，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

11 阳光 传 感器实验箱

采用汽车阳光传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

12 雨滴传 感器实验箱

采用汽车雨滴传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

13 进气 压力传 感 器 实验箱

采用汽车进气压力传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，微型真空泵，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

14 空气 流 量传 感 器 实验箱

采用汽车加速度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，微型风机，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

15 燃油压力传 感 器 实

采用汽车燃油压力传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，手动加压泵，面板上

8

验箱 彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

16 真空度 传感 器 实 验箱

采用汽车真空度传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，微型真空泵面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

17 爆震传 感器实验箱

采用汽车爆震传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

18 氧传 感 器实验箱

采用汽车氧传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

8

19 碰撞传 感器实验箱

采用汽车碰撞传感器制作，实验箱里面安装有数显表，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。

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20 电动机 转速 传 感 器实验箱

采用汽车电动机转速传感器制作，实验箱里面安装有数显表，电动机转速传感器信号盘，直流电机，直流电机调速器，直流稳压电源，检测面板，检测端子，面板上彩色电路原理图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析传感器的工作原理。面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测传感器管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等

8

21 电 工 实训室配套实训设备

1.实训桌 15台规格参数如下（参考图片如上）：长*宽*高:120mm*70mm*75mm

2.启动电源 型号 FY2000 数量 2台3.万用表 优利德牌 数量 8个4.公牛排插电源 数量 2个5.四线三相排插电源 380V 数量 3个6.实训用凳子 50把参数如下

合计

附件3：数据处理仿真机建设

序号

设 备 名称

技术参数 数量1 数 据 处

理仿真机参数设置：CPU:酷睿 I5-5 代，intel主板内存 8G DDR4硬盘 1TB 7200rpm2G独显（不能使用 AMD）需配键盘鼠标，不需要 DVD

和软驱显 示屏幕： ThinkVision23

宽 LED液晶

50