ed's nike missile web siteed-thelen.org/comp-hist/programmablemachineprehistory... · 2019. 7....

15
On the prehistory of programmable machines: musical automata, looms, calculators Teun Koetsier Division of Mathematics and Computer Science, Faculty of Science, Vrije Universiteit, De Boelelaan 1081, 1081HV-NL Amsterdam, Netherlands Received 22 June 1999; received in revised form 20 October 2000; accepted 23 December 2000 Abstract An important characteristic of modern automation is the programmability of the machinery involved. Concentrating on the aspect of programmability, in this paper an attempt is made to study the following three kinds of machines in their pre-twentieth century development: computers, weaving looms and music automata. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Zusammenfassung Zusammenfassung: Die Programmierbarkeit von Maschinen ist ein wesentlicher Zug der modernen Automatisierung. In diesem historischen Aufsatz wird die Entwicklung von drei Typen von program- mierbaren Maschinen ± Rechner, Musikautomaten und Webest uhle ± kurz im Zusammenhang skizziert. Der Autor beschr ankt sich auf die Zeit vor dem zwanzigsten Jahrhundert und auf die Wechselwirkungen, die es zwischen der Entwicklung dieser drei Automatentypen gibt. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: History; Automation; Programmable machine; Loom; Music automaton 1. Introduction In this paper, I will consider pre-twentieth century programmable mechanical devices and I will try to answer the question: ``What were the earliest programmable machines and what was their development?'' I will use the following de®nitions: ``An automaton Greek, `self-mover') is a mechanical device which after releasing a brake) executes a function on its own and in a completely Mechanism and Machine Theory 36 2001) 589±603 www.elsevier.com/locate/mechmt E-mail address: [email protected] T. Koetsier). 0094-114X/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0094-114X01)00005-2

Upload: others

Post on 22-Jan-2021

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

�� ��� �������� � �� �������� �������� �������������� ��� ���������

���� ������

�������� �� ��� ��� �� �� ���� �������� ����� �� �������� ����� ����������� �� ������� �����

���� �!"# $ ���� � "��������

�������� �� ���� ����� �������� �� ������ ��� � ������ � � �������� �! "������� �

��������

#� �������� ������������� � ����� �������� � ��� �� ����������� � ��� ��������� �������$%���������� � ��� ����� � �� ������������ �� ��� ����� �� ������� � ���� � ���� ��� ���&�� ����� '��� � ������� �� ����� ���(�&������� ������� ����������� �������� &����� �� ��� �����������$ � � � )������ *������ +��$ #�� �� �� �������$

����� �����

,���������� � "�� -� ����������'��� �� .������� �� ��� &���������� ,� ��� �������#����������� $ /� ����� ��������� #����0 &��� ��� )��&��'��� �� ���� ����� �� �� ���(��������� .������� 1 �������� .��'�������� ��� 2��������� 1 '��0 �� ,��������� '�00����$"�� #��� ��������'� ��� ��� ��� ,��� �� ��� 0&��0� ��� ����������� ��� ��� ��� 2�����&��'�� ������ � 0&����� ��� )��&��'��� ����� ���� #������������ ���$ � � � )������ *������ +��$ #�� �� ���������$

%��&����' 3����� #�������� -� �������� �������� +�� .��� �������

�� �����������

/� ��� ������ / &��� ������ ���(�&������� ������� �� �������� ���������� ������ ��� / &������ � ��&�� ��� 4������ 552��� &��� ��� ������� �� �������� ������� ��� &��� &� ���������������677 / &��� �� ��� ���&�� ��8������ 55$� �� �� ()���*� +����! ����,- �� ������� ������ &���� (��� �������. /�*�- �0����� ������� �� �� �&� �� �� �� ������

.������� ��� .������ ����� !9 :� �; <=�19 !&&&$�������$��>�����>������

1! �� ������' ����?�$��$�� :�$ ������;$

�@(��@A> �>B ( �� ���� ������ � � � )������ *������ +��$ #�� �� �� �������$

-//� * �@(��@A: �; <(�

Page 2: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

���� ���� &�77 C��� �$ �!�D$ .������ 55$ ���.� /�� ����� �� � �� �� � ���0���� (��.��2����- ��3���� �������� ��������. �� �� ����� ��� ����� �� ��� �� ��� ���� ����� ��� �������� � �� �� �� �� �� ��77$ # ��������� � ���(�&�������������� ���������� ��'� ���� ����������� ���$ E� �F������ &� � �� ���� � ��&�� ���4����� �� &��� ��� ������ ��'� ��&��� ��� � � ��� ��� �������$

�� ������� ������� �������

��� G���' ������� "������ � ��� ������� � � ���������� ����$ 3� � &��� '�&� ������� ��� &�� ���� �� ���� ���� ��� ��� �� �� � /����$ /� �� �&����� �� ������� ���� �� ��������� �����$ ��� &�� � � &�'�� ��� �� ����������� ���� � ��� ����� � 8����� ��� �� ���� ���� �� ��� ������� � ���� � ��� ������ � ������ � � ����� ��� ��'� �� ���� &���� ���� ��� �������$ ����� ��� �� ����� � ��� �F������ �� #���4���� � ���� ���� �'�$ #��� ��� /����� ��� %����� ������� ����� ��� ���� ���� ���������� ��� � ������ ���� ��������$ H��������� ��� ���� ��� � ��F���� � ���� ��� 8����$ %������ ������� ������4�� ���������� �� ������� ��� &������ ����� &���� :&��� ����� ���� �����;� ������ �������&�� � ��� ���&$ "�������7 ��������� � ��� ���������� ������� � 3��� � #��F������ :��������� #$"$; ��� � � ���� � &��� ���� �������� �� ��� �� #���4�����

��� ���� ���� � � ����� &�� �� 8���� ��� � �������� ���� � ������ � ������ ������� ��� ��� ���� � � ����& ���� ��� &�� �� ��� �&� �� � ���������� ����� ��� ������ �� �F�� ��� &���� �� � ������� �� � ���$ #�� ��� ������� ��� ��'�� ��� ����F�� �� ���� � ���� $ # ������ � ��� ���� ���� � ������ �� � ���� �� ���� ������ �� �� �� � ���� ���'� ��� ���� � ���� ��� � �� �� ��� ���� ��� &��� ��� ����&��$ C� � �D /� � ���� �� � ������ ��� ���� � � ���'���� ���� ������� �� ��� ��&�'�� �� � ������� &�� �� &���� � ������� �� � ���� ������ �� � ���$ C� � �D # ���(���� � ��� ��� � � ������� �$ $� �������� � � ������� �� ��� � � &���� ����� � ������ ��� � ��� ����� CI� �$ ��ID$

�� ��� ��� ����� ������� ��� ��� ��

3���7 �������� ������� &� �� �������� ��� �� &� ��� �� �� ��� � ��� &��� ��( ��������$ ��� ������� '�&� ��� � � � �� �������� ������� � ��� �������� J��� ���������� &� �������� �� ��� ��� ������� �� ��� ������ .�� �� K� ����� �� ��� ���� � ��L� ������� '�&��� �$ ��� K��� .��7 &�' &� ��J������ �� ����� 3��������� ��������� ��� �������� ������ ������� � ��� G���' &�'$ ���� �� ������ ��� ���� �������� �� ��� ���&���� ������ ��� ���� ��� ������ ����� � �������� �� ����� C�!� �$ 9 D$ ��� ���� ������������ �� 4�� 5���� �� � 6��� /� 5���� � ���� ��� � � ������ ���� ��� ��� ������ ������� � ��� � ��� ���� ��� � � J���� &���� � ������� �������� � ��� ����$ ��� &��� �� ���J��� � �������� �� &���� ���� 8�� � ������� ��� ���� ��� ��� � �����$ ��� ���� � ������ ��� &���� &���� C=� ��$ ==1��=D :�� E� $ �;$

*������ C� � �$ �I9D ���� ���� ��� #��� ���� ����� ���� �������� ��� ���������� ���'� ����� ��� .� � �����'�� ��� ������ ���� � ��� #����� ������$ K� ���� ���� �� ��<=$ 3&�����

<� 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 3: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

��� ���� � �������� ����� &��� ��� �� � ������ ����� ���� ��� �� ���� ��� ������� �/����� ������$ #������ � #�(3��� ��� 3��� C�!D ���� �� �������������� ���&�� ��(���� ��� �������� ����� &� ������ �����$ ��� ��� ������� ����� /��� ��� ���� ��� ������ ���� ������ ��� #����� ������� �� ������ ��� ������ �$

!� "���#� ��� ���������

"���� ��� ����� ��������� ���������� �����������$ 2� 8�� ��� ������� ��������� � ����� ���������� �� �������� ���� ������� �� � ��������� ��� %������� �� *����� ����� ��� ���� �! $ /� � � ������� � ���� � �� � � &�������' :��������;$ ��� ���&�� � ������ �����$ /� �& � ������� ������ � 8�� ���� ��� � &���� ������� ����(������ ��� :E� $ �;$����� � �� ���� �� ��� ������� �� ��� ���������� ��� &���� �� ���& ���� ��� ������ ����� ��� ���� ���� ��� C� D$ -�������� ��� ������� ������ ������ ����� ��� &���� ���' ��(����� � ����'$ ��� ���&�� �� E� $ � � ����� ��� $ /� � �� ����� �& ��� ������� ���� ���������� ��� ���������� ���� &��� ��� �� &����$ ��� &���� �� ��� ���&�� ��� �������� ���������$

/� ��� ���� ���� �� � ��� ��� &���� ���' ���� &� ���� �� ��� 2��� ������ ���' ��� &�� �� ��� � ���������� ��������� &��� �� ���� ���� ��������� �����&����$ ��� 8�� ��(�������� ���' ���� � ���� ������� � ��� �����$ ��� *������ ���'� �� �F������ &��� ��&�� �� ��� ��' ���� ����� ������ ���� ����$ /� &� ����� �� �!<@$ 55#� �� ��� ��'����� �� ���'� �������� �� �� �� ��� J����� �� &�� � ����� �� �� �������� ��� ��&������ ��&�� ���� ������� �� ����& ��� � ����77 C9� �$ =�D$ E� ���� �I�� ��� �=�� �������

E� $ �$ ��� K��� .�� �������� ��������� J��� ������ :����������� �� E����� C=� �$ � �D;$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 <��

Page 4: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

�������� ��� 8�� ���������� ���' �� ���� ����� �& G�7 ������� ���� �� ���������� ���� �� ��� � �� ������ ���'&�'$

��� 8�� �������� ������� &��� ���� ��� ��� �� �������� ��� �������$ *���� �� ������������ ������� ��� ���������� ���' � ��� �&�� &��� �� �� �������� &��� � ��& �������� ���� ��� &��� ��� � &���� ��� �����$ ���� ����� ������� &��� �� ��������� ��( ��������$ +��� ��� ��� �F����� � ��� "���� �&� � ����������� ���� ��4����� �� �< @ ��&&���� ���� ������ 55M��� *����� *������77 � ��� &��� ��� ��� 55-�������77 � ��� ���� ���C�9� ��$ =�1� D$ #��������� ��� ������ &���� ��� � �� �������� � �� ������ ����$ *���&����� ���� �<! � ��� �������� &��� �������� ��� &� ��������� �� ��� �������� �&���������$ #� ���� ���� ��� ������� ���� �& �����$ /� ��� �I�� ��� �=�� �������� ����������� ������� &� �� ���������� ������ �� ��� N���������� K�� ��� ��� N������ E�����$/� ��� �������� ������� � K�� � �� E������ ���� �� '�� ���� �� ������ C��� �$ 9�D$

-������� � ��� ���������� � �������� ��� ��� �<�� ������� �� ������ ���� &� �������������� �� ��������� ���' �� ������� ��� ������$ /� ��� �9�� ������� �� ������������� ��������� &��� � �� ��� � � ���� ������ ������ ������$ ��� ����� ������������������ ��� ��������� � �� �� ���� ��� ���� �����$ E� ������ / ����� � C��D$

$� ��� %��� ���������� ����

#���� � ���� ��� ���� �� ��� ���� ��� ������� ���������� � ���� ������� �� ����I�� ��� �=�� �������� / &��� �& ���� � ��� ����� � &����� � ���� ����� ��� ��� � M��G��7 &�' C��D$ # �� ��� ������ �� 55������ 77� ����� ��� �&���� ��� 55&���77 ������ � � ��� � ���� ���� � &���� ��� 55&���77 ��� �� ����$ ��� &��� ������ ��� ����� ����&���� �� ���� � 55�����77$ /� � 55������77 ����� ������ ���� � � ������ � ���� �&���� ��� ������ ���� ��� ���& � &��� 55����77$ )��� ���� � '����� ���� ��� ������ ���� � ���� ���$ +�� � 8 ���� �O��� &��� ������� �� 55���&��77� &���� ��� &��� ������

E� $ �$ %�������� �������� �� �! C� D$

<�� 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 5: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

&��� ��������� �������� �� ���� ���� ���� ������� ���� �� ������ ���������$ # ���&�� &��� ���� ��� ���� &���� ��� &����� �������� � ��� ���'�� ��� ��� ������$ ��� ���&��� ���� ��$ "���� ��� ���� 3�� "����� :%����� �<1�� #$"$; �� ��� 8 ������ ��' ��F���������� ��� < &��� ������ � != �� &���� ��� � &��� ������ � � ��� �� � != ��$ ���&����� � ���� ��F���� ��� ���� ��� ������ � �� ������ � � ���&��$ E�� ��� 3������� ����� ��� � ����������� ��� &� ���� ������� ��� ��� .�� �&�� �� ���&�� &���� ���&�� � ���& ��� ����� � �� � ���� :E� $ !;$ ��� &����� ��� �� ��������� � ������&�� � ��� �� �� � ��������� �� ���� � ���� ��� ��� �� ���� ��� ���� ������� ��$

/� ��� ���� � ���� ��� ���&�� ������� ��� .�����()��$ *���� ��� K�0������ &��� ��(������ ������$ /��� ��� �� ��� ���&�� � )����$ E��� � *���� ��� ����� � *�����$ E��� ���� -����� &� � ��L� ��F���� ������$ /� ��� �!�� �������� ��� ���&�� ����� ���*����� � ��� ��� � /���� ��� ��� ����� � E�����$ ��� /������� ����������� ������� ������ ��� � ���� � ������� ��� '�&�$ ��� ��������� ������ ���� ������� � � ������&�� ������$ ��� ��� ���������� ��� �������� ��� ��� ���������� ��� ���&�� ������$#� ��������� �������� � ��� ����� ���&��$ /� � ������ �������� � � E����� ��������$

E� $ !$ *'���� � � %����� ���&�� � ��� ���� ���� ��������� � ���' � ��� 3�� "����� C��� �$ � D$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 <�!

Page 6: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

/� E������ ��' &����� &� ��� �� ���� ����(&��� ������� ��� ���� � ��& �������� &����������� ��� ��������� '���$ ��� &� ������ ��� �I�=� ��� �� ��� %��������� �� #�� ��.������ �� -���$ K����� E����� ����� � &��� ��������� �� � ��� ����� �������� ��������� &�� �� ���������� � E����� �� �����$ K���� ���&�� �F���� ������� �� ��� �@����� �<�� �������� �� /����$ ��� � E�� ������� ���� ������� �� @�� ������� *���� ��������&�� &��� ��� C��� �$ �9 D$ /� � ����� ���&�� ����� � ���� ��� �������� � ��������� ��� �� ���� � ��� &������ ���� �� ��� &���� &����� � ���&��$ M�� G�� C��� �$ �<=D&���� ���� ������� � -������ �& E��������� G�������� ��� K������ �������� ��� ����� ����:������� �� ����; �� �9=I� ��� ���� ������ � ��� ����� ��� ���� � ��� �� � ������ ��������$ ��� ����� �� ��� &�� ���� � 8F�� ����� � ��� ���� ��� �� ���������� &��� ���� ����������� ��� L� � � ���&�� ����� ���� ����� ��� ����'� ��� ������$

��� 55����� ���&��77 &� �� � E����� �������� ������$ /� ���� ��� /���� � &���$ /� �������� ���&�� ��������� � ����� ��� ���� � �����(���� $ K� ������ ��������� ������(���� � ������� ��� �� &���$ ��� �����(���� ���� �� �F����� ������� ���������� ������ � ��� ���&��$ E� ���� ��������� � �����(���� � �� ������ ���� ���� � ��������(���� ��� ���� � ����� �� � 55 �������77 :E�$; :E� $ @;$ ��� ������� � �� &��� � �����(����� �� ��� ���� � ������� ���� ��� ���&�� ��� ���� ��������� ��� ���� ��� ���� ������$ 3� ��� �� ������� ����� ��� ���� �&� ��� ��� ������ ����� ��� ���� ��$ �������� ���&�� �� ��� ��� � ������� ���� �� ��������$ ��� ��' � ��� ���&�� � �� ����������� � � ��& ����� �������� ���� ��� ���������� �F������$ ��� � �������� � ��� )����:��@9;� �� � ��� 8�� �� �������� ��������� �������� ���� ��� � �� ��&���� �� ���� ��F����� ������ �� �����$

2� � �� '�& &��� ��� ����� ���&�� �� ��� ��� &� ��������$ /� ��� ���� ���� �� ��������� �� ��������� /����$ 3&����� ��� ��F� ��� ��&��� &� ���� �� K���� �� �I�<:E� $ <;$ K����7 �������� �� ����� ���� � �� �� ���� ������ &���� ������������ ��(����� ��� �������� �����(���� ���� ��� �� ������ ��� ��� �����(���� ���� ��� �� �������� �� ���� � � �& � ������ ��� �� ����� ��������� ����$ ��� ���&(���� ��� ��� ������� ��� � �� �� ������$ ��� ������ ��� ����� � ���� ��� ����$ /� ��� ������ 8�� ���� ��� ��������� ����� ���� � ����� ���'&��� ��� ��� 55�����77 ���� � 8F�� ���& ���� ���� ��� �� ���'&��� �� � ��� ����� � � ����� ���� � ����� �&�&��� �� ���� �� �����$ K����7 �������� &� ���������$ P�� �� ���� &� �������� ������ ������ ��� ���& � �����(���� ���� �� ������ ���� �� ���� ��� �� ��� � &���� ����� �������$K����7 ��� � &� ������� �� E����$ E����7 �I@� �� ��� � ������(��� ���� ����������� �& � ������$ ��� ����� ���� &� �� �������� �� � ���� � ������� ����$ E�� �I9����� �� ���� ������� ������� ����� � ���� �� �������� ��$ /� �II< �� +�� ��� ����� �� ��� � E���� �����$ P��� ����� � ��� ��' � ��� ���&�� ��� ����� �F������������� �� &� ���� ������ � ��� ��� ������� ���� � ���� ��� ������$

&� '�� (� )������� �� *��+���

���4�� �� M������ :�I �1�I=�; �F������� �� �I!= �� ������� ���� ���� �� ��� �������������� ����$ "� M������ � ��� �� � ������ ���� �=�� ������� ������� � ���(����$ "� M������7 ������� &� � ���������� J��� ������� ���� ������ &��� ���� ���

<�@ 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 7: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

�������� ������ � ������� ���� �� &� �� �������$ /� ��� ��� ���� "� M������ �F������� ����������� ���' ���� ���� ����' ��� ��������� ��� �� ���� �� �����&��� ��� � ������������������ &���� ������ ���� � � �������7 ���� &��� �� ���� ����� &���� ������ � ���� &��� ���� �� ����$ ��� ����� 8 ��� &��� � �F������� ��� ��� )����$ M������ &���� 55+� �����M������� ����� �� -���������� *�������� �� �� ������ ������� �� ����� -������ �� ��� �� ����F��� ������ �� ���77 :Q���� �� +��'� �� �� ��I� ������� � C�!D;$

��� ���� ���� ��� J��������� �������� �� � ���� �������� &�� � ���� J��������� � ��� ���������0�� ������������� � ��� �������$ 2� &��� ������� ������ � ��� &�� ��� J��������� &��� ������� ����� � �� �� �� � &��� � ���� ����� � ��� �������$ "� M������ ������&���� 55/� ��� ������� ���� � ��� ������� � ��� ����� ����� � ������ �������� &���� � ��&����(&�'� ���� � �������� �& �� ��� � ���� �� � ��� �F�� ��� ����� �� �������������� ����������� � ������ � ������� ��� 8����� �4��� ����� � �� ���� ��� � ���� ����$ �� ��� ������

E� $ @$ *'���� � � ����� ���&��$ �� ��� ���� ��� �� ��� �� ��� �������� ����� ���� �������� �� ���� �

55 �������77 � ��� 55 �����������77$ ��� '���� � ��� �� �� �& ��� 55 �������77 �� ��� ������ C��� �$ �9= ��� �$ �I D$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 <�<

Page 8: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

���� � ��� ������� �� ��� ����� ���� � ��� ����� � � '��(������ ���&�� � ������ � ��� ����������� � 8����� ���� ������� ������ &�� ��� � ��� ����� ���� � ������ ��� � ������ ����� ������ &���� ��&�� � ���� ������ � ��� ������$ #� ��� ���� � ���� ����� ��� �����7� &������ ������ � ����� &���� ���� � ��� ��O����� ���������� � &���� � ��� 8� ��� � ��� ���� ���� ��� �� �� � ��� 8 ���77$ :��������� ��� "� M������7 &� ��������� � ��� ����� ���� �F������� � ��� ����� 8 ��� �� +��� C�!� �$ ��D$;

/� � �����'���� ���� ��� ���� ���� ��� ������� ������� � ��� K��� .�� �� ��� ��� �������������� ������� � ���� �����$ /� �I@ � "� M������ &� ��� � +�� �� ��� #������ �*������ � ���� ��� &����� ������� ��� � �� ����������$ /� ��� ����� ��� �I@I ������I< "� M������ ��������� ��� ������� �� 55��������77$ /� ��� �&� � � ������������ ��� �� ��� � �� � � �� ��� ��'� ��� ���&�� ����J��$ # ������� ������� � � ����&��� � ������� ���� ����� �� :E� $ 9;$

/� � ����� ���� "� M������ � ��� ���� � �� � ���� ��� ��� ����� &� ��� ��� ��� &��� � ���� ������� ��� �� �I@ $ ��� ����7 �� &� �� �������$ "� M������7��� � &� �� ��8������ ������� �� E����7 &�'$ #������ � M�� G�� C��� �$ ! ID� "�M������ ���� ����� ���� ��������� ��� ��������� ��� �� ��� �� ��� � �������� �� �������� ����� ������$ ��� ����� &� ���� �� �� 8����� &��� �� � ��� ����� � ��� %��������� ��#�� �� .������$

���� %����� .���� ���4���� :�I<�1�=!@; ��� ��� ��� � ������ ��������� ������� � ��'�8��� ���$ %���� ��� N����� ������ ��� � ������ ��� ��� � �� ��� ����������� ���$�� � �������� &���� ���4���� ��� ��� ��� ������ � M������7 ��$ 3� ����������� ���������� ��� ������� �� &��� ������� ��� E����7 �������$ 3������ L�� � �� �������(��� ��O�������� ��� ����� ��� � �� �� ������ ���� ��� �= @ ������� ���� ���� �� ����������� &� � � ��� � �F���� ��� ����� � ��� ���� � ���� :E� $ I;$ E� ��� � ��� ������ E����� &����� �� C�D$

E� $ <$ K����7 �������� C��� �$ �=�D$

<�9 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 9: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

,� ���������� ����������

��� 8�� ���������� ��������� &��� ����� �� ��� 8�� ���� � ��� �I�� �������$ 2������*����'��� :�<��1�9!<;� ����� �� K������� ��� �� �� ���������� ��� ������� ��(������� ��� 8�� ������� :E� $ =;$ /� ������ � �� ����� �� ��� ��� � � ������ ���� �F &���� �� � �� �� ������� � ��� (������ N�����(��� :&���� ��� ������ � ����� ������������� ��� ����� � �������������;$ ��� ����� �������� � ���� � ������ &����� ���� &��� � ������� ����� ����� �����$ 2��� � &���� ���� ��� ����� � � ����� � � �����

E� $ 9$ M������7 �� C�@� �$ ! ID$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 <�I

Page 10: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

E� $ I$ .��� � ��� �� ���� ���4���� �� �� .���� �� �=<< C��� �$ !!!D$

E� $ =$ *����'���7 ��������� C��� �$ �@!D$

<�= 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 11: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

�������� ���� ��� ��F� &���� ��� �� ��� ��&���� ���� ������� ���� �� �������� ������� ���������� ������ �� ������ �� ��&��$ ��� ��� ���� �� ������ � ������������� �������� ��� ��4����� ����� � ��� ������������� � �& �� �� ��� ��� ������� N�����(��� ��������� ���� �� ��� �����$ *����'���7 ��������� &� �� ���� ����� �� ��������� &� ����(������ �� ��� ������� �� 3����� ��� � ���� &� ��������� �� M� E����� +���� �O C�@���$ ���1��=� �� ��$ !9�1!9<D$ M��� &��� '�&� ������ ��� ��F� ���������� ���������� ��� ��(����� ����� �� K���� -���� :�9�!1�99�; �� ��� �� ����� � ��� �9@ $ /� &� �� ����� �� ��� ���� � �F ��'� *����'���7 ��� &��� � ��O����� �����(�������� ��� &����� ��� N�����(���$ /����� �� ������ ��������� �� ������� ���� � ������� C�@� ��$ ��=1�!@D$

#��� &� �& ���� �� ���� �������� ��� *������ ���' �������� �& G�7 ����������� �� ���&��$ #, � �!������ �� +� .������ :�I �1�I<�; ������ ����� ��� ��������F����� � ��� ���& ���� ������ ��� ����� ���� �� ����� �������� ��� � ����� � �������$#� ����� ����'�� &� �������� � � ���������� ����$ ���� 3��� :�<==1�9I�;&���� �� �F������

55������� ����������� � �� �� ����������$ C� � �D ������� ����������� � ��� ��� ������ ��� ��������� $77 :4���� �� C�<� �$ �@D;$

��� �������� &� ���� ������ �� ��� ���������� � ��� 8�� ���������� ���������� ��(�����$ /� ��� ����F�� G������� 2������ +�����0 :�9@91�I�9; &� ��� � �� ��������� �������� ����� � � ���������� ����������$ #���� � +�����0 �&���� �F���� �� �� ��� &��� ������� ���� ��� �&� � ��� ���&�� � /� ����� ���� � ����� �F�������� ��� �� ������� ������ � ������������ ����'�� ��� �� ����'�� � � ��� � ���������� ��� ���������� ��� ������������ ���� ��� 4����� ���� ������� ���� �� ���������� �� ��&���� �� ���� � � ���(������� �F������ �� � �������$ %������ � ��� �� ����� &� ��� ��� � � � �������� �������� �� � :�������������� ���������; ���� ���� �� ��� � �������� ������ ��� ��� ���� ���� �� ������� �����$ +�����0� ������� &� ��� � ��� ���� � � �������� �� ��������������(���� �������$ 3� �������� ��� ���� � ��� �������� ����� ��� �� �$ K ���(��� ��� ����� � � �������������� ��������� � �� � ��� ���� ���� ��� +�����0 � ��� �������� ��� ��O��������( ��� ���� ���(������� C!D$ +�����0 �� ��� ��� � ��������� C��� ��$ �!@1�@ D���$ �� C�ID$ /� ������� &��� -����7 ��������� +�����07 ������� ���� � ���$ /� �����F����� ������������� �� ���� � � ������ ���� �������� �� ��������� &��� � �����(����� ����� ��������$ �� ��� ��������� � *����'���� -���� ��� +�����0 �� �� C��D$ # ����� �� ��� ����� � ��� ����� ���������� ��������� � �� C�=D$

�����'���� �� ��� ����F� � �� E�������� �� ����R :�I�@1�I=�;� ��� ���� �������� ��M�����$ 3� ����� ��� 55#�� &����� ������� �������77 ���� �I9 $ /� � ��� ����� �� � ���� � &����� ������� ���� �� �����$ ,�����' �������� ��� ������� � �� ������� ���� � �������� �������� �� ���� � &�� ��� ������ �� � �� ���� &��$ ��� ������ � ��� �������� ��� �� ������������� ���� ���� �� &������ 55���� ���77 &��� � ���� ���$ ��� ������ 9=(��������� �� �4����� � �� &������ &� �� ������ 55�� ������77 �� ������ ��� � � ���� C�9� ��<�D$

-� ��� ���������� �����

��� ���4������ ������ ���� ������ ��� &��� �� ��� ���� � ����� �� ���� � ����������� ����� ��� )����$ ��� 8�� � �� �� ����� ��� ��F���� ������� &� %����� K���� �

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 <��

Page 12: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

:�I��1�=I�;� ��� ��� ��� � ��� 8�� �� �������� ���������� �������$ K���� � 8�� ��(������ � ��� $������ 1�.��� �� �=!! ��� �� ���(�=!9 � &�'���� ��� � ��� ������$ E� $ � ��� �� ������� � ��� ������ ���� � ��� �� � ������� ���� K���� � ��� �� ����$ /� ������&�� E� $ =� �� � ��� ������ ����� ����� � &����$ ��� ��� �� �� ��� ���������� ���� ��� ����� � ��� &����� ������ ��� ���������� � ����� � &����$ ��� �������������� &� ����� ������ ����� � � �����8�� ����� &� 8����� ����� K���� �7 �����$K���� � ������ ��� ����� � ��� ������� &���� ������ &��� ���� ��� 55���77 ��� �������� � ��� ������� &���� ���������� &��� �������� ��� 55����77$ N� ��� ��� ������� ����� ��� ��� ��F���� ������� ��� K���� � �� ������� ��� ������� ���� ������4�� � ��'���� #��������� )� ��� �� ��������� ����� ���� �� ������������ ������ ����� ����������� ��� ��������� ���� ���������� ��� ������ ��' ��� ������� &��� �F�����$ ���� � ���� ���� ������� &� ������ ��� K����� C@D ������� ���� ��� ! ���� � ���&�� ��� ��� 9 1I �� � � ����' ���� K���� � ���� � ��� ������� �������� � �� ��� �����F ���&�'���� ��� �$ K����� &����� 55���� �� ��� ������� � ��� ������� ��� ������� ��� �����F�� ��� ������� ���� ��� ��� ���4���� ��� � ����� ��� � ��8���� ���&�� ����F���� ������ �77$ C@� �$ ��ID$ ��� ������ ��� ������� ���������� �� ��� ������� ��� ���������& � ��� ��� �� ���&�� � ���� :E� $ � ;$ K� ������ ��� ������ �� ����� ��� ���� �� ���&�� ��� ��� ��� � ��� ��� � ����� �����$ ��� ������ ��� ��� � � �����

E� $ �$ G������ .�� � K���� �7 %��������� .������$

9 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 13: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

�������� � �������� ���� � �������� �������� ���$ K����� ������� ��� �� � ��� ������� 55 �������.� ��.77 C@� �$ � <D$

3&����� ����� � &�'����� K���� �7 ��� � ������ � ����$ /� &� � �� ����$ /� �&��� '�&� ���� ����� K���� � ��� 8�� �� �������� ���������� ������� ���� &� ������ ������&� ��� ��� �� ��� G����� ����� ,��$ /� ������ ��������� �� ��@�$ ,�� ��� �� ����� �K���� � �� ��� ����$

K�� �� �� ��� ����� � ������ ��������� ��� ������� ���� &� � ���������$ #������ � K������� �$#$ ����� ��� N���� ������� �� �=9� � �������� ���� �� � �� ��(� ��� ������ ��������� C<� ��$ �=S��D$ #��������� �� �=@� #$ E$ *����� ��� +�� � � ������ � �� � ��&��� � '������ � &���� ��� '�� ��� ����� ��&��� �� ���� �� ����� ��� ��� �� �����������$ / ���� �� ���� ���� � ����' ���$ ��� ���� &� ������ ��� ����� �=9�$ ��� ������ ����� ������F$ �$ .� �������� ��� ��� ��� � ��� (������ ������ ���� :� &���('�&� ������; &����� ���<�

%������ ��� �� )���� ��� #������� �� ���� .��� K���� -���� "�&� ��� *����� ��)����� ��� 3��� S K������ S M�� "��� � #������� ����� ���' � ��� � �I!� ����F������ � �=@I� ����� � ���� ��� �� �� ��� ����8���� ��� ��0� ���� � � ������(���� ������ ��������� � �� �������� �� � ��������� ������ ������ � &� � ������������ ������ � �� ��� ��������� ��� ����� �� �������� �� C� � �D H� � �=9! �)������ � #������� ��� �������� �� ������� � ��������� &�'�� ��������� �

E� $ � $ ��� �� � � 55������77 �� ��� #��������� )� ��� C@� �$ � <D$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 9 �

Page 14: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

��� '��� �� ��� ���������� ������� � '������ ��������� �� ���� � � ��������������� C� � �D C��� �$ �D$

/ ���� �� ���� ���� � ����' ��� ������� ���� �� ��� ���'�� � ��� ��� � �� ������$ +�� ����� �� ��� �����'$ E�� ���� �= ��� 8�� ������� ��� ���� � ��� � � ������������������ �������$ /� �= < �$G$ ��������7 ��������� ���� �� ��� �� -��� �$N$ .���0�� ���(����� �� 6��� ������ � ��� ������$ /� �=<� ��������7 55���������77 ���� �� ��� ���� ���� ���� ��� ��������� ������ ��� �����&���$ ��� ���� ���� �� ����������� ����� ��� ������������ ����� �==I ����� ���� ��� ���$ ��� ����� &����

���� ���� � �� ��� ����� ��� ������� � ��� ���� ��� �� ������������ �� �������� ������ ���� ���������� ��������� ���� ��� ��O����� �� ���� � ��� O ��� �������������� ��&��� ��� ����$ # ���������� ������� �������T C�<� ��$ ! 1!�D$

.� "���������

:�; ��� ������� �� �������� ������� &��� ������ �������$ N�F� ���� ��� �� �����������&��$ ��� 8�� ��� � � �� �������� ���&�� ��� ��� ��� �=�� �������$ /� � ��(���'���� ���� ��� ���� �������� � ��� ���4������ &� ��� ��� �� "� M������� ���&���('�&� �=�� ������� ������� � ���� �������$ E��&�� ��� ���� � ��� ���4��������� ���� � � �� ����� �� ��� ��� � ������� ���� &� ��� �� K���� � �� ��� �=! �� ����� � � ��� 8�� �� �������� �������$ +���� ������� ���� &��� �� ��� &����� � ��( ����� ���� �������$

:�; 2� �& ���� K���� �7 8�� �� �������� ������� &� �� ����$ # �� ���� ������������ &��� �������� �� ��� � �� ������� �� ��� �������� &���� ������0�� �� ������� �(������ ���� �&�� ��� �� ������ � ������� ��� �������� $ ��� ���4������ &� �������������� ��� &����� ���� ���� � ��� � / '�&� �� ��� �� �F��� ��� ������ ��J����� ����� �����F���� �������$

:!; / �� ���� ������������ ���& ��� ���&�� �������� #���� � ��� ���� ���� �� ��������������������� � ����� �������� � �� ����������� �������� �� ������� �� ��� 55���(��(���77 � �� �������� ������� ��� �������� �� � &�� �F����� ��� ��(&���&�� // �����(����� �� ��������$ ��� ��� � ������� ������ �' ����� � � ��� � �F���� ������������� ���� ����� ���� &� ��������$

'����� �������

*�� C�D$

��#��/���������

/ �� ������� � ��� "���� ��F���� .���� �� ������ ��� ��� N������ .���� 55M�� *��(��'�' �� -��������77 :������ � ���� �������; �� H������ �� ����� ������� ��� � ���'��' �� ������ �� ������� ����� � ��� �����$

9 � 47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9

Page 15: Ed's Nike Missile Web Siteed-thelen.org/comp-hist/ProgrammableMachinePreHistory... · 2019. 7. 3. · ˘ ˇ ˆ ˙ ˝ ˛˚˜˛ ˛˚˜˛ ˇ!"#$ " ˘ ˇˆ˙˙˝ ˛˚˚˚˜ ˇˆˇ ˆ

0� �������

C�D %�$ K����� +7/��������� �� .�������� ��� �7/������� ���������� +���� �� -���� ���!$

C�D K$ K����L��� *$ �������� �$ *�������� G�������� ��� ������'� "��������� K��� ���������� ��I=$

C!D 3$�$.$ K� "�O��������� �� ���(���� ��O�������� ��� ��� ���������� �� ��� +�����0��� �������� #������ ��

3���� � )F��� *������ �@ :��I@>I<; �1� $

C@D #$G$ K������ %����� K���� �7 ���������� �� ���� �=!=� #���� � ��� 3���� � %������ @ :��=�; ��91��I$

C<D #$ K������� +� ��������� �� ���4�� �������4��� -���� ����$C9D ��� %���� 3���� ��� �� ���� ��� ������� 2'�� ��� +���� ��99$

CID #$G$ "�������� ��� ���������� ������ � � ���' ��� ���� ����4����� %����� ��� ��9!$

C=D 3$G$ E������ ��� � �� � ��� ������� ��� ������ ���� :3����&� *����� ��� #�����;� +���� ��!�$

C�D K$ K��� �� E����� +���� �O� �H��� ��� ���� �������������� -���'������ K������� :��<=; !9�1!9<$C� D )$ E�����(������� # �������� ������� �������� ��� �������� #���4������ 3�� � ��� ��� -������� � ���

#���4������ 3�� ���� *������ 2����� ��=�� +���� ��I@� ��$ !I�1!= $

C��D -$�$.$ ��� G��� "� ���4����������� �� ���� ������� K������� �� ����� ��� ��������� ��� �����L� ��

�������' �� ��� 0����� ��� N�������� :��=!; �=<1!<�$

C��D �$�$+$ 3����� ��� #������� ������ ���������� ����� �������� ��� ����� ���� �<= 1�=� � ,&����

N���������� ��=I$

C�!D #$P$ ��(3���� "$�$ 3���� /����� ������ �� #� ���������� ������ %������ �� ��=9$

C�@D )$3$�$ ������� �$�$� "�� G�������� ��� ��F���(/�������� +���0� � ��!�$

C�<D *$ �������� *�������� .�������� "�� /��� ��� E���������� �� ������������� #���R� 2�������������

K��� G���������� "�������� ��==$

C�9D #$ +���� ��� K������'��� �� �� +� � +������ +���� ������ ������ ����$

C�ID /$/$ +�'�� ��� ���������� � +������0 � ��� ��� � ���������� ����������� *������ .���������� � :��!�;$

C�=D .$ �7��� ��� +� %����� *�����8�� ��� �� �������� �������4�� �� �����4��� -���� �� <$C��D �$ *��������� ��� #����� ��� .����� *���� ��� K������ ��I�$

C� D *$ *������� # 3���� � ��� .������� N�& P�'� ��I�$

C��D �$ .� �������� ��� ������ ���� 3���� � ��� -������ N�& P�'� ���<$

C��D �$ ����� *�� �7�������� �� �� ������� ����������4��� ����� �7������ �� ������ �� �� ���� ���������� �9

:��9!; �!�1�9 $

C�!D �$ �� M������� +� .��������� �� E������ #������� K����� ��I� :������� � ��� �� ���� �I!= ������ � �����

&��� � �I@� )� ��� ��������� ��� � ������� �� "$ +��'�;$

C�@D .$�$ 2������� # 3���� � %������ ������ �� N�& ������ ��=<$

C�<D �$ ��� 2��������L�� �$ .��� .�0��' ��� ��'�� �� ����� K����� ��=@$

C�9D 3$ ,�����'� M� � ������� ��� *������������ ��� '���������� #��� ("� ����(������� � M"/(N���������� I

:��<�; 9$

47 %������ 8 ������� �� ������ 4����� 9: (;���- <�=>:�9 9 !