Download - NC Technologia Es Programozas I
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 1/180
NC technológia ésprogramozás I.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 2/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2
Hagyományos szerszámgépek (egyetemes szerszámgépek)Hagyományos szerszámgépek (egyetemes szerszámgépek)
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 3/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 3
Másoló gépek Másoló gépek
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 4/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 4
Automaták Automaták
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 5/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 5
Agregát gépek Agregát gépek
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 6/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 6
NC vezérlés:NC vezérlés:-speciális vezérlés,-szabványos szintaissal elkész!tett alkatrészprogramot"parancsok# értelmezi és vezérl$ %eleket szolgáltat a
szerszámgép számára,-&z alkatrész program geometriai "szerszámpályát# éskapcsolási "technológiai a'atokat, T, (, ), *, +# inormációttartalmaz.Vezérlés alapvető funkciói:Vezérlés al
apvető funkciói: bemen$ a'atok tárolása "lykkártya, +.., /&(, hálózat, +.#
&'atel'olgozás "logikai, matematikai szám!tások,szerszámpályák, transzormációk#)zerszámgép irány!tása "szerszámváltás, tengelyek, ha%tóm0vek,paletták, +#
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 7/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 7
Történeti áttekintés
Számjegyvezérlés alapelveSzámjegyvezérlés alapelve
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 8/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 8
NC szerszámgépek NC szerszámgépek
Történeti áttekintés
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 9/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 9
Szabadon programozható logiká! számeg"vezérlésSzabadon programozható logiká! számeg"vezérlés
##CComputeromputer NNumeicalumeical CControl$ontrol$
1ogikai egységek helyett'igitális szám!tógép&z alkatrészprogramel'olgozását a 2C veszi át
2álya szám!tás,
)zintaktikai ellen$rzés,(etszéspont szám!tás,Interpoláció ellen$rzés,3épállapot 4gyelés, +.
CNC szerszámgépek "& következetes e%lesztésere'ménye "kb.5678-t$l# a CNC-szerszámgép, & CNC
a Compter Nmerical Control szavak rövi'!tése. &CNC-szerszámgépben mikroszám!tógép van, amely akó'oltan bevitt számokat 9megérti9,pályaszám!tásokat végez vel:k, és vezérli aszerszámgépeket. & célirányos mnkaolyamatelvégzéséhez a CNC szerszámgépekbe inormációtkell bevinni. ;zért mek:lönböztet:nk<programtechnikai inormációkat, =tinormációkat,technológiai inormációkat.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 10/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 10
CNC szerszámgépek
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 11/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 11
NC vezérlés főbb hardver moduljai NC vezérlés főbb hardver moduljai
CNC vezérlés főbbCNC vezérlés főbbszoftver moduljaiszoftver modul jai
lkatrész pro!ram,Sz"#r"tinok,
Szerszám file,$el%asznál&i alpro!ramok,Makr&k
Ezeket a 'N' (ezérlés
K)lső pro!ramként kap*a ésa 'M+S M-#an tárol*a.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 12/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 12
% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői
'sökken a felszerszámozási iő /isszatérő sorozatok !0orsan in1t%at&k
2ontos és fol0amatosan ellenőrzött !0ártás, kise## a minősé!-ellenőrzés ie*e, E!0enletes a !0ártás minősé!e, Kész)lékezési költsé! 3sökken (a!0 elmara Stanar szerszámok alkalmazása
Jo## a !épi iő ki%asználtsá!a, termeléken0e##.
Előnyei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 13/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 13
% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői
Hátrányai:
Na!0 a !ép #eszerzési ára K(alifikált m"nkaerő
kiképzése Drá!á## a !ép szer(izelése Na!0 a szerszám és az
op3i&k #eszerzési ára
Munkadarab bonyolultsága
S o r o z a t n a g y s á g
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 14/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 14
&evezetés
A CNC-szerszámgépekkel szembeni legfőbb elvárás napjainkban a
munkadarabok legalább századmilliméter pontosságra történő gyártása,
valamint minél nagyobb forgásolási teljes!tmény és megmunkálási
rugalmasság biztos!tása"#olyamatos fejlesztés$k fő mozgat%rug%ja ezen igények fokozott
kielég!tése"A CNC-szerszámgépeknek a fenti élok megval%s!tásában meg&atároz%
szerepet játsz% funkionális elemei'(a statikai rendszer,(a vezetékek, a fő&ajt%m),
(a mellékmozgások &ajt%m)vei,(a &elyzetmeg&atározás elemei,(a szerszámtárol% és -serélő rendszerek"
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 15/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 15
Statikai rendszer
AzAz ágy vagy az állványszerkezetágy vagy az állványszerkezet a szerszámgép alapja !z "ordozza a gép#sszes akt$v vagy passz$v elemét%(az orsókat&(a szánokat&(asztalokat&(sokszor a vezérlést 's erre ers$t'k el
Az állványszerkezet anyaga%Az állványszerkezet anyaga% ("egesztett a*élból&(#nt#ttvasból vagy +gynevezett ,kompoz't- betonból kész.l&( jelenleg k$sérlet' jelleggel .vegszál/ és szénszál/ers$tés0 m0gyantát&(m0grán'tot (sz'ntet'kus beton és m0gyanta keveréke) 's alkalmaznak
1egontosabb szempontok%1egontosabb szempontok%(a merevség&(a rezgés*s'llap$tó/képesség&("stab'l'tás
% szánrendszer főként a felsővezetékre támaszkodva saáts!l"ával is biztosan fekszik azág"on' (ltalános alapelv) hog"
az ág" és a lábazat zártnég"sz*grendszert alkosson'
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 16/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 16
+sztergák esetében a ferde elrendezés,ág"rendszer tered) amel" a forgácseltávol-tás
szempontából a legkedvezőbb'
Statikai rendszer
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 17/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 17
Vezetékek
A számjegyvezérlés0 szerszámgépek d#nt t#bbségénél g#rd.lvezetékeketalkalmaznak!zek le"etnek golyós& 'lletve g#rgs k'v'tel0ek a ter"elésnek megelelen A,lágy-& nagy sebesség0 megvezetés& opt'mál's utás' tulajdonság& "ossz+élettartam és karbantartás/mentesség a jellemzj.k A g#rd.lelemekegymás"oz érnek& és olyamatos sort alkotva v'sszavezet'k ket a már
el"agyott poz$*'óbaA golyók és a g#rgk kenanyagkamrákban vannak& am' le"etvé tesz' azegyenletes utást& *s#kkent' a "ejldést és a mozgatás' ellenállást A golyóknem& 'lletve al'g ér'ntkeznek egymással& nagy sebesség mellett 's eny"e amelegedés& és pontos poz'*'onálást b'ztos$tanak
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 18/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 18
2"ajtóm0/orsó rendszer
% CNC.forgácsoló szerszámgépek elenlegi felődését a
nag"obb fő. és mellékmozgási sebességek) univerzalitás ésa nag"obb pontosság) mint alapk*vetelmén" határozzákmeg'
%z elektronikus kinematikai láncok megelenése a direkthatások #főorsóval eg"beép-tett villamos motor$) !
gépstrukt!rák széles variációát teszi megvalós-thatóvá'
% számvezérlés, gépek főhatóm,vében az eg"enáram!#/C$ motorok korlátozott sebességszabál"ozhatósága miatteg"re inkább az aszinkron váltóáram! #%C$ motorokatalkalmazzák'
% CNC.szerszámgépek főhatóm,vével szembeni elvárás afokozatmentes fordulatszám.szabál"ozás) valamint afordulatszám.tartomán" minél nag"obb szabál"ozhatósága'Napainkban a direkt hatás tered) amel"nél a főorsó amotor forgórészével eg"beép-tett
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 19/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 19
2"ajtóm0/orsó rendszer
0orszer, CNC.esztergagép főorsóának kialak-tása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 20/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 20
Mellékmozgások "ajtóm0ve'
% bon"olult s-kbeli és térbeli mozgáspál"ák megvalós-tásameg.k*veteli) hog" minden koordinátairán"ba t*rténőmellékmozgás k1l*n mellékhatási lánccal leg"enelőáll-tható'%z eg"enes vonal! előtoló mozgások meghatásárahag"omán"o.san a hatómotor)2 k*zlőelem)2 gol"ósorsó)2gol"ósan"a rend.szert alkalmazták' %z előtoló hatások
motorait g"akran pozicio.náló motoroknak is nevezz1k)hiszen a g"orsárati #pozicionáló$ mozgást is ezekkelvalós-ták meg' 3egfontosabb tuladonságuk a nag")ug"anakkor eg"enletes g"ors-tás) illetve lass-tóképesség'+zeknél is a váltóáram!) indukciós motorok #%C .szervók$ker1ltek előtérbe'
% mellékmozgást megvalós-tó hatási láncok másikmeghatározó elempára a gol"ósorsó.gol"ósan"a' %z orsóés az an"a k*z*tti kapcsolatot a gol"ók biztos-ták' %s!rlódás hatásfoka ó #45 6)78$) a hézagmentesség) a nag"merevség pontos pozicionálást tesz lehetővé' % holtátékkik1sz*b*lés érdekében két gol"ósan"át kell eg"mással
szemben előfesz-teni
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 21/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 21
Mellékmozgások "ajtóm0ve'
9ol"ós orsó és gol"ósan"a szerkezeti kialak-tása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 22/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 22
Mellékmozgások "ajtóm0ve'
%z eg"enes vonal! mellékmozgások előáll-tására az utóbbiévekben lineáris motorokatlineáris motorokat felesztettek kifelesztettek ki' ,k*dési elv1kalapvetően eltér az előzőekben ismertetett hatásokétól ésszámos előn"*s tuladon.sággal rendelkeznek'% lineáris motorral megvalós-tható legnag"obb sebességsebességk*r1lbel1l eg" nag"ságrenddel nag"obbk*r1lbel1l eg" nag"ságrenddel nag"obb) mint a gol"ósorsóval megvalós-tható sebesség'% kifethető erő ug"anakkor megk*zel-ti a gol"ósorsóshatásét' % megvalós-tható g"orsulás értékét csak amozgatott t*meg nag"sága korlátozza' egfelelő szabál"ozóberendezéssel az álló hel"zetet a motor 766 N;mikron k*r1liálló hel"zetet a motor 766 N;mikron k*r1limerevséggel megtartamerevséggel megtarta'
<ontos mérőrendszer és szabál"ozás esetén mikronnálmikronnálpontosabb hel"zetre állási pontosságotpontosabb hel"zetre állási pontosságot tesz lehetővé'ivel eg"mással mechanikus kapcsolatban lévőalkatrészeket nem tartalmaz) a motornál nincs kopásnincs kopás) ésg"akorlatilag karbantartást nem igén"el'
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 23/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 23
Mellékmozgások "ajtóm0ve'
3ineáris motorok alkalmazása CNC.szerszámgépenken
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 24/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 24
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
%z !tmérők feladata%z !tmérők feladata a szánok mindenkori) tén"leges
hel"zetének meghatározása a szerszámgép mindentengel"én'
%z !tmérők csoportos-tása:%z !tmérők csoportos-tása: % mérési elárás szerint lehetnek:
abszol!t vag"
n*vekmén"es mérőrendszerek'%bszol!t%bszol!t mérés során a szánelmozdulásra vonatkoztatottminden méretet eg" ponthoz) a mérőrendszernullapontához mér1k ' %z elmozdulásnak megfelelő elértéket a kódolt mérőlécről olvassa le' %z abszol!t
digitális !tmérésben minden eg"es elemi elmozdulást eltérőkódmintázattal látuk el'
N*vekmén"esN*vekmén"es mérésnél a teles elmozdulást eg"enlőnag"ság! szakaszokra bontuk' %z elmozdulást a szakaszok*sszeszámlálá.sával határozzuk meg'
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 25/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 25
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
% mért érték érzékelése szerint:% mért érték érzékelése szerint: analóg vagy'igitális mér$ren'szerek vannak.
%nalóg !tmérő rendszer esetén a méren'$ elmoz'lást
az elmoz'lással analóg "arányos# %ellé, annak megelel$4zikai %ellemz$vé alak!t%a át. & mér$%el többnyire valamilyenvillamos %ellemz$< villamos esz:ltség vagy áramer$sség.
% digitális !tmérés az elmoz'lást elemi részeire bont%a.&z =tmérés egyik mó'%a az elmoz'lás közben érintettelemi =tvonalszakaszok >megszámlálása? "növekményesmó'szer#, a másik pe'ig az elemek egye'ikó'mintázatának elismerése.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 26/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 26
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
% mérés hel"e alapán:% mérés hel"e alapán:
közvetlen vagyközvetett =tmérést értelmez:nk.
0*zvetlen !tmérés:0*zvetlen !tmérés: k*zvetlen1l a szán vag" asztalelmozdulását méri az ág"azatra erős-tett mérőlécseg-tségével általában fotoelektronikus elv,mérőrendszerrel 6)66= mm.es pontossággal >átrán"a:drága) nag" a hel"igén"e'0*zvetett !tmérés:0*zvetett !tmérés: a szán vag" asztal orsóánakelfordulásából a mozgatóorsó menetemelkedését?g"elembe véve határozza meg a megtett távolságot' %
kódtárcsa osztásperiódusa 6)[email protected] nag"ságrend,'+zeknek) a forgóadóknak nincs saát csapág"azásuk) azosztótárcsát az agg"al k*zvetlen1l a megható tengel"reszerelik fel) mad ehhez szabál"ozzák be a letapogatóeg"séget +lőn"e: kis hel"igén") s!rlódásmentesség'
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 27/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 27
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 28/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 28
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 29/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 29
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 30/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 30
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 31/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 31
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 32/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 32
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 33/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 33
hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 34/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 34
Szerszámtároló és .cserélő rendszerek
% CNC.szerszámgépek ellegzetes eleme aszerszámtár és az automatikus szerszámcserélő'
CNC. esztergáknálCNC. esztergáknál általában revolver rendszer, szerszám.tartókat alkalmaznak' +nnek fészkeiben aszerszámok r*gz-.tettek) munkahel"zetbe áll-tásuk arevolver szerszámtartó megfelelő hel"zetbeford-tásával oldható meg'
% szerszámokat a megmunkálási sorrendnekmegfelelően célszer, elhel"ezni a revolverfeben' %
CNC esztergáló k*z.pontok szerszámtartói forgószerszámok #f!ró) maró$ befogását és használatát islehetővé teszik'
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 35/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 35
Szerszámtároló és .cserélő rendszerek
NC f!ró.maró megmunkáló k*zpontoknálNC f!ró.maró megmunkáló k*zpontoknál a 'olgozó
szerszám a $orsóban helyezke'ik el. @gy ezen gépeknél az aela'at, hogy a $orsóban lev$ szerszámot el kell száll!tani atár ki%elölt tárolóhelyébe, a tár másik helyér$l pe'ig az =%szerszámot a $orsóba kell száll!tani.
(áso'lagos olyamatként min' a tárolóhelyeknél, min' acserél$ szerkezetnél, min' a $orsórögz!tés és -ol'ás,megogás és elenge'és összehangolt mó'on za%lik. &biztonság mellett alapvet$ követelmény a gyorsaság.Aisebb gépeknél kevés szerszám esetén általános megol'ásaz, amikor a tár és a $orsó közvetlen:l a'%a át egymásnak aszerszámot. Ilyen esetekben a szerszámcserél$ karlegtöbbször kétkaros. Biztos!t%ák a technológia el$!rásainakmegelel$ szerszámváltás sorren'%ét a megmnkálás során.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 36/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 36
Szerszámtároló és .cserélő rendszerek
% szerszám kiválasztás lehet:% szerszám kiválasztás lehet:
hel"c-mes rendszer,)>el" n"ilvántartott rendszer,)szerszámc-mes rendszer,'
>el"c-mes>el"c-mes rendszerben a szerszámokat a technológiai utas-tásnakmegfelelő sorrendben kell elhel"ezni' +lősz*r a tár soron levőrekesze ker1l cserehel"zetbe' % szerszámokat mindig arra a hel"re
kell visszatenni) ahonnan a cserélő kivette' >el" n"ilvántartott>el" n"ilvántartott rendszerben a szerszámokat a technológiaiutas-tásnak megfelelő sorrendben kell elhel"ezni' +lősz*r a társoron levő rekesze ker1l cserehel"zetbe' % szerszámokat a cserélőa becserélt szerszám hel"ére teszi vissza és n"ilvántarta az !hel"et'
Szerszámc-mesSzerszámc-mes rendszerben a szerszámok a tárba tetszőlegessorrendben hel"ezhetők el) mivel a szerszámtár megadott kódelalapán áll a csereállásba' % szerszámkeresés lehet eg"irán"!)illetve kétirán"!) ahol a cserélő a lehető legr*videbb !ton keresi kia szerszámot'
CNC 3e*"nológ'a 44
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 37/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 37
CNC 3e*"nológ'a 44
Biztos1t*ák a te3%nol&!iaelő1rásainak me!felelőszerszám (áltás sorren*éta me!m"nkálás során.
Szerszámváltás lehet: - %el031mes renszer4
- szerszám31mes renszer4
CNC gépek szerszámtartói
Helycímes rendszerben a szerszámokat a te3%nol&!iai"tas1tásnak me!felelő sorren#en kell el%el0ezni.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 38/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 38
- mini! a tár soron le(őrekesze ker)l 3sere%el0zet#e
- a szerszámokat mini! arraa %el0re kell (isszatenni,a%onnan a 3serélő ki(ette
- eszter!ánál a
szerszám(áltás általá#an are(ol(erfe* elmoz"lásá(al(al&s"l me!
>el"c-mes rendszer ellemzői:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 39/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 39
Szerszámc-mes rendszerek
Ebben a renszer#en, a szerszámok a tár#a tetszőle!es sorren#en%el0ez%etők el, mi(el a szerszámtár me!aott k&*el alap*án áll a3sereállás#a.
szerszámkeresés le%et e!0 irán05 6"niire3tional7, illet(e két irán056#iire3tional7 a%ol a 3serélő a le%ető le!rö(ie## 5ton keresi ki aszerszámot.
ar!"é# szerszámtára
CNC 3e*"nológ'a 44
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 40/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 40
CNC 3e*"nológ'a 44
3ánctáras szerszámtartó
8ltalá#an mar&!épekenés
me!m"nkál&központokon alkalmazzák, a%ol aszerszámtár#a akár 9:-;:: szerszám is
#efo!%at& ol0 m&on,%o!0 az e!0esszerszám%el0ek állan&31mzés4ek.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 41/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 41
3ánctáras szerszámtartók előn"e
te3%nol&!iák (áltása során a szerszámok aszerszám!ép <raktárá#&l= 31m szerint le%1(%at&ak.
szerszám(áltási iő 3sökken, mi(el a szerszám3serélőa soron kö(etkező szerszámot előkész1ti, parkoltat*a.
$ar%ol!hely:a mellékiők 3sökkentése 3él*á#&l a szerszám(ált& asoronkö(etkező szerszámot nem %el0ezi el köz(etlen)l a
főors&#a, %anem azt előkész1t(e a parkol&%el0re (iszi,a%onnan a szerszám i!en rö(i iő alatt m"nka%el0zet#eker)l%et, 1!0 a mellékiő 6szerszám(áltási iő7
*elentősen 3sökkent%ető.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 42/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 42
2arkol&kamra
Szerszám(ált& kar
Szerszámtár
M"nkatér
<arkolóhel"
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 43/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 43
Megmunkáló (+ró/maró) k#zpont
CNC 3e*"nológ'a 44
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 44/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 44
Szerszámcsere fő lé#ései lánctár
esetén
CNC 3e*"nológ'a 44
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 45/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 45
Szerszámbemérés
Sz&%sé"essé"e: a szerszámo% elhelyezése a szerszám"é#%oordináta'rendszerében anna% érde%ében( ho"y aszerszámo% helyzetét bárhol me"határozhassu% amun%atérben( ill) %*vethess&% #illanatnyi helyzetét amun%adarab nulla#ontjához( a leírt %ont+rhoz( és amun%atérhez %é#est)
,ézi szerszámbemérés: során a mun%adarab fel&letétme"érintve va"y fel&letét eszter"álva és az eszter"áltfel&lete%et me"mérve beírju% az adato%at a szerszám'%orre%ci!s tárba és #r!baeszter"álással ellenőrizz&% azo%at)
-mennyiben a mért adato% eltérne% a %ívánt mérete%től(%orre%ci!zun%( majd ismételt #r!baeszter"álás után +jraellenőrizz&%)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 46/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 46
Szerszámméret-korrekció
.énye"e: a me"mun%álás során al%almazott szerszámo%méreteit me"mun%álás előtt %*z*lj&% a vezérléssel( í"y az+tinformáci!% számításához nem %ell eze%et a mérete%etfi"yelembe venni( azaz a me"mun%ál! #ro"ramban amun%adarab rajzi méreteit vessz&% fi"yelembe)
- szerszám cs+csána% helyzetét a szerszámbefo"!referencia#ontjához %é#est elhelyezz&% a szerszám%orre%ci!stárban melyet a vezérlő fi"yelembe vesz( í"y a me"mun%álássorán vé"i" eze%%el a %orre%ci!s érté%e%%el számol)
Eszter"án a szerszámméret'%orre%ci! hossz'és%eresztirányban e"yaránt értelmezhető)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 47/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 47
Szerszámkopás-korrekció
- beállítási #ontatlansá"o%b!l és a szerszám%o#ásb!l ad!d!méreteltérése% %i%&sz*b*lésére( %om#enzálására al%almaz'zu%(melyne% során a szerszámméret'%orre%ci!s tár tartalmátm!dosítju% a %ívánt érté%%el)
Csúcssugár korrekció - mun%adarab me"mun%álásához al%almazott %&l*nb*ző
cs+cssu"ar+ szerszámo% #ontos( torzításmentes vezetése atényle"es %ont+ron +"y( ho"y a vezérlő minden e"yesszerszámot a val!s / cs+cssu"árral m!dosított #ályán
vezesse) - szerszám cs+cssu"ár%orre%ci!t e"y&tt %ell a%tiválni aszerszám%orre%ci! fun%ci!val0
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 48/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 48
A bemér/kar tap'ntója
Automat'kus szerszámbemér/kar m0k#dése az !567356N
89/es CNC esztergagépen
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 49/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 49
szerszám #emérésnél a !épnek a"tomata szerszám#emérésállapotá#an kell lenni. Ez"tán a #emérő kart 3satlakoztatni kell a!ép%ez, mel0en e!0 kontrolfén0 *elzi a kialak"lt kontakt"st. >a afén0 zöl sz1nnel (ilá!1t a##an az eset#en a kar áram alá ker)lt, és
a !ép készen áll a szerszámok #emérésre. #emérenő szerszám#e(áltását kö(etően a szánok moz!atásá(al 6a #emérés irán0ánakme!felelően? @, illet(e Z ten!el0ek7 me! kell érinteni a kar né!0zetalak5 tapint&*át. >a az érintés me!történt a kontrolfén0 pirosra (ált,a (ezérlés leáll1t*a a szán előtol& moz!ását, és tárol*a az aott
szerszám poz13i&*át. A!0elni kell arra, %o!0 az előtolás sza#ál0oz&< o(errie = !om# ;:: állás#an le!0en, mert a #emérés 3sake##en az eset#en lesz tel*es mérték#en %iteles.
%utomata szerszámbemérő kar m,k*dése
az +ABDABN =E.es CNC esztergagépen:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 50/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 50
Szerszámbemérés mérőtapintóval
1iztosítja a mérőta#int! #ontossá"ával arányos( "yorsszerszámbemérést( mért adato%( érté%e% azonnali( interfészen2/S3435 %ereszt&l t*rténő átvitelét a vezérlőbe)
/ubinfejes mérőta#int!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 51/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 51
Bemérés mérőtapintóval
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 52/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 52
Szerszámbemérő készülék felépítése(Gépen kívüli szerszámbemérés)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 53/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 53
A bemérő optika kialakítása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 54/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 54
A mérés menete
- mérés me"%ezdése előtt a men&ből %iválasztju% abemérendő szerszám 2la#%a5 #aramétereit( valamint a bemérés#ontossá"át( meneténe% le"fontosabb jellemzőit)
- szerszámot befo"ju% az ada#ter fejébe( majd befor"atju% a
mérőo#ti%a alá) - la#%á%at me"tisztítju% az esetle"es #ort!l( szennyeződé'se%től)
- bemérő o#ti%át ráállítju% a mérendő fel&letre( majd fel'vessz&% a nulla#ontot)
1emérj&% az e"yes la#%á%at( szerszám hosszmérete%et stb)
CNC 3e*"nológ'a 44
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 55/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 55
CNC 3e*"nológ'a 44
- bemérést minden e"yesla#%ára és szerszámra %&l*n%&l*n elvé"ezz&%( majd amérés eredményét r*"zítj&%
va"y a szerszámot 2la#%át5utánállítju% és +jra mér&n%mindaddi"( amí" az utols!mérés is el nem %ész<)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 56/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 56
Adatok dokumentálása
- szerszámbemérés eredményét és a bemért#aramétere%et do%umentálhatju%)Nyomtathatju%( illetve má"nesesadathordoz!ra 2flo##y5 r*"zíthetj&%)
- nyomtat! lehetősé"et biztosít az adato%eti%ettre t*rténő nyomtatására( í"y azo% aszerszámo%ra felra"aszthat!%( ahonnan a"é#beállít!% az adato%at %*zvetlen
%ommuni%áci! nél%&l a vezérlőbe viheti%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 57/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 57
em!ria'chi#e% se"ítsé"ével a szerszámszáma mellett anna% *sszes sz&%sé"es adatatárolhat!( í"y a szerszám behívása%or az*sszes a%tuális adat beolvashat! és a#ro"ram vé"rehajtása%or fi"yelembe vehető)
- szerszám használata után lehetősé" van a
m!dosított érté%e% átvitelére aszerszámtárol!ba 2#l) éltartam5)
+lektronikus szerszámkódolás
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 58/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 58
Szerszámrögzítő készülék
-l%almazása: az optimális kap3solat #iztos1tása afor!á3sol&szerszám és a szerszám#efo!& között ol0 m&on, %o!0a szerszámszár #e%el0ezésére a #efo!& testet in"kt1(mele!1téssel optimális %őmérsékletre %e(1t*)k 6C- se37, ami által aszerszám#efo!& f"rat termik"san kitá!"l és a szerszám szárát #e
t"*"k %el0ezni. e%4lés "tán a szerszám #iztonsá!osan rö!z1tettállapot#a ker)l 6zs"!orkötés7.
Szétszerelés folyamata: a zs"!or1tott szerszám#efo!&t a #efo!ottszerszámszárral e!0)tt 5*ra fel%e(1t*)k 1!0 a szerszám#efo!& test6#etétezett a3él7 és a kemén0fém szár F k)lön#öző %őtá!"lás"k
kö(etkezté#en F e!0más#&l kiemel%ető. (issza%4tés ie*e F C min.
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 59/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 59
Hn"k3i&steker3s
'satlakoz&k5pok
Kap3sol&panel
+szlop
Szerszámtárol&
asztal
Felépítése
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 60/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 60
Előnyei
E"yszer6 szerszámbefo"ás moz"! al%atrésze% nél%&l Na"y for"ácsolási sebessé""el vé"ezhető me"mun%áláso%
2HSC5 7eformáci!mentes befo"ás a "eometriai #ontossá"
változása nél%&l 8! %ie"yens+lyozottsá" Na"y futás#ontossá" ,ivál! merevsé"( mivel a szerszámszár és a szerszám %*z*tt
nincs %*zvetítő elem
Na"y radiális erőátvitel biztosítása -z átvihető for"at!nyomaté% 3'9'szer na"yobb( a
szorít!#atronos me"oldáso%nál
S á tl % á %
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 61/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 61
Szerszámcsatla%ozáso%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 62/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 62
Szerszámtároló és .cserélő rendszerek
Szerszámtár CNC.marógépen
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 63/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 63
Szerszámtároló és .cserélő rendszerek
S á j é lé i !d %
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 64/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 64
& helyzet-meghatározási ela'atok alatt a mnka'arab és aszerszám egymáshoz viszony!tott helyzetének, tehát aszánok mozgásának meghatározását értik.
% hel"zetreállás szempontából kész1lnek:% hel"zetreállás szempontából kész1lnek:5. pontvezérlés0,. szakaszvezérlés0 ésD. pályavezérlés0 szerszámgépek.
Számje"yvezérlési m!do%Számje"yvezérlési m!do%
á é é ó
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 65/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 65
Számeg"vezérlési módok Számeg"vezérlési módok
á é lé i ód k
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 66/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 66
Számeg"vezérlési módok Számeg"vezérlési módok
<ontvezérlés során a szerszám programozott pont%át az általnk kiválasztott mnkatérben =gy mozgat%k, hogy aszerszámmozgatás közben nem végez megmnkálást és a mozgatási sebesség általában gyorsmenet. & szerszámmegmnkálást csak a célpont elérése tán végez. &z egyes elmoz'lási irányokban végzett mozgások között nincsmatematikai, illetve geometriai :ggvénykapcsolat. &lkalmazási ter:lete< koor'ináta-=rógépek, pont-hegeszt$gépek,sa%toló-kivágó gépek.Szakaszvezérlésnél a szerszám végezhet megmnkálást az egyes elmoz'lások esetében. ;nnek során egyi'$ben csak
egy koor'inátatengely mentén lehet orgácsolást végezni. &lkalmazási ter:lete egyszer0 vállas, lépcs$s 'arabokesztergálása.<ál"avezérlésnél a szerszám vezérelt pont%a az el$!rt pályán mozog, amely pályas!k, vagy térgörbe is lehet. &z egyeskoor'inátatengelyek mentén értelmezett sebességek között k:lönböz$ :ggvénykapcsolat valós!tható meg az interpolátorseg!tségével. & vezérlésben lev$ interpolátor olyamatosan szám!t%a a pályagörbe kez'$- és végpont%a közötti aktáliskoor'inátaértékeket. & pályavezérlés alkalmazási ter:lete< esztergagépek, =ró- és marógépek, megmnkálóközpontok,hzalos szikraorgácsológépek, lángvágógépek stb. & pályavezérlés a szám%egyvezérlés legsokol'al=bb meg%elenésiormá%a, ren'elkezik a pont- és a szakaszvezérlés a'ta lehet$ségekkel.
SzámvezérlésŰ gépek vezérlési
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 67/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 67
SzámvezérlésŰ gépek vezérlésirendszerei
% pál"avezérlés, szerszámgépeknél a k:lönéle irány=mozgások között nkcionális össze:ggés van. @gy a szerszámokés a mnka'arabok egymáshoz viszony!tott mozgása valamilyen:ggvénykapcsolattal a'ható meg. Ilyenek pél'ál a pro4lköször0kés pro4lesztergák. & kont=rvonalat mega'ó görbét a gép elemi=tszakaszok sorozatával közel!ti meg, vagyis a pályát szakaszokrabont%a és azt valamilyen más görbével közel!ti meg. &pályavezérlésnél az inormációs a'atok száma sokkal nagyobb,mint a pont- és szakaszvezérlés0 gépeknél. & gép az a'atokel'olgozását, vagyis a pálya közel!t$görbé%e a'atainakmeghatározását a CNC bels$ szám!tógépével végzi el. ;zt aberen'ezést interpolátornak nevezik.
2ályavezérlés0 gépeknél min'en tengelyen önálló,okozatmentesen szabályozható sebesség0 mellékha%tóm0sz:kséges. &z interpolátor az egyes tengelysebességek olyamatosváltoztatásával biztos!t%a a min'enkor sz:kséges térbelipályamenti ere'$ sebességvektor beáll!tását.%z eg"ide,leg vezérelt tengel"ek száma: E/) E'8/) F/) G/) 8/)
2d S á é lé Ű é k
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 68/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 68
2d-s SzámvezérlésŰ gépek
2 5d s SzámvezérlésŰ gépek2 5d s SzámvezérlésŰ gépek
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 69/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 69
2,5d-s SzámvezérlésŰ gépek 2,5d-s SzámvezérlésŰ gépek
3d s SzámvezérlésŰ gépek3d s SzámvezérlésŰ gépek
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 70/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 70
3d-s SzámvezérlésŰ gépek 3d-s SzámvezérlésŰ gépek
5d s SzámvezérlésŰ gépek5d s SzámvezérlésŰ gépek
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 71/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 71
5d-s SzámvezérlésŰ gépek 5d-s SzámvezérlésŰ gépek
& szerszám programozott pont%a& szerszám programozott pont%a
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 72/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 72
& szerszám programozott pont%a& szerszám programozott pont%a
& szerszámsgár korrekció& szerszámsgár korrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 73/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 73
& szerszámsgár korrekció& szerszámsgár korrekció
& szerszámsgár korrekció& szerszámsgár korrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 74/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 74
& szerszámsgár korrekció& szerszámsgár korrekció
0 di át d k -k k t l k ll t0 di át d k -k k t l k ll t
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 75/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 75
0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto
% vezérelt tengel"ekelneve.zését aparamétertárban lehetde?niálni' Htt lehet el*lni) hog"mel"ik tengel" mil"en c-mre
mozogon' %lapkiép-tésben #E/esetén$ a tengel"ek nevei:IJK és ILK' % bőv-tőtengel"ek elnevezése atengel" t-pusától f1gg'
% lineáris mozgást végzőbőv-tő tengel"ekelnevezése: IMK) IAK) IVK ésIK' %z IAK) IVK) IKtengel"ek párhuzamosak#vag" k*zel párhuzamosak$
valamel"ik elsődleges
% forgó tengel"ek% forgó tengel"ekértelmezése:értelmezése:
>JK tengel" k*r1l >%K)
IMK tengel" k*r1l I&K és
ILK tengel" k*r1l ICK.
0 di át d k -k k t l k ll t0 di át d k -k k t l k ll t
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 76/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 76
0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto
& ILK tengely min'ig a $orsótengelyvonalával azonos. & tengelyekpozit!v iránya a tokmánytól valóeltávolo'ás irányába esik.
&z >JK tengely irányát aszerszámtartó helyzete 'önti el. &z
ábrán egy >hátsó-késtartós?esztergagép elvi vázlata látható
0 di át d k -k k t l k ll t0 di át d k -k k t l k ll t
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 77/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 77
0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto
CNC esztergagépek ellegzetes pontainak szabván"os
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 78/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 78
CNC esztergagépek ellegzetes pontainak szabván"os el*lése) értelmezése
IK gépi nullapontot)
I%K felfogási pont) IK és az I%K pontok egybeesnek, ha a elogási el:let készremnkált. IK munkadarab.nullapontotIOK a szerszámbefogó #szerszámtartó$ referenciaponta,IDK a revolverfe referenciaponta. 9"akran azonos a szerszámbefogó
referenciapontával #D5O$' IK gépi koordináta.rendszer hel"ét kiel*lő értékek automatikusan -ródnak bea gépi hel"zetregiszterekbe
(nka'arab koor'ináta-ren'szer(nka'arab koor'ináta-ren'szer
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 79/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 79
a'a ab oo ' á a e 's eelhelyezke'ése CNC esztergánelhelyezke'ése CNC esztergán
CNC t á é t l tt t bb i t kCNC esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontok
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 80/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 80
CNC-esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontokCNC-esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontok
,:- munkadarab/nullapont *a programoz% szabadon felve&eti+"
,M- gép' nullapont *a gép ép!tője szereléskor rögz!ti+"
,6- reeren*'apont *a gép mozgástartományán bel$l mikrokapsol%kkal jelölik ki+"
,3- a revolverej reeren*'apontja& gyakran azonos a szerszám refereniapontjával
*3;2+"
Tengelyek értelmezése CNC esztergaközpontonTengelyek értelmezése CNC esztergaközponton
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 81/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 81
Tengelyek értelmezése CNC-esztergaközponton Tengelyek értelmezése CNC-esztergaközponton
Az eszterga k#zpontok (eszterga elép$tés0 megmunkálók#zpontok) képesek olyan#sszetett geometr'áj+ esztergált munkadarabok eláll$tására& melyek "omlok éspalásturatokat valam'nt az esztergált orgástest el.letén k'alak$tott k.l#nb#z martpro'lokat (négysz#g& "atsz#g& nyol*sz#g& lapolások& "ornyok& *s'gamarások stb) 'startalmaznak Az 'lyen t$pus+ m0veletkon*entrá*'ó n#vel' a gyártás gazdaságosságát
C :
;
7<N ==>3?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 82/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 82
7<N ==>3?
Elfor"lás az @ ten!el0 kör)l
B Elfor"lás az I ten!el0 kör)l
' Elfor"lás az Z ten!el0 kör)l
D Elfor"lás to(á##i ten!el0 kör)l (a!0 a %armaikelőtolás
E Elfor"lás to(á##i ten!el0 kör)l (a!0 9.előtolás
$ Előtolás
G tfeltételek
> Sza#aon fel%asznál%at&
" "nterpolá#i$s paraméter %a&' az ( ten&ell'el
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 83/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár !
" "nterpolá#i$s paraméter %a&' az ( ten&ell'elpár)*zamos menetemelke+és
J"nterpolá#i$s paraméter %a&' az ten&ell'el
pár)*zamos menetemelke+és
K"nterpolá#i$s paraméter %a&' a Z ten&ell'el
pár)*zamos menetemelke+és
- Szaa+on fel)asznál)at$
M Se&é+f*nk#i$k
N Mon+atsorszám
/ 0ro&ram kez+et
0 1z ( ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&'a szerszámkorrek#i$ paramétere
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 84/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2
3 1z ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere
41 Z ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&' a
szerszámkorrek#i$ paramétere
S 5őors$ for+*latszáma
6 Szerszám e)7%ása
8 1z ( ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere
: 1z ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere
; 1 Z ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere
( Moz&ás az ( ten&el' irán'áan
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 85/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár <
I Moz!ás az I ten!el0 irán0á#an
Z Moz!ás a Z ten!el0 irán0á#an
S#eciális jele%
+ 2ro!ram kezete
? $őmonat
Monat át"!rás
6 Me!*e!0zés kezete
7 Me!*e!0zés (é!e
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 86/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár =
N8- Jelentés nélk>li ?el
-5 Mon+at %é&e @-ine fee+, soremelésA
4 C? sor @arria&e ret*rn, ko#si %isszaA
S0 Sz$köz @spa#eA
G útfeltételek / G funkciók
G G'orsmenet e&'enes előtolás
G E&'enes interpolá#i$ előtolással
G9 Körinterpolá#i$ az $ram*tat$ ?árásá%al azonosirán'an előtolással
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 87/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár F
G:LKörinterpolá3i& az &ram"tat& *árásá(al ellentétes irán0#anelőtolással
G: 2ro!ramozott me!állás
G: 2ara#ola interpolá3i&
G: Se#essé! nö(ekeés
G: Se#essé! 3sökkenés
G;O z @I s1k ki(álasztása
G; z @Z s1k ki(álasztása
G; z IZ s1k ki(álasztása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 88/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár
GLL Menet(á!ás állan& menetemelkeéssel
GL Menet(á!ás állan& nö(ekeés4 menetemelkeéssel
GLC Menet(á!ás állan& 3sökkenés4 menetemelkeéssel
G: Szerszámkorrek3i& me!sz)ntetése
G;Szerszámkorrek3i& #alra e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7
G9Szerszámkorrek3i& *o##ra e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7
GL 2ozit1( szerszámkorrek3i& e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7
GNe!at1( szerszámkorrek3i& e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 89/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár
GC Szerszámkorrek3i& P P
G Szerszámkorrek3i& P -
GO Szerszámkorrek3i& - -
G Szerszámkorrek3i& - P
G Szerszámkorrek3i& : P
GC: Szerszámkorrek3i& : -
GC; Szerszámkorrek3i& P :
GC9 Szerszámkorrek3i& - :
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 90/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár
GCL N"llponteltolás me!sz)ntetése
GCN"llponteltolás ;
GCC N"llponteltolás 9
GC N"llponteltolás L
GCO N"llponteltolás
GC N"llponteltolás C
GC N"llponteltolás
G: Me!állás - finom
G; Me!állás közepes
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 91/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár
G; Me!állás - közepes
G9 G0ors me!állás - "r(a
GL Menetf5rás
G 2ál0a(ezérléses )zemm&
GO: Méretaatok in3%#en
GO; Méretaatok milliméter#en
GO eferen3iapontra állás
G: M"nka3ikl"s me!sz)ntetése
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 92/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 9
G; M"nka3ikl"s ;
G9 M"nka3ikl"s 9
GL M"nka3ikl"s L
G M"nka3ikl"s
GC M"nka3ikl"s C
G M"nka3ikl"s
GO M"nka3ikl"s O
G M"nka3ikl"s
G M"nka3ikl"s
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 93/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár !
G M"nka3ikl"s
G: #szol5t méretme!aás
G; Nö(ekmén0es 6inkrementális7 méretme!aás
G9 N"llpont pro!ramozott eltolása
GL Előtolás reteszelés iőre3iproka
G Előtolás mmmin. , in3%min
GC Előtolás mmfor. , in3%for.
G 8llan& for!á3solási se#essé!
GO G felolása, állan& for"latszám
f % i!%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 94/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2
fun%ci!%
M:: 2ro!ramozott áll*
M:; Me!(álaszt%at& áll*
M:9 2ro!ram (é!e
M:L +rs&for!ás az &ram"tat&(al e!0ező irán0#an
M: +rs&for!ás az &ram"tat&(al ellentétes irán0#an
M:C +rs& áll*
M: Szerszám3sere
M:O ;-es elsz1(ás (a!0 %4tés #ekap3sol
M: 9-es elsz1(ás (a!0 %4tés #ekap3sol
M: Elsz1(ás (a!0 %4tés kikap3sol
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 95/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár <
M: Elsz1(ás (a!0 %4tés kikap3sol
M;: Befo!ás
M;; +lás
M;L +rs& &ram"tat&(al e!0ező for!ás P elsz1(ás%4tés
M; +rs& &ram"tat&(al ellentétes for!ás P elsz1(ás%4tés
M;C Moz!ás pl"sz irán0#an
M; Moz!ás m1n"sz irán0#an
M;O lpro!ram (é!e
M; +rs& áll*, me!%atározott (é!állás#an
ML: 2ro!ram(é! a pro!ram ele*ére történő (isszaf"tással
ML; E!0 reteszelés me!sz)ntetése
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 96/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár =
ML; E!0 reteszelés me!sz)ntetése
ML ;-es előtolási tartomán0
MLO 9-es előtolási tartomán0
ML ;-es ors&for"latszám-tartomán0
ML 9-es ors&for"latszám-tartomán0
M: >a*t&m4 kap3solása ill. sza#aon fel%asznál%at&
MC-i! >a*t&m4 kap3solása ill. sza#aon fel%asznál%at&
M 8tlapolások ér(én0#en
M 8tlapolások ér(én0telenek
MC: L-as elsz1(ás%4tés #ekap3sol
l 1 á %4té # k l
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 97/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak
Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár F
MC; -es elsz1(ás%4tés #ekap3sol
MCC >alaási irán05 szerszámeltolás ;-es állás
MC >alaási irán05 szerszámeltolás 9-es állás
MC Konstans ors&for"latszám kikap3sol
MC Konstans ors&for"latszám #ekap3sol
M: Szerszám3sere
M; >alaási irán05 m"nkaara# eltolás ;-es állás
M9 >alaási irán05 m"nkaara# eltolás 9-es állás
MO; $or!ás irán05 m"nkaara# eltolás ;-es állás
MO9 $or!ás irán05 m"nkaara# eltolás 9-es állás
lkatrész pro!ram
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 98/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 98
CNC programozás Geometriai moellezés Qe3%nol&!iai fol0amatter(ezés
N"elvi eszk*zcsoportok
;gy:ttes megol'ását igényli
HS P7QF NC3<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 99/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 99
ellegzetességei
)zerszámmozgás le!rása< aprogramozott pálya
szegmensekre bontása
Technológia le!rása< a
kó'ok szekvenciá%átalkalmazza% geometria le-rása a% geometria le-rása a
programozói #munkadarab$programozói #munkadarab$koordináta rendszerbenkoordináta rendszerben
t*rténik t*rténik
%lkatrész program:%lkatrész program:&z alkatrészprogrammondatokból áll. & mon'atokatszavak alkot%ák.
<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 100/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 100
Sz!: Cím és -datSz!: Cím és -dat sz& két rész#ől te(őikössze? 31m#ől és aat#&l. 31m e!0 (a!0 tö## karakter,az aat pei! n"merik"sérték, amel0nek le%et e!észés tizees értéke is.Bizon0os 31mek kap%atnakelő*elet, illet(e H operátort.
zoknál a 31meknél,amel0eknél a R *el lát%at& az
érték%atár oszlop#an, az aattizees értéket is fel(e%et.
zoknál a 31meknél, a%ol az < *el és a @ *el lát%at&, a 31mrea%at& inkrementális operátor
illet(e elő*el.Nem *elezz)k ki, és nem
tárol*"k a P *elet.
<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+
CR+0 +3+NDTS+CR+0 +3+NDTS+
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 101/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 101
CR+0 +3+NDTS+CR+0 +3+NDTS+
Ur*klődő funkciók Ur*klődő funkciók <Hsmétlőő "tas1tásokat nem kell 5*rame!ani, am1! e!0 5*a## eltérő nem *ön2l.? <8 =8> ?89
=9@ ?<9 =9B ?B 69
Nem *r*klődő funkciók Nem *r*klődő funkciók <&zok a nkciók amelyeket min'enesetbe meg kell ismételni2l'.< 77 ciklus h-vás
3&3 6 alprogram vége
lprogram te!hni"a lprogram te!hni"a
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 102/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 102
lprogram te!hni"ap og a e! a#NCD =66 vezérlésnél$
étféle programot k$lönböztet$nk meg' programAlprogram
1okál's alprogram<lobál's alprogram
!gy alkatrész megmunkálása során adód"atnak 'smétld tevékenységek&amelyeket ugyanazzal a programrészlettel le"et le$rn' Annak érdekében& "ogyaz 'smétld részeket ne kelljen t#bbsz#r le$rn' a programban& ezekbl arészekbl alprogramot kész$t"et.nk& amelyet az alkatrészprogramból "$v"atunk A program végre&ajtása után a megmunkálás beejezd'k& #ezárása (M>9&M>) 2va"y $>3( EN7( ))5
Az alprogram végre&ajtása után a vezérlés v'sszatér a "$vó programba ésonnan olytatja a megmunkálást& bezárása 2AA5 2va"y B( .1.>( ))5
lprogram te!hni"a lprogram te!hni"a
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 103/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 103
lprogram te!hni"ap g#NCD =66 vezérlésnél$
Dltalános elv az alprogram te*"n'kaDltalános elv az alprogram te*"n'ka"asználatára"asználatára
lprogram te!hni"a lprogram te!hni"a
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 104/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 104
lprogram te!hni"ap g
Dontos szabályo%raDontos szabályo%ra 1. -z al#ro"ram hívása%orérvényben lévő *r*%lődő%!do% az al#ro"ramon bel&l isérvényese%)2 . -z al#ro"rambanme"változtatott *r*%lődő
%!do% az al#ro"ramb!l val!visszatérés%or is érvényese%maradna%)3. A fő#ro"ramban( ill) azal#ro"ramban m!dosítottre"iszterérté%e% %*lcs*n*senérvényese%)4. ltalában mind azal#ro"ramo% száma( mind ahíváso% mélysé"e %orlátozott)
lpro!ram %1(ási péla
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 105/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 105
#őprogram
./ program szám
"
""
012 34/5 67alprogram
&!vás
"
084
Alprogram Alprogram
7 9@ alprogram szám
N 8> ME F>BG
N8G <8 MEE
7 BG alprogram szám
N8> M>>
MEE F8G 1
,*vet%ező sorra tér vissza
lpro!ramismétlések
számaN B ? s o r r a t é r v i s s z a
át1r*a a %1(&pro!ram
3ikl"sszámlá-l&*át
lprogram te!hni"a lprogram te!hni"a
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 106/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 106
p gp g
;lmoz'lások, koor'ináta a'atok
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 107/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 107
-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás2FA>( FAB5( az < o#erátor 2FA>( FAB5( az < o#erátor
koorinátaaatok me!a%at&k a#szol5t és nö(ekmén0es értékként is.a#szol5t aatme!aásnál a (é!pont koorinátáit kell a (ezérlésnekme!ani a m"nkaara# koorináta renszeré#ennö(ekmén0es aatnál a monat#an (é!re%a*tan& me!teenő tá(olsá!ot.G90:G90: #szol5t aatme!aás pro!ramozásaG91:G91: Nö(ekmén0es aatme!aás pro!ramozása G:, G; öröklőő f"nk3i&k. #szol5t poz13i&ra (al& moz!ás 3sak referen3iapontfel(étel "tán
le%etsé!es. z G<G< operátor FA> a#szol5t aatme!aási állapot#an %atásos3sak arra a koorinátára (onatkozik, amel0ik 31me "tán áll
Jelentése? inkrementális aat. 6G:7 G:; @H-: IHL:
;lmoz'lások, koor'ináta a'atok
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 108/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 108
-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás2FA>( FAB5( az < o#erátor 2FA>( FAB5( az < o#erátor
poz-cionálás #966$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 109/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 109
p # $
F>>F>> 2v5 "tas1tássor az akt"ális koorinátarenszer#en (al& poz13ionálásra(onatkozik. poz13ionálás a 2v5 koorinátá*5 pontra történik. ( *elölés az összes(ezérelt ten!el0re (onatkozik. 6Ezek le%etnek? @, I, Z, , /, T, , B, '7 poz13ionálás a monat#an me!aott összes ten!el0 e!0ie*4 moz!ásá(al,e!0enes pál0a mentén történik. koorináták le%etnek a#szol5t és inkrementális aatok poz13ionálás se#essé!ét nem le%et pro!ram#&l áll1taniG:: öröklőő k&, ai! ér(én0es, am1! e!0 másik, interpolá3i&s paran3sát nem 1r*a
2l?G:: @;C I9 Z-;9G:: @H9L Z9
poz-cionálás #966$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 110/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 110
p # $
G0akran előfor"l& pozi3ionálási esetek pro!ramozását a (ezérlések k)lön-k)lön G k&ok%oz kötik. Né%án0 pélát m"tat"nk #e, amel0ek nemsza#(án0osak. 3él%el0zetet me!előző előlass1tás se#essé!e és az 5t na!0sá!a nempro!ramoz%at&.Ezek !épparaméterek, amel0eket azon#an a fel%asznál& a (ezérlés#en
#eáll1t%at. lkalmazás"k a pozi3ionálás pontossá!át nö(eli.
eg"enes interpoláció #96=$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 111/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 111
g" p
F>B 2v D5 "tas1tássor lineáris interpolá3i&s m&ot áll1t #e. 6(7 értékre 1rtaatok le%etnek a#szol5t illet(e inkrementális értékek, és az akt"áliskoorinátarenszer#en értelmezettek. moz!ás se#essé!ét, az előtolást, $ 31men le%et pro!ramozni. z $ 31men pro!ramozott előtolás mini! a pro!ramozott pál0a menténér(én0es)l.
Qen!el0enkénti komponensei? Előtolás az @ ten!el0 mentén?
Előtolás az I ten!el0 mentén?
U, 0, .", ..3 a me!felelő ten!el0ek mentén pro!ramozott elmoz"lás értékek
<= a pro!ramozott elmoz"lás %ossza?
eg"enes interpoláció #96=$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 112/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 112
g" p
Dor"! ten"ely mentén az előtolás IJ#erc dimenzi!ban
értelmezett?G:; B9O: $;9: monat#an $;9: *elentése? ;9: Vper3.
##an az eset#en, %a e"y hossz' és e"y for"! ten"ely moz"á'sát kap3sol*"k össze lineáris interpolá3i&(al az előtolás komponensek szétosztása azelőző képletek alap*án me!0 (é!#e.2élá"l?
FAB F>B B>> 19? DB3>monat#an a Z illet(e B irán05 előtolás komponensek?
Előtolás a Z ten!el0 mentén? mmper3
Előtolás a B ten!el0 mentén? Vper3
G:; öröklőő k&, ai! ér(én0es, am1! e!0 másik, interpolá3i&s paran3sát nem 1r*a.
k*r.) és a s-kbeli spirális interpoláció#96E) 96F$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 113/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 113
#96E) 96F$
,*r leírása a %&l*nb*zőme"mun%álási sí%o%banG:9 esetén az &ram"tat& *árásá(al me!e!0ező,G:L esetén az &ram"tat& *árásá(al ellentétes irán0#an
;#( K#( # érté%e az adott %oordinátarendszerben a %*r vé"#ontjána%%oordinátája abszol+t( va"y in%rementális adat%ént me"adva
0*rinterpoláció#96E) 96F$ " z r
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 114/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 114
#96E) 96F$ " z r
- %*r további adataina% me"adása:- %*r további adataina% me"adása:/ cím me"adásával( ahol / a %*r su"ara) E%%or a vezérlés a %ezdő#ont %oordi'nátáib!l( a vé"#ont %oordinátáib!l 2;#( K#( # címen definiált érté%5( valamint a#ro"ramozott / %*rsu"árb!l automati%usan %iszámítja a %*r %*zé##ont %oordi'nátáit)ivel e"y adott %*r&ljárási irány esetén 2F>3( va"y F>45 a %ezdő és vé"#ont%*z*tt %ét %&l*nb*ző( / su"ar+ %*r h+zhat!( ha a %*r su"arát #ozitív számmal
adju% me" a vezérlés a BL>I'nál %isebb ív mentén halad( ha /'en ne"atív számotadun% me" a BL>I'nál na"yobb ívet járja be
B) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /9>B) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /9>3) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /'9>3) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /'9>
4) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /9>4) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /9>9) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /'9>9) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /'9>
k*rinterpoláció#96E) 96F$ " z i k
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 115/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 115
#96E) 96F$ " z i k
- %*r %*zé##ontját <( 8( , címen adju% me"( az ;#( K#( # ten"elye%re)-z <( 8( , címe%en me"adott érté%e%et mindi" in%rementálisan értelmezia vezérlő( +"y( ho"y az <( 8( , érté%e% által definiált ve%tor a %*r %ezdő'#ontjáb!l a %*r %*zé##ontjába mutat)
FB esetén: F>4 ;B> K> <'?> 8'3>FB esetén: F>4 ;B> K> <'?> 8'3>
FBL esetén: F>4 ;> B> <'3> ,'?>FBL esetén: F>4 ;> B> <'3> ,'?>FBA esetén: F>4 KB> > 8'?> ,'3>FBA esetén: F>4 KB> > 8'?> ,'3>
k*r.) és a s-kbeli spirális interpoláció#96E) 96F$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 116/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 116
#96E) 96F$
D címen a #ályamenti előtolást #ro"ramozhatju%(amely a %*rérintő irányába mutat és álland! aze"ész #álya mentén)
Megjegyzések :<>( 8>( ,> elha"yhat!( $éldául: F>4 ;> KB>> <'B>>
Ha ;#( K#( #( mind elha"yásra %er&l( va"y a vé"#ont %oordinátame"e"yezi% a %ezdő#ont %oordinátával:
ha a %*r %*zé##ont %oordinátá%at #ro"ramozzu% <( 8( ,címen: 4=>I'os ív6( teljes %*rt inter#olála vezérlő)$éldául: F>4 <'B>>(
ha az / su"arat #ro"ramozzu%: a vezérlő 3012KÖRMEGADÁS R-REL HIÁS jelzést ad)
EF1TGH )J3&/K AL/ 2/G3/&(GHF)&
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 117/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 117
Ha a su"ara% %&l*nbsé"e %isebb a/-77<D #araméteren me"adottérté%nél a vezérlés a szerszámotolyan sí%beli s#irális #álya menténmoz"atja( amelynél a su"ár a%*z#onti sz*" f&""vényében
lineárisan változi%)Máltoz! su"ar+ %*rív <nter#oláci!' jánál nem a #ályamenti sebessé"(hanem a sz*"sebessé" lesz álland!)
-z alábbi #ro"ramrészlet arra mutat #éldát(ho"yan lehet változ! su"ar+ %*rt me"adni <( 8(
, címe% felhasználásával:FB FA> F> ;?> K>FB FA> F> ;?> K>F4 ;'3> <'?>F4 ;'3> <'?>
EF1TGH )J3&/K AL/ 2/G3/&(GHF)&
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 118/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 118
>a a me!aott körs"!ár kise##, mint akezőpontot a (é!ponttal összekötőe!0enes tá(olsá!ának a fele, a(ezérlő a me!aott körs"!arat tekinti akör kezőponti s"!arának, és ol0an(áltoz& s"!ar5 kört interpolál, amel0ikközéppont*a a kezőpontot a (é!pont-tal összekötő e!0enesen (an, akező-pontt&l tá(olsá!ra?
FB F> FA> ;> K>FB F> FA> ;> K>F3 ;9> K4> /B>F3 ;9> K4> /B>
Dérbeli spirális #csavarvonal$ interpoláció#96E) 96F$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 119/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 119
#96E) 96F$
a térbeli s#irális inter#oláci!definíci!ja
- %*rinter#oláci!t!l abban %&l*nb*zi%(ho"y e"y harmadi%( a %*r sí%jába nem esőten"elyt O't is a %*rmondatba írun%)- O ten"ely mentén a vezérlés e"yszer6elmozdulást vé"ez)
-z D címen me"adott előtolás a %*r#ályamentén érvényes&l)
W? elmoz"lás a W ten!el0 mentén,1(? a kör1( %ossza,$? a pro!ramozott előtolás,$W? előtolás a W ten!el0 mentén
$ld):FB F>4 ;> KB>> 3> /B>> DB?>FB F>4 ;> KB>> 3> /B>> DB?>
hengerinterpoláció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 120/180
ZMNE BJKMK,
Gépészmérnök szakDr. Sipos Jenő főiskolai tanár 120
Ha e"y hen"er #alástjára vezér#ályát %ell marni hen"erinter#oláci!t
al%almazun%)
<lyen%or a hen"er és e"y for"! ten"ely for"ásten"elyéne% e"ybe %ellesnie)- #ro"ramban a for"! ten"ely elmozdulását fo%ban adju% me"( amit avezérlő átszámít lineáris elmozdulássá a #alást mentén a hen"er su"a'
rána% f&""vényében +"y( ho"y lineáris és %*rinter#oláci!t lehessen#ro"ramozni e"y mási%( lineáris ten"ellyel e"y&tt)-z inter#oláci! után %iad!d! elmozdulást visszaala%ítja a for"!ten"ely számára sz*"elfordulássá)
F)B Pr F)B Pr %en!erinterpolá3i& #e "tas1tás be%a#csolja a %en!erinter-
polá3i&t, a%ol pl? F)B C?>F)B C?> P:P: a %en!erinterpolá3i&#an részt (e(ő for!& ten!el0 31mer r ?? a %en!er s"!ara.
F)B C>F)B C> %i%a#csolja%i%a#csolja
Dérbeli spirális interpoláció #96E) 96F$
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 121/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 121
inta#élda:arjun% e"y /Q3L)=? mm su"ar+ hen"er #alástjára 4 mmmélyen( e"y( az ábrán láthat! #ályát) - R=>= for"! szerszám#árhuzamos az ; ten"ellyel) - hen"er #alástján az e"yfo%ra 2BI5 eső elmozdulás:
-z ábrán láthat! ten"elyelrendezés FBA sí%választásna%
felel me") T=>32HENFE/<NRE/$T.-C<T5)))N>3> F> ;3>> 3> S?>> 4 R=>=N>4> FBA '3> C> 2FBA: C@ sí% válsztása5N>9> FB ;?B)4 DB>>N>?> F)B C3L)=? 2hen"erinter#oláci! be%a#csolása(a for"!ten"ely: C( a hen"er su"ara 3L)=?mm5N>=> FB F93 'B> D3?>N>> C4>N>L> F3 '9> CA> /4>N>A> FB '=>NB>> F4 '? CB3> /B?
NBB> FB CBL>NB3> F4 '?)? C39> /4?NB4> FB '3)? C3?NB9> F3 'B> C44? /4?NB?> FB C4=>NB=> F9> '3>NB> F)B C> 2hen"erinter#oláci! %i%a#csolása5NBL> F> ;B>>)))
<rogramozott és vezérelt<rogramozott és vezéreltszerszámpont és szerszámkorrekciószerszámpont és szerszámkorrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 122/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 122
szerszámpont és szerszámkorrekciószerszámpont és szerszámkorrekció
szerszámmoz!ás szám*e!0es (ezérlésének alapel(e
D a szerszám referen3ia-pont*a, #illenőfe*es 5D !épe-ken a for!ásten!el0ek met-széspont*aX! a szerszám pro!ramo-zott pont*aX
r#2O5 a szerszámpál0a,azaz a pál0a!ör#e para-méteres e!0enleteXv a pro!ramozott pont se-#essé!e, a pál0ase#essé!(a!0 előtolás.
<rogramozott szerszámpont<rogramozott szerszámpont
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 123/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 123
z alkatrészpro!ram#an a P pont pál0á*át kell le1rni a m"nkaara# koori-
náta renszeré#en
$ro"ramozott #ont:$ro"ramozott #ont:
D+r!: Eszter"a: ar!:
szerszám pro!ramozott pont*a a szerszám-ten!el0, és a %omlokérintő s1k metszéspont*a. Göm#mar& esetén (a!0 a szerszám talppont*a,(a!0 a középpont*a a pro!ramozott pont.
V+LTB+3D szerszámpontV+LTB+3D szerszámpont
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 124/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 124
szerszámoknak eltérő !eometriai méretei (annak, %asználat köz#en
kopnak, a (ezérlés köz(etlen)l nem moz!at%at*a a szerszám pro!ramozott2!" pont*át. +l0an pontot kell a szerszám (ezérelt pont*ának 2D5 ki*elölni,amel0nek %el0e f)!!etlen a szerszám kopását&l
)zerszám méret korrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 125/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 125
szerszám pro!ramozott és (ezérelt pont*a nem esik e!0#e. két pont között a
szerszámok %ossz- és keresztirán05 méretei teremtenek kap3solatot.Ezeket az értékeket a (ezérlés#e pl. kezelőszer(ei(el, aott szerszám%el0ek%ezrenelten 1r%at*"k #e. 6Q++ +$SEQ7 szerszámméret-korrekció lén0e!e te%át az, %o!0 az alkalmazott szerszámok!eometriai méreteit adju% me" a (ezérlésnek. Y!0 ér%ető el, %o!0 az alkatrész-pro!ram a #$%k&'&(&) k*%+,(j+ +&(+&#&zz&, és az F pont pál0á*át az TL és TM
méretek ismereté#en a (ezérlés %atározza me!.
z á#rán azonosméret4, e%&l*nb*ző U. értékkelkorrek3i&zott
szerszámotm"tatok #e.
)zerszám méret korrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 126/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 126
- szerszám "eometriai méreteit tartalmaz! re"iszter t*bbféle m!donadhat! me")
Szerszám%el0%ez renelten?Q:C:;
:C? szerszám%el0:;? korrek3i&s re!iszter
K)lön N'-31mmel pro!ramoz(a? D,> Q:C D:L >:L
:C? szerszám%el0:L? korrek3i&s re!iszter
D? átmérőkorrek3i&>? %osszkorrek3i&E"y szerszámhoz a me"mun%álás során t*bb %orre%ci!s re"iszter is
hozzárendelhető)
)zerszámok geometriai "korrekciós#a'atai
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 127/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 127
a'ataiSzerszám ten!el0ek, amel0nek irán0át a me!m"nkálás fő s1k*ának 6G;O,
G;, G;7 elő1rásai(al (álaszt"nk ki.Eszter!aszerszámoknál fontos aat a %ossz- és keresztirán05 méretenk1()l?- a szerszám3s53s Hekerek1tési s"!arának na!0sá!a, R
- a Hekerek1tési s"!ár S középpont*ának %el0zete a P pont%oz képest. Ezlén0e!es ismeret, k)lönösen a"tomatik"s szerszám#emérés
pro!ramozásakor, ill. a"tomatik"s pál0a!eneráláskor (G41, G42)
)zerszámok geometriai "korrekciós#a'atai
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 128/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 128
a'atai
1alsodrás+ rendszerben
$QS
2S5
2$5
)zerszám méret korrekció
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 129/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 129
Hivat%ozás szerszám%orre%ci!ra 2H és 75
szerszám%ossz korrek3i&kra? H 31men, szerszáms"!ár korrek3i&kra? 7 31men t""nk %i(atkozni. 31m "táni szám, a korrek3i& száma m"tat*a me!, %o!0 mel0ik korrek3i&sérték ker)l le%1(ásra. > és D 31m érték%atára? :-. korrek3i&s tár felosztását az alá##i tá#lázat m"tat*a?
pro!ram#an >, (a!0 D 31men e!0 korrek3i&s értékre %i(atkoz"nk a (ezérléskorrek3i& !0anánt mini! a "eometriai'( és %o#ásérté% *ssze"ét (eszifi!0elem#e.
szerszámkorrek3i&s értékeket #e le%et áll1tani, illet(e m&os1tani a %ezelő#anelről aat#e(itellel és pro!ram#&la FB> #eáll1t& "tas1tás %asználatá(al. >a a G;: paran33sal m&os1t*"k az akt"ális korrek3i&s értéket, akkorismételten %i(atkozn"nk kell az akt"ális D illet(e > korrek3i&s re!iszterre, mert 3sak e##en az eset#en ker)lfi!0elem#e(ételre a m&os1tott érték.
)zerszám méret korrekcióSzerszám%orre%ci!s érté%e% m!dosítása #ro"ramb!l 2FB>5
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 130/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 130
FB> / . $FB> / . $ $ld): FB> /'>)B3 .BB $B/ címen adju% me" a %orre%ci! érté%ét, le%et G: 6a#szol5t7 (a!0 G;(a!0 <H= operátornál 6%ozzáa&ik a me!lé(ő%öz7
. címen adju% me"( ho"y milyen %orre%ci!s érté%et %ívánun%m!dosítani:
.QB> *elentése? a #eáll1tás a %osszkorrek3i& 6> k&7 !eometriaiértékére (onatkozik,
.QBB *elentése? a #eáll1tás a %osszkorrek3i& 6> k&7 kopásértékére(onatkozik,.QB3 *elentése? a #eáll1tás a s"!árkorrek3i& 6D k&7 !eometriaiértékére (onatkozik,.QB4 *elentése? a #eáll1tás a s"!árkorrek3i& 6D k&7 kopásértékére(onatkozik.
$ címen adju% me"( ho"y milyen szám+ %orre%ci!s érté%eta%arun% m!dosítani)
)zerszám méret korrekcióSzerszámhossz %orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 131/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 131
F94 O HF94 O HF99 O HF99 O H
utasítás be%a#csolja aszerszámhossz@%orre%ci!s
&zemm!dot
O cím jelentése: a szerszámhossz@%orre%ci! a O ten"elyen érvényes&l./: 5 6 7 A 8"
H cím jelentése: a szerszámhossz@%orre%ci! érté%ét az ezen a címenme"adott %orre%ci!s re%eszből veszi)
F94: V %orre%ci!F99: @ %orre%ci!
Szerszámhossz@%orre%ci!t e"yszerre t*bb ten"elyen is lehet definiálni.GL Z9C: >;C
GL TL;: >; G @;9: Z9C: >9O
F94F94 és F99F99 hatása *r*%lődi% e"észen addi"( amí" ebből acso#ortb!l e"y mási% #arancsot nem %a#
)zerszám méret korrekcióSzerszámhossz %orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 132/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 132
F9AF9A va"y a
H>>H>>
az *sszes ten"elyen %i%a#csolja a szerszámhossz@%orre%ci!t( moz"ással( ha a mondatba moz"ást is#ro"ramoztun%( va"y transzformáci!val( ha a mondatbanincs moz"ás #ro"ramozva)
- %ét #arancs %*zti %&l*nbsé"( ho"y a H>> utasítás csa% a %orre%ci!t
t*rli és a F94 va"y F99 álla#otot változatlanul ha"yja)
Ha eze% után +j( nullát!l %&l*nb*ző H címre t*rténi% hivat%ozás a F94va"y a F99 álla#ot f&""vényében az +j szerszámhossz@%orre%ci!be%a#csol!di%)
Ha viszont F9A utasítást használun%( utána hatástalan minden H címret*rténő hivat%ozás( amí" F94'at va"y F99'et nem #ro"ramoztun%)
)zerszám méret korrekcióSzerszámhossz %orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 133/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 133
-z alábbi minta#élda e"y e"yszer6f+rási m6veletet mutat be a szerszám'hossz'%orre%ci! fi"yelembevételével:a f+r!szerszám hossza: HBQ9>>
N; G: G: @C:: I:: 6@, I s1k#an poz13i&ra áll7
N9 GL Z;: >; 6Z;:-re mozo! >; %osszkorrek-
3i&(al7NL G; Z;:: $;: 6Z;::-i! f5r $;: előtolással7
N G 29 69 másoper3i! (ár7
NC G: Z;;:: >: 6kiemeli a szerszámot a %ossz-korrek3i& kikap3solásá(al, szerszám %e!0e @O:: ponton7
N @-:: I-L:: 6@, I s1k#an !0orsmenettel (isszaáll7
)zerszám méret korrekciószerszámeltolás 2F9?)))F9L5
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 134/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 134
F9?:F9?: a %orre%ci!s érté%%el n*veli az elmozdulást
F9=:F9=: a %orre%ci!s érté%%el cs*%%enti az elmozdulást
F9:F9: a %orre%ci!s érté% %étszeresével n*veli az elmozdulást
F9L:F9L: a %orre%ci!s érté% %étszeresével cs*%%enti az elmozdulást
- F9?)))F9L #arancs a 7 %!ddal %iválasztott %orre%ci!val- F9?)))F9L #arancs a 7 %!ddal %iválasztott %orre%ci!valhatásos( mindaddi" amí" más érté%et nem hívun% lehatásos( mindaddi" amí" más érté%et nem hívun% le
F9?)))F9L #arancs %iséretében)F9?)))F9L #arancs %iséretében)
)zerszám méret korrekciószerszámeltolás 2F9?)))F9L5
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 135/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 135
)zerszám méret korrekciószerszámeltolás 2F9?)))F9L5
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 136/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 136
-z í"y %é#ződő %orre%ci!%at nem lehet t*r*lni
sem e"y %*z*s F #arancssal( 2mint #éldáulhossz%orre%ci! esetén F9A5( sem 7>> #ro"ra'mozásával( csa% az ellen%ező értelm6
F9?)))F9L #aranccsal)
)zerszám méret korrekciószerszámeltolás 2F9?)))F9L5
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 137/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 137
- F9?)))F9L %!do%%al al%almazott szerszámsu"ár %orre%ci!t W és X- F9?)))F9L %!do%%al al%almazott szerszámsu"ár %orre%ci!t W és X
%*r*% esetén is lehet al%almazni( ha a %*r %*zé##onto%at <( 8( va"y ,%*r*% esetén is lehet al%almazni( ha a %*r %*zé##onto%at <( 8( va"y ,címen adju% me")címen adju% me")
)zerszám méret korrekciószerszám %*zé##ont #ro"ramozása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 138/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 138
- szerszám%*zé##ont #ro"ramozása azt jelenti( ho"y a #ro"ramoz!
határozza me" a szerszám #ro"ramozott #ontjána% #ályáját)- CNC vezérlése%et me"előző idősza% e"yed&li #ro"ramozási m!dszerevolt)Előny*sen használhat! &resjárati moz"áso% leírására
Szerszámátmérővel me"e"yezőszélessé"6 hornyo% me"mun%álásána%#ro"ramozására( ci%luso% leírására stb)Számos C-7JC- rendszer ilyenm!don szol"áltatja a #oszt#rocesszált%oordinátá%at)- me"határozott szerszám%*zé##ont
#álya csa% adott szerszámátmérőre leszérvényes)- szerszám #ro"ramozott #ontjána% /S!" me"határozási m!dszereit mutatju%be)
)zerszám méret korrekció szerszám %*zé##ont #ro"ramozása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 139/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 139
; ten"ellyel #árhuzamos elmozdulás; ten"ellyel #árhuzamos elmozdulás
)zerszám méret korrekció szerszám %*zé##ont #ro"ramozása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 140/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 140
## # "
ltalános helyzet6 ten"elye% menti elmozdulásltalános helyzet6 ten"elye% menti elmozdulás
)zerszám méret korrekcióe"ysé"su"ár'%orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 141/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 141
Szerszám%*zé##ont #ro"ramozása során a #ro"ramozott #ont helyzete
%*z*tti távolsá"o%at / " ha a su"ár%orre%ci!t a #ro"rambaé#ítj&%)Eze% az érté%e% az al%atrész "eometriáján %ív&l a szerszámsu"ár G(érté%étől is f&""ene%)e"sz6ni% az ( su"árt!l val! f&""és( ha feltessz&%( ho"y ( ; 1. Ebben azesetben a eltérése% e"ysé"nyi szerszámsu"árhoz tartozna%)- %ont+r#ontb!l( a szerszám%*zé##ontba mutat! ve%tor %om#onenseit/ " RRR címe%en adhatju% me" az al%atrész#ro"ramban)- vezérlés a tényle"es szerszámsu"ár az R< R< R érté%e%ismeretében me"határozhatja az S #ont helyzetét)- szerszámsu"ár érté%e a szerszám%orre%ci!s re"iszterből ismert)
NY ;Y KY ))) /;))) /K))) /)))R R R helyett más címe% is használatosa% 2#l: J( = K ! > R 88 8".
)zerszám méret korrekcióe"ysé"su"ár'%orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 142/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 142
Tlyan esete%ben( ami%or azTlyan esete%ben( ami%or az
e"ysé"su"ár'%orre%ci!s ve%tore"ysé"su"ár'%orre%ci!s ve%tor GG%!ddal #ro"ramozhat!( általában%!ddal #ro"ramozhat!( általában F9BF9B
va"y FB9Bva"y FB9B használatos)használatos)
)zerszám méret korrekcióe"ysé"su"ár'%orre%ci!
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 143/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 143
- 1 e"yenes vé"#ontjáb!l 24'as helyzet5 nem indíthat! a %*rív mert a szerszám nincs
rajta a %*r*n) Elősz*r f*l %ell vennie a 4Z helyzetet)- %*r /8" vé"#ontjában a szerszám a 9'es helyzetet fo"lalja el) - %*ríves mondatbantovább nem %&ldhető( mert e helyzethez tartoz! érintési #ont a %*rív utols! #ontja)-hhoz( ho"y a 7 e"yenesen tovább mehessen a szerszám( elősz*r a 9Z helyzetet %elielfo"lalni)
.
.
N?> ;3> K3> $'B P'BN?B F>B KB>> PBN?3 ;L> $BN?4 ;L> KB>> $B P>N?9 F>4 ;B>> KL> <B>> 8B>> $> PB
N?? ;B>> KL> $B PBN?= K3> P'BN? ;3> $'B..
)zerszám méret korrekciósí%beli szerszámsu"ár %orre%ci! 2F9>( F9B( F935
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 144/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 144
Szerszám%orre%ci! hatásai:Szerszám%orre%ci! hatásai:B) - %ont+r rajz szerinti #ontjait %ell a #ro"ramban me"adni( f&""etlen&l
az al%almazott szerszám méretétől) 2a vezérlés a szerszám %*zé##ontját a #ro"ramozott%ont+rral #árhuzamosan( att!l szerszámsu"árnyi távolsá"ra fo"ja vezetnie5
3) - vezérlés a lehívott 7 %orre%ci!számon beje"yzett szerszámsu"ár%orre%ci! érté%éne% f&""vényében álla#ítja me"( ho"y a szerszám'%*zé##ont #ályáját milyen távolsá"ra vezesse a #ro"ramozott
%ont+rt!l)4) - %orre%ci!s ve%tor e"y olyan sí%beli ve%tor( amit a vezérlő minden
mondatban +jraszámol( és a #ro"ramozott elmozduláso%at a mondateleji és vé"i %orre%ci!s ve%toro%%al m!dosítja)
9) - %iad!d! %orre%ci!s ve%toro% hossza és iránya a 7 címen lehívott%orre%ci!s érté%től és a %ét mondat %*zti átmenet "eometriáját!l f&"")
?) - %orre%ci!s ve%toro%at a FB( FBL( FBA utasításo% által %iválasztottsí%ban számolja) Ez a szerszámsu"ár %orre%ci! sí%ja)
=) Ezen sí%on %ív&li moz"áso%at a su"ár%orre%ci! nem befolyásolja)
)zerszám méret korrekciósí%beli szerszámsu"ár %orre%ci! 2F9>( F9B( F935
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 145/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 145
) - G irány+ moz"ást ebben az esetben a %orre%ci! nem befolyá'
solja)L) Szerszámsu"ár %orre%ci! számítása %*zben a %orre%ci!s sí% váltása
nem me"en"edett)
%% 9G=)9G=) vag"vag" 9GE9GE parancs aparancs a
korrekciószám-tástkorrekciószám-tástbekapcsolabekapcsola''F9BF9B álla#otban a #ro"ramozott %ont+rta menetirány szerint balr!l(F93F93 álla#otban #edi" jobbr!l %*veti)
- %orre%ci!számítás a F>>( F>B( F>3( F>4 inter#oláci!s moz"áso%ra t*rténi%)
)zerszám méret korrekciósí%beli szerszámsu"ár %orre%ci! 2F9>( F9B( F935
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 146/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 146
F9BF9BF93F93 r [ > va"y r \ >
F9> va"y 7>> #arancs %i%a#csolja a %orre%ci!számítást)
7>> utasítás csa% a %orre%ci!s ve%tor hosszát t*rli és a F9B va"y F93
álla#otot változatlanul ha"yja)
Ha viszont F9> utasítást használun%( utána addi" els&l a leve"őben
minden 7 címre t*rténő hivat%ozás( amí" F9B'et va"y F93't nem #ro"ra'
moztun%)
F9>( F9B( F93 #arancso% *r*%lődne%)1e%a#csolás után( #ro"ram vé"én(va"y a #ro"ram elejére t*rténő
resetelés hatására a vezérlés a F9> álla#otot veszi fel)
)zerszám méret korrekció%orre%ci!számítás
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 147/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 147
,ét sza%asz( azaz %ét mondat met'
szés#ontjában a %ét "*rbéhez h+'zott érintő% által bezárt sz*": ]]
<ránya att!l f&""( ho"y a %ont+rtbalr!l( va"y jobbr!l járju% %*r&l)- vezérlés az ]] sz*" f&""vényé'
ben választja %i a metszés#onto%nála fordulási straté"iát)
Ha ]] [BL>I( azaz bel&l dol"ozi% aszerszám( a %ét sza%asz %*z*tt met'szés#ontot számít)
Ha ]] \BL>I( azaz a szerszám %ív&lről %er&l( a%%or további e"yenessza%aszo%at ?k+&+@&+ )e a %er&léshez)
)zerszám méret korrekciósu"ár%orre%ci! számítás be%a#csolása
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 148/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 148
F9> álla#otb!l F9B( va"y F93 utasítás hatására a vezérlő belé# a
su"ár%orre%ci! számítási &zemm!dba)- %orre%ci! érté%ét a 7 címen me"adott %orre%ci!s re%eszből veszi)
- F9B va"y F93 álla#otot csa% e"yenes inter#oláci!t 2F>>( va"y F>B5tartalmaz! mondatban veszi fel)
- %orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei - %orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei ]] sz*" és a sz*" és alehetsé"es átmenete%:lehetsé"es átmenete%:
e"yenes@e"yenes(e"yenes@e"yenes(e"yenes@%*r f&""vényében a %*vet%ező diá%on láthat!)
-z ábrá% F93 esetre vanna% felrajzolva( #ozitív su"ár%orre%ci!t-z ábrá% F93 esetre vanna% felrajzolva( #ozitív su"ár%orre%ci!tfeltételezve)feltételezve)
)zerszám méret korrekció- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 149/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 149
-z ábrá% jel*léseine% jelentése:-z ábrá% jel*léseine% jelentése:r:r: a s"!árkorrek3i& értéke,
.:.: e!0enes szakasz,
C:C: kör1(,
S:S: monatonkénti )zemm&#an a me!állás %el0e,sza""atott vonal:sza""atott vonal: a szerszámközéppont pál0á*a,
folyamatos vonal:folyamatos vonal: a pro!ramozott pál0a.
- %ont+rra val! ráállás straté"iáját csa% a%%or választja a vezérlő( ha F9> álla#otb!l F9B(
va"y F93 álla#otba %a#csolun%) ás%é## fo"almazva( ha 7>>' @lal t*r*lj&% a %orre%ci!tés utána 7nn@nel vissza%a#csolju% 2nn >@t!l %&l*nb*ző szám5( nem a %ont+rra val!
ráállás straté"iáját választja a vezérlő)
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 150/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 150
2F9>5 2F9>5
F93 F>B ;^ K^ 7^ F93 F>B ;^ K^ 7^;^ K^ F3 ;^ K^ /^
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 151/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 151
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 152/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 152
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 153/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 153
- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
B) Ha a %orre%ci! be%a#csolását vé"ző mondatban 2F9B(va"y F935 <( 8( ,'na% érté%et adun%
3) Ha nem talál metszés#ontot4) Ha a %iválasztott sí%ban moz"ást nem #ro"ramozun%%iválasztott sí%ban moz"ást nem #ro"ramozun%
9) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %&l*n mondatbanvé"ezz&%(?) Ha a %orre%ci! be%a#csolását 2F9B( F935 tartalmaz!
mondatban nulla elmozdulást #ro"ramoztun%=) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondatban a
%iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondatban a
%iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%(
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 154/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 154
Ha a %orre%ci! be%a#csolásátvé"ző mondatban 2F9B( va"y F935<( 8( ,'na% érté%et adun%( de csa% a%iválasztott sí%ban lévő%ne%( a%%ora %*vet%ező mondat és az <( 8( ,
által me"határozott e"yenes %*ztimetszés#ontra áll a vezérlő)
- su"ár%orre%ci! fi"yelembe vételével) <( 8( , érté%e mindi" in%remen'tális( és az általu% me"adott ve%tor anna% a mondatna% a vé"#ontjáramutat( amelyi%ben #ro"ramoztu%)
Ez a lehetősé" #éldául belső saro%ra val! ráállás esetén hasznos)
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 155/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 155
))))))
FAB FB F9>FAB FB F9>))))))NBB> F93 FB ;'L> K=> <?> 8> 7BNBB> F93 FB ;'L> K=> <?> 8> 7BNB3> ;B>>NB3> ;B>>))))))
Ebben az esetben a vezérlés mindi" metszés#ontot számol(f&""etlen&l att!l( ho"y belső( va"y %&lső sar%ot mun%álun% me"
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 156/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 156
Ha nem talál metszés#ontot( a%*vet%ező mondat %ezdő#ontjáramerőle"esen áll rá)
YY))))
NB> F9> FB F> ;> K>NB> F9> FB F> ;> K>NB? F93 7BNB? F93 7BN3> FB ;L>N3> FB ;L>N3? ;BB> K=>N3? ;BB> K=>))))))
9a a k'választott s$kban mozgást nem programozunk k'választott s$kban mozgást nem programozunk , akkor a korreki% bekapsol%dása
mozgás nélk$l megy végbe, a kiszám!tott korreki%s vektor 4 &ossz:ság:" A következő mozgásmondat
végén a korreki%s vektor a sugárkorreki%szám!tás bekapsolt állapotának megfelelő stratégia szerint
szám!t%dik ki"
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 157/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 157
Ha a %orre%ci! be%a#csolását 2F9B( F935
tartalmaz! mondatban nulla elmozdulást#ro"ramoztun%( va"y nulla elmozdulásad!di% %i( a%%or a vezérlő nem vé"ez semmimoz"ást( hanem a fent említett straté"iaszerint folytatja a me"mun%álást)
N;: G: G;O G: @: I:
N;C G; G9 D; @:N9: G; @:N9C @L: I:...
Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondat'ban a %iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%(a %orre%ci!s ve%tort a be%a#csolást vé"zőmondatra merőle"esen állítja) -z utána %*vet'%ező mondatban a szerszám #ályája nem lesz#árhuzamos a #ro"ramozott %ont+rral:
N;: G: G;O G: @: I:N;C G; G9 D; @:N9: G; @:N9C @L: I:NL: @:
)zerszám méret korrekció Haladás a %ont+ron
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 158/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 158
- %orre%ci!számítás be%a#csolt álla#otában a %orre%ci!s ve%'
toro% folyamatosan %iszámításra %er&lne% az ala#esete%ne%me"felelően a F>>( F>B( F>3( F>4 mondato% %*z*tt( amí" e"y'nél t*bb olyan mondat nem i%tat!di% %*zbe( amelyi% nem tartal'maz a %iválasztott sí%ban elmozdulást:
' vára%ozást(
' tisztán fun%ci!t tartalmaz! mondatot
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 159/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 159
BL>I _ BL>I _ ]] _ 4=>I _ 4=>I Me+szés*%+sz#B+s )esC s&(k*k ese+é%Me+szés*%+sz#B+s )esC s&(k*k ese+é%
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 160/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 160
BL> _ BL> _ ]] _ 4=>I _ 4=>I
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 161/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 161
A> _ A> _ ]] _ BL>I _ BL>I *#&szgF ksC s&(k*k ke(ése*#&szgF ksC s&(k*k ke(ése
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 162/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 162
A> _ A> _ ]] _ BL>I _ BL>I
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 163/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 163
>I>I __ ]] __ A>IA>I HegyesszgF ksC s&(k*k ke(éseHegyesszgF ksC s&(k*k ke(ése
)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 164/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 164
>I>I __ ]] __ A>IA>I HegyesszgF ksC s&(k*k ke(éseHegyesszgF ksC s&(k*k ke(ése
)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! számítás be%a#csolt álla#otána% s#eciálisesetei:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 165/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 165
-bban az esetben( ha F9B( va"y F93 be%a#csolt álla#otában a %iválasz'
tott sí%ban az e"yi% mondatban nulla elmozdulást#ro"ramozun%( va"y nulla elmozdulás ad!di%( az előző mondatvé"#ontjára állít e"y merőle"es ve%tort( amelyne% hossza me"e"yezi%a su"ár%orre%ci!val) -z ilyen esete%re vi"yázni %ell( mertszándé%olatlan alámetszést( %*r esetén torzulást o%oz)
))))) FAB FB F93)))NBB> FB ;9> K?>NB3> ;>NB4> ;A>NB9> ;?> K'3>
...
)zerszám méret korrekció .eállás a %ont+rr!l:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 166/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 166
- F9> #arancs %i%a#csolja a szerszámsu"ár %orre%ci!számítást)F9> #arancsot csa% lineáris inter#oláci!val lehet %iadni)Ha %*rmondatban #ro"ramozun% F9>'et 3042 G2 G3 ALA G40hibajelzést ad a vezérlő)
- su"ár%orre%ci! %i%a#csolásána% ala#esetei:
Y)) Y))2F935 2F935F>B ;^ K^ F>3 ;^ K^ /^
F9> ;^ K^ F9> FB ;^ K^Y) Y))
)zerszám méret korrekció .eállás a %ont+rr!l:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 167/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 167
1első saro%b!l val! %iállás: BL> _ BL> _ ]] _ 4=>I _ 4=>I
)zerszám méret korrekció .eállás a %ont+rr!l:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 168/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 168
,&lső saro%r!l val! %iállás tom#a sz*" alatt: A>A>II _ _ ]] _ BL>I _ BL>I
)zerszám méret korrekció .eállás a %ont+rr!l:
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 169/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 169
,&lső saro%r!l val! %iállás he"yes sz*" alatt: >>II _ _ ]] _ A>I _ A>I
kont!rk*vetés zavarproblémái<nterferencia vizs"álat
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 170/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 170
- %ont+r%*vetés zavara( va"y interferencia létrej*n ami%or a
%ont+r%*vetés vé"rehajtása során a szerszám#álya ellentéteslesz a #ro"ramozott #ályával
-z ábrán láthat! esetben a met'szés#onto% %iszámítása után azN3 mondat vé"rehajtása során a#ro"ramozottal ellentétes szer'szám#álya ad!di%) - bevonal%á'zott ter&let jelzi( ho"y a szer'
szám belevá" a mun%adarabba)
kont!rk*vetés zavarproblémái<nterferencia vizs"álat
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 171/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 171
- vezérlés interferenciavizs"álatot vé"ez( ha a #aramétermező
IERER #araméterét B'be írju%)
Ebben az esetben a vezérlés azt vizs"álja( ho"y a #ro"ramo'zott elmozdulás és a su"ár%orre%ci!val %orri"ált elmozdulás%*z*tti ` sz*"re teljes&l'e a %*vet%ező feltétel: 'A>I\ ` \ A>I)
ás szava%%al( a vezérlés azt vizs"álja( ho"y a %orri"ált elmoz'dulásve%torna% van'e a #ro"ramozott elmozdulás ve%torralellentétes %om#onense)
kont!rk*vetés zavarproblémái-z interferencia hiba automati%us javítása a %orre%ci!s ve%toro%
elha"yásával)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 172/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 172
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 173/180
kont!rk*vetés zavarproblémái<nterferencia vizs"álat
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 174/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 174
- 1 mondat %ezdő#ontján az első( és vé"#ontján az utols! %orre%ci!s
ve%tort nem ha"yhatja el) Ha az elha"yáso% eredménye%é##en me"sz6'ni% az interferencia nem jelez hibát)
Ha nem sz6ni% me" 304J IERERE8IA HIA hibát jelez)
-z elha"yáso% után a maradé% %orre%ci!s ve%toro%at mindi" e"yenes'sel %*ti *ssze( mé" abban az esetben is( ha a 1 mondat %*r volt)
- fenti #élda ala#ján látszi%( ho"y ala#esetben 4 mondatot vizs"ál előrea vezérlő)
kont!rk*vetés zavarproblémái-z interferencia hiba automati%us javítása résve%tor bei%tatásával)-z interferencia hiba automati%us javítása résve%tor bei%tatásával)
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 175/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 175
Ha az AGLALQ > és az GA! Q>( a%%oraz előbb tár"yalt m!don a %orre%ci!sve%toro% elha"yásával #r!bálja javí'tani az interferencia hibát a vezérlő(F9B( F93 álla#otban)Ha az AGLALQ > és az GA! QB( a%%or
a 1 #ályasza%asz helyett e"y +n)résve%'tort i%tat be( amely mindi"e"yenes( és az -'résve%tor'C #ályára+jraszámítja a %orre%ci!s ve%toro%at)
Ha az KI [> a 1 #ályasza%asz t*bb mondatb!l is állhat) E%%or az
KI #araméteren me"adott mondatszámi" vé"i"vizs"álja a #ályát(ho"y e"y &re"be be lehet'e az adott su"ar+ szerszámmal menni( ha nema%%or résve%tor bei%tatásával %iha"yja a #roblémás sza%aszo%at)
kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 176/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 176
kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 177/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 177
kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 178/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 178
kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 179/180
ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 179
kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%
7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.
http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 180/180