Transcript
Page 1: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

Page 2: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

BİZ KİMİZ? Dr. Tuba Eren Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim

(2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları: 2002 yılından bu yana çeşitli

anaokullarında eğitim uzmanı, teorik danışmanlık ve sorumlu müdür olarak görev yapmıştır. 2010 yılında kendi eğitim danışmanlık firmasını kurmuştur. Halen anaokulları, aileler ve eğitim kurumlarına danışmanlık hizmeti vermektedir.

Uzmanlık Alanları: Ölçme Değerlendirme, Program Geliştirme, Aile iletişimi, Gözlem Teknikleri, Eğitici Eğitmenliği, Gelişim Takibi  

Page 3: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Biz Kimiz?• Dr. Tolga SÖNMEZ

•Lisans derecesi: 1995 Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü

•Doktora derecesi : 2003 University of Maryland College Park, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

•İlgi Alanları: Kontrol Sistemleri, Sensör füzyonu, Optimizasyon, Robotik sistemler

Page 4: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

BİZ KİMİZ? M. Özgür Erinmez Lisans Derecesi : ODTU Elektrik- Elektronik

Mühendisliği Bölümü (1995) Yüksek Lisans Derecesi : University of

Maryland at College Park, Electrical and Computer Engineering Bölümü (1999)

İlgi Alanları ve Çalışmaları : Ülkemizde ve Amerika Birleşik Devletleri’ nde, Sinyal İşleme, Güdüm/Kontrol, İş Geliştirme, İnsansız Hava Araçları alanlarında çalışmalar yürütmüştür. 2005 yılından itibaren, TAI'de “Lider Aviyonik Sistem Mühendisi” olarak görev almış, 2010 sonrasında Sistem Tasarım ve Çözümleri ile Mücevherat sektöründe faaliyet göstermektedir.

Page 5: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Biz Kimiz?Gizem KILIÇ

ODTU Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. Sınıf Lisans Öğrencisi

İlgi Alanları: Oyun Programlama, 3D Modelleme, Robotik

Page 6: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

AMAÇLARIMIZMatematik ve analitik düşünce altyapısını

geliştirmek,

Takım olarak çalışma yeteneğini kazanmak,

Mekanik tasarım ve algoritma geliştirmesini öğrenmek,

Gerçek hayata teoriyi uygulama becerisini edinmek.

Page 7: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Programın Çocuklara Faydaları

Program çocuklarda;

Bilimsel düşünme Problem çözme Zaman hâkimiyeti Konsantrasyon Esnek düşünme Gözlem Analiz-Sentez Hem sonuç hem de süreç odaklı düşünme İçsel motivasyonunu kullanma El-göz koordinasyonunu geliştirme Hayal gücü ve yaratıcılığını kullanma Uzun süreli hafıza kullanımı ile bilgiyi içselleştirme becerilerini destekler.

Page 8: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.0Lego Mindstorms NXT, bir ilköğretim öğrencisinin bile kendi başına robot geliştirebilmesine imkan veren, kolay programlanabilirliği ve öğrenilebilirliği ile tüm çocukların ilgisini çekip, eğlenirken öğrenmelerine imkan sağlayacak yeni bir teknolojidir.

Page 9: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.0 Lego Mindstorms setinde :

Lego teknik tuğlaları, Bilgisayar tarafından kontrol

edilebilir bir mikroişlemci, Mikroişlemciyi kolay bir

şekilde programlamaya imkan vererek grafik arayüzüne sahip bir yazılım,

Sensörler (sese, ışığa, uzaklığa ve dokunmaya duyarlı) ve

Hareket sağlamak için motorlar bulunmaktadır.

Page 10: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları

Page 11: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları

Rubic Küpü Çözen Robot Sudoku Çözen Robot

Page 12: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.o ParçalarıToplam : 431 parça

Page 13: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.o Parçaları

Page 14: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.o Parçaları

Page 15: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.0 yazılımı

NXT 2.o Yazılımının Açılış Ekranı

 NXT 2.0 yazılımı, robotun hareket ve davranışlarını görsel olarak ayarlayabileceğiniz, sürükle – bırak yöntemiyle çalışan bir yazılımdır.

Page 16: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

NXT 2.0 yazılımıYandaki resimler, NXT 2.0 yazılımıyla yapılmış bir programa ait görüntülerdir. Resimdeki örnek programın özetle işleyişi:

Beyaz rengi görene kadar ileri gitBeyaz rengi görünce sola dönTekrar beyaz rengi görene kadar ileri gitBeyaz rengi görünce sağa dön

Page 17: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Kurs Konfigürasyonu ve Ekipman Eğitmen  Yakın yaş aralığındaki azami 8 öğrenci Projektör ve PC (Ders öncesi sunum amaçlı) 4 adet Mindstorms Robot Seti 4 adet Programlama Amaçlı PC 4 adet Çalışma Masası Sandalyeler

Page 18: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Kurs AkışıKurs akışı :

Uygulama öncesi teorik eğitim ve uygulamanın kapsamının eğitmenimizce anlatımı

Uygulamaya hazırlık

Eğitmen gözetiminde tasarım, programlama ve uygulama

Uygulama sonrası sonuçların ekiplerce yorumlanması

Page 19: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Eğitim programıRobot nedir?Proje planlaması ve işleyişi,Programlamanın temelleri,NXT programlama arayüzü,Robotun hareket ettirilmesi, ilgili matematik kuralları,Geometrik şekillerin ve açı kavramının robot

aracılığıyla öğretilmesi,Güç ve robotun hareket hızı ilişkisinin çıkarılması,

grafiklendirilmesi

Page 20: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

İleri Seviye Uygulamalarda MindstormsBoğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği

Bölümü'nde CmpE49A kodlu robot dizayn ve programlama dersi

ODTÜ, Atılım Üniversitesi ve Ege Üniversitesi’nce ortak yürütülen bir robot kampı

Page 21: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

FIRST LEGO LigiFIRST Vakfı ve LEGO firmasının ortak alışmasında

doğmuş, uluslar arası bir programdır. 2010 ‐2011 sezonunda dünyada 59 ülkeden 9‐16

yaş arası 170.000 çocuğun katılması beklenmektedir.

Çocuklar 4‐10 kişi arası takımlar kurarak her yıl dünyanın gündemine ait farklı bir tema üzerinde araştırma yapıp, çözüm üretirler.

2010-2011 teması: Beden & Bilim

Page 22: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Türkiye’deki katılım ve beklentiler

Page 23: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Adresimiz

Tuba Eren Danışmanlık

Mutluköy Sitesi 1960. Sokak 2. Cadde,A/1 BLOK Ümitköy

(Ümitköy girişindeki PTT'nin hemen arkasındaki site)

Page 24: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Video GösterimiThe Hopper

Page 25: LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA€¦ · Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları:

Katılımınız için

teşekkür ederiz.


Top Related