Download - Napędy elektryczne

Napędy elektryczne

2

Posiadasz ambitne cele?Chcesz osiągnąć więcej?Poszerzymy Twoje horyzonty.

Krótki przegląd4 Przeglądelektrycznejtechnikiautomatyzacji

Strona 4

Liniowe systemy mechaniczne6 NapędyEGC/EGC-HDorazELGAzpaskiem

zębatymiześrubą10 NapędyELGR/ELGGzpaskiemzębatym11 NapędyEGSK/EGSPześrubą12SiłownikielektryczneEPCOiESBF14NapędminiaturowyEGSL15 NapędwysięgnikowyzpaskiemzębatymDGEA

Obracanie i chwytanie16NapędobrotowyERMO17ModułobrotowyERMBipodnoszący

modułobrotowyEHMB18 ChwytakrównoległyHGPLE

Strona 6 Strona 16

3

Zaufajpartnerowiustalającemuoddziesięciolecistandardytechnologiczne.Zarównowautomatyzacjipneumatycznejjakielektrycznej.Możeszspodziewaćsiępełnegopakietu,niezależnie,czymowaosystemiemechanicznym,czyzintegrowanychrozwiązaniachsterowaniaruchem.

Najwyższejjakościtechnikaruchuliniowegooznaczawysokądynamikę,wydajność,doskonałąprecyzję,wysokąobciążalnośćorazwytrzymałośćproduktu,dopasowanądowybranegozastosowania.Wyznaczamycorazwyższestandardyopracowującsilniki,sterownikisilnikówisystemynapędowe,dostarczającwszystkieelementyzjednegoźródła–idealnerozwiązaniedlacałychukładównapędówelektrycznych. Bezpłatne,prosteorazintuicyjnewobsłudzenarzędziaprogramowezwiększająwydajnośćiefektywnośćpracy,atakżezabezpieczająprzedniepotrzebnąrozbudowąinfrastruktury.Nasząofertęuzupełniająnapędyobrotoweichwytaki,rozwiązaniadedykowanetechnicebezpieczeństwaorazszerokizakressystemówmanipulacji.Zawszemyślimyokroknaprzód–dlaCiebie.

Automatyzacja z wykorzystaniem napędów elektrycznych

Silniki, systemy napędowe, sterowniki19ZintegrowanynapędEMCAzinteligentnym

silnikiemserwoMTR-DCI20 SterowniksilnikaserwoCMMP-ASzsilnikiem

serwoEMMS/E-AS21 SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST

zsilnikiemskokowymEMMS-ST22 SterowniksilnikaCMMO-ST23 PrzeglądsterownikówFesto

Strona 19

Bezpieczeństwo, oprogramowanie, systemy manipulacji24 Bezpieczeństwofunkcjonalne25PositioningDrives–narzędziaprogramowe

dodoborusystemównapędów26 Systemymanipulacji

Strona 24

w zakresie techniki, systemów

mechanicznych i napędów

Doskonałe rozwiązania

4

Przegląd elektrycznej techniki automatyzacji

Poziom zarządzania

Poziom sterowania

Poziom obiektowy

Poziom siłownika/czujnika

Systemzarządzania

NapędminiaturowyEGSL

NapędywysięgnikoweDGEA

SilnikiskokoweEMMS-ST

SilnikiserwoEMMS/E-AS

PaneloperatorskiCDPX zezintegrowanymPLC

PlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmodułemPLC

Serw

opne

umat

yczn

a

Pneu

mat

yczn

a

SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST

SterowniksilnikaskokowegoCMMO-ST

Sterowniksilnikaserwo CMMP-AS

NapędylinioweEGC-TB

EGC-BS

ELGR

EGSK/EGSP

EGC-TB-HD

EGC-BS-HD

ELGG

ELGA-TB-G/-KF/-RF

ELGA-BS-KF

Elek

tryc

zna

KompaktowysterownikCECC

5

SilnikiserwoMTR-DCI

ZintegrowanenapędyEMCA

ChwytakHGPLE

NapędyobrotoweERMO

ModułyobrotoweERMB

PodnoszącemodułyobrotoweEHMB

FHPPProfilFHHP(FestoHandlingandPositioningProfile)

CoDeSys dostarczanyprzezFesto

FST 4FestoSoftwareTool

SterownikmodułowyCECXPlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmodułemPLC

SterownikdorobotówCMXR

FCTFestoConfigurationTool

Oprogramowanie PositioningDrivesOprogramowaniedodoborunapędówelektrycznych

Sterowniksilnika SFC-DC

SiłownikielektryczneEPCO

ESBF

Ethernet

Fieldbus

InterfejsAS

Modbus TCP

6

Napęd EGC/EGC-HD z paskiem zębatym lub ze śrubą

Poszczególne wersje

Szerokagamarozwiązańzlicznymiwariantami,np.wzakresiewysokiejdynamikiruchuiprędkości,dużychobciążeńiwysokichwartościmomentów.Ogólnierzeczbiorącjesttonowagamanapędówzzakresumechatronicznych,modułowychsystemówwielo-osiowychodpowiednichzarównodlasamodzielnychjakikomple-tnychrozwiązańsystemowych.

ProfilenapędówEGCoproporcjo-nalnychdoobciążeńwymiarach izoptymalizowanymprzekrojugwarantująmaksymalnąsztywnośćiobciążalność.Wyznaczająonenowystandardwzakresieprędkości,przyspie-szeniaiwytrzymałościnaprze-ciążenia.

NowawersjaEGC-HDzewzmo-cnionąprowadnicąoferujeniezwykledużąobciążalnośćiwytrzymałośćatakżewysokieprędkościiprzyspieszenie.

Dodatkowąkorzyśćstanowidużasprawnośćnapędu,dziękiktórejmożnaczęstozastosowaćmniejsząwielkośćnapędu,szczególniewprzypadkunapędówześrubą!

Napęd z paskiem zębatym EGC-(HD)-TBDynamicznynapędzapewniającydużeprędkościidużąobcią-żalnośćprzydługimskoku.

Napęd ze śrubą EGC-(HD)-BSPrecyzyjnynapędowysokiejdokładnościipłynnościruchu,dużejobciążalnościidługichskokach.

Oś prowadząca EGC-FABeznapędowaliniowajednostkaprowadzącastanowiącapunktpodparciadlaobciążeńmomento-wychwzastosowaniachwieloosiowych.

Uniwersalność montażu silnika dla EGC-(HD)-TB• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron

• Możliwośćzmianywdowolnymmomencie

Korzyści:Zastosowaniejednegowariantumocowaniaojednymnumerzeczęścijakostandarduimody-fikowaniepozycjiwraziepotrzeby.

7

Typ EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS

Wielkość 50/70/80/120/185 125/160/220

Napęd Napędzpaskiemzębatym/ napędześrubą

Napędzpaskiemzębatym/ napędześrubą

Maks.skok [mm] 5000/8500(10000) 5000/2400

Maks.prędkość [m/s] 5/2 5/1,5

Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,08...0,02 ±0,08...0,02

Maks.siłaFx [N] 2500/3000 1800/1300

Maks.obciążeniemomentemMx [Nm] 529 900

Maks.obciążeniemomentemMy/Mz

[Nm] 1 820 1 450

Opcje Modułdopodłączeniacentralnegosmarowania

Modułdopodłączeniacentralnegosmarowania

Nacisk na bezpieczeństwo

Większa niezawodność dzięki zastosowaniu opcjonalnych czujników• IndukcyjnyczujnikzbliżeniowySIES-8M

• Możliwośćzamocowaniadodwóchczujnikówwrowkachprofilu

Dodatkowy indukcyjny enkoder położenia EGC-..-M• Większadokładnośćbezwzględna,minimalnarozdzielczość2,5µm

• Odpowiedniedlarozwiązańzorientowanychnabezpieczeństwo(drugikanał)

• Naturalneniedokładnościsystemumogązostaćłatwowyregulowane

Jednostka zaciskowa EGC-..-HPN do mocowania wózka• Dozastosowańzwiązanych zbezpieczeństwem

• Rozwiązaniadlakategoriibezpieczeństwa1,2oraz3wgEN13849-1możnastosowaćzwersjamijednoidwu-kanałowymi.

Drugi wózek• Umożliwiapracęprzywyższychobciążeniachosiowych ipoprzecznych

• Swobodnieporuszającysię

Wydłużony wózek• Dłuższaprowadnica• Umożliwiapracęprzywyższychobciążeniachmomentowych

Wózek z zabezpieczeniem• Elementyzgarniającepoobustronachwózkausuwajązanieczyszczeniaipłynówzzewnętrznejprowadnicy

Różne wersje wózków

8

Napęd ELGA z paskiem zębatym i napęd ze śrubą

Przegląd wersji prowadnic

Napęd z paskiem zębatym ELGA-TB-..• ProwadzenienałożyskachkulkowychKFpozwala,nawetpodczasruchunadużeobciążeniawózków iprowadnicmomentamiisiłamipoprzecznymi.

• Prowadnicarolkowa-RF dlamanipulacjiowysokiejdynamiceruchudlaśrednichidużychobciążeń.

ProwadzenienałożyskachkulkowychELGA-TB-KF

ProwadzenienarolkachELGA-TB-RF ProwadzenienałożyskachślizgowychELGA-TB-G

• Prowadzenienałożyskachślizgowych-Gdlałatwegopozycjonowaniaizadańmanipulacjibądźwcharakterzenapędugłównegodopracyzprowadnicamizewnętrznymi.

Napęd ze śrubą ELGA-BS-..• Prowadzenienałożyskachkulkowych-KFdlaprzeno-szeniadużychsiłpoprzecznychimomentów,takżewczasieruchu(nowość2016)

ProwadzenienałożyskachkulkowychELGA-BS-KF

Napęd z paskiem zębatym ELGA-TB-KF/RF/G• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron


• Wtyczkaobracana4x90°,możebyćzmienianawdowolnejchwili

Napędy ze śrubą ELGA-BS-KF• Swobodnywybórmontażuzobustronnapędu

• Możliwośćobrotuo4x90°,możliwośćpóźniejszejmodyfikacji

• Wybórpołożeniasilnika polewejlubprawejstroniepoprzezobrócenienapęduo180°

Położenia silnika

Swobodnywybórpołożeniasilnika Swobodnywybórkierunkuwtyczki

CałarodzinanapędówELGAzzabezpieczonąprowadnicąwróżnychwariantachjestdostępnaznapędemzpaskiemzębatymbądźśrubą,zarównowwersjachindywidualnych lubjakopełnerozwiązaniewstandardowychsystemachmanipulacji.

NapędyzpaskiemzębatymELGA-TBcechująsięwysokądynamikąiprzystosowanesą dowysokichprędkości.Napęd ześrubąELGA-BSzapewniaprecyzjęipłynnośćdziałania.Obasąodpowiedniedopracyzdużymiobciążeniamiidługimiskokami.

Wewnętrznaprowadnica,listwamaskującazestalinierdzewnej,niemalżecałkowitybrakszczelinikołonapinającewwózkuzapewniajądoskonałąochronęwewnątrzinazewnątrznapędu,takżewpomieszczeniachtypucleanroom.

9

Inne warianty w ramach rodziny ELGA

Nacisk na bezpieczeństwo

Drugi wózekDonapędówzpaskiemzębatymzprowadzeniemnałożyskachkulkowych-KF• 1napędowyi1swobodnieporuszającysięwózek

• Dowiększychobciążeńimomentów

• Wydłużonażywotnośćdziękizmniejszonemuobciążeniuprowadnic

• Dodatkoweopcjemontażowe

Osie prowadzące ELFA• Bezwłasnegonapędu• Swobodnieporuszającysię,pasywnywózek

• Wersjeprowadnic: − Prowadzenienarolkach-RF − Prowadzenienałożyskachkulkowych-KF(nowew2016)

Osie dopuszczone do stosowania w przemyśle spożywczym• CleanLook:gładkiepowierzchnie,bezrowków naczujniki

• MateriałyzgodnezFDA• Wersjeprowadnic:

− Prowadzenienarolkach-RF − Prowadzenienałożyskachkulkowych-KF(nowew2016)

Większa niezawodność dzięki opcjonalnym czujnikom krańcowym• Indukcyjnyczujnikzbliżeniowy• Możliwośćzamocowaniawrowkuprofilu,bezwystają-cychkrawędziidodatkowychelementówmocujących

• ZabezpieczeniemocowaniawuchwycieczujnikatypuCleanDesign(tworzywosztuczne),łatwośćczyszczenia

Układ pomiaru położenia do monitorowania napędów liniowych• Odpowiedniedlarozwiązańzorientowanychnabezpieczeństwo(drugikanał)

• Liniowysystempomiarowy dobezpośredniegomonitorowaniapołożeniawózkaosiowego

• Minimalnarozdzielczość:2,5µmprzymaks.4m/s

DrugiwózeknanapędzieELGA-TB-KF

DowolneustawienieczujnikaIP67

LiniowaośprowadzącabeznapęduELFA-..

Odpowiedniadostosowaniawstrefiebezpośredniegokontaktuzżywnością:ELGA-..-F1

Przyrostowysystempomiarupołożeniadowykrywaniapołożenia

Typ ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

Wielkość(=szerokośćprofiluwmm) 70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150

Napęd Pasekzębaty Śrubatoczna

Typprowadzenia(wózek) Prowadzenienałożyskachkulkowych

Prowadzenienarolkach

Prowadzenienałożyskachślizgowych

Prowadzenienałożyskachkulkowych

Maks.skok[mm] 8 500 7 400 8 500 2 900

Maks.prędkość[m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2

Dokładnośćpowtarzalności[µm] ±80 ±80 ±80 ±20

Maks.siłaposuwuFz[N] 350 800 1 300 2 000 350 800 1 300 350 800 1 300 300 600 1 300 3 000

Maks.obciążeniemomentem

Mx[Nm] 16 36 104 167 11 30 100 5 10 20 16 36 104 167

My[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 30 60 120 132 228 680 1 150

Mz[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 10 20 40 132 228 680 1 150

10

Napęd ELGR/ELGG z paskiem zębatym

Doskonałydozastosowań,wktórychwymaganiadotycząceobciążeńmechanicznych,dynamikiruchuiprecyzji sąstosunkowoniewielkie.ElastycznośćnapędówELGRiELGGorazszerokizakreszastosowańczynijedoskonałymidoprostszychzastosowańwymagającychoszczędnychrozwiązańiwysokiejżywotnościnawetdo5000km.

Napęd z paskiem zębatym ELGR• Jedenwózeknapędowy• Opcjonalnie1lub2dodatkoweswobodnieporuszającesięwózkizzewnętrznąprowadnicąidodatkowymiopcjamimontażu

Napęd z paskiem zębatym ELGG• Dwawózkinapędowe• Dladługich,centrującychskokówwbranżymaszynpakujących

• Jakochwytakzeskokiemdo300mmpokażdejstroniei10kgobciążenia

• Jakonapędydrzwiautomatycznych

ELGR:Ruch w tym samym kierunkuDopaskazębategopodłączonyjestjedenwózek,adrugiporuszasięswobodnie,zapewniającwiększąobciążalnośćprowadnicy.

ELGG:Ruch w przeciwnych kierunkachObawózkisąpołączonezpaskiemzębatymiporuszająsięsynchroniczniewprzeciwnychkierunkach.

Różne opcje ruchu dzięki dodatkowemu wózkowi

Wersje prowadnic dla ELGR/ELGG• Prowadzenianałożyskachkulkowych:dlaśrednichobciążeń,zbardzodobrącharakterystykąruchowąprzydużymobciążeniumomentem

• Prowadzenienałożyskachślizgowych(nazamówienie):dlamałychobciążeńbądź dopracywwilgotnymlubzapylonymśrodowisku (dlapyłównieposiadającychwłaściwościściernych)

Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjono-waniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.NapędzpaskiemzębatymELGRzzamocowanymnastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkoduzamówieniowego. Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową

11

Napędy EGSK/EGSP ze śrubą

Doskonałewszędzietam, gdziewymaganajestprecyzja,dokładnośćpowtarzalności,kompaktowośćisztywność:elektrycznenapędyześrubąEGSK/EGSP.

Dostandardowychzadań: napędEGSK. Dlazaawansowanychzastosowańwymagającychzwiększonejprecyzjiiwydajności:seriaEGSPzprowadzeniemnałożyskachkulkowych.

Korzyści• Dokładnośćpowtarzalności3µm

• Obudowawykonanazlitejstalipełnijednocześnierolęprowadnicy

• Opcjonalnaosłonaśrubypociągowejodowolnejwielkości

BezpieczeństwopołożeniakońcowegodlaIP67zSIES-8M

BezpieczeństwopołożeniakońcowegodlaIP67zSIES-8M

Bezpieczeństwo dzięki opcjonalnemu czujnikowi położeń końcowychCzujnikzbliżeniowy,wrazzmocowaniemczujnikaielementemprzełączającymmogąbyćzamocowane nadowolnymnapędzie.• WyjściedwustanowePNP lubNPN

• Odległośćprzełączania1,5mm• Dokładnośćpowtarzalności±50µm(osiowa)

• Sygnalizowaniestanuwyjść:DwieżółtediodyLEDsąlepiejwidoczne–niezależnieodkierunku

Swoboda w przyłączaniu silnika do napędów ELGR i ELGG• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron


Korzyści:Możliwośćokreśleniastandarduprzyłączaniazapomocąjednegonumeruczęściiprzestawianiaelementówwzależności odpotrzeb.

12

Siłownik elektryczny EPCO

Siłownikelektrycznyześrubątoczną,tłoczyskiemzabezpie-czonymprzedobrotemiprowadzeniemnałożyskachślizgowychdostępnyjestwtrzechrozmiarachzdwomaskokamiśrubykażdy.Posiadazamoco-wanynastałe,optymalniedopasowanysilnik.SiłownikjestłatwydoczyszczeniadziękikonstrukcjiCleanLookzgładkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami.Obustronnaamortyzacjawpołożeniachkońcowychzmniejszasiłęuderzenia,obciążenieipoziomhałasu. Silnyikompaktowy,odługimokresieeksploatacjiwynoszącym10000km.

Opcje siłownika• Tłoczyskozgwintemwewnętrznym

• Wydłużenietłoczyska• Jednostkaprowadząca

− Większaobciążalnośćdziękiprowadzeniunałożyskachkulkowych

− Przenoszeniesiłpoprzecznych − Dozabezpieczeniasiłownikówprzedskręcaniemprzydużychmomentachobciążających

Opcje silnika• Uniwersalnośćmontażusilnika

− Swobodnywybórkierunkupołączeniaprzewodówsilnika:4x90°

− Standardowykierunekprzyłączy:dogóry

• Enkoder − Zenkoderemdopracy zesprzężeniemzwrotnym

− Bezenkoderadozoptyma-lizowanejpodkątemkosztówpracywpętliotwartej

• Hamulec

Opcjonalna sygnalizacja położenia• Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocownaianasiłowniku)

− Szynaczujnikówwykonanazaluminium

− Plastikowyuchwytczujnika typuCleanDesign

• CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipołożeń

Wielkość 16 25 40

Maks.skok [mm] 200 300 400

Maks.siłaposuwu [N] 125 350 650

Maks.prędkość [mm/s] 300 500 460

Maks.siłapoprzecznaFy/z(zzewnętrznąprowadnicą)

[N] 187 335 398

Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,02

SwobodneustawienieczujnikazbliżeniowegoIP67

Mocowanie siłownika• Możliwośćmocowania zprzoduzapomocąśrub lubzapomocądwóchrowkówmontażowychznajdującychsięwdolnejpowierzchniprofilu

• Liczneakcesoriamontażoweprzeznaczonedomontażu wróżnychwarunkach np.:mocowaniakołnierzowego,wahliwegolubnałapach.

Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.SiłownikelektrycznyEPCOzamocowanymnastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkodu.

Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową

13

Siłownik elektryczny ESBF

SiłownikelektrycznyESBFdostępnywsześciurozmiarachotrzechskokachśruby,każdy maśrubętocznąwstandardzie, alejestteżoferowanyześrubątrapezowądorozmiaru50włącznie.ZgodnośćznormąISO15552,tłoczyskozabezpieczoneprzedobrotemzprowadzeniemnałożyskachślizgowych.ESBFjestłatwydoczyszczeniadziękikonstrukcjiCleanLookzgładkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami. Jestrównieżbardzowydajnyzmaksymalnąsiłąposuwudo17kNiżywotnością10000km.

Opcje siłownika• Jednostkaprowadząca

− Prowadzenienałożyskachkulkowychiwysokaobciążalność

− Przenoszeniesiłpoprzecznych

− Zwiększonezabezpieczeniesiłownikówprzedskręcaniemprzydużymobciążeniumomentem

• Tłoczyskozgwintemwewnętrznym

• Wydłużenietłoczyska• SmarNSF-H1warunkowodopuszczonydostosowaniawstrefiebezpośredniegokontaktuzżywnością

• Uszczelnionezestawymonta-żowesilnikazprzyłączemotworuodpowietrzającegozapewniającestopieńochronyIP65

Opcjonalna sygnalizacja położenia• Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocowanianasiłowniku)

− Szynaczujnikówwykonanazaluminium

− UchwytczujnikatypuCleanDesignztworzywasztucznego

• CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipołożeń

Elastyczny montaż silnika• Mocowaniewspółosiowe:swobodnywybórkierunkupołączeniaprzewodówsilnika:4x90°

• Mocowanierównoległe:swobodnywybórkierunkuwyjściaprzewodówsilnika:3x90°

• Opcjonalneprzyłączeotworuodpowietrzającegodopracywszkodliwymbądźzanie-czyszczonymśrodowisku(IP65)

• Zabezpieczonetłoczysko,uszczelnienieiłożysko, zeszczelnymimieszkamiumożliwiającepracęwszczególniezanieczyszczo-nychśrodowiskach

Wielkość 32 40 50 63 80 100

Napęd/typśruby Śrubatoczna(BS), śrubatrapezowa(LS)

Śrubatoczna(BS)

Maks.skok [mm] 800 800 1 000 1 200 1 500 1 500

Maks.siłaposuwu [N] 1 000 3 000 5 000 7 000 12 000 17 000

Maks.prędkość [mm/s] 1,1 1,2 1,2 1,35 1,34 1,34


14

Napęd elektromechaniczny EGSL

NapędEGSLzostałzaprojektowanytak,abyosiągnąćwyjątkoweparametrywzakresieprecyzji,obciążalnościidynamikiruchu,nawetwograniczonejprzestrzeni.Dziękitemustanowiondosko-nałyproduktnapotrzebyekonomicznegopozycjonowania,gdziewystarczaskokrównymaksymalnie300mm.Napędujawniaswojemocnestrony wzastosowaniachwymagającychpionowegoprzemieszczaniaikrótkiegoskokuwróżnychpołożeniach,np.przyprecyzyjnymprzesuwaniu,chwytaniuiwciskaniuzzacho-waniemliniowościirówno-ległościruchuwzakresie1/100mmnawetprzydużychobciążeniachmechanicznych!

Korzyści• Precyzyjneielastycznepozycjonowaniezdokła-dnościąpowtarzalności do±0,02mm

• Doskonalenadajesiędopracywpionie,np.przywciskaniulubłączeniuelementów

• Ochronaprzedpyłem iniewielkimicząstkami wobszarzeprowadnicydziękicałkowicieosłoniętejśrubie;opcjonalniedostępnajestdodatkowaosłonaprowadnicy

• Prostaitaniasygnalizacjapołożeniadziękirowkomdlaczujnikówpoprawejilewejstronie

• Odpowiednieprogramynarzędziowedoprojektowania (PositioningDrives),konfiguracjiiuruchamianiawpakieciezintegrowanegooprogramowaniaFCT(FestoConfigurationTool).

Warianty mocowania silnikaWiększaelastycznośćdziękiopcjomróżnegomocowaniasilnika:równoległemulubosiowemu.

Przymocowaniuosiowymsilnikmożnaobrócić4x90°, copozwalanaperfekcyjnedostosowaniejegopozycji dowarunkówinstalacji.

Wielkość 35 45 55 75

Skokroboczy [mm] 50 100,200 100,200,250 100,200,300

Maks.prędkość [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3

SiłaposuwuFx [N] 75 150 300 450

Momentobrotowy Mx [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4

My [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1

Mz [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1


Maksobciążeniepoziome/pion. [kg] 2 6 10 14

15

Napęd wysięgnikowy z paskiem zębatym DGEA

Wydajnośćioszczędność–DGEAzopcjonalnąprzekładniąkątowąimocowanymbezpośredniosilnikiemserwo

Poprawione parametry drgań: Charakterystyka konstrukcji Ω-driveNapędwysięgnikowynapędzanyjestzapomocązębatkiosadzo-nejwwózku.Przesuwasięonwzdłużnieruchomegopaska

zębategooskończonejdługościwkształcieliteryomega.Wyjątkowopłaskakonstrukcjagłowicynapęduzdecydowaniepolepszacharakterystykędrgań.

NapędwysięgnikowyDGEAzprowadnicątocznąinapędemzpaskiemzębatymzapewniadługieskoki,wysokieprzyspie-szenieprzydobrejdokładnościpowtarzalności.Idealnydosystemówmanipulacyjnych orazwszystkichzastosowań,wktórychkoniecznejestprze-mieszczaniedużychobciążeń naprzestrzenidługiegoskoku.

DGEAzawdzięczaswojąznakomitądynamikępracyzmniejszonejmasieelementówruchomych:silnik,przekładniaigłowicanapędusązamocowanenieruchomo,atylkogłównyprofiljestprzemieszczanywrazzobciążeniem.

Korzyści• Dobradokładnośćpowtarzalnoścido±50µm

• Obciążeniado20kgprzyskokudo1000mmwruchupionowym

• Ochronaprzedzanie-czyszczeniami:prowadnicatocznawbudowanawprofil

• Dwiemożliwościmontażusilnika:prostopadledoprofilubądźrównolegle,zzastoso-waniemprzekładnikątowej

Wielkość 18 25 40

Prowadnica Prowadnicatocznazobiegowymiłożyskamikulkowymi

Maks.skokznamionowy [mm] 1...800 1...900 1...1000

Maks.obciążenie,poziome [kg] 5 10 20

Maks.obciążenie,pionowe [kg] 7 18 27

Maks.siłaposuwu [N] 230 400 1 000

Maks.prędkość [m/s] 3


Dopuszczalne siły i momenty

Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300

Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300

Mx maks. [Nm] 19 28 133

Mymaks. [Nm] 94 230 665

Mz maks. [Nm] 65 160 460

16

NapędobrotowyERMOposiadasztywneibezluzowełożysko,copozwalanaprzenoszeniedużychsiłimomentów.Silnikskokowyiprzekładniasązintegrowane.Jesttokompletnerozwiązaniedlaobracaniaiustalaniapołożeniaczęściielementówroboczychbądźobracaniadużychładunków.Pakietrozwiązańmożeteżzostaćzastosowanydlaprostychzastosowaństołuobrotowego,takichjakstanowiskaroboczeobsługiwaneręcznie.Obejmujewałekdrążonynakableiprze-wodyodużejżywotnościponad5milionówcykli.

Opcjonalny czujnik referencyjny• IndukcyjnyczujnikzbliżeniowyzprzyłączemM8

• Doruchureferencyjnego bądźwykrywaniapołożenia

• Idealnydozastosowańwieloobrotowych

Opcjonalne ograniczenie kąta obrotu• Ustawieniekątaobrotudomaks.270°

• Prostaregulacja,możliwośćzmianywdowolnejchwili

• Zewnętrznyzespółmocujący,możebyćzmieniany

Napęd obrotowy ERMO

CzujnikzbliżeniowySIENzgodnyzIP67zintegrowanyzobudową

Wielkość 12 16 25 32

Rozmiarkołnierza [mm] 58 x 58 68 x 68 83 x 83 105 x 105

Momentobrotowy [Nm] 0,15 0,8 2,5 5

Maks.masowymomentbezwładności [kg·cm²] 3 13 65 164

Prędkość [°/s] 600 600 400 300

Dokładnośćpowtarzalności [°/s] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1

Maks.momentosiowy [N] 500 600 700 800

Maks.momentpromieniowy [N] 500 750 1 200 2 000

Interfejsy montażowe• Interfejsynakołnierzuiobudowie,identyczne zestosowanymiwpneuma-tycznychnapędachwahadło-wychDSM/DSM-B

• Interfejsypozwalającenapołączeniezinnyminapędami,takimijak

− SiłownikelektrycznyEPCO − NapędelektrycznyEGSL

Silnik i kable przyłączeniowe• Silnikmożezostaćzamocowanyiobracany3x90°


• KabledostosowaniawprowadnicachkablizgodnezIP54zasilacza(obciążenia)isterownika,do10mdługości

Optimised Motion Series

Przenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.NapędobrotowyERMOzzamocowanynastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkodu.

Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową

Połączeniesiłownikaznapędemobrotowymwsystemiemodułowym

17

ModułnapęduobrotowegozchwytakiemnaosiZ

ModułnapęduobrotowegozsilnikiemimodułemczujnikaEAPS(opcjonalniezdodatkowąobudową)

ModułsilnikaobrotowegojakomałystółobrotowyNC

Obciążeniado15kgmogąbyćdynamicznieielastycznieobracanezapomocąswobodnieustawianego,elektrycznegomodułuobrotowegoERMB.

Możebyćstosowanyjakoośobrotudladowolnegokątaobrotu>360°bądźjakomały,samodzielnystółobrotowyNC.

Mocowaniezkażdejstronyorazdużaśrednicatrzpieniazotworemnawytrzymałymkołnierzuobrotowymznakomicieułatwiamontażmodułu.

Dopasowany zakres silnikówMożliwejestwykorzystaniesilnikówserwobądźsilnikówskokowych,auniwersalnaplatformaoprogramowaniaułatwiaprocesuruchamiania.DziałanieERMBpozwalazaadaptowaćsiędowymagańzależnieodwykorzystanejtechnologiisilnika.

Adaptacja reguł bezpieczeństwaCzujnikEAPSmożezostaćwykorzystanydookreślenianiedostępnychobszarów.Swobodnieregulowanetrzpienieustalającewpierścieniuustalającymsąwykrywane zapomocądwóchczujnikówindukcyjnych.

Po prostu stabilny – ograniczone drganiaModułobrotowyERMBminimalizujedrganiawsystemachwieloosiowych,zwiększająctymsamymichwydajnośćdziękipowtarzalnościruchówidefiniowanymprzezużytkownikaparametromprzyspieszania.Ruchdopołożeńkońcowychjestpłynnyiniezwiększazużycia.

Dane techniczne• 3wielkości:20,25,32 dlamaksymalnejprędkościwyjściowej300obr./min

• Dokładnośćpowtarzalności:±0,03/0,05/0,08°

• Min.czaspozycjonowania dlakątaobrotu180°:<0,18s

Taniezwyklekompaktowajednostkamanipulacyjnałączyruchobrotowyiliniowy,któremogąbyćwykorzystywaneniezależnieodsiebie.

Przykładowo,obciążeniaomasie1kgmogąbyćobracaneo180°wczasie0,25s.Maks.obciążeniewynosi8kg.

Moduł obrotowy ERMB

Bardzo dynamiczny podnoszący moduł obrotowy EHMB

18

ChwytakHGPLEmawytrzymałąisztywnąkonstrukcjązrowkiemTistanowielektrycznywariantpneumatycznegochwytakaodługimskokuHGPL–posiadatesamewymiaryorazidentyczneinterfejsy.Swobodnyruchszczękchwytakaorazszerokizakresprędkości,położeniaisiłychwytaniaczyniągourządzeniembardzoelastycznymwzastoso-waniu.

Idealnienadajesiędochwytaniabardzodelikatnychczęścibądźelementówróżniącychsięwielkością,możeteżpracowaćzdużymiiciężkimielementami,takżeprzydużymobciążeniumomentem.Wysokajakośćdziałaniaprzyżywotności10milionówcyklichwytania.

Ekonomiczne rozwiązanie• Pełnyczascyklujestzminimalizowanydziękiskróceniuczasuchwytania:wykorzystaniepołożeniaprzedchwytaniempozwalanawypozycjonowanieszczękchwytakaHGPLEtużprzedelementemchwytanym.

• Palcechwytakasąbardzodynamiczne,cechującsiębardzokrótkimczasemotwarciaizamknięcia,tj.0,6sprzypełnymskokurównym80mmdlachwytakaHGPLE25-40

Sterownik silnika (układ napędowy) SFC-DC kontrolujący chwytak elektryczny HGPLESFC-DCdziałajakosterownikpołożeńimożebyćpodłączonydochwytakaHGPLEzapomocąjednegokabla.Parametryzacjadokonywanajestzpoziomupanelusterowanialubzpoziomusterownika,np.dlapojedynczychruchówchwytaniabądźprzywykorzystaniuFCT(FestoConfigurationTool)zkomputera,cojestrozwiązaniemidealnymdlaskomplikowanychruchówchwytania.

Położenie,prędkośćisiła możebyćswobodnieustalana,anastępniezapisywanawsterownikuSFC-DC.

Główne cechy• SterownikSFCmożebyćzainstalowanybezpośredniowmiejscuzastosowaniadziękistopniuochronyIP54

• DostępneinterfejsykomunikacyjnePROFIBUS,CANopen,DeviceNet

• Parametryizestawypołożeń − Podstawowaparametryzacjaukładumechanicznego,sterownikapołożeniaizestawówpołożeń

− Ruchreferencyjny,uczenie,pozycjonowanie

− Funkcjadiagnostyki

Chwytak równoległy HGPLE

HGPLE-14-30ze skokiemcałkowitym60mm

HGPLE-14-60zeskokiemcałkowitym120mm



19

Silnikserwo,którydziękiszerokiemuzakresowimomentówdoskonalesprawdzasięwzadaniachpozycjonowania.Pakietzawierawszystkiepotrzebneelementy:silnik,przekładnię,sterowniksilnikaielektronicznymodułzasilania.

DziękiopcjonalnemuekranowiLCDiprzejrzystemumenu,całyprocesinstalacjijestdoko-nywanynamiejscubądźprzypomocykomputeradziękiprostejfunkcjiuczeniazpomocąoprogramowaniaFCT.

Funkcja pozycjonowania• 16zestawówpołożenia (wtymruchreferencyjny)

• Stałeprzyspieszanieihamowanie

• Trybruchureferencyjnego poprzełączaniesygnału czyzderzakmechaniczny

• Sterowaniepołożeniem

ZintegrowanynapędEMCA dlapozycjonowanianapędówelektromechanicznychskładasięzbezobsługowegosilnikaEC izzabudowanegonatymsilnikusterownikasilnika.Pozwalatouniknąćstosowaniadługichkablisilnika,poprawiakompatybilnośćelektromagnetyczną,skracaczasinstalacjiiograniczawymaganiaprzestrzenizabudowy.

Zintegrowanafunkcjamonitorowaniastanunapęduzapewniasprawnośćiniezawodność.Sygnalizacjapołożeniabezwzględnegojestdostępnajakostandardzapośrednictwemenkoderajednoobrotowego(opcjonalniewieloobrotowy). Dostępnesąteżzewnętrzneprzekładniezapewniająceoptymalnąadaptacjędoróżnychzadańpozycjonowania.

ParametryzacjaiuruchomieniewykonywanesąprzyużyciuoprogramowaniaFestoConfigurationTool(FCT).

Główne cechy• 64swobodnieprogramowalnezestawypołożeń

• Enkoderwieloobrotowyzbuforowaniem(rozdzielczośćdo32bitów).

• Jednawielkośćzidentycznymiwymiaramikołnierzao2długościachomocy100Wi150W

• StopieńochronyIP54jakostandardorazIP65jakoopcja,dobezpośredniejinstalacjiwsystemie

• Opcjonalnyhamulecizewnętrznaprzekładnia

• KomunikacjaprzezCANopen(nowość2016:Ethernet/IPorazI/O-Interface,EtherCATiPROFINET)

Dane techniczne• Mocnominalna110/150W• Mocszczytowa200W• Momentznamionowy0,34/0,46Nm

• Maksymalnymoment0,78Nm

Zintegrowany napęd EMCA

Inteligentny silnik serwo MTR-DCI

MożebyćzainstalowanybezpośredniowmiejscuzastosowaniadziękistopniuochronyIP54

Zintegrowanynapęddozmiannastawówwmiejscustosowanegowcześniejpokrętła

20

Sterownik silnika serwo CMMP-AS

Silnik serwo EMMS/E-AS

TenzakressterownikówsilnikówserwoCMMP-ASzapewniawysocefunkcjonalnerozwiązaniadladynamicznychruchów.Idealnedopasowaniedonp.elektronicznegosterowaniatarczamikrzywkowymi.

CMMS-AS-MOjakopodstawowywariantzfunkcjamistandardo-wymiiCMMP-AS-M3zopcjamirozszerzenia,np.dopołączeniaEtherCATbądźmodułubezpieczeństwa.

• NarzędziaprogramowedostarczaneprzezFestooferująintegralnykonceptobejmującywszystkieetapy,odzamówieniaprzezprogra-mowaniepoparametryzację.

• Jednolitaiprostaobsługa• OdczytkartSDzparametramiioprogramowaniemsprzętowym

Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa• ZintegrowanafunkcjaSafeStopzblokowaniemponownegouruchomienia dlazastosowańzwiązanychzbezpieczeństwem

• SafeTorqueOff(STO) dokategorii4włącznie,wbudowanypoziomPLe

• Dodatkowefunkcjebezpieczeństwamożnarealizowaćwykorzystujączewnętrznekomponenty

• Dostępneprzykładyrozwiązań

Więcejinformacjimożnaznaleźćnastronie24

CMMP-AS-M3

CMMP-AS-MO

Jakobezszczotkowesilnikiserwozmagnesamistałymioośmiuzakresachmomentuobrotowego,zaprojektowanepodkątemdynamicznychzadańpozycjonowania.

• Enkoderjednoobrotowy(standard)

• Enkoderwieloobrotowy(opcja)• OdpowiednizakresprzekładniplanetarnychostopniuochronyIP54

• StopieńochronyIP65dlaobudowysilnikaiprzyłączazasilanie/czujnik

• Łożyskawałusilnika: − StandardowoIP54 − OpcjonalnieIP65zdodatkowymuszczelnieniemwałuobrotowego

Dane techniczne i funkcje• Prądsilnika

− Jednofazowy:2,5i5A − Trójfazowy:5i10A

• 256zintegrowanychzestawówpołożenia

• Automatycznyhamulecsilnika• Sterowanieprędkościąobrotowąorazpołożeniem

• Sterowanienatężeniemprąduimomentem

• Płynneprzyspieszanie(ograniczenieJerk)

• Dowolnepozycjonowaniewpracyzesprzężeniemzwrotnym

• Piłalatająca• Krzywkaelektroniczna• Elektroniczneczujnikikrańcowe

• Zewnętrznyrezystorhamujący(opcja)

21

Sterownik silnika skokowego CMMS-ST

Silnik skokowy EMMS-ST

Seriasilnikówskokowychwdwufazowejtechnologiihybrydowejgwarantującychdługążywotnośćibezproblemowedziałanie.

• Opcjonalnysterownikdopracyzesprzężeniemzwrotnym

• Opcjonalnyhamulecsilnika• Dopasowaneprzekładnieplanetarne

• StopieńochronyIP65dlaobudowysilnikaiwtyczki

• ŁożyskawałusilnikaIP54

TechnikasilnikówskokowychdostępnychwFestojakorozwiązanietypuplug&work:jednoosiowysterownikpołożeniaCMMS-STpołączonyzsilnikiemskokowymEMMS-STdlazastosowańjedno-iwielo-osiowychzobciążeniami do20kg.

Dodatkowekorzyścitoszerokizakresfunkcjiioptymalnystosunekcena/wydajność.

CMMS-STjestwpełnifunkcjonalnymsystememserwozesprzężeniemzwrotnymonajwyższejniezawodnościidużejdynamicepracy,wykorzystującyoptymalniecharakterystykęsilników.

Alternatywnie,CMMS-STmożerównieżpracowaćjakoeko-nomicznysystemwotwartejpętlisprzężeniazwrotnegozsilnikamiskokowymibezenkoderów.

Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa• Safetorqueoff(STO)dokategorii3,wbudowanypoziomPLd

• Dodatkowefunkcjebezpieczeństwamożnarealizowaćwykorzystujączewnętrznekomponenty

• Dostępneprzykładyrozwiązań

Więcejinformacjimożnaznaleźćnastronie24

Dane techniczne i funkcje• Napięciezasilania: 24...48VDC

• Prądsilnika:8A/wszczycie12A• Rozdzielczość:pełnekrokido4000kroków/obrót

• 63zintegrowanezestawypołożeń,np.rampaprzyspieszenia

• OdczytkartSDzparametramiioprogramowaniemsprzętowym

• Automatycznyhamulecsilnika• Zewnętrznyrezystorhamujący(opcja)

• Bezskokowepozycjonowanie• Dowolnepozycjonowanie• Wejściaiwyjściacyfrowezabezpieczoneprzedzwarciem,przeciążeniemiodwrotnąpolaryzacją

Uwaga dotycząca wszystkich sterowników silników CMMx FestoZintegrowanaplatformaoprogramowaniaFestoConfigurationTool(FCT)istandaryzowanyprofildanychFHPPzapewniająbezproblemoweurucha-mianie,programowanieiparametryzację.

22

Sterownik silnika CMMO-ST

Zasilanie (osobnedlazasilania iukładówlogicznych)

Kablesilnikaienkodera

• Fabryczne,do10mdługości• Odpowiednidoprowadnickabli

• TechnikaprzyłączeniowaIP54przysilniku

InterfejsWe/Wy

InterfejsIO-Link

Wyświetlacz(wyświetlacz7-segmentowy)

InterfejsEthernet• ModbusTCP/Server• Serwersieciowy/HTTP• Oprogramowanie douruchamianiaFCT

Funkcjabezpieczeństwa „safetorqueoff”(STO)Czujnikreferencyjny

Interfejsy CMMO-ST

Optimised Motion SeriesOptymalnerozwiązaniepakietowe:przenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.Jesttakżeznacznieoszczędniejszeniżwprzypadkuzastosowaniakonwencjonalnychrozwiązańelektrycznych.

PakietzawierasystemmechanicznyskładającysięzzamocowanegonastałesilnikaisterownikaCMMO-STorazodpowiednichkabliprzyłącze-niowych. Dużazaleta:konfiguracja,zamówienieiwysyłkamożliwesąużyciupojedynczegokodu.

SterowniksilnikaCMMO-ST zfunkcjąWeb-Configumożliwiającąkonfiguracjęnapęduzapośrednictwemdowolnejprzeglądarkiinternetowej.Systemoferujeinterfejsykomunikacyjne tj.:IO-Link,ModbusTCP lubinterfejsWe/Wy.

CMMO-STjeststerownikiemserwozesprzężeniemzwrotnymdlasilnikówskokowych,posiadającymwszystkiewymaganefunkcje.Posiadarównieżrozwiązaniazapewniająceograniczenienagrzewania,monitorowaniebezpiecznychpołożeńorazpłynnośćruchusilnika.Jakowpełnifunkcjonalnysystemserwowykorzystującysprzężeniezwrotne,wykorzystuje

optymalniecharakterystykęmomentowąsilnika,zapewniającnajwyższebezpieczeństwodziałaniaiszybkąreakcję.

Funkcje• Płynneprzyspieszanie(ograniczenieJerk)

• Kontrolowaniedowolniezdefiniowanychpozycjiizakresówmomentu

• Kontrolowanieróżnychzmiennychprocesowych,takichjakmoment,prędkość,położenieiczas

• Napęddopozycjonowaniazopcjonalnymograniczeniemmomentu

• Trybsiłowyzopcjonalnymograniczeniemskoku

• Trybprędkościzograniczeniemskokuisiły

Główne dane techniczne:• Napięcielogiki:24VDC(odizolowaneodzasilania)

• Napięciezasilania24VDC• Maksymalnenatężenieprądusilnika:5A

• Logikaprzełączania:PNPlubNPN

• Bezpieczeństwo:STO/kat.3,PLd

• Stopieńochrony:IP40

IO-Link i Modbus TCPProfildanychFHPPjestprzekazywanyprzezobainterfejsyoidentycznym zakresiefunkcji. Interfejs WE/WYSiedemswobodniedefiniowalnychpołożeńprzezbezpośrednieprzypisywanieWe/Wy

23

Przegląd sterowników Festo

Moduł Kompaktowy sterownik

Sterownik zintegrowany

Terminal CPX Modułowa platforma sterowania do zabudowy w szafce sterowniczej

SterownikCECC-DCECC-LK

SterownikCODESYSV3CDPX

SterownikCODESYSV3CPX-CEC-C1-V3

SterownikruchuCPX-CEC-M1-V3

SterownikmodułowyCECX-X-C1

SterownikdorobotówCMXR-C1

SterownikdorobotówCMXR-C2

Funkcjonal-ność

Pojedynczaoś(PtPasynchroniczne)


C1:pojedynczaoś(3D)

M1:interpolacja(2D)


Interpolacja(2.5D)

Robotyka(3D)

Robotyka(3D)

Maksymalna liczba dozwolonych osi

4osie:JednazositraktowanajestjakoelementwspółpracującyCANopen.128elementówwspółpracujących(spec.zgodnazCANopen).

8osie:JednazositraktowanajestjakojedenelementwspółpracującyCANopen.128elementówwspółpracujących(spec.zgodnazCANopen).

6osiinterpolowanych,maksymalnie3znichtoosiepodstawowe,1ośprowadząca,maksymalnie3zależneosiepomocnicze

Inneosie(leżącewróżnychpłaszczyznach)możnauaktywniać zapomocązintegrowanegosterownikaCODESYSV3PLC(asynchronicznyPtP).Zalecanymontaż:16osi

Ruch • PtPasynchroniczne

• PtPasynchroniczne• Interpolacja3Dzwariantami-M1obsługującymido31osi• Każdaośporuszasięzwłasnymzdefiniowanymparametrem• Osienieosiągnąpołożeńkońcowychwtymsamymczasieatrajektoriąruchuniejestokreślona

Interpolacjaścieżki3Dzosiąprowadzącądlasystemówkinematycznychposiadającychdo4stopniswobody.Przykładowo,dlaportalu3Dzosiąobrotuwjednostceprzedniej.

Specjalne właściwości

• Samodzielnysterownik

• Integracjadwóchszybkichwejść(200kHz)

• 4modułynadrzędneIO-LinkdlaCECC-LK

• CODESYSV3

• Sterownikzintegrowanywwyświetlaczu

• CODESYSV3

• IntegracjafunkcjiwterminaluCPX• CODESYSV3• Procesor32bit/800MHz

• CODESYSV3PLC• Interfejsenkodera• Funkcjaprzerwania• Szybkizegarwejśćimpulsowych• Profibusmaster• DwaukładynadrzędneCANbus• RS232/RS485-A/422-A

• NiskiekosztyprojektowaniazFestoConfigurationTool(FCT)

• ProsteprogramowaniezwykorzystaniemFestoTeachLanguage(FTL)

• Opcjonalnyprzenośnypaneloperatorski• Ograniczenieprędkościwtrybieobsługiręcznej

• Automatycznezmianapołożenia poprzerwanymruchu

• Autentyczneosieobrotuwjednostceprzedniej

• Zintegrowanemodelekinematyczne (dlasystemówprostopadłegoukładuwspółrzędnych,równoległegoukładukinematycznego,portalupłaskiegoiportaluliniowego)

• Dynamicznyogranicznikdlaoptymalnegoczasucyklu--

• SoftMotion:• PLCopen• edytorCNC• ImportDXF• Edytortarczkrzywkowych

• SoftMotion:• PLCopen• edytorCNC• ImportDXF• Edytortarczkrzywkowych

• WiększaelastycznośćdziękiCODESYSV3PLCnp.integracjasystemuwizyjnego

• Funkcjaśledzenia

Przykłady zastosowań

• Systemymanipulacji

• Pickandplace,paletyzacja

• Systemymanipulacji• Pickandplace,paletyzacja

• Sterowaniatrajektoriąruchu

• Klejenie• Cięcie• Manipulacja• Tryb„Flyingsaw"• Tarczakrzywkowa

• Systemymanipulacji

• Pickandplace,paletyzacja

• Sterowaniatrajektoriąruchu

• Klejenie• Cięcie• Manipulacja• Tryb „Flyingsaw"

• Tarczakrzywkowa

• Manipulacja• Paletyzacja• Klejenie• Dozowanie• Lakiernia• Cięcie

Rozwiązaniaśledzenia,takiejakobsługaczęścinaprzenośnikutaśmowymbądźsynchronizowanyruchkinematycznydo6D.

24

Bezpieczeństwo funkcjonalne

Dyrektywamaszynowa2006/42/WEpozwalanastosowanielicznychfunkcjizabezpieczającychwcelu

zredukowaniapoziomuryzykazgodnieznormamiDINEN61800-5-2iEN60204-1.Praktycznewykorzystanietych

funkcjiwymagaróżnychkomponentów,któremożnazłatwościąwłączyćwskładogólnegosystemu.

Sterownik silnika CMM...FunkcjabezpieczeństwaSTOjestzintegrowanajakostandardwewszystkichsterownikachsilnikówseriiCMM...

TakierozwiązaniezapewniałatwewdrożeniewymogówzatrzymaniaawaryjnegozbezpiecznymzatrzymaniemSS1dokategorii3,PLd.

SeriaCMMP-AS-M3zapewniaopcjonalnemodułybezpieczeństwadlafunkcjibezpieczeństwadokategorii4,PLedlabardziejwymagającychzastosowań.

Szczegółowyopisznajdujesięnastronie20

Moduły PROFIsafe We/Wy na CPXSkalowalnemoduływejściaiwyjściaPROFIsafeplatformyautomatyzacjiCPXobejmującałyzakresfunkcjibezpieczeństwazgodnyzIP65/67.MożliwejeststosowaniewielumodułówPROFIsafenadanejplatformieCPX.

Kompaktowyiwytrzymały8-kanałowymodułwejściapozwalanaprostepodłączenieprzełączającychurządzeńbezpieczeństwa,takichjakwyłącznikizatrzymaniaawaryjnegobądźbarierświetlnych.

Modułwyjściowywyłączawewnętrznenapięciezasilaniawyspyzaworowejiposiada2niezależne,bezpiecznewyjściadoinnychstrefnapięciawyspyzaworowejbądźposzczególnychzaworów.

Inteligentne rozwiązania do kontroli napędów liniowychPołożeniewózkaniemożebyćmonitorowanebezpośrednioprzezsterowniksilnikadozastosowańbezpiecznych, gdyżwraziewystąpieniaawariisterownika,dostwierdzenia,

czywózeknapędusięporusza,koniecznyjestdrugisystem.Jednakżewprzypadkuzewnętrznegosystemupomiarupołożeniazamocowanegobezpośrednionanapędzie,położeniewózkanapędumożebyćmonitorowane,ainformacja

będzieprzekazywanadoukładubezpieczeństwawceluobsługifunkcjibezpieczeństwadokategorii4PLewłącznie.

Przykładyznajdująsięnastronach7i9

Przykłady rozwiązańJakzaimplementowaćfunkcjebezpieczeństwawykorzystującelementytechnikinapędówelektrycznych?

Festozapewniawielerozwiązań.Opisy,wykazyczęści,schematy,programyiprojektySistemaumożliwiająszybkąintegracjęzistniejącymi

założeniamibezpieczeństwa-zodpowiedniądokumentacją.

0v

t

SLS

0

vs

t

SS1 STO

0

vs

t

SDI

0

v

t

STO

25

PositioningDrives – oprogramowanie do doboru systemu napędowego

PositioningDriveszapobiegabłędomprojektowymipoprawiaefektywnośćenergetyczną,pomagającdobraćodpowiedniekomponenty.Dobórkompletnegosystemunapędowegoskłada-jącegosięzsilnika,sterownikasilnika,przekładniorazmodułyliniowego,jakoosobnychkompo-nentówmożebardzołatwodoprowadzićdobłędnegodoborulubzdecydowanieprzewymiarowanegosystemu.

Napędyzpaskiemzębatym lubśrubą,silnikiserwo,silnikiskokowebądźsilnikiDC,prowadnicenałożyskachkulkowychlubprowadnice nałożyskachślizgowych–szerokizakresdostępnychopcjidowyborusprawia,żedobórwłaściwegopakietunapędustajesięwyzwaniem.

Powprowadzeniukilkuparametrów,oprogramowaniePositioningDrivesanalizujeróżnepołączeniaelementówzszerokiego,dopasowanegozakresuelektrycznychnapędówliniowych,silników,przekładniiukładównapędowych(sterowników).Sprawiato,żezzaprezentowanejlistywynikówłatwiejjestwybraćidealnypakietnapędudlażądanychzastosowań.

Należy wprowadzić parametry aplikacji, takiejakpołożeniemontażowe,obciążenie,skokiprecyzja.Istniejerównieżopcjaograniczeniaczasuruchu.Uprzedniowybranatechnikanapęduisilnika,atakżewariantuprowadnicyograniczająliczbęmożliwychwariantówipozwalająnaszybkiewygenerowanielistywyników.

Wymagany pakiet rozwiązań Dostępnesąróżneopcjesortowaniaułatwiającewybór.Połączenieosi,przekładni/silnikówiukładunapędowego(sterownika)jestwyświetlonewpostacigraficznej,zaśpoziomwykorzystaniaprzedstawionyjestwpostaciwykresusłupkowego.Jednokliknięcie narysunkukomponentuotwierastosownądokumentacjęwwybranymjęzyku.

Szczegółowe wynikiProgramzapewniaszczegółoweinformacjetakiejakprofilruchu,dynamicznieładowaniedanych,charakterystykęproduktuiwykazczęści.Pełnadoku-mentacjaprojektuikopiazapasowadanychdopełniajązakresopcjinarzędziaPositioningDrives.

26

Wielofunkcyjność, oszczędność, idealne dopasowanie. Oraz, jak zawsze, wysoka produktywność.

Gotowydozainstalowaniastandardowe systemy manipulacjizFestozapewniająszybkieisprawnerozwiązaniadlawszystkichtypowych

zastosowań:wpełnizmontowaneiprzetestowane, coobejmujerównieżprowadnicękabli,technikęprzyłączeniowąistosownypakietsterujący.

Poszczególnekomponenty sądoskonaledopasowaneigwarantująsprawnośćdziałania.

Systemy manipulacji

System jednoosiowy YXCS: dla ruchów w jednej płaszczyźnieJednoosiowysystemowysokiejsztywnościmechanicznejiwytrzymałejkonstrukcjijestidealnydopracwymagającychdługich,jednowymiarowychskokówidużychobciążeń.

TworzykompletnysystemsterującyznapędemisterownikiemFestoorazwielomadostępnymiurządzeniamiopcjonalnymi.

• Wpełnizmontowaneiprzetestowane

• Prowadnicakablizapewniabezpieczeństwopracy

• Znormalizowanyinterfejsumożliwiającyłatwepodłączenieposzczególnychmodułówprzednich

Portal liniowy YXCL: dla pionowych ruchów 2DWysokasztywnośćmechanicznazapewniaprecyzjęisprawnośćdziałania,nawetprzybardzodługichskokachdo3000mmwzdłużosiY.

Kableiprzewodypoprowadzoneprzezprowadnicękablizapewniająnajwyższąsprawnośćdziałaniainiezawodnośćprocesów.

• Wpełnizmontowaneiprzetestowane

• Łatwymontażiinstalacja,nawetwczasieserwisowania

Płaski portal YXCF: dla poziomych ruchów w dwóch wymiarachDziękiwysokiejsztywnościmechanicznejiwytrzymałejkonstrukcji,tenportalpłaskimożebyćwykorzystany

praktyczniewszędzie,równieżdopracyzciężkimielementamibądźprzydużymobciążeniu.Jestonjednocześniebardzoprecyzyjny,nawetprzydużychwartościachskoku.

• Dostępnewróżnychwymiarachiwariantach

• Znormalizowanyinterfejsumożliwiającyłatwepodłączenieposzczególnychmodułówprzednich

Portal trójwymiarowy YXCR: dla ruchów w trzech wymiarachTrójwymiarowyportalstanowiidealnerozwiązaniedlabardzodługichskokówdo3000mmwkierunkuX,nawetprzybardzowysokichobciążeniach.Projektobejmującypołączeniekilkumodułównapędowychmoże

zostaćwykorzystanywszędzie,dlalekkichbądźciężkichelementówroboczychbądźdużychobciążeń.Wysokasztywnośćmechanicznaiodpornakonstrukcjazapewniająportalowi3Dwysokąsprawnośćiprecyzjędziałania.

• Elementypneumatyczneielektrycznemogąbyćdowolniekonfigurowane

• ZodpowiednimpakietemsterującymorazsilnikiemFestoiprowadnicąkabli

Festooferujewieleróżnychsystemówmanipulacjidlaszerokiegozakresubranżizastosowań: odstandardowychrozwiązańdlawszystkichtypowych

zastosowańporozwiązaniaindywidualnedlabardzospecyficznychcelów. Odukładówjednoosiowych doportali2Di3Dibardzodynamicznegorównoległego

systemukinematycznego.Największynaciskkładzionyjestzawszenatechnikęnapędówelektrycznych.

27

Rozwiązania dopasowane do zastosowań i pakiety sterujące

Dla zaawansowanych wymagań, takichjakrozwiązaniawymagająceograniczonejprzestrzenizabudowyorazdużej

dynamikipracy,oferujemysystemymanipulacjigotowe dozainstalowaniaoptymalniewykorzystującedostępną

przestrzeńorazpozwalająnaszybkieiprecyzyjnedziałanie.

Portal liniowy EXCT: system manipulacji typu pick & place o wysokiej dynamice pracySzybkiesystemymanipulacjidziałającewukładziekartezjańskimzfunkcjamirobotacharakteryzująsiędoskonałądynamikąpracy,prędkościąprzekraczającą90operacji

chwytanianaminutęorazoptymalnymwykorzystaniuprzestrzenizabudowy.LiniowyportalYZjestidealnymrozwiązaniemdlaelastycznejmanipulacjiobsługującejruchyswobodnewpłaszczyźniepionowej,nawetwograniczonejprzestrzenizabudowy.

• WąskakonstrukcjazkompaktowymnapędemZ

• Zasadakinematykirównoległej• Zintegrowaneprowadnicekabli• Opcjonalne:systemsterującyCMCA

Portal płaski EXCH: maksymalna dynamika pracy w całym obszarze zabudowySystemmanipulacjidziałającywukładziekartezjańskimzfunkcjąrobotacharakteryzujesiędoskonałądynamikąpracy,prędkościąprzekraczającą100operacjichwytanianaminutęorazdwukrotniewiększym

wykorzystaniemprzestrzenipracyniżwprzypadkudwóchrobotówSCARA.Duży,prostokątnyobszarroboczyportalupłaskiegoXYpozwalanabardzoelastyczneoperacjemanipulacjipodczasswobodnychruchówwpłaszczyźnie.Idealnedostacjimontażowychbądźtestujących.

• Niezwyklekompaktowa,płaskakonstrukcja

• Doskonaładynamikapracyuzyskanadziękibardzoniskiejprzemieszczanejmasie

• Praktyczniebrakwibracji• Łatwośćzintegrowaniazinnymiurządzeniami

• Opcjonalne:systemsterującyCMCA

Równoległy system kinematyczny EXPT: dla minimalnej przemieszczanej masy przy maksymalnej dynamice pracySzybkirównoległysystemkinematycznyzfunkcjąrobotazapewniającyswobodnyruchu

wtrzechwymiarachzapewniaprecyzjęruchuipozycjonowania,atakżewysokądynamikępracydo150operacjichwytanianaminutę.Bardzosztywnyukładkinematycznyposiadastrukturępiramidy.

• Zamkniętyłańcuchmechanicznyodużejsztywności

• Napędyisilnikinieporuszająsięwrazzjednostką

• Zintegrowaneprowadnicekabli• Opcjonalne:systemsterującyCMCA

Portal płaski EXCM: wysoka funkcjonalność przy bardzo małej przestrzeni zabudowy

Kompaktowyportalpłaskidostępnyjestwdwóchwymiarachidysponujeskokiemdo700mm.

• Płaskiikompaktowydlaoptymalnegowykorzystaniaprzestrzeni

• Wysokieobciążenia

Jeżeliposzukujeszczegoświęcejniżstandardowychnapędówbądźmaszspecyficznewymagania,skorzystajzsystemówmanipulacjiFestokonfigurowanychna

zamówieniewoparciuopotrzebykonkretnejbranży.Mogąbyćoneobsługiwaneprzezstandardowebądźprodukowanenaindywidualnezamówieniesystemysterowaniamocowanewszafkach

sterowniczychbądźpłytachmontażowych.Dodatkowo,Festooferujeusługęuruchamianiasystemówosiowych.

Produktywność

Maksymalna produktywność to kwestia ambicjiCzyzgadzaciesięPaństwoztymstwierdzeniem?ChętniepomożemyPaństwuosiągnąćtencelwykorzystującwyróżniającenasczteryzalety:•Bezpieczeństwo•Efektywność•Prostota•Kompetencja

Jesteśmyinżynieramiproduktywności.

Odkryjnowewymiarydlaswojejfirmy: www.festo.com/whyfesto

135694pl2016/04–Zastrzegasięmożliwośćwprowadzaniazmian

Download - Napędy elektryczne

Top Related