Edgar Nelson López

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CONTENIDO

• INTRODUCCION

• THE VISIBLE HUMAN PROJECT

• VOXELMAN

• PLANEACION Y ENTRENAMIENTO DE CIRUGIA

• CONCLUSIONES

Técnicas para Representación de volumen

Recolección de Información Médica

Información para VR se obtiene de:• Tomografías asistidas por Computador CAT

• Simulación de Resonancia Magnética (MRI)

• Ultrasonido

• Representación Fisiológica (PET)

• Otras: telémetro, etc.

ALGORITMOS

Visualización Directa deVolumen (Direct VolumeRendering)

Ajuste de Superficies( Surface Fitting)

Ray Casting Métodos de integración Splatting V-buffering

Contour-connectinMarching cubesMarching tetrahedraDividing cubes

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Datos originados desde imágenes obtenidas por CT, Ultrasonido, etc. Utilizando método para rep. de volumen Splatting

The Visible Human Project Cortes 2D Scans

National Library Medicinewww.nlm.nih.gov/nlmhome

•Crear imágenes digitales

completas de cadáveres de

hombres y mujeres

•El conjunto de datos de la

mujer ocupa cerca de 40 Gb.

•Comercial 6 cintas o ftp

US$150 c/u

The Visible Human Project

Voxelman

Voxelman Universidad de Hamburgowww.uke.uni-hamburg.de/

•Basado en The Visible

Human Project.•Utilizan Marching Cubes•Mezcla de diferentes

fuentes CT, Rayos X•Util para entender cómo se

relacionan diferentes

aspectos de la anatomía

VOXEL-MAN 3D-Navigator: Brain and Skull

• Luego de tomar imágenes, se convierte a una sóla 3D. Y el paciente aparece en una sala virtual

• Hay interacción (tracker).

• Cut-away desde cualquier vista.

VIVIAN

www.krdl.org.sg/RND/biomed/destroscope/projects/vivian

Heng Mui Keng Terrace, Singapore

Virtual Intracranial Visualization And Navigation

Problema: Dislocación en periodo postoperatorio, en reemplazo total de cadera.

Causa más común: mala ubicación del componente cóncavo (acetabular)

Instituto de Robótica- Carnegi Mellon University Center for Orthopaedic Research - Shadyside HospitalPittshburg

Placas Rayos X Tomografía C.

Planeación antes de la operaciónHerramienta con Tracker

Entrenamiento y plan pre-operatorio

•Con el tracker, durante la cirugía, se incrementa la precisión en la alineación de la copa, según plan anterior.•El sistema hip-nav, a reducido el riesgo a la dislocación y permite disminuir la incisión a cerca del 50%.

•Ha facilitado el entrenamiento de personal médico

Comparación con plan de preparaciónInterface guía para óptima posición

( aim-and-shoot )

CONCLUSIONES

Las principales áreas desarrolladas con realidad virtual en medicina son:• Cirugía y entrenamiento quirúrgico• Odontología y ortodoncia• Radiología• Rehabilitación física y psicológica

El principal problema se encuentra en cirugía, debido a que requiere detalles finos y rápida interactividad.

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MAS INFORMACION

Virtual Reality in Medicine: A Survey of the State of the ArtJ A Waterworth 1998, 1999

Algoritmos de visualización de volúmenesT Tood Elvins.Http://wwwdi.ujaen.es/~rsegura/Dotorado/elvin.html

Modelos de representación de objetos en 3Dhttp://sweb.uv.es/docencia/iiguia/asignatu/PGSI/tema1.htm