dong bu каталог rus
TRANSCRIPT
DONGBU ROBOT
Жизнь с роботами!Теперь реальность.
Каталогпродукции
www.robohall.ru
www.hovis.co.kr/guide
Официальный дистрибьютор
Bluetooth
HerkuleX DRS-0101
HOVIS Lite
Specification
Experience robotics world with HOVIS Lite today!
DR-SIM (3D Motion Simulator), DR-Visual Logic (C-Like VPL)
7.4V 3,000mALi-Po
PSD Sensor16 DOF Gyro Sensor(Option)
3000mA Li-po 20Applicationmatels
Bluetooth(Option)
16Light/sound
HOVIS Lite это базовый комплект робота с 16DOF (16 степеней свободы). Датчик позиционирования, звуковой датчик и датчик основного управления. Так же к HOVIS Lite идут и дополнительные принадлежности, 3-х осевой датчик гироскопа-акселерометра и модуль Bluetooth для управления смартфона через приложение.
Abundant manuals and curriculums for various application models will lead novice users to build their robot without big hassle and various motions/task can be programmed easily and conveniently through our bundle software DR-Sim(3D motion simulator) and DR-Visual Logic(C like VPL).
Спецификация Подробне
Размер
Вес
Гибкость
Контроллер
Питание
Сенсоры
Управление
ПО
348мм(В) X 175мм(Ш) X 112мм(Г)
1,450 грамм
16 DOF(DRS-0101) до 20DOF
ATmega128 MCU
7.4V 3,000mA Li-Po
Датчик позиционирования, звуковой и световой сенсор, Gyro опционально.
ИК пульт, Bluetooth модуль опционально.
РасширенияРасширение до 20DOF, совместимо с DRS-0201 (24Kgf.cm). Красные, синие, желтые детали опционально.Полное покрытие (опционально), Bluetooth RF модуль (опционально)
HOVIS Lite Структура16 серво моторов4 вспомогательных
PSD датчик IR приемник
Контролер
Гироскоп(опционально)
положения во время движения
(опционально)Коррекция Беспроводной
модуль коммуникации
Скобы
Батарейка ПультСцеп
Соеденения
PSD Sensor20 DOF Gyro Sensor Touch Head Sensor
Hand Tact Switch
LED EmoticonUnit
3000mA Li-poBluetooth(Option)
20Light/sound
HerkuleX DRS-0101
DR-SIM (3D Motion Simulator), DR-Visual Logic (C-Like VPL)
7.4V 3,000mALi-Po
Bluetooth
HOVIS Eco plus
Спецификация
Спецификация Подробнее
Размер
ПО
Расширения
Вес
Гибкость
Контроллер
Батарея
Сенсоры
Управление
Совместим с DRS-0201 (24Kgf.cm)Bluetooth RF модуль (опционально)
HOVIS Eco Plus - это усовершенствованный HOVIS Eco , с 20-ю степенями свободы, декорированный полностью закрывающими панелями, что делает его более привлекательным и похожим на человека. Гироскоп, акселерометр и голова с эмоциональной окраской и датчиком прикосновения включен в базовую комплектацию и позволят пользователю получить максимум удовольствия от сборки и использования Eco Plus.Доступен в собранном виде и в качестве конструктора.
418мм(В) X 194мм(Ш) X 112мм(Г)
1,800грамм
20DOF
ATmega128 MCU
7.4V 3,000mA Li-Po
Гироскоп/акслерометр , позиционирование, звук и световой сенсор.
ИК пульт, Bluetooth модулль (Опционально)
Микрокнопка Головной датчик Эмоции головы
Эмоциональная LED подсветка
Датчик прикосновения для взаимодействий
PSD сенсрор
20 серво-моторов
ИК приемник
Контроллер
Коррекция положения во время ходьбы
Гиросенсор(Опционально)Беспроводной модуль коммуникации
Батарея Пультуправления
Защита
Соеденение
Скобы
Сцеп
HOVIS Eco plus
Структура
HerkuleXDRS-0101 (6ea)
HerkuleXDRS-0104 (2ea)
HerkuleXDRS-0102 (3ea)
MID
Touch Head Sensor
Hand Tact Switch
Auto Charging
AutoPSD Sensor LED Emoticon
Unit11 DOF
11Light/sound Bluetooth
(Option)3000mA Li-po Android API Text to
SpeechVoice
Recognition
HOVIS Genieэто конечный продукт в семействе HOVIS он был разработан что бы предоставлять настоящий сервис в ежедневной жизни.Являющийся MID (Мобильным интернет-устройством) на Android OS, HOVIS Genie представляет различные решения по взаимосвязи робота с Android приложениями в вашей повседневной жизни дома, школе, развлечениях и работе.
HOVIS Genie
Главные функцииБудильник/Погода/Планировщик
Genie может мягко разбудить вас, рассказать о погоде в нужных городах, расскажет распорядок дня или встреч из вашего Google-календаря и другую информацию настроенную пользователем.
Удаленное управление
Установите APP для управления через смарфон для видео стриминга и фото, контроля Genie из любой локации.
Привет, Мам
Genie имеет возможность двигаться сам по себе, останавливаться когда натыкается на препятствии и по-разному взаимодействовать с людьми.
Автономные чувства
Genie распознает и отвечает на приветствия и различные команды, такие как заряд, спец операции, исполнение приложений, прекращение, эмоции и так далее.
Распознание речи
Детские песни, стихи и историиGenie может помочь учить детей младшего возраста, общению и навыкам через образовательный и игровой интерактивный контент.
Автозарядка
Genie ищет зарядку когда заряд подходит к концу.
HOVIS Genie
Спецификация
HOVIS Genie
Структура
РазмерВесГибкостьСенсоры
Robot
ДисплейМетод вводаПроцессорКамераАудиоВстроенная памятьДоп. памятьСеть
: 3.5" TFT (480X320): Capacitive Full Touch: S5PC110, 1GHz: Передняя/задняя: 1ch MIC (MID installed) : 256MB: MicroSD 4GB: Wi-Fi
S/W DR-Visual Logic для Genie (C-Like VPL)
Голова
Глаза LED
Уши LED
Дат., касания
Память
Дат., дистанции
ИК приемник
Микрофон
Гироскоп (Опция)
Bluetooth (Опция)
Контроллер
MID
Динамик
Тактовая кнопка
Зарядный коннектор
Батарея Li-Po
Сенсор препятствий
Терминал зарядки
: 408.5мм(В) X 255мм(Ш) X 236.5мм(Г): 3,200 грамм: 11DOF: обнаружения препятствий, обнаружения обрыва, ИК, прикосновений, тактильный, локации
: Ходовая частьКонтролерЗвукБатареяУправление
: : Встроенный 2-х канальный MID (Главный), DRC-005T (Движения)
Стерео (1W 2ch)
Всенаправленная 3-колесная
: 7.4V 3,000mA Li-Po: ИК / Bluetooth (Опционально)
Genie распознает и реагирует на прикосновения к голове.Genie находясь в автономном режиме, остановится на определенный период времени, если коснутся головы
Когда батарея начинает заряжаться, контур глаз светится соответствующим статусу цветом. Заряжен : Синий Заряжается: Красный (Красная линия увеличивается по мере зарядки)
Рот LED1~3 белых светодиода мерцают, когда Genie говорит или выражает эмоции
Ушные светодиоды, обычно мигают. Белые светодиоды на обоих ушах мерцают, когда Genie находится в режиме распознания речи, в ожидании голосовой команды.
Control Module
Bolt & Nut
Harness Etc
Harness (75mm) Harness (100mm) Harness (200mm) Harness (300mm) Super Plastic Gear Wheel (White, Ø60)Metal Gear Horn (Plastic) Horn (Metal)
DRA-0002 8ea
Nut (M2)DRA-0051 100ea
Nut (M3)DRA-0052 20ea
Bolt (PH/M 2.0X13)DRA-0054
Bolt (PH/M 2.0X4)DRA-0056
Bolt (PH/M 2.0X5)DRA-0057
Bolt (PH/M 2.0X6)DRA-0058
Bolt (PH/M 2.0X8)DRA-0059
Bolt (PH/M 3.0X6)DRA-0061
Bolt (PH/M 3.0X8)DRA-0062
Bolt (CH/T 2.0X4)DRA-0063
Bolt (PH/T 2.0X5)DRA-0064
HerkuleX Manager KitDRI-0001
Serial Cable(D-SUB 9Pin-3P Audio Jack)
DRI-0002USB to Serial GenderDRI-0003
IR Receiver(Cable Included)
DRI-0004Remote ControllerDRI-0005
Bluetooth ModuleDRI-0014
PSD Sensor(Cable Included)
DRI-0008Gyro Sensor ModuleDRI-0009
ControllerDRC-005T
7.4V Li-Po Battery(3,000mA)
DRL-0728AC AdaptorDRQ-0001
DRA-0003 DRA-0006 DRA-0007 DRG-0101 DRG-0201 DRH-1001 DRH-2001 DCW-0001
DRB-0001 DRB-0002 DRB-0003 DRB-0004 DRB-0006 DRB-0007 DRB-0008 DRB-0009 DRB-0010 DRB-00114ea
DRJ-0001 20eaL-type Joint (Double Nut)DRJ-0002
L-type Joint (Hole only)DRJ-0003
I-type Joint(10.9mm, Hole only)
DRJ-0004I-type Joint(12.5mm, Double Nut)
DRJ-0006I-type Joint(16.0mm, Hole only)
DRJ-0007V-type Joint(12.0mm, Single Nut)
DRJ-0008V-type Joint(12.0mm, Double Nut)
DRJ-0009Harness ClampDRJ-0010
BushingDRJ-0011
4ea 4ea 4ea 2set 2set4set 4set1set8ea20ea
40ea 40ea 40ea 40ea 40ea 40ea 40ea 20ea 20set
4ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea 1ea
20ea 20ea 20ea100ea 100ea 100ea 100ea 100ea 100ea
8ea 8ea 4eaHeavy Duty Harness (200mm)DRA-0008 4ea 5ea 1ea 2ea1set 1set
Обучение и Приложения
Dongbu предоставляет учебные курсы по программированию для C, AVR C, Visual C+, Android Robot App., MSRDS, и более чем 29 различных программ для сенсоров для помощи пользователям во время сборки своего робота мечты..
Изобилие курсов по обучениюепрограммированию
Различные виды приложений моделей доступны с HOVIS Lite Kit. С помощью программного обеспечения DR-Sim(3D симулятор движения)и DR-Visual Logic (C как визуальный язык программирования), пользователи могут учится теории фундаментальных основ программирования, улучшать навыки программирования и изучать продвинутые языки, такие как Visual C++, MSRDS, и Java/Android используя курсы что представляет Dongbu.
Аксессуары HOVIS
Модели & Курсы для Новичков
Скобы
Соединенияия
Передняя/Задняя Рука Ступня Универсальная плиткаDRB-0005Плитка лодыжки Болванка серво Скоба типа U1Корпус батареи и
держательСкоба типа U2 Скоба типа U3 Скоба типа U4
L-type Joint (Single Nut)
Robotics Developer Studio for Lite / Eco
VPL
C# Compatible
Open HOVIS Service(Component) Source
No Programming Required
3D Motion Simulator
DR-Sim for Lite / Eco / Genie
DR-Visual Logic for Lite / Eco
VPL
C like Visual Programming Language
Icon Drag & Drop
for Lite / Eco
C++ Language
DR-API(Application Programming Interface)
Open Template Source
Window GCC ComplierDR-API(Application Programming Interface)Open Template Source
for Lite / Eco
C Language
DR-C
SDKfor Genie
Java Language
+
for Genie
Java Language
DRC-005T Firmware Programming
ATmega 128 Microprocessor Firmware Programming
for Lite / Eco
C Language
Gingerbread(Android 2.3) App Development DR-API for Mobile Internet Device
with DR-API for MID
Многоуровневое решение по программированию
Программирование
Нач
инаю
щий
Сред
ний у
рове
нь
Продви
нут
й
Экс
пер
т
Что бы удовлетворить различные потребности; образовательные, исследования в области робототехники, Dongbu представляет диверсифицированные, многоуровневые инструменты по программированию. API, примеры кодов, пособия и учебные программы.Исследуйте мир программирования роботоввместе с многоуровневыми решениями Dongbu.
5.1N.m (52.0kgf.cm) at 14.8V
0.162s/60̊ at 14.8V
2.4N.m (24.0kgf.cm) at 7.4V
0.147s/60̊ at 7.4V
1.2N.m (12.0kgf.cm) at 7.4V
0.166s/60̊ at 7.4V
7.6N.m (77.0kgf.cm) at 14.8V
0.164s/60̊ at 14.8V
Compatible
DRS-0401, DRS-0601 DRS-0402, DRS-0602
45g
DRS-0601 DRS-0602DRS-0401 DRS-0402DRS-0201DRS-0101
720 ,̊ Continuous Rotation(Built-in Speed Controller)
720 ,̊ Continuous Rotation(Built-in Speed Controller)
Magnetic Encoder Magnetic Encoder
56mm(W) X 35mm(D) X 46mm(H)56mm(W) X 35mm(D) X 38mm(H)45mm(W) X 24mm(D) X 32mm(H)
9.5 ~ 14.8V DC7 ~ 12V DC7.4V DC
PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Torque Saturator & Offset, Overload Prevention, Absolute Position Adjustment, Deadband, etc.
320 ,̊ Continuous Rotation320 ,̊ Continuous Rotation320 ,̊ Continuous Rotation
145g123g60g45g
2048 Steps
Potentiometer PotentiometerPotentiometer
32768 Steps2048 Steps 32768 Steps1024 Steps
Full Duplex Asynchronus Serial(TTL), Multi Drop, 0~254 ID, Max 1Mbps ( 0.67Mbps for DRS-0101, DRS-0201)
Premium FAULHABER Coreless DCCoreless DCMetal Brush Cored DC
Super Reinforced MetalEngineering Plastic
4 Position, Speed, Temperature, Overload, Voltage, Real Time Tick, etc.
More than 50 parameters settings available via HerkuleX Manager Kit / Arduino, C & C++ API Library
Powered by
Рамзер
Вес
Напряжение
Пусковой момент.
Макс, скорость
Опер., угол
Разрешение
Связь
Мотор
Датчик положения
Передача
Обратная связь
Свойства
Программ.
Серия умных сервоприводов
От экономичного DRS-0101 и DRS-0201 с металлическим приводом до премиального DRS-040X, 060X оснащенных Faulhaber, приводом без сердечника. Эволюция HerkuleX’s всегда идет вперед.
Экономные высокорезультативные DRS-0101, DRS-0201
Ультра крутящий момент, Высокая производительность
Ультра крутящий момент, ультра разрешение
Сервоприводы Dongbu HerkuleX спроектированы с учетом накопленных знаний, полученных при создании систем управления промышленными роботами, их преимущества - высокая эффективность, компактность и удобство пользования. Вам понравится как работают сервоприводы серии Dongbu HerkuleX оборудованные системой обратной связи Duplex TTL и защитой от превышения скорости срабатывания привода - ваш робот двигается плавно. Сборку облегчат и значительно добавят прочности гайки с металлическими вставками, а на множестве светодиодных экранов отобразится полезная информация для пользователей.
Наш HerkuleX DRS-0101 экономичен, обладает усилием в 12кгс/см, оборудован высокотехнологичным пластиковым приводным механизмом и выносливым мотором с металлическими щетками. У DRS-0201 приводной механизм металлический для усиления его прочности, мотор без сердечника выдает усилие до 24 кгс/см, что позволит использовать привод в мощных механизмах и в суровых условиях.
Надежность в суровых условиях рабочей среды обеспечивают швейцарские высококачественные моторы без сердечника Faulhaber, они установлены на сервоприводах DRS-0401 и DRS-0601. Высокомоментные приводы DRS-0401 и 0601 обеспечивают скорость передачи данных до 1Мбит/сек, до 2048 операций/сек, гайки в приводах с металлическими вставками, они обеспечивают длительный срок службы механизма и облегчают сборку. Еще нужна информация? Посмотрите на хорошо заметные светодиодные индикаторы по 4 сторонам сервопривода, на них выводится информация о работе механизма необходимая для пользователя.
Приводы DRS-0401, 0601, DRS-0402 и 0602 оборудованы потенциометрами, магнитными кодирующими устройствами, что позволит приводам двигаться точнее и быстрее (до 32768 движений/сек).Инженеры Dongbu навесили магнитное кодирующее устройство на мотор без сердечника Faulhaber для усиления точности и линейности управления приводом.Данные сервоприводы позволяют механизмам работать в диапазоне 720 градусов, приводы обеспечивают работу манипулятора под постоянным углом разворота, встроенные контроллеры скорости обеспечат плавную работу механизма под разными углами работы манипулятора.
HerkuleX Manager Software HerkuleX Manager Deluxe Kit DRI-0001
HerkuleX Manager комплект ПО, которое использует графический интерфейс пользователя, что бы максимизировать удобство настройки, более чем 50 параметров для сервоприводов и инструмент для управления в реальном времени.
DRI-0001 это ПК интерфейс для программирования серии HerkuleX. Интерфейс ПК - сервопривод от Dongbu дает возможность использования множества настроек и программирования.
1
3
4
6
7
12
13
15
16
17
18
19
2
45
8
89
10
11
12
14
15
16
18
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Официальный дистрибьютор ROBOHALL
www.robohall.ru
Робот щенок - любимец всей семьиНаш Генибо гуляет сам по себе, как настоящий питомец. Genibo может понимать ваши голосовые команды и выражать эмоции, реагирует на прикосновения 10 разнообразными датчикамина спине, боках, голове и т.д.Сделай Genibo свои лучшим другом и получай удовольствие от обладания щенком за котором очень легко ухаживать.
Робот щенок с живыми эмоциямиGenibo может быть больше, чем настоящий щенок. Он может царапать землю, стоять на голове, танцевать, демонстрировать приемы Tae-kwon-doи физические упражнения.Genibo может выражать эмоции используя глаза-смайлы, звуковые эффекты и 1 200 эмоциональных действий .Genibo как настоящий щенок , способен выражать счастье, удовольствие,печаль, гнев, удивление, скуку и сонливость.
Genibo интеллектуальный щенок, он узнает и может искать своего хозяина.Genibo может распознавать человеческие лица и выделять хозяина, используя камеру в носу. Становится более дружелюбным с хозяином, быть счастливее рядом с ним, искать и следовать за ним .
(Белый) Розовый Синий
Genibo является интеллектуальным роботом-щенком со следующими эмоциональными характеристиками (настроение / изучение / характер / близкие отношения), а также двух желаний (упражнения и голода).
Genibo Основные характеристики
Распознание голоса Wi-Fi 802.11 b/g/nСтерео микрофон(Звуковая локализация)
Батарея 2,600mAh Li-IonПамять SD 4GB(расширяемая до 32GB)
10 датчиков прикосновения
Программируются черезDR-Visual Logic для Genibo
Док-станция для зарядки
Высокочувствительный CMOS камера для распознания
Genibo В деталях Кнопка питанияКнопка включенияКоннектор зарядкиКамераМикрофонПриемник сигнала пульта управленияЗвукГлаза-смайлыХвостовой светодиодСенсорный LED - спинаСенсор - ГоловаСенсор - НосСенсор - ПодбородокСенсор - СпинаСенсор - БокСенсор - ПлечиСенсор дистанции Ножной сенсорВентиляционные отверстия