Droner i Roskilde Kommune - setup, erfaringer og anvendelse

Morten Tranekjær Jensen

mortentj@roskilde.dk

Lidt fakta om droner i Roskilde:

• I alt 3 droner i Roskilde – 1 i Geodata og 2 i kommunikation/Online medier

• Anvendelse i kommunikation: Billeder og video til Web, SoMe, presse m.m.

• Alle 3 droner er registret og drone-piloter er påtegnet lovpligtig forsikring

• Anvendelse i Geodata: Pt. primært orto-billeder

• 3 medarbejdere med dronebevis (kategori 1A, dvs. optil 1,5 kg)

• Roskilde Kommune har anvendt droner siden 2015

• Drevet af teknologi-glade medarbejdere – ikke en ledelsesbeslutning!

Tidslinje for droner i Geodata

Research

Dronebevis

22. maj

1. Flyvning (test)

27. juni 2. Flyvning

(indsamling)

6. juli

Etablering af Linux Server

10. juni

Indkøb af drone

13. juni Registrering +

forsikring

19. juni

Eksperimenter

Dronefotos i WebGIS

27. juni

Drone setup i Geodata

Drone Dataprocessing

DJI Phantom 4 pro Virtuel Server (Vmware) m. Linux Ubuntu OS (adgang via xrdp)

Ipad mini 128 GB cell/wifi til RC OpenDroneMap (ODM), WebODM fra GitHub

Ekstra batteri FME desktop, Qgis, MeshLab mfl.

DJI Go App (til man. Flyvning)

DJI GSP App (til aut. flyvning)

Budget: 20.000 kr, som har dækket indkøb af drone m. div. udstyr, Ipad, jakker/veste med tryk.

Software til behandling af data er Open Source. Herudover obligatorisk drone bevis (~ 7.000 kr

for 2-dages kursus)

Automatisk flyvning med DJI GSP (til ortofoto-produktion)

• Nem flyveplanlægning

• Mulighed for justering i felten

• Genoptag afbrudt flyvning

• Den er gratis

• Mange alternativer

Adgang til panoramabilleder Panoramabilleder lægges i

skyfish m. tags, der gør dem

søgbare…

Adgang til dronebilleder i WebGIS

Ortofoto mosaiker (GeoTiff) ligger på

fil drev, og indlæses via vrt-fil (gdal).

Billederne caches via MapServer for

bedre performance…

Adgang til dronebilleder i WebGIS

Footprints dannes med FME og

kombineres med EXIF-data.

Disse er gjort søgbare i WebGIS

via Septima Search…

Der er mange flere ting vi skal dykke længere ned i….

• 3D visualiseringer

• volumeberegninger

Erfaringer – indtil videre…

• Det er tidskrævende at planlægge flyvning i bymæssig bebyggelse

• Grundig forberedelse forud for flyvning og lokalkendskab er vigtig

• Positive tilkendegivelser og interesse fra nysgerrige borgere ifm. flyvning

• Stor interesse internt i organisationen

• Vigtigt at se ”officiel” ud, når man er på mission

• Orto-billeder georef. præcist med ODM – selv uden GCP

• Det er rart at have en medhjælper m. når man flyver store område mhb. ortofoto

• Relativt store områder kan dækkes m. flere batterier og max. Flyvehøjde

• Vigtigt at få automatiseret processer, så billeder hurtigt kan stilles tilrådighed

• Mange konkurrerende produkter til efterbehandling af billeder

Tak for opmærksomheden