Download - Control Basico de procesos
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FIABILIDAD HUMANA
FIABILIDAD AMBIENTAL
SEGURIDAD DEL EQUIPO
CALIDAD DEL PRODUCTOmín.
máx.
Importancia AUTOMATIZACIÓN
CONTROL DEL PROCESO
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Instrumentación Control
Automatización
AUTOMÁTICA
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Entrada SalidaEntrada SalidaEntrada Salida
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Flujo Entrada
FlujoSalida
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Proceso:Tanque
y = Nivel = L+
d = FlujoDescarga = Fout
u = FlujoAlimento = Fin
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6M
Proceso:Tanque SimplifSimplif.
y =
Nivel
= L
d* = F lujo
Descarga
= Fout
u = AperTápón = A F
AF a F lujoA lim ento
u* = F lujo
A lim ento
= F in
AF out a F lujoDescarga
d = AperturaDescarga =AF out
PROCESO:Tanque Nive l
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FlujoVapor
PesoTapón
FlujoVapor
PesoTapón
FlujoVapor
PesoTapón
= 6D'
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Proceso:Olla
y = Presión = P
d = AdiciónCalor= dQ/dt
u = AperturaTapón= AF
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Presión
tiempo
Zonamuerta
40 psig
Puntode
ajuste
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Nivel
tiempo
22 cm
Puntode
ajuste
Error de estado estacionario
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6*
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Controlador
Sensor
ProcesosElementoFinal deControl
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6?
SISTEMA DE
CONTROL
ValorDeseado PROCESO con
MEDICION
Estados ó Salida
u
d, w
x ó y
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SISTEMA DE
CONTROL
ValorDeseado PROCESO con
MEDICION
u
d, w
x ó y
Perturbaciones yRuido en Sensores
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SISTEMA DECONTROL
ValorDeseado PROCESO con
MEDICION
Estados ó Salida
u
d, w
x ó y
Perturbaciones yRuido en Sensores
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" # $ 6D
PREALIMENTADO REALIMENTADO COMBINADO
Modeloentrada -
perturbación- salida
Modeloentrada -
perturbación- estado
Ley Estática derealimentación
Ley dinámica derealimentación
Modelo
entrada -salida
Modelo en
el espaciode estados
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F Solución
F Agua
F Salmuera
TANQUE DEPREPARACIÓN DE
SALMUERA
F Solución
F Agua
F Salmuera
TANQUE DEPREPARACIÓN DE
SALMUERA
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Salmuera Agua
Solución
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L[ ]SoluciónSalmuera AguaTanque
F F F A
−+1
F Solución
F Agua
dt
dL
+0 L
t 0
F Salmuera
ATanque
L0
L[ ]SoluciónSalmuera AguaTanque
F F F A
−+1
F Solución
F Agua
dt
dL
+0 L
t 0
F Salmuera
ATanque
L0
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F Salmuera LTanque dePreparación
F Agua F Solución
F Salmuera LTanque dePreparación
F Agua F Solución
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Proceso:Tanque SimplifS im plif. y =
Nivel
= L
d 2* = F lujo
Descarga
= FSolución
u = Apert.Entrada
Salm uera
= AF Salmuera
AF a F lu joA lim ento
u* = F lujo
Control =F Salmuera
AF out
a F lujoDescargaSln
d 2 = Apert.Descarga
S ln = AF So lución
PROCESO: Nivel enel Tanque
d 1* = F lujo
EntradaAgua
= F Agua
AF out a F lujoEntradaAgua
d 1 = Ape rt.
Entrada
Agua = AF Agua
+Proceso:
Tanque SimplifS im plif. y =
Nivel
= L
d 2* = F lujo
Descarga
= FSolución
u = Apert.Entrada
Salm uera
= AF Salmuera
AF a F lu joA lim ento
u* = F lujo
Control =F Salmuera
AF out
a F lujoDescargaSln
d 2 = Apert.Descarga
S ln = AF So lución
PROCESO: Nivel enel Tanque
d 1* = F lujo
EntradaAgua
= F Agua
AF out a F lujoEntradaAgua
d 1 = Ape rt.
Entrada
Agua = AF Agua
+
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Medida del
Proceso
Tipo de
elementoTransmisor Indicador
Transmisor
indicadorControlador
CÓDIGO T I IT C
Análisis A AT AI AIT AC
Conductividad C CT CI CIT CC
Densidad D DT DI DIT DC
Voltaje E ET EI EIT ECFlujo F FT FI FIT FC
Dimensión G GT GI GIT GC
Corriente I IT II IIT IC
Tiempo K KT KI KIT KC
Nivel L LT LI LIT LC
Humedad M MT MI MIT MC
Potencia N NT NI NIT NC
Presión P PT PI PIT PC
Delta de
PresióndP dPT dPI dPIT dPC
Cantidad o
eventoQ QT OI OIT QC
Radioactividad R RT RI RIT RC
Velocidad S ST SI SIT SC
Temperatura T TT TI TIT TC
Delta deTemperatura
dT dTT dTI dTIT dTC
Viscosidad V VT VI VIT VC
Peso o fuerza W WT WI WIT WC
Posición Z ZT ZI ZIT ZC
= 6>>' , @ 9,#
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>*
FIT
FC TC
LIT
LCFC TCLC
LI
AIT
s
VALVULAS
MANUAL AUTOMÁTICA CONMOTOR NEUMÁTICO
AUTOMÁTICA ACTUADAA SOLENOIDO
INDICADORES-TRANSMISORES
PRESIÓN TEMPERATURA ANÁLISISFLUJO NIVEL
CONTROLADORES
INDICADOR DE NIVEL
AL FRENTE DEL PANEL
EN LA PARTE TRASERA DEL PANEL
DIRECTAMENTE EN EL PROCESO
FC TC LC
TITPIT
= 6>)' ,
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" # $ >2
Salmuera Agua
Solución
AC
AT
I /P
Asp
= 6>*' .R9/