![Page 1: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/1.jpg)
פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX ,
לתלמידי תיכון – מצגת אמצע
מציגים:
רועי בר-אל
דני קרייטמן
![Page 2: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/2.jpg)
תוכן עניינים
.תרשים ומטרות הפרוייקט.מפרט דרישות.פתרונות חלופייםמודולים נדרשים לפיתוחסביבת עבודה וכלי פיתוח.רצף הדרכתי ודוגמאות.גאנט התקדמות.סטטוס וכוונות להמשך
![Page 3: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/3.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 4: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/4.jpg)
מטרות הפרוייקט
פיתוח חוג רובוטיקה לתלמידי תיכון על בסיס. VEXערכת רובוטיקה
עידוד היצירתיות והסקרנות דרך מפגש בין בנינוער ורובוטיקה, חשיפה לעולם ידע ייחודי.
התנסות פעילה בתחומי הטכנולוגיה והנדסההרלוונטיים - תהליכי תכנון, חשיבה ועבודה
מעשית.
![Page 5: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/5.jpg)
עיקרי מפרט דרישות
,פיתוח וביסוס תשתית הדרכתית מסודרת ואחידה מפגשים, שתאפשר להביא את התלמידים 12של
להישגים נדרשים, עיוניים ומעשיים, בסוף הקורס.
מודולריות חומרי ההדרכה - המאפשרת הדרכתקבוצות גיל וידע שונות וכוללת את מלוא החומר
העיוני והנחיה מפורטת לעבודה מעשית.
.אפיון תחרות גמר של חוג רובוטיקה
![Page 6: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/6.jpg)
פתרון חלופי ומוצרים קיימים
VEX Curriculum של קרנגי-מלון עונה חלקית מאוד על הדרישות – החומר מועבר כקורס סמסטריאלי או שנתי מלא וקיימים הבדלים
מהותיים בשיטת הדרכה.
קיימים מספר "מוצרי מדף" בשוק ההדרכההישראלי בנושא חוג רובוטיקה המתייחסים
לא VEXלמגוון ערכות בנייה רובוטיות, נושא . קיים
![Page 7: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/7.jpg)
פתרון חלופי ומוצרים קיימים
מסקנה: אין חלופה לחוג העונה על מלואהדרישות.
:נדרש לפתח מוצר מתאים .רמת אוכלוסיית יעד .עומק וטיב ההדרכה .הצבת אתגריםהישגים נדרשים לקראת תחרות גמר .
![Page 8: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/8.jpg)
מודולים שנדרש לפתח
:הדרכה מערכי שיעור ומצגות לכל מפגש – בניית תיק
הדרכה..הוראות מפורטות לבניית מכלולי רובוט
תוכנה: מודולי קודEasyC לאיסוף מידע מחיישני VEX. מודולי קודEasyC.לניהוג ושליטה על הרובוט
תחרות: הנחיות, כללים והישגים נדרשים לתחרות גמר של
חוג רובוטיקה.
![Page 9: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/9.jpg)
סביבת עבודה וכלי פיתוח
ומעבדות מעבדה לבקרה ורובוטיקה בטכניון"נוער שוחר מדע".
– תוכנהC, EasyC.
חומרה - ערכותVEX לרובוטיקה, מיקרו-בקרים . וחיישני סביבה מתקדמים
![Page 10: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/10.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 11: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/11.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 12: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/12.jpg)
סביבת עבודה וכלי פיתוחEasyC ,סביבת פיתוח אינטואיטיבית -
מבוססת בלוקים. הסביבה מותאמת לצורכי הקורס ומאפשרת
שימוש מיידי לאחר הדרכה קצרה. אופציות מתקדמות של התוכנה מאפשרת ליצור
. Cבלוקים המכילים פונצקיות שנכתבו בשפת
![Page 13: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/13.jpg)
לתרשים הזרימהwhileגרירת בלוק
![Page 14: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/14.jpg)
true=1ליצירת לולאה אינסופית נקבע
![Page 15: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/15.jpg)
לתוך הלולאהjoystickגרירת בלוק
![Page 16: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/16.jpg)
: קביעת צד לכל מנועjoystickהגדרות
![Page 17: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/17.jpg)
: קביעת צד לכל מנועjoystickהגדרות
![Page 18: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/18.jpg)
: קביעת ערוץ שליטהjoystickהגדרות
![Page 19: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/19.jpg)
: קביעת ערוץ שליטהjoystickהגדרות
![Page 20: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/20.jpg)
: תצוגה בתרשים זרימהjoystickהגדרות
![Page 21: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/21.jpg)
תרשים זרימה קצת יותר מתקדם: תגובה למידע המתקבל מחיישן
![Page 22: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/22.jpg)
הגדרת משתנים
![Page 23: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/23.jpg)
חיבור המנוע לבקר וקביעת מהירותportהגדרת
![Page 24: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/24.jpg)
Cקוד מתקדם, כולל פונקציות משתמש בשפת
![Page 25: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/25.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 26: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/26.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 27: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/27.jpg)
סביבת עבודה וכלי פיתוח:מיקרו-בקר
PIC V0.5
Cortex
![Page 28: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/28.jpg)
סביבת עבודה וכלי פיתוח מיקרו-בקרV0.5:
- דגם הבקרPIC18F8520 :מפרט
10 MIPS (Million Instructions Per Second( 1800 bytes + 1024 bytes EE2 32K program space (8) Motor ports (16) Digital I/O (6) Interrupt I/O (1) Serial Port
![Page 29: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/29.jpg)
סביבת עבודה:כניסות/יציאות
![Page 30: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/30.jpg)
סביבת עבודה וכלי פיתוח:תהליך צריבה
ממיר
מתאם
USB
חיבור
SERIAL
כבל
![Page 31: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/32.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 33: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/33.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 34: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/34.jpg)
עקרונות רצף הדרכתי
.יישור קו והדרכה מפשוט למורכב
.עירור עניין וסקרנות
שילוב עבודה מעשית רלוונטית בכל משךהדרכה.
.עידוד יצירתיות וחינוך לעבודת צוות
.תוצאות
![Page 35: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/35.jpg)
הצגת שיעור לדוגמה
.תיק מדריך משולב מצגת
.דף מבוא - הנחיות כלליות למדריך ומסגרת שיעור
תוכן שיעור - חומר עיוני בהרחבה והנחיות מפורטותלמדריך.
,מצגת – חומר בראשי פרקים, בדגש על בהירותויזואליות ומולטימדיה.
![Page 36: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/36.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 37: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/37.jpg)
תרשים הפרוייקט
תיק מדריך
![Page 38: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/38.jpg)
תחרות גמר
.קונספט התחרות
.משימה מורכבת, דינמית ומהנה
.התמודדות בקבוצות ונבחרות
.שיתוף הורים, חברים והענקת פרסים
שילוב עבודה מעשית לאורך הקורס לקראתהגמר.
![Page 39: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/39.jpg)
לוחות זמניםוסטטוס עבודה
![Page 40: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/40.jpg)
(1לו"ז משימות ותרשים התקדמות)
.הצגת גאנט
הכנה,אפיון,תכנוןבוצע עד עכשיו – שלב: הכרות עםVEX ותוכנת EasyC..התנסות מעשית בהרכבת רובוטים – בדיקת רמת קושי וזמנים ,התנסות מעשית בכתיבת תוכנה, עבודה עם חיישנים מתקדמים
צריבה למיקרו-בקר..תיעוד תהליכי מפתח"השתתפות ביום רובוטיקה של "נוער שוחר מדע.חיפוש מתווה לתחרות גמר ובניית מספר אבי-טיפוס
![Page 41: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/41.jpg)
(2לו"ז משימות ותרשים התקדמות)
ביצועבתהליך –שלב:.בניית רובוט למשימת תחרות גמר - ללא זרוע וגבישי שליטה כתיבת מודול עיבוד מידע מחיישןIR. - הסתייםפריסת רצף הדרכתי. - הסתייםהגדרת מבנה שיעור ותחומי ידע מודגשים..התאמת עבודה מעשית למתווה תחרות גמר הסתיים שיעורים, תוכן ומבנה – 5פריסת..בניית מצגות עוקבות .שיבוץ משכי עבודה מעשית רלוונטית
![Page 42: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/42.jpg)
(3לו"ז משימות ותרשים התקדמות)
ביצועבהמשך –שלב:.ניסויי שדה לרובוט משימת תחרות גמר.כתיבת דפי הוראות הרכבה לעבודה מעשית.כתיבת מפרט תחרות מדוייק, כללים ומשטח תחרות.פריסת יתר השיעורים ומצגות
![Page 43: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/43.jpg)
סיכום.עבודה בצמוד ללוחות הזמנים
נפח עבודה בפריסת שיעורים רב יותרמהערכה מוקדמת.
לא צפויים מכשולים ועיקובים מיוחדים פרטלציוד שכבר הוזמן.
![Page 44: פיתוח חוג רובוטיקה, מבוסס VEX , לתלמידי תיכון – מצגת אמצע](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061506/568136ab550346895d9e51a7/html5/thumbnails/44.jpg)
משלי ד'11