Transcript
  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    L2.3Runo programiranje maina alatki. Prvi deo:LV_4_1 Runo programiranje numerikiupravljanog struga POTISJE PH 42-CNC.

    L2.3.1 ZadatakU Laboratoriji za maine alatke izvriti potrebne pripreme obadnog sistema sa numeriki upravljanimstrugom POTISJE PH 42-CNC, pa obraditi deo po datom radionikom crteu. Koristiti obrasce za potrebnutehnoloku dokumentaciju, a program za mainu sastaviti po ovom uputstvu i u propisnom formatu. Upripremi za ovu vebu valja koristiti jo i dopunski materijal, postavljen na adresi predmeta i prisustvovatiprvom delu vebe, kada se daje uputstvo za izvoenje etvrte laboratorijske vebe: Upravljanje iprogramiranje maina alatki. Radno mesto za ovu vebu pokazano je na SC2.3.1.

    a) Numeriki upravljani strug POTISJE PH 42-CNC b) Radni prostor struga POTISJE PH 42-CNC

    SC2.3.1Resurs za prvi deo laboratorijske vebe L2.3

    L2.3.2 VodiU pripremi za ovu laboratorijsku vebu valja raditi po sledeem rasporedu aktivnosti:RB Osnovne aktivnosti Dopunske aktivnosti, za bolje razumevanje i za studiranje teme

    1 Prouavanje Uputstva za rad.Prouavanje uputstava sa predavanja, Uputstva za izvoenje etvrtelaboratorijske vebe i dopunskog materijala sa sajta ovog predmeta.

    2 Priprema obrazaca za rad.Prouavanje primera popunjenih obrazaca i pripremanje obrazaca zapostavljene zadatke (plan alata, plan obrade i plan baziranja).

    3 Priprema programa.Priprema programa na bazi pripremljenih planova obrade i geometrije deladefinisane radionikim crteom.

    4Provera i testiranje napisanogprograma.

    Provera programa, testiranje i verifikacija pomou ponuenih resursa.Zavrna provera programa vri se na maini za koju je program napisan.

    5Prenos gotovog programa umemoriju upravljake jedinice.

    Upoznavanje sa procedurom za prenos programa u upravljaku jedinicu:snimanje programa na raunar pored maine i prenos programa na mainu.

    6 Obrada na maini.Postavljanje pripremka: baziranje i stezanje. Obrada na maini. Merenje ianaliza obraenog dela. Sprovoenje eventualne dorade.

    7 Sastavljanje Izvetaja oobavljenoj laboratorijskoj vebi.

    Analiza rezultata ostvarene obrade. Dopuna planova alata, obrade ibaziranja, arhiviranje konane verzije programa (G koda) i radionikogcrtea u elaborat za ovu laboratorijku vebu.

    Ostalo: Za ovu vebu rezervsan je i termin pripreme od etiri asa pod nazivom: Uputstvo za izvoenje etvrte laboratorijske veve:

    Upravljanje i programiranje maina alatki. Za rad na ovoj vebi koriste se ve formirani obrasci. Primeri popunjenih obrazaca su dati u odeljku L2.3.3 Uputstvo za

    programiranje struga PH 42-CNC. Za pripremu planova alata, baziranja i obrade valja koristiti slede e obrasce: Plan alata -obrazac MA.L.2.03_1.1,Plan baziranja obrazacMA.L.2.03_1.2,Plan obrade obrazac MA.L.2.03_1.3. Za radioniki crtekoristiti obrazac MA.L.2.03.0.

    Rekapitulacija:1) Na prvoj radnoj laboratorijskoj vebi (LV_1) praktikovano je: rukovanje runo upravljanim mainama alatkama i direktno

    merenje obratka korienjem radionikih merila. I na ovoj vebi treba meriti obraene delove radi provere tanosti ostvarenihmera.

    2) Na ovoj vebi treba posmatrati kako drugi rukuju numeriki upravljanim mainama alatkama koristei programe koji surezultat samostalnog rada studenata.

    3) Valja uoiti znaaj paljivog praenja cele procedure za programiranje numeriki upravljanih maina alatki. Ove maine radepo zadatom programu pa programer i rukovaoc treba da se postaraju da svoju tehnologiju maini prepuste jednoznano.

    1

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    2

    L2.3.3 Uputstvo za programiranje numeriki upravljanog strugaPOTISJE PH 42-CNC

    Strug POTISJE PH 42-CNC je numeriki upravljani revolver strug tipa PH 42-CNC, koji je proizvela fabrikaPOTISJE iz Ade. Taj strug ima revolver glavu sa 13 pozicija. Ovo uputstvo se odnosi na objanjenje

    osnovnih pojmova i celina programa za mainu tipa POTISJE PH 42-CNC, u daljem tekstu: PH 42-CNC.Objanjene su sledee celine: koordinatni sistem; broj programa, poetak i kraj programa; reenicaprograma; struktura programa i programiranje putanje alata, ukljuujui i programiranje konture korienjemskraenog opisa i programiranje primenom fiksnih ciklusa. Dat je primer projektovanja tehnologije obrade zajedan karakteristian obradak, sa programom i primerima popunjenih obrazaca MA.L.2.03_1.1,2,3.

    Koordinatni sistem. U odeljku L2.3.5 dat je skraeniopis numeriki upravljanog ravolver struga PH 42-CNC isa naznaenim smerovima servo osa. Oznake i smeroviosa su prema ISO 841. Ovaj strug je po koncepcijinumeriki upravljani strug sa revolver glavom iza oseobratka (SC2.3.2). Za maine sa revolver glavomispred ose obratka smer ose X je suprotan, a to povlai

    za sobom i razlike u smeru krune interpolacje u odnosuna ovde opisanu.

    Broj programa, poetak i kraj programa. Svakitehnoloki program, ali i potprogram, predstavlja celinukoja na poetku ima takozvano zaglavlje, a na krajuodgovarajuu M-funkciju. Na SC2.3.3 pokazani suprimeri zaglavlja glavnog programa, %MPF 123 ipotprograma, %SPF 123. Na osnovu zaglavljaupravljaka jedinica prepoznaje tip datoteke ukorisnikoj memoriji (%MPF - glavni program, %SPF -potprogram, %TOA - datoteka korekcija alata,...). Ovdeje 123 upotrebljeno u znaenju odabranog broja

    programa, ili broja potprograma. Za brojeve programarezervisani su brojevi 1-999, a za potprograme 1-9999. SC2.3.2Koordinatni sistem PH 42-CNC

    U komunikaciji upravljake jedinice sa raunarom (transfer u jednom ili u drugom smeru) svaki program ilipotprogram predstavlja jednu ASCII datoteku.Poeljno je izbegavati numerisanje potprograma brojevima kojipoinju sa 9 (obino je to rezervisano za fiksne cikluse obrade i zatiene programe).

    Korienje potprograma dozvoljava formiranje sloenijih programskih struktura za obradu odreenog dela(SC2.3.3). Pozivanje potprograma je mogue u koncentrinoj strukturi do dovoljno nivoa dubine za kolskepotrebe. Pozivanje potprograma %SPF 123 iz glavnog programa, pri njegovom izvravanju, ili drugogpotprograma, ostvaruje se reenicom L123 Pa(gde je abroj ponavljanja pozvanog potprograma, najvie 99puta). Poziv programa i potprograma u manipulaciji (brisanje, kopiranje, komunikacija sa PC, ostvaruje seovako: za program pomou % 123, a za potprogram pomou L123. Za kraj programa koristi se funkcija M30

    ili M02, a za kraj potprograma M17. Pomou M30 program se zavrava i vraa na poetak, a sa pomonomfunkcijom M02 glavni program se samo zavrava.

    Reenica programa. Opti oblik jedne reenice programa pokazan je na SC2.3.4. Ovo je format programa iprogramer za svoju mainu taj format mora znati u detaljima. Na razlikama tih formata programa za razneupravljake jedinice zasnovana je i potreba za postprocesorima za raunarsko formatizovanje programa,kada se maina programira pomou nekog raunarskog resursa.

    Struktura programa. U optem sluaju nulta taka obratka moe biti bilo gde na njemu, pa i van njega.Znaajna pojednostavljenja u programiranju postiu se ako se nulta taka obratka izabere tako da lei nanjegovoj osi, a iz praktinih razloga u rukovanju mainom poeljno je da se nalazi na elu izratka.Uobiajeno je pisanje programa u apsolutnim koordinatama (u odnosu na koordinatni sistem vezan za nultutaku radnog predmeta). Po pravilu, koordinata X ima znaenje prenika. Izuzetak predstavlja inkrementnoprogramiranje, u tekuem relativnom koordinatnom sistemu (uz poziv funkcije G91), kada X ima znaenjepoluprenika. Model strukture programa pokazan je na SC2.3.5. Najvaniji elementi te strukture su:

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    %MPF 123. . .. . .. . .

    M30 ili M02

    a)Poetak i zavretakprograma

    %SPF 123. . . .. . . .. . . .

    M17b)Poetak i zavretak

    podprogramac) Primer programske strukture sa pozivom potprograma

    SC2.3.3 Primeri zaglavlja programa

    %SPF 701. . . .

    . . .L888 P1. . .. . .M17

    Nivo 1 Nivo 2

    %SPF 888

    . . . .. . .

    . . .M17

    %MPF 301. . . .. . . .. . . .

    L701 P1. .. . .. . .. . .. . .. . .M30

    N 4 G2 G 2 G2 X 4.3 Z 4.3 I 4.3 K 4.3 F 4.1 S 4 M 2 T 2 D 2

    Redni broj reenice F 4.1N 4 Korak, ili brzina pomonog kretanjaG2 Pripremna funkcija S 4 Broj obrta glavnog vretena, ili brzina rezanja

    X 4.3 Koordinata po osi X M 2 Pomona funkcijaZ 4.3 Koordinata po osi Z T 2 Broj alata za izmenu

    I 4.3K 4.3 Parametri krune interpolacije D 2 Broj korekcije mera alataPrimer:%MPF 300N100 G56N105 G00 X160 Z100N110 T2 D2 M3 S1500 F0.2N120 G0 X50 Z5 M08N130 G42 G02 X100 Z-25 I0 J-25N140 G40 G01 X105N150 G00 X160 Z100 M09N160 M30

    Slova N, G, ... su adrese. Njih prate brojni podaci u naznaenimformatima. Na primer, 4.3 znai da se u adresu upisuje decimalnibroj sa predznakom (), sa najvie 4cifre na mestima celih i najvietri cifre na decimalnim mestima. U jednoj reenici se ne smeju naidve G funkcije iz iste grupe (TC2.3.6), niti vie od jedne M funkcije. Upregledu funkcija (TC2.3.6) treba uoiti da neke funkcije zahtevaju dabudu programirane u posebnoj reenici. Veina funkcija ima modalnodejstvo: vae i u narednim reenicama, sve dok ne budu ponitenedrugom funkcijom iz iste grupe. Potrebno je uoiti i da postojefunkcije koje imaju dejstva samo u reenici u kojoj su programirane.

    SC2.3.4 Opis osnovne strukture reenice u programu

    Element 1:TC2.3.1Sadraj datoteke pomeranja nultih taaka

    obratkaG54 G55

    X: x1 Z: z1 X: x2 Z: z2G56 G57

    Poziv pomeranja nulte take (funkcije G54,G55,G56 iG57) podrazumeva da se pri startovanju programa inailasku na ovu funkciju vri iitavanje koordinataodgovarajue nulte take radnog predmeta izdatoteke nultih taaka. Sadraj ove datoteke je

    pokazan u TC2.3.1. X: x3 Z: z3 X: x4 Z: z4Konkretne vrednosti zax1, z1, unosi rukovaoc maine, pre putanja programa u rad, a na osnovu planabaziranja i stezanja pripremka. Dodatna translacija koordinatnog sistema obratka (programsko pomeranjenulte take) mogue je ostvariti u samom programu sa G58 i G59 (na primer: G59 X Z):

    Primer: N10 G56

    N20 G59 Z10 X20N30 G00 X100 Z50

    Blok N30 postavlja koordinatni sistem vezan za G56 (na primer: na osiobratka). Usled programiranog pomeranja nulte take (N20) blok N30 e datipomeranje brzim hodom u taku na 110mm ispred G56 i na preniku 120mm.

    Poeljno je, pre prvog odmicanja u poziciju za izmenu alata, dati neku od korekcija alata, koja se koristikasnije u programu. To znai da se elo revolver glave odmie od obratka (njegove nulte take) za zadato Xi Z uveane za duine alata po X i Z pravcu (to je definisano pozivom odguvarajue korekcije alata). U

    protivnom, elo glave se odmie od nulte take obratka samo za zadato X i Z, to pri naknadnom iniciranjuobrtanja revolver glave moe biti nedovoljno bezbedno udaljenje.

    3

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    4

    Poetak programa:%MPF123

    Poziv nulte take radnog

    predmeta:

    SC2.3.5 Struktura programa sa naznaenim osnovnim elementima

    Element 2:Pozivanje odreenog broja korekcije Ddpodrazumeva postavljanje kao aktivnog slogadu datoteci korekcija alata. Sadraj ovog sloga je dat u TC2.3.2. Broj korekcije di brojalata u revolver glavi tmoraju biti saglasni sa onima datim u planu alata.

    TC2.3.2 Sadraj datoteke korekcija alata (sadraj za jednu korekciju)Broj korekcije D ___ Korekcija duine po Z (L2)Red broj alata (u revolveru) ____ Poluprenik zaobljenja vrha alataTip alata (orijentacija vrha) 1-9 Korekcija korekcije L1 (usled habanja)

    Korekcija duine po X (L1) Korekcija korekcije L2 (usled habanja)

    SC2.3.6 Smerovi obrtanja glavnog vretena

    Element 4:Smer obrtanja i broj obrta glavnog kretanja S :Smer glavnog vretena je odreen funkcijama M03 (desnismer), odnosno M04 (levi smer), kao to je pokazano naSC2.3.6. Prikazan je pogled iz pozitivnog smera ose Z.Zaustavljanje vretena ostvaruje se sa M05. Maina PH 42-CNC, koja je u Laboratoriji za maine alatke, ne posedujeosu C. Zato ona ne omoguava glodanje i buenje van oseobratka, pa se funkcije M19, M63, M64 i M65 ovde nerazmatraju. Vrednost adrese S ima znaenje broja obrtaglavnog vretena (n=const), osim ako nije aktivna pripremna

    funkcija G96, kada adresa S ima znaenje konstantnebrzine rezanja (v=const).

    Podvueni brojevi su ovde dati kao primer

    G54 G55 G56 G57

    Pomeranje revolver glave, brzimhodom, u poziciju koja je

    bezbedna za izmenu alata:(G00 X100 Z100)

    Postavljanje alata (t)u radnu poziciju(obrtanjem revolver glave) i poziv

    broja korekcije (d)tog alata:T(t)D(d)

    Definisanje broja obrta n i smeraglavnog vretena (M03 ili M04),kao i koraka f, koji nadalje vae:

    M03 SnFf

    Pomeranje alata u brzom hodu upoziciju iz koje e poeti kretanje

    u radnom hodu sa korakom f:G0 Z10 X60

    Ukljuenje hlaenja pomoufunkci e M ako e otrebno: M8

    1

    3

    4

    2

    5

    6

    Obrada alatom sa brojem t

    Ponavljanje koraka 2, 3, 4, 6 i 7za obrade za koje su potrebni

    odgovarajui alati

    Iskljuenje hlaenja: M9

    7

    Pomeranje revolver glave, brzimhodom, u poziciju koja je

    bezbedna za izmenu alata:

    G00 X100 Z100Kraj programa

    8 M30 ili M2

    NAPOMENE:Pokazana struktura programa je minimalna mogua,a podrazumeva niz pretpostavki, kao to su: Niz M-funkcija, kojima se ostvaruje stezanje i

    eventualno dodatno oslanjanje, kao iotputanje obratka, ostvaruju se u JOG(runom) modu, pre startovanja programa,

    odnosno, posle njegovog zavretka. Nema promene baziranja i stezanja tokom

    izvoenja programa.

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    Ovaj reim rada je izuzetno poeljan pri zavrnoj obradi konture, koja podrazumeva znaajnu varijacijuprenika obrade. Ukoliko postoji rizik od prevelikog broja obrta glavnog vretena (na primer, v=const, aobrada je blizu ose obratka) poeljno je na poetku programa dati programsko ogranienje broja obrta (G92S). Iz reima v=constu reim n=const prelazi se sa G97 S, pri emu vrednost za S ima znaenje brojaobrta glavnog vretena u munutu. Za pravilno funkcionisanje G96 potrebno je da je nulta taka obratka na osi

    obrtanja. Po pravilu se desni noevi postavljaju sa grudnom povrinom okrenutom na dole i zahtevaju smerobrtanja glavog vretena M03. Levi noevi se postavljaju sa grudnom povrinom okrenutom navie izahtevaju smer M04 glavnog veretena. Suprotno pravilo vai pri postavljanju noeva predvienih za obraduu smeru od glavnog vretena ka iljku.

    Adresa F.U osnovnom stanju podrazumeva se da adresa F ima znaenje koraka (mm/o ili in/o, zavisno odG70/G71). Po potrebi, pomou G94, F dobija znaenje brzine pomonog kretanja (mm/min odn col/min).Sva programirana kretanja u radnom hodu (programirana sa G1, G2 i G3) izvode se sa prethodnodefinisanim F Taj korak je vaei do nove specifikacije F

    SC2.3.7Primer prelaska izmeu dva blokasa linearnom interpolacijom (G1)

    Brzi hod G00 se izvodi uvek sa konstantnom brzinom pomonogkretanja. Navoenje F uz G00 nema efekta na brzine brzoghoda. U brzom hodu vri se samo pozicioniranje.Bez eksplicitnog navoenja G09, odnosno G60, prelaz iz

    jednog bloka, koji sadri programirano kretanje po dui ili luku, unaredni, ostvaruje se bez smanjenja brzine pomonog kretanja(SC2.3.7). G09 (u aktivnom bloku) i G60 (do ponitenja sa G64)prouzrokuju smanjenje brzine pomonog kretanja na nulu nakraju izvrenja kretanja opisanog u bloku.Brzi hod podrazumeva obaranje brzine pomonog kretanja nanulu, tako da za precizno pozicioniranje u brzom hodu ne trebanavoditi G09, odnosno, G60.Pri korienju G63 (rezanje navoja ureznikom), kao i pri ciklusurezanja navoja, ili navojnog lanca (L97 i L99), tokom radaprograma u AUTOMATIC modu, FEED RATE OVERRIDE nemadejstva na promenu koraka.

    Element 6: Sigurnosna pozicija revolver glave, u kojoje se njenom rotacijom dovestinovi alat u radnu poziciju (promena alata T) trebalo bi da bude dovoljno daleko od

    obratka. S druge strane, preveliko udaljavanje moe prouzrokovati prekoraenjeraspoloivih granica pomeranja klizaa du X i/ili Z ose (aktiviranje graninih prekidaai prekid izvrenja programa). Takoe je poeljno da se primicanja i odmicanja u brzomhodu ne izvode po dve ose odjednom Primicanje u brzom hodu je poeljno, u optemsluaju, izvesti najpre po osi Z, a zatim po X. Ovo je naroito vano kada jenovopostavljeni alat znatno dui (u pravcu Z) od prethodnog.

    Umesto:N10 G00 X100 Z100

    Bolje je:N10 G00 Z100N20 X100

    Element 7:U pokazanom blok dijagramu, pod obradom alatom t , podrazumeva se kretanje po definisanojputanji (opisanoj sa G1, G2, G3, X, Z, B, A...), zadatim korakom f, brojem obrta n, koji se u pojedinimdelovima putanje mogu menjati (Ff1 Sn1). U ovom koraku su takoe sadrana razliita primicanja iodmicanja u brzom hodu (G00). Ukoliko je kretanje alata definisano u relativnom (inkrementalnom)

    koordinatnom sistemu, ili ako je putanja definisana u inima, to je neophodno naglasiti odgovarajuim G-funkcijama (G70, odnosno G91). Bez eksplicitnog navoenja G41, odnosno G42, alat e se kretati poopisanoj putanji ne uzimajui u obzir korekciju poluprenika vrha alata. Naime, pozivom korekcije mera alataDd iz datoteke korekcija se iitavaju korekcije Lxi Lz(SC2.3.8). Funkcija G40, koja je aktivna u osnovnomstanju, podrazumeva da upravljaka jedinica uraunava ove mere kao ofsete i vri odgovarajue odmicanje,tako da se po programiranoj putanji vodi zamiljeni vrh alata V. Realne vrednosti poluprenika zaobljenjavrha alata, pritom, mogu biti uzrok netano obraene konture. To nema veeg znaaja pri istoj uzdunoj(po Z-osi) ili pri istoj poprenoj (po X-osi) obradi. Na SC2.3.9 pokazan je uticaj ignorisanja korekcijepoluprenika vrha alata na odstupanja e obraene konture pri obradi konusa (a) i lunog segmenta (b)konture. Upravljaka jedinica vodi zamiljeni vrh alata kroz tanu konturu (1, 2, 3, ), ali se zapravo dobijapomerena kontura. Greka je utoliko vea, ukoliko je vektor normale blii simetralama kvadranata.Kompenzacija zaobljenja vrha alata se ostvaruje pozivom funkcije G41, odnosno G42. Znaenje je sledee(vidi SC2.3.10):

    G41 kontura je sa desne strane u odnosu na vektor brzine pomonog kretanja, (gledano iz pozitivnogsmera Z-ose).

    5

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    6

    G42 kontura je sa leve strane u odnosu na vektor brzine pomonogkretanja (gledano iz pozitivnog smera Z-ose).

    Upravljaka jedinica e uspeno ostvariti kompenzaciju zaobljenja vrhaukoliko je korektno zadato G41, ili G42 i ako su alati pripremljeni po planualata, to znai da e za dati alat u datoteci korekcija postojojati pravilno

    uneeni: vrednost poluprenika vrha alata i tip alata (1-9), TC2.3.6,Tip alata kod D.

    Kodiranje tipa alata ne znai da upravljaka jedinica, pri korigovanju putanje,na bilo koji nain uvaava napadni i pomoni napadni ugao alata. U reimuG41, odnosno G42, upravljaka jedinica tretira alat kao krui poluprenikajednakog polupreniku zaobljenju vrha alata i stara se da ga pravilno vodi sajedne ili druge strane konture, gledano niz konturu u smeru konturne brzine.Kodiranje tipa alata brojevima 1 do 9 slui upravljakoj jedinici da odredipoloaj centra tog kruia u odnosu na taku zamiljeni presek projekcijaglavnog i pomonog seiva u osnovnoj ravni, a za koji se definiu korekcijeduina po osama X i Z. Poziv G41 i G42 nema smisla kada se vri obrada

    zabuivaem, burgijom, proirivaem i razvrtaem. SC2.3.8 Poluprenik vrhaalata

    SC2.3.9Greke obraene konture usledignorisanja zaobljenja vrha alata

    SC2.3.10 Primeri poziva korekcijazaobljenja vrha alata

    Programiranje putanje alata. Programiranje kretanja alata po eljenoj konturi mogue je ostvariti nanekoliko naina:

    Funkcijama G1, G2 i G3, sa eksplicitno zadatim koordinatama X i Z pojedinih znaajnih taaka(take koje predstavljaju krajeve pravolinijskih i lunih segmenata konture), kao i uz eksplicitnonavoenje parametara krune interpiolacije (B, odnosno, I i K).

    Funkcijama G1, G2 i G3, uz korienje pojednostavljenog opisa delova konture, kojim se moeizbei eksplicitno definisanje koordinata pojedinih karakteristinih taaka na konturi.

    Korienjem fiksnih ciklusa obrade L93, L95, L96,

    Programiranje putanje alata pomou G01, G02, G03. Opis putanje alata se vri pomou funkcije G01

    (linearna interpolacija), G02 (kruna interpolacija u smeru kazaljke sata, CW) i G03 (kruna interpolacijasuprotno smeru kazaljke sata, CCW). Osnovni naini definisanja ovih funkcija su pokazani na SC2.3.11.

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    SC2.3.11Osnovne definicije funkcija G01,G02 i G03

    Na SC2.3.11 strelicom je naznaen smer kretanja alata po pravolinijskom segmentu, ili po krunom luku,od take PT do take KT. Za definisanje pripremnih funkcija G01, G02 i G03 vae pravila data u TC2.3.3.

    TC.2.3.3 Pravila za definisanje pripremnih funckija G01, G02 i G03 G01 se definie na jedan od ova dvanaina1):

    G01 XxKTZzKT ,iliG01 AXxKT (ili ZzKT),

    gde je ugao izmeu pozitivnog smeraose Z i vektora brzine pomonogkretanja.1) Kosim slovima oznaeni su sadraji

    adresa. To su neke koordinate.

    G02 ili G03 definiu se na jedan od dva naina

    (na primeru G02)1) :

    G02 XxKTZzKT Br, iliG02 XxKTZzKT Ii Kk,

    gde je r polupenik krunog luka, a i i kkoordinate vektora kojidefinie poloaj centra luka u X(i) i Z(k) pravcima u odnosu napoetnu taku luka.Znak parametara i i kje pozitivan ukoliko se njihov smerpoklapa sa pozitivnim smerom odgovarajue ose.ak i kada je neki od ovih parametara jednak nuli potrebno jeto i pisati u programu: I0, odnosno K0.

    Napomena: Definisanje luka (G2/G3) pomou poluprenika (B) bi trebalo izbegavati kada je centralni ugaoluka vei ili jednak 180. Tada je uputnije koristiti opis preko parametara I i K, ili rastaviti opis na dva kra aluka.

    Programiranje konture korienjem potpunog opisa.Na SC2.3.12 data je skica jedne spoljanje konture (sanekoliko suvinih mera za lake raunanje koordinata taaka na toj konturi). Za ovu konturu dat je opiskretanja alata od nulte take G55 obratka do zavretka konture na poziciji (X62, Z-55) i to:

    (1) u apsolutnom koordinatnom sistemu G55(X,Z) i

    (2) u inkrementnom programiranju.

    Umesto G01, G02, i G03 dozvoljeno je pisati G1, G2 i G3, respektivno. Svaka od ovih funkcija je aktivna doponitavanja drugom iz ove grupe, ili sa G00 (brzi hod), tako da u blokovima N84 i N86 nije bilo neophodnoponavljati G01. Vrednosti adresa X, Z, B, ili I i K, zadaju se u milimetrima (sa najvie tri decimalna mesta,odvojena decimalnom takom).

    SC2.3.12Primer konture

    (1) Glavni deo programa uapsolutnom koordinatnom

    sistemu G55(X,Z) :N10 G55. . .N50 T__ D__ M__ S__F__. . .N76 G01 X0 Z0N80 G03 X20 Z-10 B10N82 G01 Z-20N84 G01 X42 Z-35N86 G01 Z-45N88 G02 X62 Z-55 B10

    . . .

    (2) Glavni deo programa uinkrementnom sistemu:

    N10 G55N50 T__ D__ M__ S__F__N68 G01 X0 Z0N70 G91N80 G03 X10 Z-10 B10N82 G01 Z-10N84 G01 X11 Z-15N86 G01 Z-10

    N88 G02 X10 Z-10 B10. . .

    7

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    8

    Programiranje konture korienjem skraenog opisa. Eksplicitno definisanje koordinata odredine takesvakog pojedinanog pravolinijskog i lunog segmenta, definisanog u pojedinanim blokovima, priprogramiranju kretanja alata po konturi, moe biti zametan posao, naroito kada se radi o sloenijimkonturama, sa brojnim tangentnim prelazima i sa nizom oborenih ili zaobljenih ivica. Pored eksplicitnogdefinisanja konture upravljaka jedinica doputa da se koristi i skraeni opis delova konture. Drugim reima,

    opis sadran u jednom bloku (reenici) pri izvrenju programa izaziva kretanje po nekoliko segmenatakonture (bilo lunih bilo pravolinijskih). Pritom upravljaka jedinica izraunava koordinate karakteristinih

    taaka, potrebnih za potpuno definisanje kunture.U nastavku se daje nekoliko opisa (u daljem tekstu KONTUR), koje podrava UJ, SC2.3.13. Na svimskicama sa P je oznaena polazna taka dela konture. Reenica, kojom poinje opis konture, mora sadratiG0 ili G1. Naradne reenice mogu sadrati G02, odnosno G03.

    a) b)

    c)

    N150 A1A2Xx2Zz2 N130 G03ABrXx2Zz2 N240G03 BrAXx2Zz2

    d)

    e)

    f)

    N150 Xx1Zz1BrN160 Xx2Zz2

    N120 A1A2Xx2Zz2B-c N350 A1A2Xx2Zz2Br

    g)

    h) i)

    N155 Xx1Zz1B-cN165 Xx2Zz2

    G02A)Ii1Kk1Ii2KkXx2Zz2 N40 A1A2Xx2Zz2...... B-c1 B-c2N50 Xx3Zz3

    NAPOMENE:Kada u opisu konture, u istom bloku stoje i adrese A i B, potrebno je voditi rauna o njihovom redosledu.Kod zaobljenih ili oborenih ivica, potrebno je da vrednost adrese B bude po apsolutnoj vrednosti manja od kra egpravolinijskog segmenta (pre zaobljavanja, odnosno obaranja ivice).Opis pod g) vai i za zaobljenu ivicu, samo je tada Bb, analogno sa e) i f).

    A)Programira se G02 ili G03 samo za prvi luk na putanji. Podrazumeva se da se lukovi tangentno nastavljaju i da

    su suprotnog smera. SC2.3.13Primeri programiranja korienjem skraenog opisa

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    Programiranje konture primenom fiksnih ciklusa. Fiksni ciklusi predstavljaju podprograme (rutine), kojeomoguavaju pojednostavljeno programiranje kretanja alata. Njima se ostvaruju vrlo sloena kretanja, za tabi inae bio potreban veliki broj blokova. Struktura fiksnog ciklusa je nepromenljiva, a njegov poziv se vri uzprethodno definisanje parametara (R__), koje on koristi u radu. Ovde su objanjeni fiksni ciklusi L95, L96,L97 i L98. Inae, samo parametarsko programiranje struga PH 42-CNC nije predmet ovih laboratorijskih

    vebi. Opisi tih fiksnih ciklusa su sledei:

    L95 i L96 (Fiksni ciklusi struganja)Lista ulaznih parametara data je u TC2.3.7 pod nazivom Fiksni ciklusi obrade. Zamisao je sledea:

    Neka se polazi od ipkastog polufabrikata. Poznata je konana kontura (opisana u potprogramu broj R20).Veliki deo materijala od pripremka do blizu konane konture se skida nizom ili uzdunih (Z) ili poprenih (X)prolaza, sa eljenom dubinom rezanja (definisanom preko R26) i pri odreenom koraku (korak je definisansa R28). Pritom se vri (s leva, ili s desna), ili ne vri kompenzacija zaobljenja vrha alata (parametar R27).Navodi se i dodatak za finu obradu i to preko komponenata po X i Z pravcu (parametri R24 i R25).

    Parametrom R29 se definiu dve bitne stvari. Druga cifra oznaava da li se radi o unutranjoj ilispoljanjoj obradi, uzdunoj ili poprenoj. Prva cifra definie tip zahvata: da li se vri samo gruba obrada saostavljanjem stepenica (koje ostaju od osno-paralelnih prolaza), ili se nakon tih prolaza proiava konturado dodatka za zavrnu obradu, ili se uz sve to vri i konani prolaz zavrne obrade po konturi, ili moda

    samo zahvat zavrne obrade. Razlika izmeu L95 i L96 je to L95 doputa da na konturi postoje i delovi saulegnuima. Tada nastaje poveanje dubine rezanja pa je poeljna redukcija koraka, faktorom koji jedefinisan preko R31.

    L98 (Fiksni ciklus dubokog buenja)Parametrom R22 zadaje se Z-koordinata ela rupe. Sa R26 definie se ukupna dubina rupe koja e seobraditi po delovima. Izmeu ovih delova burgija e se, ili izvlaiti do ispred ela rupe, u brzom hodu (R11=4-3), izvlaei strugotinu, ili e se vraati za po 1mm unazad (R11=3-3) lomei strugotinu. Prva dubina buenja(R25) je obino neto vea od ostalih (iznos degresije, R24). Parametrima R27 i R28 zadaje se vreme, usekundma, zastajkivanja alata pri dostizanju svake konane parcijalne dubine i po odmicanju radi lomljenja,ili odvoenja strugotine. Nije potrebno propisivati iznos degresije takav da bi njen celobrojni umnoakpredstavljao razliku izmeu konane dubine i prve dubine buenja.Napomena: Kada se programira kretanje burgije, zabuivaa i slino, poeljno je da se programira kretanje

    vrha alata, a ne njegovog cilindrinog dela. Razlog za ovo je injenica da se korekcije po Z osi za ove alateobino definiu za njegov vrh.

    L97 (Fiksni ciklusi obrade navoja struganjem)Parametri, koje je neophodno definisati pre aktiviranja ovogciklusa su sledei: korak navoja (R20), dubina profila navoja(R24), poetna taka po Z-pravcu (R22) i krajnja taka po Z(R32). Sa R26 i R27 definisana je veliina hoda za ulaz i za izlazalata (put zaletanja i put koenja). Ugao ulaska alata, ustepenima, definisan je sa R29. Ovim ciklusom je mogue ostvaritii obradu navoja na konusu. U tom sluaju e parametri R21 i R31imati vrednosti prenika na poetku, odnosno, na kraju navoja.Ako se radi o cilindrinom navoju vrednosti ova dva parametra e

    biti iste. Sam tok obrade je definisan parametrima R23 (brojpraznih prolaza, pre ulaska u materijal) i broj uzastopnih prolaza,kojima se ostvaruje predobrada (R28) do dodatka (R25) zaobradu u zavrnom prolazu.Kod maine, koja se ovde opisuje, ciklus rezanja navoja uprolazima predobrade formira niz profila, koji su pomereni jedan uodnosu na drugog i po X (radijalno) i po Z(aksijalno). SC2.3.14Boni ulaz alata kod L97

    Na SC2.3.14 pokazano je nekoliko uzastopnih prolaza alata pri radu u ciklusu L97. Preporuka za ugao ulazaalata (R29) je da bude jednak polovini ugla profila navoja, umanjen za mali ugao (=3-5). Na taj nain sesmanjuje nepotrebno trenje izmeu seiva i boka proila. Profil navoja se svodi na eljeni u prolazu zavrneobrade. Ovako se, inae, navoj obrauje i na strugu sa runim upravljanjem, kada rukovaoac takve maineprimenjuje takozvani tangentni metod obrade navoja. Drugi metod je takozvani radijalni, kada se alat

    postepeno primie u radijalnom pravcu. U tom sluaju se strugotina formira na oba seiva u podjednakimkoliinama pa se takav metod koristi kada se za njega nae opravdanje.

    9

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    10

    Primer projektovanja tehnologije obrade na strugu PH 42-CNC

    Na SC2.3.15 pokazan je crte dela aura CN_002. Primer projektovanja tehnologije, koji se ovdenavodi, odnosi se na operaciju obrade ovog dela na strugu PH 42-CNC u dva baziranja (operacija sa rednimbrojem 30). Pripremak je svetlo vueni ipkasti polufabrikat od .3990, prethodno iseen na 50x 60 sa

    predobraenim rukavcem 34x18, kako se pri okretanju obratka ne bi zatevalo novo podeavanje apastezne glave (prenik stezanja se podeava na 34). Ostali detalji koji se odnose na baziranja, pokazani su

    u skraenoj verziji plana baziranja (obrazac MA.L.2.03_1.2), u nastavku ovog teksta.

    SC2.3.15aura CN_002 za koju je dat primertehnolokog programa obrade na PH 42-CNC

    SC2.3.16Skup alata za obradu dela sa S2.3.15

    Za kompletnu obradu ovog dela na struguPH 42-CNC planirano je 8 alata. Skice ovihalata pokazane su na SC2.3.16. Svi alati sustandardni, osim noa za usecanje ljeba naizlazu navoja, koji u planu alata zahtevadrugaiji opis.

    Detaljnija specifikacija reznih modula,draa, poloaja postavljanja u revolver glavu,potrebnog smera obrtanja glavnog vretena,

    brojevi pozicija u glavi i rezervisana mesta umemoriji za definisanje korekcija, data je uplanu alata iji je glavni deo pokazan unastavku ovog teksta.

    Radi praenja programa za obradu ovogdela, u nastavku je dat plan obrade (obrazacMA.L.2.03_1.3) u detaljisanoj formi.

    Pretpostavke su sledee: Glavni program za ovu obradu (%700)

    podrazumeva obradu u dva baziranja, saprekidom (M00) za promenu straneobratka.

    U prvom baziranju (koordinatni sistem G55)obrauje se prenik 34, izvode svizahvati spoljanjeg struganja na strani sanavojem i vre obrada otvora 12 iunutranja obrada.

    U drugom baziranju (koordinatni sistemG56) vri se obrada preostalog delaspoljanje konture i strugaje upusta.

    Fiksni ciklusi struganja e biti iskorieni zaspoljanju konturu u prvom baziranju,(L701), unutranje konture u prvombaziranju (L702) i spoljanje konture udrugom baziranju (L703).

    Za poprenu obradu i obradu spoljanjihkontura koristie se konstantna brzinarezanja.

    Za zavrnu obradu kontura koristie sereim tanog prelaska konture (G60).

    Za obradu otvora 12 bie iskorienciklus buenja sa izvlaenjem strugotine.

    Projektovanje tehnologije obrade ovog dela nastrugu PH 42-CNC podrazumeva pripremu tripomenuta dokumenta za komplet tehnolokedokumentacije i listinge: jednog glavnogprograma i tri potprograma (4 ASCII datoteke).

    Slede: Izvodi iz Plan baziranja i Plana alata, pa Plan obrade, a onda listing glavnog programa (uTC2.3.4, sa ostatkom u TC2.3.4(Nastavak)) i listinzi potprograma u TC2.3.5.

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    Plan baziranja obrazac MA.L.2.03_1.2(skraeni prikaz). . .(Glavni deo sa skicama baziranja)

    Spoljanje stezanje Tvrde ape (GUB0) Stezna glava

    Unutranje stezanje Meke ape (WB3)

    Nulte take radnog predmeta 2) Pripremak Izradak

    . . . .

    Poloaj tvrdih apa (A-H) 3) A Mera Df (min/max)Prenik stezanja [mm] 34 Ili prema ctreu broj

    Plan alata obrazacMA.L.2.03_1.1 (skraeni prikaz). . .(Glavni deo sa podacima za etiri alata)

    T DTip

    (S/B)Materijal r 1

    S1(1-9)

    S2(af)

    S2Lz

    S2Lx

    SmerM3/M4

    vm/mi

    n

    smm/o

    M08M09

    Ref.alat

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

    Alat No za poprenu obradu PSKNL 2020 + plo

    ica SNMM160008DraRadijalni draM04 ,IB 020130 022

    D2 S PGP135 0.8 75 15 3 a - 30 M04 140 0.25 M08 Ne. . .

    Alat No za usecanje izlaznog ljeba za spoljanji navoj IB 010 122 02DraRadijalni draM03, IB 020130 045

    D5 S P30 0.5 90 - 3 a - 30 M03 100 0.12 M08 NeAlat No za spoljanju obradu PDJNL 2020 + ploica S________04

    DraRadijalni draM03, IB 020130 056D6 S HSSE 0.4 ___ ___ 3 a - 30 M03 150 0.14 M08 Da

    . . . .Alat Zavojna burgija sa MK drkom JUS K.D3.023 N

    DraDraMK4 IB 020 132 01 + Redukciona aura MK2/MK4 IB 020 132 0610D10 B HSSE - - - 7 f 75 - M03 30 0.2 M08 Ne

    11

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    12

    Obrazac MA.L.2.03_1.3Br.tehnol.postupka Br. operacije 30

    PH 42-CNCPLAN OBRADE

    Broj crtea dela Kom /oper. 1

    Plan obrade br. Glavni program %700 (G_CN002_00.TXT)

    Pripremak 50x60 /34x18 Potprogrami L701,702,703 (P_CN002_0*.TXT)Materijal .3990 Plan alata br. tk[min] Stanje SV_Odareno Plan baziranja br. tuk[min]

    BrojZahv.

    BrG90G91

    T DG40G41G42

    M08M09

    G96G97

    M03M04

    S FG64G60

    M31M34

    Brojfiksnogciklusa

    BrojPP/P

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16

    G90 T2 D2 G40 M08 G96 M04 140 0.25 G60

    10 G55Popreno struganje eone povrine 50 sa dodatkom 0.2mm po duini

    T4 D4 G40 M08 G96 M04 120 0.25 G64 L95 L701

    20 G55 Uzduno struganje na 45 (G40) i predobrada spoljanje konture, u ciklusu, sa dodacima x=0.4 iz=0.1

    G90 T6 D6 G42 M08 G96 M03 150 0.14 G60 L701

    30 G55Zavrna obrada spoljanje konture (L701) i zavrna obrada ela 27

    G90 T5 D5 G40 M08 G97 M03 1180 0.12 G64

    40 G55Usecanje ljeba do 25, za izlaz navoja

    G90 T8 D8 G40 M08 G97 M03 2830 0.06 G64

    50 G55Zabuivanje

    G90 T10 D10 G40 M08 G97 M03 800 0.2 G64 L9860 G55

    Buenje 25 na dubinu 63 (ciklus sa izvlaenjem strugotine)

    G90 T12 D12 G41 M08 G97 M04 1750 0.16 G60 L95 L702

    70 G55 Obrada (predobrada i zavrni prolaz, u ciklusu) unitranje konture.Dubina rezanja 0.8 Dodaci x=0.2 i z=0.06

    G90 T13 D13 G40 M08 G97 M03 1060 - G64 L97

    80 G55 Obrada spoljanjeg navoja M27x1.5 i STOP (M00)!Predobrada: 6 prolaza, dubina profila 0.92 , Boni ulaz 27, Zavrni prolaz 0.05mm

    G90 T4 D4 G40 M08 G96 M04 120 0.25 G64 L95 L703

    90 G56Predobrada spoljanje konture, u ciklusu, sa dodacima x=0.4 i z=0.1

    G90 T6 D6 G42 M08 G96 M03 150 0.14 G60 L703

    100 G56Zavrna obrada spoljanje konture (L703)

    G90 T12 D12 G41 M08 G97 M04 1750 0.16 G60

    120 G56 Obrada (predobrada i zavrni prolaz,) upusta 14x7Dubina rezanja 0.8 Dodaci x=0.2 i z=0.06

    Legenda: 1-Broj zahvata, 2-Broj nulte take radnog predmeta, 3-Apsolutni/relativni kordinatni sistem, 4-Izmena alata, 5-Poziv korekcijamera alata, 6-Kompenzacija zaobljenja vrha, 7-Ukljuenje /iskljuenje SHP, 8-Vreteno v=const /n=const, 9-Glavno vreteno (L /D),10-Brzina (n ili v) glavnog vretena, 11-Korak, 12-Normalan/taan prelaz konture, 13-Oslobaanje /Aktiviranje iljka, 14-Mehanikaruka napred /nazad, 15- L95 do L99, 16- IB potprograma.XX Aktivno u osnovnom stanju,

    Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List /od

    TehnologOverio

    1/1

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    TC2.3.4Listing glavnog programa (ASCII file G_CN002_00.TXT)

    %MPF 700(CAURA CN_002 U DVA BAZIRANJA)(PROGRAM FILE: G_CN002_00.TXT)(POTPROGRAMI :)(L701 / P_CN002_01.TXT)(L702 / P_CN002_02.TXT)(L703 / P_CN002_02.TXT)(PLAN OBRADE BR.___________)(TEHNOLOG:M.VASIC/21.12.2007)

    N1000 ( + + + 1.BAZIRANJE (G55) + + + )

    N1002 ( ------- T2 D2 M4 -------)N1004 G55 G40 G95 G71 G90 G95N1006 D2N1008 G92 S3000N1010 G0 X100 Z100N1012 T2 D2 M4 S800 F0.25N1014 (CEONO 1.PROLAZ)N1016 G0 Z0.5N1018 X54 M08N1020 G96 S140N1022 G1 X-0.5N1024 Z2N1026 G0 X54N1028 Z0N1030 (CEONO 2.PROLAZ)N1032 F0.16

    N1034 G1 X-0.5N1036 Z1 M09N1038 G0 X100 Z100N1040 M5

    N1100 ( ------- T4 D4 M4 -------)N1102 G55 G40 G71 G90 G95N1104 D4N1106 G0 X100 Z100N1108 T4 D4 M4 S850 F0.25N1110 (UZDUZNA NA FI45)N1112 G0 Z2.N1114 X45

    N1116 M08N1118 G1 Z-37N1120 X52N1122 (PREDOBRADA SPOLJ. KONTURE)N1124 G0 X60 Z10N1126 G96 S120N1128 R20=701 R21=23 R22=3 R23=1N1130 R24=0.5 R25=0.1 R26=2.5 R27=40N1132 R28=0.25 R29=31 L96 P1N1134 M09N1136 G0 X100 Z120N1138 M5

    N1200 ( ------- T6 D6 M3 -------)N1202 G55 G40 G71 G90 G95N1204 D6N1206 G0 X100 Z100N1208 T6 D6 M3 S500 F0.14N1210 (SPOLJ. KONTURA ZAVRSNO)N1212 G0 Z6N1214 G96 S150N1216 X23 M08N1218 G42N1220 L701 P1N1222 G40N1224 (CELO ZAVRSNO)N1226 G0 Z0N1228 X30

    N1230 G1 X13N1232 M09N1234 G0 X120 Z120N1236 M5

    N1300 ( ------- T5 D5 M3 -------)N1302 G55 G40 G71 G90 G95N1304 D5N1306 G0 X100 Z100N1308 T5 D5 M3 S1180 F0.12N1310 (USECANJE ZLJEBA)N1312 G0 Z6N1314 X50

    N1316 Z-16N1318 X36 M08N1320 G1 X25N1322 G4 X0.5N1324 G1 X28N1326 Z-15 M09N1328 G0 X100 Z100N1330 M5

    N1400 ( ------- T8 D8 M3 -------)N1402 G55 G40 G71 G90 G95N1404 D8N1406 G0 X120 Z60

    N1408 T10 D10 M3 S2830 F0.06N1410 (ZABUSIVANJE)N1412 G0 Z4N1414 X0 M08N1416 G1 Z-6N1418 G0 Z10N1420 M09N1422 G0 X120 Z60N1424 M5

    (Ostatak je u TC2.3.4(Nastavak))

    13

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    14

    TC2.3.4(Nastavak) Listing glavnog programa (ASCII file G_CN002_00.TXT).

    N1500 ( ------- T10 D10 M3 -------)N1502 G55 G40 G71 G90 G95N1504 D10

    N1506 G0 X120 Z60N1508 T10 D10 M3 S800 F0.2N1510 (BUSENJE FI12)N1512 G0 Z10N1514 X0 M08N1516 R11=4-3 R22=5 R24=14 R25=20N1518 R26=-63 R27=0.5 R28=0.5N1520 L98 P1N1522 M09N1524 G0 X120 Z60N1526 M5

    N1600 ( ------- T12 D12 M4 -------)

    N1602 G55 G40 G71 G90 G95N1604 D12N1606 G0 X150 Z80N1608 T12 D12 M3 S1750 F0.18N1610 (UNUTRASNJA KONTURA)N1612 G0 Z10N1614 X8 M08N1616 R20=702 R21=20.4 R22=3 R23=1N1618 R24=0.35R25=0.1 R26=0.8 R27=41N1620 R28=0.12 R29=41 L96 P1N1622 G40 M09N1624 G0 X150 Z80N1626 M5

    N1700 ( ------- T13 D13 M3 -------)N1702 G55 G40 G71 G90 G95N1704 D13N1706 G0 X100 Z100N1708 T13 D13 M3 S1060 F0.3N1710 (NAVOJ M27X1.5)N1712 G0 Z10N1714 X32 M08N1716 R20=1.5 R21=27 R22=0N1718 R23=2 R24=-0.92N1720 R25=0.06 R26=5 R27=0N1722 R28=6 R29=27N1724 R31=27 R32=-14N1726 L97 P1N1728 M09N1730 G0 X100 Z100N1732 M5

    N1800 M00N1802 ( + + + 2.BAZIRANJE (G56) + + + )

    N2000 ( ------- T4 D4 M4 -------)N2002 G56 G40 G71 G90 G95N2004 D4

    N2006 G0 X100 Z100N2008 T4 D4 M4 S850 F0.25N2010 (PREDOBRADA SPOLJ. KONTURE)N2012 G0 X60 Z10N2014 G96 S120N2016 M08N2018 R20=703 R21=11 R22=3 R23=1N2020 R24=0.5 R25=0.1 R26=2.5 R27=40N2022 R28=0.25 R29=31 L96 P1N2024 M09N2026 G0 X100 Z120N2028 M5

    N2100 ( ------- T6 D6 M3 -------)N2102 G56 G40 G71 G90 G95N2104 D6N2106 G0 X100 Z100N2108 T6 D6 M3 S500 F0.14N2110 (SPOLJ. KONTURA ZAVRSNO)N2112 G0 Z6N2114 G96 S150N2116 X23 M08N2118 G42N2120 L703 P1N2122 G40 M09N2124 G0 X120 Z120

    N2126 M5

    N2200 ( ------- T12 D12 M4 -------)N2202 G56 G40 G71 G90 G95N2204 D12N2206 G0 X150 Z80N2208 T12 D12 M3 S1750 F0.18N2210 (UNUTRASNJA KONTURA)N2212 G0 Z3N2214 X13 M08N2216 G1 Z-6.9N2218 X12.8N2220 G0 Z3N2222 X13N2224 G1 Z-7N2226 X11N2228 G0 Z5.N2230 M09N2232 G0 X150 Z80N2234 M5

    (--------- K R A J ----------)M30

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    TC2.3.5Listinzi potprograma

    %SPF 701N10 G1 X23 Z1

    N12 G1 X27 Z-1N14 Z-16N16 X31N18 X34 Z-17.5N20 Z-25N22 X44N24 X46 Z-26M17

    %SPF 702N10 G1 X20.4 Z1

    N20 X16 Z-10N30 Z-20N40 X11.8M17

    %SPF 703N10 G1 X10 Z0

    N12 X18N14 G3 X23.967 Z-2.686 B3.N16 G1 X25.715 Z-11N18 X27N20 X28 Z-11.5N22 Z-14N24 G2 X40. Z-20. B6.N26 G1 Z-22N28 X44N30 X46 Z-23M17

    ACCII datotekaP_CN002_01.TXT

    ACCII datotekaP_CN002_02.TXT

    ACCII datotekaP_CN002_03.TXT

    Jo jedan nain opisa kontura u potprogramimaAlternativni opis kontura u potprog-ramima, korienjem skraenognaina opisa konture, pokazan jena SC2.3.13.

    %SPF 701N10 G1 X23 Z1N12 A90 A180 X27 Z-16 B-1N14 A90 A180 X34 Z-25 B-1.5N16 X44N18 A135 X46M17

    %SPF 703N10 G1 X10 Z0N20 X18N30 G3 X23.967 Z-2.686 B3.N40 G1 A174 Z-11N50 A90 A180 X28 Z-14 B-0.5N60G2 X40 Z-20 B6N70 G1 Z-22N80 X44N90 A135 X46M17

    Komentar tehnologije projektovne u ovom primeru.U programiranju NU maina alatki svaki tehnolog gradiodreeni stil. Ovde je primenjen jedan, koji je primeren vebama. Komentarima na pogodnim mestima,ispisanim u zagradama, kako je ovde uinjeno, program je uinjen preglednijim. Ovi komentari su u praksikorisni za rukovaoca maine, a na vebi pomau studentima da se lake snau.

    Radi preglednosti, u jednu reenicu je stavljan manji broj funkcija. Ostavljena su i prazna mesta. Kompaktnijistil podrazumeva vie funkcija u jednoj reenici, s tim da se ne ugrozi opis putanje alata i osnovna pravila(samo po jedna G funkcija iz iste grupe, samo jedna M funkcija).

    Ovde je program pisan modularno. Deo programa za obradu jednim alatom pisan je kao nezavisna celina ikao takva moe biti izvrena u automatskom modu, uz minimalne izmene u programu (naredba za

    bezuslovni skok) kada za to ima potrebe i kada situacija to dozvoljava.U programu su dati i brojevi reenica u rastuem nizu. Maina e ovakav program izvriti podjednako dobro ikada taj niz nije rastui, pa i ako brojeva reenica uopte nema. Brojevi reenica u programu su korisni usituacijama kada upravljaka jedinica prijavljuje greku u programu. U poruci upozorenja daje i broj reenice,ako on u programu postoji. Cena ove modularnosti je po jedna suvina reenica kretanja u brzom hodu. Upokazanom programu to su reenice N**06. Takoe, kao posledica elje da se napravi modularnim, uprogramu se javlja, inae bespotrebno, ponavljanje reenice sa pozivom pomeranja nulte take (G55,odnosno G56).

    U elji da se program iz primera uini kraim, ode je, planski, napravljena jedna greka u programiranjuobrade po kriterijumu proizvodnosti. Posledica takvog programa je nepotrebno produavanje vremenaobrade. Zbog jednostavijeg programiranja predobrade konture u drugom baziranju u jednom delu programa

    maina e raditi ''reui vazduh'' u vie prolaza, zato to je rukavac na pripremku ve predobraen. Iskusnijiprogramer e primeniti svoje znanje tako da obrada bude efikasna, ak i kada je ona pojedinana.

    15

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    16

    L2.3.5 Dodatak za numeriki upravljani revolver strug PH 42-CNC

    PH 42 CNC je dvoosni numeriki upravljani strug sa jednom revolver glavom. Ovde se koriste podacio strugu koji je u Laboratoriji za maine alatke. Duine hodova revolver glave, sa alatom, su: 340mm, uuzdunom pravcu (Z-osa) i 120mm u poprenom pravcu (X-osa). Maksimalne brzine, u radnom hodu, za

    obe ose, su po 2000 mm/min, a brzine brzih hodova su po 6000 mm/min.Pogon glavnog kretanja je AC motor sa maksimalnom snagom od 16 kW. Prenosnik za glavno

    kretanje je planetarni nasadni, sa dva stupnja. Broj obrta glavnog vretena je u granicama 19 - 6000 min-1.Praenje pozicije glavnog vretena, radi sinhronizacije sa pomonim kretanjima pri obradi zavojnica,ostvareno je preko inkrementalnog enkodera.

    Provrt glavnog vretena doputa provlaenje ipke do 42mm. Stezanje obradaka se izvodi pomouhidraulikog steznog kola. Kao pribor za stezanje se koriste ili elastine stezne aure ili glava sa apama(prirubnica vretena prema DIN 55027 5x13).

    Revolver glava je, po uobiajenoj nomenklaturi, iza ose struganja. Ima 13 pozicija. Prihvat alata jepreko cilindrinih drki draa alata (DIN 69880, veliina 30). Sistem draa alata je predvien zamaksimalni presek drke noa 20x20 mm.

    Nosazadnjeg iljka se runo pozicionira, pri pripremi maine, u uzdunom pravcu, na posebnimvoicama. Hod pinole je 80 mm. Pored izvlaenja i uvlaenja pinole, pomou hidrocilindra, jednim

    hidrocilindrom se, po potrebi, ostvaruje rotacija nosaa pinole, radi odmicanja zadnjeg iljka, ili njegovogdovoenja u pravac ose glavnog vretena. Pomeranje pinole i obaranja nosaa pinole moe da se ostvarujeruno i automatski.

    Upravljaka jedinica (Siemens, SINUMERIK 810T) omoguava linearnu i krunu interpolaciju u ravni(X, Z). Na raspolaganju je vrlo bogata pomo rukovaocu, u vidu fiksnih ciklusa (struganje, usecanjeprofilisanih ljebova, duboko buenje i struganje navoja), pojednostavljenog programiranja konture i grafikesimulacije putanje alata. Implementirani softver doputa programiranje makroa. Transfer programa od PC kaupravljakoj jedinici i obrnuto, ostvaruje se preko serijskog porta RS 232. Mogu je i unos programa saraspoloivog itaa buene trake.

    Pored navedenog, redovnu opremu maine ine: hidroagregat, stezno kolo, sistem za hlaenjealata, sa rezervoarom, sistem za centralno impulsno podmazivanje, mehanika ruka za prihvat i odlaganjeobraenih delova (pri odsecanju iz ipke), posebni popreni kliza, za odsecanje, sa hidraulinim pogonom izatitna kabina. Gabaritne mere maine su 2.90 x 1.75 x 1.70m, a ukupna masa 5000 kg.

    Priprema za vebu:Opetarivni rad na samoj vebi, podrazumeva da se za taj termin pripremi sledee:Radioniki crte dela koji se obrauje na NU strugu (Na formatu A4, sa potrebnim brojem projekcija, pogledai preseka, sa standardnim zaglavljem i okvirom), obrazac MA.L.2.03.0. Plan alata (Popunjen obrazac MA.L.2.03_1.1: PH_PLA.doc). Plan baziranja (Popunjen obrazac MA.L.2.03_1.2: PH_PLB.doc). Plan obrade (Popunjen obrazac MA.L.2.03_1.3: PH_PLO.doc). Tehnoloki program i potprogrami (ASCII datoteke, na nekom elektronskom medijumu).

    Napomena: Grupa studenata obrauje jedan deo na ovoj maini. Svaki student priprema sve delovetehnoloke dokumentacije za obradu tog dela i priprema deo programa koji se odnosi na naznaenu celinuukupnog tehnolokog postupka. Podela zaduenja se obavlja u terminu auditorne vebe koja se zakazuje iizvodi radi pripreme za ovu laboratorijsku vebu.

    IzvetajIzvetaj treba da sadri:Radioniki crte, popunjenu i korigovanu tehnoloku dokumentaciju, listinge programa uz dodatnaobjanjenja logikih celina u programu. Kompletan izvetaj overava asistent, u terminu vebe, nakonzavrenog operativnog rada na maini.

    Literatura

    Beleke sa predavanja i auditornih vebi iz predmeta Maine alatke. Pomoni materijal (PDF file) sa pregledom funkcija za strug POTISJE PH 42-CNC.

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    Detalji o obradi na strugu

    (1) Delovi koji se obraujuData su tri primera za obradu (SC2.3.17), oznaeni sa C1, C2 i C3. Materijal obratka je AlMg3.Crtei delova se mogu kopirati sa sajta predmeta (C1.DXF, C2.DXF i C3.DXF).

    (2) PripremakPripremak je cilindrini, prenika 50mm, predhodno obraen na duinu izratka, sa dodacima za eonuobradu po 1.5mm (SC2.3.17).

    (3) Sistem alata

    TC2.3.6 Raspoloivi alati i pripadajui brojevi korekcija i potrebni smerovi obrtanja glavnog vretena.No za spoljanju obradu sa izmenljivom ploicom od TM(r=91, 1r=36, r=0.4mm, levi)

    T2 D2 M4

    No za spoljanju obradu (koristimo ga za i za ljeb) sa izmenljivom ploicomod TM (r=93, 1r=58, r=0.4mm, desni)

    T4 D4 M3

    No, desni, sa ploicom za obradu spoljanjeg navoja (ploica za koraknavoja do 1.5mm) T6 D6 M3Zabuiva, 3.5mm, HSS T8 D8 M3Zavojna burgija , 16mm, HSS T10 D10 M3No za unutranju obradu , sa izmenljivom ploicom od TMDmin=16mm, r=91, 1r=31, r=0.4mm, desni

    T12 D12 M3

    (4) BaziranjeObrada se izvodi u dva baziranja (u istom tehnolokom programu), sa uslovnim STOP-om (M00) zaokretanje dela. Baziranje se vri pomou stezne glave sa mekim apama. Predobraeni rukavac napripremku doputa jednu pripremu mekih apa za oba stezanja.

    (5) Obrada

    Za razliita baziranja koristiti dve nulte take obratke (G55 i G56). Broj obrta vretena ograniitiprogramski na 1200min-1. Obrada se izvodi bez hlaenja.

    Struganje: Dubine rezanja: max. 2mm (predobrada), Dodaci za zavrsnu obradu: po Z osi max.0.15mm ; po X osi max 0.5mm. Brzina rezanja: 70m/min (predobrada) 85 m/min(zavrsni prolaz). Koraci: 0.25 mm/o za predobradu; Za zavrnu obradu premapolupreniku zaobljenja vrha alata i preporukama, za naznaeni kvalitet. Nekotiraneotre ivice su oborene na 0.3/45, ili zaobljene sa r 0.3 .

    Buenje:

    Brzina rezanja : 35 m/min. Koraci mm/o (0.1- zabuivanje, 0.22- buenje).Zabuivanje bez korienja ciklusa. Buenje u ciklusu L98.

    Navoj: Koristiti fiksni ciklus L97. Dubina zavrnog prolaza 0.1mm. Predobrada u 8prolaza, Praznih prolaza 2.

    OstaloU TC2.3.7 dati su rezervisani brojevi glavnih i potprograma za sva tri dela koja su predviena za obradu uokviru ove laboratorijske vebe.

    TC2.3.7 Rezervisani brojevi programa i potprograma.

    Deo Glavni program Potprogrami

    C1 100 101, 102,

    C2 200 201, 202,

    C3 300 301, 302,

    17

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    18

    SC2.3.17Crtei C1, C2, C3, pripremak za obardu na PH 42-CNC i primer obraenih delova

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    1. Postolje

    2. Rezervoar

    3. Motor glav

    4. Nasadni pl

    5. Motor vent6. Remeni pa

    7. Kuite gla

    8. Glavno vre

    9. Stezna gla

    10. Hidrocilind

    11. Voice uzd

    12. Uzduni kl

    13. Motor Z os

    14. Prenosnik

    15. Enkoder na

    16. Voice pop

    17. KlizaX os

    18. Revolver g

    19. servo (AC)

    20. Prenosnik

    21. Enkoder X

    22. Voice nos

    23. Mehanizam

    24. Pinola zad

    25. Cilindar za

    26. Nosazad

    SC2.3.18 PH42-CNC strug

    27. Enkoder glnavoja)

    4_1.L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    20

    TC2.3.8 Strug POTISJE PH 42-CNC sa SINUMERIK 810 -T ( Pregled pripremnih i pomonih funkcija)

    Funkcije za programiranje (pripremne funkcije) Pomone funkcijeGrupa Funkcija OPIS

    Funkcija OPISADRESE

    M0 Bezuslovni stop

    G00 Brzi hod sa linearnom interpolacijom X,Z M1 Uslovni stopG01 Radni hod sa linearnom interpolacijom X,Z,F M2, M30 Kraj glavnog programaG02 Kruna interpolacija u smeru kazaljke sata X,Z,B (I,K ) M3 Start vretena CCWG03 Kruna interpolacija suprotno kazaljci sata X,Z,B (I, K ) M4 Start vretena CWG33 Rezanje navoja X,Z,I ( K ) M5 Stop vretenaG34 Rezanje navoja sa lin.rastuim korakom Z,K,F M8 Ukljuivanje pumpe za SHP

    1

    G35 Rez. navoja sa lin.opadajuim korakom Z,K,F M9 Iskljuivanje pumpe za SHP2 G04* Vreme ekanja u dostignutoj poziciji X (F) sec M10 Automatska promena opsega n3 G09 Taan prelaz konture F=0 M11 I opseg brojeva obrta gl. vretena

    G40* Bez kompenzacije RR (zaobljenja vrha alata) M12 II opseg br. obrta gl. vretenaG41 Kompenzacija RR sa leve strane konture M17 Kraj potprograma4G42 Kompenzacija RR sa desne strane konture M19 Pozicioniranje gl. vret. S(ugao)

    5 G53 Brisanje aktivnosti pomeraja nulte take M20 Stezanje se posmatraG54* Poziv pomeranja nulte take radnog predm. M21 Stezanje se ne posmatra6

    G55-G57* Poziv pomeranja nulte take radnog predm. M31 Pinola nazad + konjigore7 G58-G59 Programirano pomeranje nulte take X,Z M32 Pinola se posmatraG60 Taan prelaz konture F=0 M33 Pinola se ne posmatraG63 Korak F=100% ( urezivanje navoja ) M34 Konjidole + pinola napred8G64 Grub prelaz konture, F se ne smanjuje M40 Suport za odsecanje doleG70 Colovni sistem mera M50 Mehanika ruka napred

    9G71 Milimetarski sistem mera M51 Mehanika ruka nazadG90 Apsolutni sistem mera M52 Zatitna vrata se posmatraju10G91 Relativni sistem mera M53 Zatitna vrata se ne posmatraju

    11 G92* Ogranienje max. broja obrtaja S M63 Start obrt. gonjenog alata CCWG94 Korak F u mm/min ili in/min S o/min M64 Start obrtanja alata CWG95 Korak F u mm/o ili in/o S o/min M65 Stop gonjenog alataG96 Aktiviranje konstantne brzine rezanja M70 Dotur ipkastog materijala

    12

    G97 Konstantan broj obrtaja (iz G96 fiksira S) M71 Otputanje (sa dodavaem)13 G25 Progr. ogranienje radnog prostora min. M72 Stezanje (sa dodavaem)

    14 G26 Progr. ogranienje radnog prostora max. M80 Sinhron. odsecanje programski- Aktivno u osnovnom stanju - Ide u posebnu reenicu

    Iz iste grupe moe biti programirana samo jedna G-funkcija u istoj reenici.

    Fiksni ciklusi Tip alata kod D Adrese funkci jaL93 Usecanje profilisanog ljeba X mm Prenik kod G90, poluprenik kod G91L95 Struganje sa ukopavanjem X s Vreme ekanja kod G04L96 Struganje bez ukopavanja Z mm DuinaL97 Rezanje navoja I mm Vektor (// X) kod G2 i G3 ; Korak navoja(+)L98 Duboko buenje K mm Vektor (//Z) kod G2 i G3L99 Struganje navojnog lanca B mm Poluprenik kruga

    B- mm Veliina obaranja iviceB+ mm Veliine zaobljenja ivice/ poluprenik lukaA () Ugao konusa u odnosu na +ZKOORDINATNI SISTEM ZA UGAO

    KONUSAOBORENA/

    ZAOBLJENA IVICA F mm/o Korak, kod G95 i G96 promena korakaF mm/min Brzina pomonog kretanja kod G94S o/min Broj obrtaja, max.broj obrtajaS m/min Brzina rezanja kod G96T Pozicija revolver glaveD 1-99 Broj korekcije alataP 1-99 Broj ponavljanja podprograma% 0-9999 Broj glavnog programaL 0-999 Broj podprogramaN 1-9999 Broj reenice

    Uvek: A > 0 ; A A-180o R 1-99 Parametar

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    TC2.3.9 Strug POTISJE PH 42-CNC sa upravljakom jedinicom SINUMERIK 810-T: FIKSNI CIKLUSI OBRADE

    L95iL96CIKLUSI STRUGANJAParam. ZNAENJE PARAMETRAR20 Broj potprograma sa opisom konture

    R21 Poetna taka ciklusa po X (apsolutno)R22 Poetna taka ciklusa po Z (apsolutno)R23 R23=1 (Parametar maine)R24 Dodatak za zavrnu obradu po X (inkrementalno)R25 Dodatak za zavrnu obradu po Z (inkrementalno)R26 Dubina rezanja za jedan prolaz po X ili Z (inkrement.)R27 Kompenzacija zaobljenja vrha alata (G40/G41/G42)R28 KorakR29 Vrsta obrade i pravac kretanja alataR30 Redukcioni faktor koraka pri ukopavanju1)

    Kodiraje parametra R29R29=_1 spoljanja //Z R29=1_ predobrada stepenasto (a)

    R29=_2 spoljanja //X R29=2_ zavrni prolaz po konturi (c)R29=_3 unutranja //Z R29=3_ stepenastor + ienje stepenica (a+b)R29=_4 unutranja //X R29=4_ stepen.+ ienje + zavr. prolaz (a+b+c)

    L95L96

    1)

    Ciklus struganja sa elementima ukopavanjaCiklus struganja bez elemenata ukopavanjaVrednost od 0 do 1, samo kod L95

    L97CIKLUS ZA REZANJE NAVOJAParam. ZNAENJE PARAMETRAR20 Korak navojaR21 Poetna taka navoja po X (apsolutno)R22 Poetna taka navoja po Z (apsolutno)

    R23 Broj praznih prolazaR24 Dubina navoja (inkrementalno)2)R25 Dodatak za zavrnu obraduR26 Veliina zaletaR27 Put koenjaR28 Broj prolaza (predobrada)R29 Ugao ulaza alataR31 Krajnja taka navoja po X (apsolutno)R32 Krajnja taka navoja po Z (apsolutno)

    2) Sa predznakom -, za spoljanji navojSa predznakom +, za unutranji navoj

    L98CIKLUS DUBOKOG BUENJAParam. ZNAENJE PARAMETRAR11 Nain odvoenja strugotine3)R22 Poetna taka ciklusa po Z (apsolutno)R24 Iznos degresije (bez predznaka, inkrementalno)R25 Prva dubina buenja (bez predznaka, inkrem.)R26 Dubina buenja (apsolutno)R27 Vreme ekanja u poetnoj takiR28 Vreme ekanja u krajnjoj taki

    3)3-3 Za kidanje strugotine4-3 Za izvlaenje strugotine

    21

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    22

    Plan alata br.Br.tehnol.postupka Br. operacije

    Broj crtea dela Kom /oper. Glavni program

    PH 42-CNCPLAN ALATA

    PotprogramiMA.L.2.03_1.1 Plan obrade br. Plan baziranja

    T D Tip(S/B)

    Materijal r 1 S1(1-9)S2

    (af)S2Lz

    S2Lx

    SmerM3/M4

    vm/min

    smm/o

    M08M09

    Ref.alat

    17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

    AlatDra1

    AlatDra2

    AlatDra3

    Alat

    Dra4

    AlatDra5

    AlatDra6

    AlatDra7

    AlatDra8

    AlatDra9

    AlatDra10

    AlatDra11

    AlatDra12

    Alat

    Dra13

    1- Broj pozicije revolver glave, 2-Broj korekcije, 3-Strugarski/Buacki, 4-Materijal reznog dela, 5-poluprenik zaobljenja vrha, 6-Napadni ugao, 7-Pomoni napadni ugao, 8-Definicija korekcije zaobljenja (skica a)), 9-Postavljanje u drzau, 10,11- Minimalni

    prepusti, 12-Smer glavnog vretena (skica b)), 13-Brzina reanja, 14-Korak, 15-Hlaenje, 16-Referentni alat.

    a) b)

    Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List /odTehnolog

    Overio

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    L2.3 RUNO PROGRAMIRANJE MAINA ALATKI. PRVI DEO: LV_4_1.

    Plan alata br.Br.tehnol.postupka Br. operacije

    Broj crtea dela Kom /oper. Glavni program

    PH 42-CNCPLAN

    BAZIRANJA PotprogramiMA.L.2.03_1.2 Plan obrade br. Plan alata

    20 22 25 28 30 32 36 38 40 42Steznaaura Nazivni prenikstezne aure

    Spoljanje stezanje. Tvrde ape (GUB0)Stezna glava

    Unutranje stezanje Meke ape (WB3)

    iljakPinola iljka

    Maksimalni prepust pinole [mm ] Pritisak u instalaciji pinole [bar]

    Nulte take radnog predmeta 2) Pripremak Izradak

    Tvrde ape Meke ape

    a)

    b)

    c)

    Opsezi stezanja GUB0 (mm) ape obraditi prema skici (P1-P4)A 16 - 45 B 39 - 76 C 76 - 114 D 114 - 152 ape obraditi na Dst mm E 70 - 108 F 108 - 146 G 146 - 180 H 160 - 195 Mera t (min/max)

    Poloaj tvrdih apa (A-H) 3) Mera Df (min/max)Prenik stezanja [mm] Ili prema ctreu broj

    NAPOMENE:1)

    Oznaka baze na apama (skice a) i b)), za granienje pripremka po Z-pravcu2)

    Naznaiti i numerisati nulte take radnog predmeta 3)Poloaj apa na steznoj glavi (prema skici c))

    Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List /odTehnolog

    Overio

    23

  • 5/27/2018 Ru no programiranje numericki upravljanog struga POTISJE PH 42-CNC - slidepd...

    http:///reader/full/rucno-programiranje-numericki-upravljanog-struga-potisje

    MAINE ALATKE. C:PRAKTIKUM. C3. RADNE LABORATORIJSKE VEBE

    24

    Plan obrade br.Br.tehnol.postupka Br. operacije

    Broj crtea dela Kom /oper. PH 42-CNC

    PLAN OBRADEGlavni program Pripremak

    MA.L.2.03_1.3 PotprogramiMaterijal Plan alata br. tk[min]

    Stanje Plan baziranja br. tuk[min]

    Br.Z.Br

    G90G91

    T DG40G41G42

    M08M09

    G96G97

    M03M04

    S FG64G

    60M31M34

    M50M51

    Broj fix.ciklusa

    Br. PP/P

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

    Legenda:XX Aktivno u osnovnom stanju, 1-Broj zahvata, 2-Broj nulte take radnog predmeta, 3-Apsolutni/relativni kordinatni sistem,4-Izmena alata, 5-Poziv korekcija mera alata, 6-Kompenzacija zaobljenja vrha, 7-Ukljuenje /iskljuenje SHP, 8-Vreteno

    v=const /n=const, 9-Glavno vreteno (L /D), 10-Brzina (n ili v) glavnog vretena, 11-Korak, 12-Normalan/taan prelazkonture, 13-Oslobaanje /Aktiviranje iljka, 14-Mehanika ruka napred/nazad, 15-L95 do L99, 16-IB potprograma.

    Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List /odTehnolog

    Overio


Top Related