Dominik Andruszak

Piotr Limanowski

16 grudnia 2009

Technologia pozwalająca na poruszanie się w świecie

stworzonym komputerowo

Symuluje świat realny lub fikcyjny

Ma oddziaływać na jak najwięcej zmysłów (wzrok, słuch,

dotyk)

I3 – Interaction, Immersion, Imagination

Sensorama (1962)

Pierwszy symulator lotniczy (1966)

• W pełni mechaniczna

• 5 krótkich filmów

• Obraz stereoskopowy

• Dźwięk stereo

• Ruchy krzesła

• Efekt wiatru i zapachy

„Sword of Damokles” (1968)

Aspen Movie Map (1977)

• System HMD (Head Mounted

Display)

• Prymitywna grafika

• Śledzenie ruchów głowy

• Wirtualna wycieczka po Aspen

• Trzy tryby – „lato”, „zima” i

„polygon”

Simulation-based

Avatar image-based

Projector-based

Desktop-based

True Immersive VR

Wirtualny pacjent

Dane psychologiczne

Dane anatomiczne

CT

MRI

PET / SPECT

Inne

Różne badania,

Różne dane

Obrazowanie objętości

Wspólne modelowanie

Renderowaniepowierzchniowe

Modelehybrydowe

Renderowanie

objętości

Wirtualny „bliźniak” = model + dane medyczne.

Badanie,

Planowanie,

Testowanie leczenia na wirtualnych pacjentach.

Przykład video

Sim-Patient

Oprogramowanie wykorzystujące VR umożliwiające realizowanie licznych

scenariuszy dla lekarzy, sanitariuszy.

Programy:

Tactical Trauma Triage Trainer

Mass Casualty Triage Trainer

VirtualClinic

Self-Aid/Buddy-Aid

Chemical Agent Casualty Simulation

Distance Learning for Critical Care Nurses

JustTalk

Informed Consent

Prezentacja video

Wirtualne operacje

(wirtualny trening)

Wirtualny pacjent

Nauka, planowanie operacji

w VR.

Najczęściej przygotowywane

dla operacji

laparoskopowych.

Operacje na wirtualnych

organach z wykorzystaniem

identycznego lub niemal

identycznego sprzętu z

podłączonymi sensorami

ruchu oraz specjalnymi

mechanizmami odpowiedzi.

Możliwość wprowadzenia komplikacji

Wreszcie można uniknąć „operacji” na zwierzętach i zwłokach .

Obrazowanie 3D

Modelowanie

Reprezentacja ruchu organów i

narzędzi chirurgicznych

Efekty zdarzeń takich jak przecięcie,

podwiązanie, zaciśnięcie tkanki (modele fizyczne)

Symulacja wrażeń haptycznych

chirurdzy z znacznym stopniu bazują na

wrażeniach dotykowych. Konieczna aktualizacja co

kilka milisekund!

Problem różnych twardości i grubości

tkanek i instrumentów

(np. sigmoidoskop vs. jelita)

Sprzęt:

Rozbudowany komputer

Pętla force-feedback (interfejs haptyczny)

Typowe oprzyrządowanie

„Virtual Surgery w każdym domu i zagrodzie”

PHANTOM® Desktop™ - projekt firmy SensAble

System Force-Feedback do „domowego” użytku.

Posiada robotyczne ramię.

6-poziomowa haptyka.

Obrazowanie i wrażenia poruszania piórka.

video

VR w telerehabilitacji

Wirtualne operacje

Wirtualny pacjent

Rehabilitacja na odległość z

wykorzystaniem Internetu i innych sieci

telekomunikacyjnych

Pozwala na terapię ludziom nie

mogącym (z różnych powodów) dotrzeć

do kliniki

Rozwijana w wielu dziedzinach

(neuropsychologia, logopedia,

audiologia, fizjoterapia)

Ćwiczenie zmysłu równowagi

Trening dla użytkowników elektrycznych

wózków inwalidzkich

Rehabilitacja ludzi po udarze mózgu

VR w psychiatrii

VR w telerehabilitacji

Wirtualne operacje

Wirtualny pacjent

Stosowana głównie do leczenia fobii.

Alternatywa do terapii ekspozycyjnej.

Symulacja sytuacji wzbudzających

strach u pacjentów.

Systemy Virtually Beter.

W ofercie systemy oraz scenariusze:

Virtual Iraq

Prezentacja video

Leczenie bólu

przy pomocy VR

VR w psychiatrii

VR w telerehabilitacji

Wirtualne operacje

Wirtualny pacjent

Projekt naukowy wdrożony w

Australii na szeroką skalę.

Hipnoza z wykorzystaniem

VR.

W stanie hipnozy pacjenci są

odporniejsi na ból dzięki

czemu możliwe jest

zmniejszenie ilości

podawanych farmaceutyków.Prezentacja video

Leczenie bólu

przy pomocy VR

VR w psychiatrii

VR w telerehabilitacji

Wirtualne operacje

Wirtualny pacjent