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26-1-2015 SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS MECATRONICA 2 JONATHAN RODRIGUEZ AJANEL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHETUMAL ING. FRANCISCO JAVIER RIVAS AGUALLO

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26-1-2015 SISTEMAS HIDRAULICOS YNEUMATICOSMECATRONICA 2

JONATHAN RODRIGUEZ AJANEL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHETUMAL

ING. FRANCISCO JAVIER RIVASAGUALLO

Contenido

Introducción.......................................1

Función Igualdad...................................2

Función negación...................................4

Temporizador A La Conexión.........................5

Temporizador A La Desconexión......................5

Función NAND.......................................5

Función NOR........................................6

Conclusión.........................................8

1

Introducción

Automatización en nuestra actualidad, ya que ha sido

parte de nosotros con el objetivo de sustituir al

operador humano, por un operador artificial en la

ejecución de una tarea física o mental y así facilitar

el trabajo por medio de la automatización de

herramientas que satisfagan las necesidades humanas.

Este artículo se presenta algunas funciones lógicas

básicas, tales como la AND, OR y NOT entre otras y su

aplicación en la implementación de circuitos neumáticos

mediante el uso de las válvulas respectivas. Así mismo,

se presenta la equivalencia de dichas funciones con

componentes lógicos y eléctricos. Estas operaciones, se

pueden emplear en la resolución de problemas que

involucren mandos combinatorios, por tal motivo, es

aconsejable resolver inicialmente un problema de mando

empleando las operaciones lógicas mencionadas y luego

proceder a realizar la respectiva implementación

tecnológica.

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Función Igualdad.

La función lógica “SI” neumática   proporciona una salida 

(output S=1) de aire, solo  SI hay una entrada (input a=1) también

de aire.

Símbolo de  función

“SI”  

La figura anterior

muestra, el circuito

eléctrico equivalente, la

tabla de verdad, la

ecuación lógica

booleana, el símbolo europeo (IEC) y el símbolo americano

(ANSI)  de una función  "SI"

La industria fabrica bloques lógicos de estas compuertas, 

con la finalidad de poder realizar circuitos lógicos

completamente con energía neumática en lugares

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con atmósferas explosivas, evitando los riesgos de arcos por

conmutación de los circuitos eléctricos. 

Bloque lógico  neumático SI

El símbolo del bloque lógico neumático se ve como si tuviera

dos entradas “a” y “P”, "P" es la presión de aire que en

funcionamiento siempre debe estar presente, como la señal “a

“permite que la presión “P” sea la señal a  la salida “S” se

dice que la señal es re-generada (YES  regenerated).

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 Tabla de verdad  de Compuerta lógica SI

Cuando la salida es de mayor magnitud que la señal de

entrada, el símbolo puede complementarse con el triángulo que

significa amplificador.

 Funciones

lógicas neumáticas SI, SI

regenerada, SI amplificada, Si

amplificada con control

manual

La tabla de verdad nos da por sus valores lógicos,  que  S =

a  es  decir es una  función igualdad  lógica.

Cuando se utilizada como una forma de  relevador neumático. 

Es decir con una señal pequeña de entrada, tener una salida

de magnitud grande, su símbolo  puede incluir el símbolo 

igual

Función igualdad (SI)  como relevador neumático

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Función negación

En la electrónica digital, no se podrían lograr muchas cosas

si no existiera la compuerta NOT, también llamada compuerta

inversora. El símbolo y la tabla de verdad son los

siguientes:

La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es

muy importante. Esta compuerta entrega en su salida el

inverso (opuesto) de la entrada. La salida de una compuerta

NOT tiene el valor inverso al de su entrada. En el caso del

gráfico anterior la salida X = A

Esto significa que:

Si a la entrada tenemos un "1" lógico

a la salida hará un "0" lógico y...

Si a la entrada tenemos un "0" lógico

a la salida habrá un "1" lógico.

Nota: El apóstrofe en la siguiente expresión significa

"negado". Entonces: X = A’ es lo mismo que X = A

Las compuertas NOT se pueden conectar en cascada, logrando

después de dos compuertas, la entrada original. Ver el

siguiente gráfico y la tabla de verdad.

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Un motivo para implementar un circuito que tenga en su

salida, lo mismo que tiene en su entrada, es conseguir un

retraso de la señal original con un propósito especial.

Temporizador A La Conexión

Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta

que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la

Conexión. Es un relé cuyo contacto de salida se conecta

después de un cierto retardo a partir del instante de

conexión de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de

retardo es ajustable mediante un potenciómetro o regulador

frontal del aparato si es electrónico. También se le puede

regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando

a distancia; este potenciómetro se conecta a los bornes y no

puede aplicarse a los relés de los contactos. Temporizador

con retardo a la conexión.

Temporizador A La Desconexión

Cuando el temporizador deja de recibir tensión y al cabo de

un tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a

la Desconexión. Es un relé cuyo contacto de salida conecta

instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los

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bornes de la bobina, al quedar sin alimentación, el relé

permanece conectado.

Función NAND

Una compuerta NAND (NO Y) de dos entradas, se puede

implementar con la concatenación de una compuerta AND o "Y"

de dos entradas y una compuerta NOT o "No" o inversora.

Al igual que en el caso de la compuerta AND, ésta se puede

encontrar en versiones de 2, 3 o más entradas.

Tablas de verdad de la compuerta NAND

Función NOR

Una compuerta lógica NOR (No O) se puede implementar con la

concatenación de una compuerta OR con una compuerta NOT, como

se muestra en la siguiente figura.

Al igual que en el caso de la compuerta lógica OR, ésta se

puede encontrar en versiones de 2, 3 o más entradas.

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Las tablas de verdad de estos tipos de compuertas son las

siguientes:

Conclusión

Con tan solo tres funciones básicas “AND”, “OR” y “NOT”,

pueden realizarse todas las asociaciones en forma de

combinaciones lógicas. Es factible realizar la

implementación de un problema de mando, empleando

diferentes tecnologías así: elementos neumáticos,

componentes lógicos y componentes eléctricos. Lo

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anterior, debido a que los elementos empleados manejan

señales las cuales hay que comprender de una manera muy

profunda y lograr los circuitos que se requieren

realizar.