Download - Válvula Direcional Proporcional

RP 29 113/07.96

1/200

a b

a b0

A X P T Y B

1

2

3

a b0

A X T Y BP

Descrição Página

Conexões elétricas 7

Curvas características• Função de transição 8 a 12• Função do valor programado/vazão 8 a 12

Dimensionamento 13 a 18

Suprimento do óleo de pilotagem 19

Eletrônica externa de comando 20

Características:– Válvula direcional proporcional pilotada de 2 estágios

– Válvula para o controle do sentido e intensidade

de uma vazão

– Acionamento por solenóides proporcionais

– Para montagem sobre placa de ligação:medidas de conexão conforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121Hplacas de ligação conforme catálogo RP 45 054 até

RP 45 060 (encomendar separadamente),

vide páginas 13 até 16

– Acionamento manual de emergência, opcional

– Centralização por molas

– Para o comando:amplificador eletrônico (encomendar em separado)vide páginas 6 e 20

Índice

Descrição Página

Simbologia (detalhada) 1

Descrição de funcionamento, corte 2 e 3

Dados para encomenda 4 e 5

Características gerais 6

Características hidráulicos 6

Características elétricas 6

Simbologia (simplificada) 7

H/A 1200/87

Tipo 4WRZ 16 ...6X/6A..NK4...com a correspondente eletrônica de comando(encomendar separadamente)

Exemplo: 4WRZ ... 1 Válvula piloto

2 Válvula redutora de pressão D3(opcional)

3 Válvula principal

Símbologia (detalhada)

Válvula Direcional Proporcional 4/3 e 5/3,Pilotada WRZ, Pilotada externamente WRHTN 10, 25, 32, 52 Série 5X, TN 16 Série 6X

TN 10 a 52 até 350 bar até 2800 L/min

Exemplo 4WRH 52 ...

RP29 113/07.96

Substitui: 09.95

RP 29 113/07.96

2/20

TA

P

B

A

7 5 2 6 8

3 1 4

B

Descrição de funcionamento, corte

Tipo 3DREP 6 C1X/...K4

Válvula piloto tipo 3DREP 6 ...

A válvula piloto é uma válvula redutora de pressão de 3 vias,acionada por solenóides proporcionais. Destina-se à conversãode um sinal elétrico de entrada num sinal de saída proporcionalde pressão, sendo utilizada em todas as válvulas do tipo4WRZ... e 5WRZ... .

Os solenóides proporcionais (1 e 6), são solenóides reguláveisde corrente contínua, operados em banho de óleo. Estesconvertem, proporcionalmente, corrente elétrica em forçamecânica. Uma elevação da corrente provoca umacorrespondente elevação da força do solenóide. A forçaajustada do solenóide mantém-se constante sobre o total cursode regulação.

A válvula piloto (fig. 1), é basicamente composta pela carcaça(1), pelo êmbolo de comando (2), dois êmbolos medidores depressão (4 e 5) e por dois solenóides proporcionais (1e 6).Na condição desenergizada, o êmbolo de comando (2) émantido na posição central mediante as molas dereposicionamento. O acionamento do êmbolo de comando (2)ocorre diretamente pelo solenóde proporcional (3 ou 4). Ao seenergizar o solenóide "a" (3), sua força atua através do êmbolomedidor de pressão (5) sobre o êmbolo de comando (2),deslocando-o para a esquerda. Com isso temos vazão de P para B.

A pressão crescente na conexão B atua, através de furos radiaisno êmbolo de comando (6), sobre o êmbolo medidor de pressão(2). A consequente força resultante atua contra a força dosolenóide, deslocando o êmbolo de comando (2) no sentido dofechamento, até que seja atingido o equilíbrio entre as duasforças. O êmbolo medidor de pressão (6) se apóia sobre a hastedo solenóide “b” (4).A interligação de P para B será interrompida, e a pressão naconexão de trabalho B é mantida constante. Uma redução daforça do solenóide provoca um desequílibrio das forças sobre oêmbolo de comando (2). A força resultante desloca este para aesquerda.Através da interligação das conexões B para T, poderá escoarfluido, ocorrendo uma correspondente redução da pressão. Poroutro lado, equilíbrio de forças significa manter constante apressão, agora num patamar mais baixo.Na condição de repouso, solenóides proporcionaisdesenergizados, as conexões A e B estão abertas para T, istosignifica que poderá escoar fluido livremente ao reservatório.Simultâneamente é interrompida a interligação de P para A e B.

Indicação para desaeração da válvula (parafusos paradesaeração posição 7 e 8), vide página 3.

Giclê(vide página 19)

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3/200

6 9 2 1710 8 11

A P BT YX

AB

1512

13

14

B A

AB

T PB A R

Válvula direcional proporcional, pré-operadaexternamente, tipo 4WRH... e 5WRH...As válvulas do tipo WRH... são valvulas direcionaisproporcionais pilotadas, para acionamento externo através daválvulas reguladoras de pressão. As válvulas direcionaisproporcionais do tipo 4WRH... (fig. 3) são basicamentecompostas pela carcaça (16) com êmbolo (14) mola decentralização (15), e por uma placa de interfaceamento (17). Aplaca de interfaceamento (17) interliga a conexão de pilotagemA com a conexão T(Y) e, a conexão de pilotagem B com aconexão P(X). Uma pressão de pilotagem na conexão X,desloca o êmbolo (14) para a posição de comutação P para B,e A para T (R). O deslocamento do êmbolo (14) e a consequentesecção diafragmática de estrangulamento é proporcional àpressão de pilotagem atuante. Pressão de pilotagem naconexão Y, desloca o êmbolo (14) para a posição de comutaçãoP para A e B para T.A pressão de pilotagem no estágio principal não podeultrapassar 25 bar (16 bar no TN 52)!

Descrição de funcionamento, corte

Tipo 4WRZ 16 …-6X/6A...K4...

Válvula direcional proporcional pilotada tipo 4WRZe 5WRZ...As válvulas do tipo WRZ... são válvulas direcionais pilotadas de4 vias, acionadas por solenóides proporcionais. Estascomandam o sentido e a intensidade da vazão.Estas válvulas são basicamente compostas pela válvula piloto(9) com dois solenóides proporcionais (1 e 6), pela válvulaprincipal (12) com êmbolo principal (14) e a mola decentralização (15).Na condição de repouso, a mola de centralização (15) mantémo êmbolo principal (14) na posição central. Ao se energizar osolenóide "b" (6), desloca-se o êmbolo de comando (2) para adireita. O óleo de pilotagem "interno" do canal P ou "externo"pela conexão X chega, através da válvula piloto (9), à câmara(13) deslocando o êmbolo de comando (14) proporcionalmenteao sinal da corrente elétrica. No êmbolo principal (14), sãoliberadas secções diafragmáticas de estrangulamento queproporcionam uma característica de vazão progressiva, pelasquais o fluido é direcionado às conexões dos consumidores.Quando a corrente do solenóide for desligada, tanto o êmbolode comando (2) como o êmbolo (14) serão reconduzidos à

posição central, independentemente da pressão de pilotagem.Um acionamento manual de emergência (10 e 11, opcional)permite deslocar o êmbolo de comando (2) sem energização dosolenóide.Válvulas de 5 vias no tamanho nominal 52 para montagemsobre placa, são fornecidas com uma conexão adicional "R". Ofluido passa, conforme a posição de comutação, de P para A ede B para T ou, de P para B e, de A para R.Atenção!Para obter um funcionamento otimizado da válvula, esta deveráser desaerada quando da colocação em funcionamento:– Pressurizar a válvula,– Remover a posição 7 e 8,

se necessário preencher com fluido hidráulico,– Quando não mais surgirem bolhas de ar, recolocar asposições 7 e 8. Deve-se evitar o esvaziamento da linha detanque. Em casos especiais de montagem, é aconselhávelmanter uma contra-pressão de aproximadamente 2 bar atravésde uma válvula de retenção.

16 17 14

Tipo 5WRH 52 …-5X/...

15

Dados de corte,vide página 19

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4/20

a 0 b a 0 b

A B

TP

a 0 a 0

A B

TP

0 b 0

A B

TP

b

4WR _ –

= E3-

E= E1-

E2-

W= W1-

W2-

= W3-

= EA

= WA

= WB

= EB

No símbolo E1- e W1-:

P para A:qV máx B para T: qV/2

P para B:qV/2 A para T:qV máx


P para A: qV/2 B para T:qV máx

P para B:qV máx A para T: qV/2


P para A:qV máx B para T:bloqueado

P para B:qV/2 A para T:qV máx

(no circuito regenerativo, êmbolodo cilindro na conexão A)

Nota: Nos êmbolos W, W1, W2-,W3-, WA, WB quando em posiçãocentral "0", ocorre uma interligaçãode A para T e B para T com menosde 3 % da respectiva secçãotransversal.

*

Dados de encomenda para 4WRZ e 4WRH; TN 10 a 32 montagem sobre placa; TN 52 conexão flangeada

1) E2- e W2- somente é possível com a vazão nominal máxima qV máx.

2) Inexistente na 4WRH e 4WRZ sem válvula piloto.3) Não disponível na execução à prova de água marinha "J".4) Nota: A ativação acidental do acionamento de emergência pode

ocasionar movimentos descontrolados na máquina.5) O tamanho nominal 16 somente disponível com R-Ring's.

Proteções elétricas especiais, sob consulta!

Acionamentohidráulico = H

Acionamentoeletro-hidráulico = Z

Tamanho nominal 10 = 10Tamanho nominal 16 = 16Tamanho nominal 25 = 25Tamanho nominal 32 = 32Tamanho nominal 52 = 52

Símbolos

Outros datos em texto complementar

Outros dados em texto complementar

M = vedações de NBRapropriadas para óleo mineral

(HL, HLP) conf. DIN 51 524V = vedações de FPM

apropriadas paraÉster-fosfato (HFD-R)

sem desig. = sem válvularedutora de pressão

D3 = com válvula redutora pressãotipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2)

(ajuste fixo)

Tipo de conexão elétricaK4 = conexão conforme

DIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3)

Conectores - pedir separadamente

Nº identif.- 35101601 (Lado "a" da válvula)

Nº identif.- 35101701 (Lado "b" da válvula)

Admissão e dreno do óleo de pilotagemsem desig. = adm. ext. do óleo de pilotagem,

dreno externo do óleo de pilotagem;E = adm. interna do óleo de pilotagem,

dreno externo do óleo de pilotagem;ET = adm. interna do óleo de pilotagem,

dreno interno do óleo de pilotagem;T = adm. externa do óleo de pilotagem,

dreno interno do óleo de pilotagem;(no TN 52 e tipo 4WRH, somente

possível sem designação)sem desig. = sem proteção especialJ = à prova de água marinha

sem desig. = sem acionamento de emergênciaN = com acionamento de emergência 2, 4)N9 = com acionamento de emergência coberto 2, 3)

Tensão de alimentação da eletrônica de comando12 = 12V, corrente contínua (sob consulta) 2)24 = 24V, corrente contínua (padrão), série 5x 2)G24 = 24V, corrente contínua (padrão), série 6x 2)

6A = Válvula piloto TN 6 2)com solenóides de corrente contínua operados em banho de óleo

sem desig. = para montagem sobre placaF = para conexão flangeada (somente TN 52)

5X = Série 50 até 59 (TN 10, 25, 32, 52)(50 até 59: medidas de montagem e conexão inalteradas)

6X = Série 60 até 69 (somente TN 16)(60 até 69: medidas de montagem e conexão inalteradas)

Vazão nominal com 10 bar de diferencial de pressão na válvula

25 = 50 = 1) 85 = L/min tamanho nominal 10 100 = 1) 150 = L/min tamanho nominal 16 220 = 1) 325 = L/min tamanho nominal 25 360 = 1) 520 = L/min tamanho nominal 32

1) 1000 = L/min tamanho nominal 52

RP 29 113/07.96

5/200

a 0 b a 0 b

A B

R TP

a b a 0

A B

R TP

0 b 0

A B

R TP

b

Outros dados em texto complementar

M = vedações NBR,apropriadas para óleo mineral

(HL, HLP) conf. DIN 51 524V = vedações de FPM

apropriadas paraÉster-Fosfato (HFD-R)

sem desig. = sem válvularedutora de pressão

D3 = com válvula redutora pressãoTipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2)

(ajuste fixo)

Tipo de conexão elétricaconexão conforme

DIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3)

Conectores - pedir separadamente

Nº identif.- 35101601 (Lado "a" da válvula)

Nº identif.- 35101701 (Lado "b" da válvula)

sem desig. = sem proteção especialJ = à prova de água marinha

sem desig. = sem acionamento de emergência N = com acionamento de emergência 2,4) N9 = com acionamento de emergência coberto 2,3)

Tensão de alimentação da eletrônica de comandoG12 = 12Volts, corrente contínua (sob consulta) 2)G24 = 24Volts, corrente contínua (execução standard) 2)

6A = válvula pré-operadora TN 6 1) com solenóides de corrente contínua operados em banho de óleo

5X = Série 50 a 59(50 a 59: medidas de montagem e conexão inalteradas)

Vazão nominal com 10 bar de diferencial de pressão na válvula1000 = 1000 L/min

W= W1-

W2-

E= E1-

E2-


P para A: qV = 1000 L/min B para T: qV = 500 L/min

P para B: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/min


P para A: qV = 500 L/min B para T: qV = 1000 L/min



P para A: qV = 1000 L/min B para T: bloqueada


(no circuito regenerativo, êmbolo do cilindro na conexão A)

Nota:

– A admissão e o dreno do óleo de pilotagem somente sãopossíveis externamente

– Nos êmbolos W, W1-,W2-, W3-, WA, WB quando emposição central "0", ocorre uma interligação de A para T,e, deB para T com menos de 3% da respectiva secção transversal.

Dados de encomenda para 5WRZ 52/.. e 5WRH 52; Montagem sobre placa

*5WR _ 52 –

= E3-

= W3-

= EA

= WA

= EB

= WB

2) Inexistente na 5 WRH e 5 WRZ sem válvula piloto3) Não disponível na execução à prova de água marinha "J"4) Nota: A ativação acidental do acionamento de

emergência pode ocasionar movimentosdescontrolados na máquina.

Proteções elétricas especiais, sob consulta!

Acionamentohidráulico = H

Acionamentoeletro-hidráulico = Z

Tamanho nominal 52 = 52

Símbolos

K4 =

RP 29 113/07.96

6/20

Gerais

Posição de montagem qualquer, preferencialmente na horizontal (ver instruções RP07800)

Temperatura ambiente °C – 20 até + 50

Massa Símbolos émbolo E, E1-, E2-, E3-, W, W1-, W2-, W3- EA, WA, EB, WB

para montagem em placa TN 10 kg 7,8 7,4

TN 16 kg 13,4 12,7

TN 25 kg 18,2 17,5

TN 32 kg 42,2 41,8

TN 52 kg 79,5 78,5

para conexão flangeada TN 52 kg 77,5 76,5

Hidráulicas (medidas com ν = 41 mm2/s ; t = 50 ˚C)

TN 10 TN 16 TN 25 TN 32 TN 52Pressão de trabalho

– Válvula piloto, adm. ext. do óleo de pilotagem bar 30 até 100 20 até 100

adm. int. do óleo de pilotagem bar –

bar 100 até 315 somente com "D3"

– Válvula principal bar até 315 até 350 até 350 até 350 até 350

Pressão de retorno – conexão T (conexão R) bar até 315 até 250 até 250 até 150 até 250(dreno externo do óleo de pilotagem)

– conexão T bar até 30 até 30 até 30 até 30 –(dreno interno do óleo de pilotagem)

– conexão Y bar até 30 até 30 até 30 até 30 até 30

Volume de pilotagem para processode comutação 0 100% cm3 1,7 4,6 10 26,5 54,3Vazão do óleo na conexão X e Y L/min 3,5 5,5 7 15,9 7para sinal de entrada descontínuo 0 100%

Vazão da válvula principal L/min até 170 até 460 até 870 até 1600 até 2800Grau de contaminação Grau máximo admissível de contaminação conforme

NAS 1638, classe 7 (piloto) e classe 9 (estágio principal).Recomendação: Filtro com grau mínimo de retenção deß5≥ 75 no piloto; ß15≥ 75 no estágio principal.

Fluido hidráulico Óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524Éster-Fosfato (HFD-R)

Faixa de temperatura do fluido hidráulico °C – 20 até + 70

Faixa de viscosidade mm2/s 20 até 380

Histerese % ≤ 6

Precisão de repetibilidade % ≤ 3

Elétricas

Tipo de corrente corrente contínua

Corrente nominal por – com 12 V mA 1300

solenóide proporcional – com 24 V mA 700

Pré-corrente mA ≤ 20

Resistência da bobina – valor a frio com 20 °C Ω 19,5 (24 V) 5,4 (12 V)

– valor máx. a quente Ω 28,8 (24 V) 7,9 (12 V)

Temperatura da bobina °C até + 150

Fator operacional operação contínua

Conector elétrico com conexão conforme DIN 43 650 - AM21) encomendar separadamente (ver página 7) conector conforme DIN 43 650 - AF2/PG11 1)

Classe de isolação conforme DIN 40 050 IP 65

Eletrônica de comando

(encomendar separadamente) – amplificador no formato VT 3000 (vide página 20 ou catálogo RP 29 935)

cartela Euro VT 3006 (vide catálogo RP 29 926)

VT 3024 (vide catálogo RP 29 934)

– amplificador modular VT 11 013 (vide catálogo RP 29 738)

Características (Na utilização fora das características, consultar a Mannesmann Rexroth)

RP 29 113/07.96

7/200

A B

P T

a 0 b

X Ya b

A B

T

a 0 b

Ya b

P

A B

T

a 0 ba bP

a 0 ba bX

A B

P T

a 0

X

a

Y

b

A B

P T

a 0

X

a

Y

b

R

a 0aY

b

A B

P T

a 0a b

a 0aX

b 0 b b

0 b b

X

a

a

A B

0 b b

P T Y

a

A B

0 b b

P T X

a

Y

A B

0 b b

P T X

a

Y

R

a 0 ba, X b, Y

A B

P T

a 0a, X

A B

0 b b, YP TX

A B

T

a 0 ba, X b, Y

PR

Y

A B

R T

a 0a, XY

A B

0 b b, YTXP R P

A B

P T

a 0 b

X Ya b

R

A B

TP

A B

TP

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

Tipo 5WRZ 52-.../... Tipo 5WRZ 52 A-.../...

Tipo 5WRZ 52 B-.../...

Tipo 4WRZ..-.../..E.. Tipo 4WRZ.A..-.../..E.. Tipo 4WRZ.A..-.../..E..

Tipo 4WRZ..-.../..ET.. Tipo 4WRZ.A..-.../..ET.. Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..

Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..Tipo 4WRZ.A..-.../..T..Tipo 4WRZ..-.../..T..

X = externoY = externo


X = internoY = externo

X = internoY = interno

X = externoY = interno

Tipo 4WRH ..A..-.../... etipo 4WRH 52 ..-..F/...

Tipo 4WRH ..B..-.../... etipo 4WRH 52 B..-..F/...

Tipo 5WRH 52 B..-.../...

Tipo 5WRH 52 A..-.../...

Tipo 5WRH 52 ..-...



para oamplificador

Conexão das bobinas Conexão na ligação do conector

para oamplificador

PE

1 2A

PE

1 2B

PE

1 2A

PE

1 2B

Conexões elétricas

Símbolos (simplificados)

Tipo 4WRZ..-.../... etipo 4WRZ 52 ..-..F/...

Tipo 4WRZ..A-.../... etipo 4WRZ 52 A..-..F/...

Tipo 4WRH ..-.../... etipo 4WRH 52 ..-..F/...

Tipo 4WRZ ..B-.../... etipo 4WRZ 52 B..-..F/...

30

36

53

27,5

30

27,5

Ø22

,5

Conector elétrico conformeDIN 43650-AF2/Pg11(encomendar separadamente)

Lado da válvula No. Identif.

"a", cor cinza 35101601

"b", cor preto 35101701

RP 29 113/07.96

8/20

Vazão nominal de 25 L/minpara 10 bar de diferencial depressão na válvula

1 ∆p = 10 bar constante2 ∆p = 20 bar constante3 ∆p = 30 bar constante4 ∆p = 50 bar constante5 ∆p = 100 bar constante





∆p = Diferencial de pressão na válvulaconforme DIN 24 311 (pressão de entradamenos a pressão de carga e menos apressão de retorno)

Vaz

ão e

m L

/min

→V

azão

em

L/m

in →

Vaz

ão e

m L

/min

→

Valor programado em % →



Tempo em ms →

Cur

so e

m %

→

Pressão de pilotagem

p = 50 bar

Alteração de sinal em %

80

100

60

40

20

0 10080604020010080604020

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 – 100

1009080706050403025

20

40

60

80

0

5

4

3

2

1

P → A/B → To

P → B/A → T

1009080706050403025

50

25

75

100

125

150

0

5

4

3

2

1

P → A/B → To

P → B/A → T

1009080706050403025

50

100

170

0

5 4

32

1

150 P → A/B → To

P → B/A → T

Função de transição para sinais elétricos de entrada descontínuos TN 10

Curvas Características (medidas com êmbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com ν = 41 mm2/s; t = 50 °C) TN 10

RP 29 113/09.95

RP 29 113/07.96

9/200





∆p = Diferencial de pressão na válvulaconforme DIN 24 311 (pressão deentrada menos a pressão de cargae menos a pressão de retorno)


p = 50 bar

Cur

so e

m %

→

Tempo em ms →

Vaz

ão e

m L

/min

→


Vaz

ão e

m L

/min

→


Alteração de sinal em %100

80

60

40

20

0 30 60 90 120 150 0 50 100 150 200 250

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 – 100

1009080706050403025

80

200

320

0

5

4

32

1

280

240

160

120

40

P → A/B → To

P → B/A → T

1009080706050403025

80

320

460

0

5

4

32

1

400

240

160

P → A/B → To

P → B/A → T



RP 29 113/04.93

RP 29 113/07.96

10/20







p = 50 bar

Tempo em ms →


Vaz

ão e

m L

/min

→


Vaz

ão e

m L

/min

→


Cur

so e

m %

→

80

100

60

40

20

0 1501209060300150120906030

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 – 100

1009080706050403025

200

100

300

400

500

0

5

4

3

2

1

800

700

600

P → A/B → To

P → B/A → T

1009080706050403025

200

100

300

400

500

870

0

5

4

3

2

1

800

700

600

P → A/B → To

P → B/A → T



RP 29 113/04.93

RP 29 113/07.96

11/200


Vazão nominall 360 L/minpara 10 bar de diferencial depressão na válvula


Vazão nominall 520 L/min para10 bar de diferencial depressão na válvula



p = 50 bar

Alteração de sinal em %C

urso

em

% →

Cur

so e

m L

/min

→


Vaz

ão e

m L

/min

→


1009080706050403025

400

200

600

800

0

5

4

3

21

1200

1000P → A/B → T

oP → B/A → T

1009080706050403025

250

500520

750

1600

0

5

4

3

21

1500

1250

1000



P → A/B → To

P → B/A → T

100

80

60

40

20

0 30 60 90 120 150 0 50 100 150 200 250

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 – 100

Tempo em ms →

RP 29 113/04.93

RP 29 113/07.96

12/20

Vazão nominal 1000 L/minpara 10 bar de diferencial depressão na válvula



p = 50 bar

Cur

so e

m %

→V

azão

em

L/m

in →


∆p = Diferencial de pressãona válvula conformeDIN 24 311 (pressão deentrada menos pressãode carga e menos apressão de retorno)

5

4

3

2

1

0 30 40 50 60 70 80 90 100

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

P → A/B → To

P → B/A → T



80

100

60

40

20

0 5004003002001000500400300200100

0 – 25

0 – 50

0 – 75

0 – 100


Tempo em ms →

RP 29 113/04.93

RP 29 113/07.96

13/200

73

27

13,5

108

PA B

TX Y

T

20240280

163183

Pg 11

Pg 11

1590

45

BPAT

1286

3531105

25381

B AP

T

54 25,5

234670

Ø 11 Ø 6,6

61,9

7,9

a

a

181415

16 6 5 11 9 2 11 4

7

10

4.1

81

10.1

13

17

3

12

b

b

B A

14 R-Ring 13x1,6x2 (O-Ring 12x2)conexões A, B, P, T

15 R-Ring 11,18 x1,6x1,78

(O-Ring 10,82x1,78)

conexões X, Y16 Espaço necessário para remoção

do conector

17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)

18 Superfície usinada de apoio daválvula, disposição das conexõesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H(X, Y conforme a necessidade)

DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)6 Solenóide proporcional "b"

7 Parafuso desaerador, solenóide "b"8 Parafuso desaerador, solenóide "a"

9 Válvula piloto

10 Acionamento de emergência "N"

10.1 Acionamento de emergência "N9"(execução coberta)

11 Tampa para válvulas com 1solenóide (execução "A" ou "B")


13 Válvula redutora de pressão

1 Solenóide proporcional "a"

2 Placa de identificação para aválvula piloto

3 Placa de identificação para a

válvula completa

4 Conector "A", conforme

DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver páginas 4, 5 e 7)

4.1 Conector "A", execução à provade àgua marinha (Dimensões verpágina 17)

5 Conector "B", conforme

A placa de ligação, conforme catálogo RP 45 054, e os parafusosde fixação da válvula devem ser pedidos separadamente.

Placa de ligação: G 535/01 (G 3/4) com conexão X e Y

Parafusos de fixação da válvula:4 peças M6 x 45 DIN 912-10.9; M

A = 15,5 Nm

Dimensionamento: TN 10 (medidas em mm)

176

sem

vál

vula

red

utor

a de

pre

ssão

196

com

D3

0,01/100mm

R 4max

Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula

Indicações dos cortes ver página 19

RP 29 113/07.96

14/20

186

sem

vál

vula

red

utor

a de

pre

ssão

206

com

D3

20240280

163183

Pg 11

Pg 11

1590

45

94158

P

A

XT

B Y

29

12

A B Y

Ø 3343

27100,5

297,5154 37

96

12

B AP

T

50

35

69,9

Ø 11Ø 6,6

101,6

A B

91

Ø 18Ø 11

P XT

34,1

1,6

1,6

Y

a a

16 10 7 6 5 11 9 2 11 4

4.18

1

10.1

131712

3

1918

14 15

b

b

B A

0,01/100mm

R 4max

A placa de ligação, conforme catálogo RP 45 056, e os parafusosde fixação da válvula devem ser pedidos em separadamente.

Placa de ligação: G 174/01 (G 1)

Parafusos de fixação da válvula:2 peças M6 x 60 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm4 peças M10 x 60 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm



14 R-Ring 22,53x2,3x2,62

conexões A, B, P, T

15 R-Ring 10x2x2conexões X, Y

16 Espaço necessário para remoçãodo conector



19 Pino de fixação

DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)

6 Solenóide proporcional "b"

7 Parafuso desaerador, solenóide "b"8 Parafuso desaerador, solenóide "a"

9 Válvula piloto

10 Acionamento de emergência "N"





1 Solenóide proporcional "a"2 Placa de identificação para a

válvula piloto


válvula completa

4 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver páginas 4, 5 e 7)




RP 29 113/07.96

15/200

20240280

163183

Pg 11 Pg 11

1590

45

Ø 20Ø 14

41

120

195

P

A

T

B

Y

21

14

X

4

Ø 6

126

12

19122

366191 53

B AP

T

77

92

130

B

117

P YT

53

X A 46

8

b

b

a a

16 10 7 6 5 11 9 2 11 4

4.1

8110.1131712

3 14 15 19 18

B A


A placa de ligação, conforme catálogo RP 45 058, e os parafusos defixação da válvula devem ser pedidos separadamente.

Placa de ligação: G 156/01 (G 1 1/2)

Parafusos de fixação da válvula:6 peças M12 x 60 DIN 912-10.9; M

A = 130 Nm

216

sem

vál

vula

red

utor

a de

pre

ssão

236

com

D3

0,01/100mm

R 4max


14 R-Ring 27,8x2,6x3 (O-Ring 27x3)conexões A, B, P, T

15 R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3)

conexões X, Y





DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)

6 Solenóide proporcional "b"7 Parafuso desaerador, solenóide "b"

8 Parafuso desaerador, solenóide "a"

9 Válvula piloto

10 Acionamento de emergência "N"10.1 Acionamento de emergência "N9"

(execução coberta)




1 Solenóide proporcional "a"2 Placa de identificação para a

válvula piloto


válvula completa

4 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver páginas 4, 5 e 7)




RP 29 113/07.96

16/20

197

494

X

T P

B

Y

25723

200

20,5

A

T P Y

X A B

79,5

159

114,5190,5

B AP

T

7619

20240280

163

183

Pg 11

15 45

A

152

Ø 33

Ø 22

Ø 6

12

70254500

21,5176

90

51,5

270

20

86

240

B a

a

16 10 7 6 5 11 9 2 11 4

4.1

10.2

1

8

10.1131712

14 15 18 19

3

Pg 11

0,01/100mm

R 4max


A placa de ligação, conforme catálogo RP 45 060 e parafusosde fixação da válvula devem ser pedidos separadamente.

Placa de ligação: G 158/10 (G1 1/2) (flange)

Parafusos de fixação da válvula:6 peças M20 x 80 DIN 912-10.9; MA = 430 Nm

242

sem

red

utor

a de

pre

ssão

262

com

D3

Pg 11 (pesado)


14 R-Ring 42,5x3x3 (O-Ring 42x3)

conexões A, B, P, T

15 R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3)

conexões X, Y16 Espaço necessário para remoção

do conector




DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)6 Solenóide proporcional "b"

7 Parafuso desaerador, solenóide "b"

8 Parafuso desaerador, solenóide "a"

9 Válvula piloto10 Acionamento de emergência "N"



12 Válvula principal13 Válvula redutora de pressão

1 Solenóide proporcional "a"



válvula completa4 Conector "A", conforme





RP 29 113/07.96

17/200

BA

4.1

10.2

10.1

8

1

4

2 9 11511

6

7

10

16 17 19

15 14 12

3

18

B A

A BP

T

B AX

T P RY

T PR

47,5155

262,5

576186

240 20163

270

86

310207,5

102,5

277,5262,5

47,5

310260

207,5155

102,550

36025

155

140

35

40

240 19

025

Ø 46

M20max. Ø 15

190

158

9015

6819

,5

233129

45

Ø 33Ø 20,4

21,5

Dimensionamento: TN 52 (montagem sobre placa) (medidas em mm)

Pg 11 (pesado)

269,

5 s

em v

álvu

la r

edut

ora

de

pres

são

289,

5 co

m D

3

1 Solenóide proporcional "b"2 Placa de identificação para a

válvula piloto3 Placa de identificação para a

válvula completa4 Conector "B", conforme


4.1 Conector "B", execução à provade àgua marinha (Dimensões verpágina 17)

5 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)

6 Solenóide proporcional "a"7 Parafuso desaerador, solenóide "a"8 Parafuso desaerador, solenóide "b"9 Válvula piloto10 Acionamento de emergência "N"10.1 Acionamento de emergência "N9"

(execução coberta)10.2 Acionamento de emergência "N"

(execução à prova de água marinha)11 Tampa para válvulas com 1 solenóide

(execução "A" ou "B")12 Válvula principal14 R-Ring 54,5x3,53x3,53

(O-Ring 53,57x3,53)conexões A, B, P, T, R

15 R-Ring 18,64x3,53x3,53(O-Ring 18,66x3,53)conexões X, Y, L

16 Espaço necessário para a remoçãodo conector

17 Placa de interfaceamento(tipo 4WRH...)

18 Superfície usinada de apoio daválvula, disposição das conexõesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP 121 H

19 Placa de adaptação

Parafusos de fixação da válvula7 peças M20 x 90 DIN 912-10.9 quando aço

M20 x 100 DIN 912-10.9 quando ferro

MA = 610 Nm

(devem ser pedidos separadamente)

0,01/100mm

R 4max


RP 29 113/07.96

18/20

A B

280183

86

B A

A BPT

TP

B A TP

202170

9866

57197 192

Ø 20

Ø 14

175

100

9021

,5

15

19,5

53163

240270

240 20

170 14

062

154118

266 Ø 20

Ø 14

98

X Y

16 10 6 7 5 11 2 9 11 4

17

19

10.1

1

8

12

3

4.1

10.2

10.2 Acionamento de emergência "N"(execução à prova de água marinha)





19 Placa de adaptação

5 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver páginas 4, 5 e 7)

6 Solenóide proporcional "a"7 Parafuso desaerador, solenóide "a"

8 Parafuso desaerador, solenóide "b"

9 Válvula piloto

10 Acionamento de emergência "N"10.1 Acionamento de emergência "N9"

(execução coberta)

Os flanges de conexão, conforme catálogo RP 45 501e os parafusos de fixação da válvula4 peças M12 x 70 DIN 912-10.9; M

A =130 Nm

devem ser encomendados separadamente

G 1/2; 18 prof.

Dimensionamento: TN 52 (conexão flangeada) (medidas em mm)28

6,5

sen

válv

ula

redu

tora

de

pres

são

306,

5 co

m D

3

M 16/28 tief

1 Solenóide proporcional "b"


3 Placa de identificação para aválvula completa


DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver páginas 4 e 7)

4.1 Conector "B", execução à provade àgua marinha (Dimensõesver página 17)

RP 29 113/07.96

19/200

X

Y T

P

XPT

P

X Y

T

Y

TP

TN 10 16 25 32 52

Ø em mm 2,0 2,0 2,8 – –

Peça N° 158 547 158 547 157 948 – –

Na utilização de uma válvula direcional

proporcional do tipo 4 WRZ..., devem serutilizados os seguintes giclês no canal A e B:

Suprimento do óleo de pilotagem

Giclê

Y

TP

X

P T

P

T

P

X Y

T

X

Corte a – a

Tampa válv. principal

Adm. do óleo de pilotagem externa: 1 fechado(Corte a – a) interna: 1 aberto

Dreno do óleo de pilotagem externo: 2 fechado(Corte b – b) interno: 2 aberto

Adm. do óleo de pilotagem externa: 1 fechado interna: 1 aberto

Dreno do óleo de pilotagem externo: 2 fechado interno: 2 aberto

TN 25 TN 32

TN 10 TN 16

Corte a – a

Válvula piloto

Válvulaprincipal

Tampa

Válvulaprincipal

Adm. do óleo de pilotagem externa: 1 fechado(Corte a – a) interna: 1 aberto


Adm. do óleo de pilotagem externa: P fechado(Corte a – a) interna: P aberto


válvula redutora de pressão

1

2

Válvulaprincipal

1

válvula piloto

1

2

1 2

Tipo 4WRZ…-../… e admissão ext. do óleo de pilotagemtipo 4WRH…-../… dreno externo do óleo de pilotagemNessa execução, a admissão do óleo de pilotagem ocorreatravés de um circuito separado de pilotagem (externo).O dreno do óleo de pilotagem não é conduzido para o canal Tda válvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanquepela conexão Y (externo).

Tipo 4WRZ…-../…E… admissão int. do óleo de pilotagem dreno externo do óleo de pilotagemNessa execução, a admissão do óleo de pilotagem ocorreatravés do canal P da válvula principal (interno).O dreno do óleo de pilotagem não é conduzido para o canal Tda válvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanquepela conexão Y (externo). Na placa de ligação deverá ser fechadaa conexão X.

Tipo 4WRZ…-../…ET…admissão int. do óleo de pilotagem dreno interno do óleo de pilotagemNessa execução, a admissão do óleo de pilotagem ocorreatravés do canal P da válvula principal (interno).O dreno do óleo de pilotagem ocorre diretamente no canal T daválvula principal (interno).Na placa de ligação devem-se fechar as conexões X e Y.

Tipo 4WRK…-../…T…admissão ext. do óleo de pilotagem dreno interno do óleo de pilotagemNessa execução, a admissão do óleo de pilotagem ocorreatravés de um circuito separado de pilotagem (externo).O dreno do óleo de pilotagem ocorre diretamente no canal T daválvula principal (interno).Na placa de ligação deve-se fechar a conexão Y.

Posição 1 e 2: Bujões M6 DIN 906-8.8 BC 3

Para o traçado do corte, vide página 13




Corte b – b

Corte a – a

Corte b – b

Corte a – a Corte b – b

RP 29 113/07.96

20/20

Eletrônica de comando: Amplificador elétrico Tipo VT 3000, serie 3X (encom. separadamente)

Mannesmann Rexroth Automação Ltda.Rua Georg Rexroth, 60909951-270 • Diadema • SPTel.: (011) 745-9000Fax: (011) 745-3277

Os dados indicados servem somente como descrição do produtoe não são válidos como dados assegurados para fins jurídicos.

IU

U

K5

10c

10a

8a

12a

12c

K1.1 K2.1K3.1

K4.1

R4R3R2R1

+

K6

H1

H2K3

K2

K1

H4

H3

K4

K5K6

16a

26c

20c

2a

18a

16c

6c

6a4a

8c

4c

18c

30a

24a

22a

28a

32a + UB

26a

J5, J6

U

2,5 A T20a

IB

32c

X1X1

0 V

2200 µF

28c

–

F

Σ

F

F

FFFF

F

F

F

F

8

IA

w

7

7

7

7

IU

7

6

5

43

2

Σ

ΣΣ1

1

=

14c

14a

tF

–1

± 6 V

± 9 V

± 9 V

± 9 V

± 9 V

± 9 V

+ 9 VM0

– 9 V

9H12F

FH11

Dados técnicos

Tensão de operação UB: 24 VDC; + 60 %; – 5 %– valor limite superior uB(t)máx: 39 V– valor limite inferior uB(t)mín: 22 V

Pré-Corrente I : 20 mA ± 25 %

Máxima corrente de saída Imáx: 800 mA

Amplificador para válvulas proporcionais semrealimentação elétrica

Série 30 até 39 = 3X(Série 30 até 39: dados técnicos e conexões inalteradas

VT 3000 – 3X/ *

K1 até K6 =Relês de chamada

R1 até R4 =Valores programadost =Tempo de rampa

H1 até H4 = Indicação LED para chamadas de valor programado

H11 = "power on"H12 = Pronto para operar

1 Valores programados2 Diferencial de entrada3; 6 Somadores4 Formador de rampa5 Função de sinal

descontínuo7 Amplif. de corrente

com gerador de pulsos8 Conjunto de alimentação9 Monitoramentos

F = sobre a placa frontal

Solenóide "A"

Tensãodeoperação

Val. progr. após rampa

Tensão auxiliar

Potencial de ref./GND

Val. progr. 6entradadiferenc.

Val. progr. de corrente em "w"0 a + 6 V para solenóide "A"0 a – 6 V para solenóide "B"

Corrente IA en "I A"Corrente IB en "I B"

Diagrama em blocos/conexões

Val. progr. positivocomanda solenóide "B"Val. progr. negativocomanda solenóide "A"Valor programado 5

Valor programado 4

Valor programado 3

Valor programado 2

Valor programado 1

Chamada val. progr. 1Chamada val. progr. 2Chamada val. progr. 3Chamada val. progr. 4Chamada desliga"rampa"Chamada invertertensão auxiliarTensão de chamadado relê (+24V)

Medição zero (M0) éelevado em 9V emrelação a 0V -Tensão de operação

Dimensões da cartela: Cartela Europa100 x 160 mm DIN 41 494

Dimensões da placa frontal– altura: 3 HE (128,4 mm)– largura no lado da solda: 1 TE (5,08 mm)– largura no lado dos componentes:7 TE

Na utilização fora dos valores indicados consultar aMannesmann Rexroth

Informações detalhadas: catálogo RP 29 935

Dados para encomenda

Solenóide "B"

Outras indicações em texto complementar

Pré-correntesolenóide "A"

Pré-correntesolenóide "B"

RP 29 113/09.95

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