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ドロンくんふたたび
Ogaki Developer Day 2012 winterOgaki Developer Day 2012 winter
2012/2/5
Reiko Yamashita
@reikoyam01
ドロンくんレース初代優勝機
今回のレースに向けて
久々に動かしてみたら久々に動かしてみたら
トラブルいろいろ
左右に曲がらない!
シャフトが外れた!シャフトが外れた!
暴走!
左右に曲がらない!
CRC吹いたり前輪をカグスベールにしたり前輪の位置を変えたり端末の位置を変えたり
やむなくギア比をダウン
シャフトが外れた!
暴走!
原因はノイズ??ソフト屋にはわからない何か
鳴動時間を試行錯誤認識再開の前に停止トーンを出す
DIGNOが乗るように
基板は背面へ
前輪はカグスベール
ソフトも地味に改善
<移動量制御>少し前進/前進/たくさん前進
あのコマンドあのコマンド
<認識率向上>「右」←「ミニ」「虹」「前進」← 「全身」
レースの結果は..
正統派ドロンくんでで
リベンジめざします