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26-1-2015 SISTEMAS HIDRAULICOS YNEUMATICOSMECATRONICA 2
JONATHAN RODRIGUEZ AJANEL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHETUMAL
ING. FRANCISCO JAVIER RIVASAGUALLO
Contenido
Introducción.......................................1
Función Igualdad...................................2
Función negación...................................4
Temporizador A La Conexión.........................5
Temporizador A La Desconexión......................5
Función NAND.......................................5
Función NOR........................................6
Conclusión.........................................8
1
Introducción
Automatización en nuestra actualidad, ya que ha sido
parte de nosotros con el objetivo de sustituir al
operador humano, por un operador artificial en la
ejecución de una tarea física o mental y así facilitar
el trabajo por medio de la automatización de
herramientas que satisfagan las necesidades humanas.
Este artículo se presenta algunas funciones lógicas
básicas, tales como la AND, OR y NOT entre otras y su
aplicación en la implementación de circuitos neumáticos
mediante el uso de las válvulas respectivas. Así mismo,
se presenta la equivalencia de dichas funciones con
componentes lógicos y eléctricos. Estas operaciones, se
pueden emplear en la resolución de problemas que
involucren mandos combinatorios, por tal motivo, es
aconsejable resolver inicialmente un problema de mando
empleando las operaciones lógicas mencionadas y luego
proceder a realizar la respectiva implementación
tecnológica.
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Función Igualdad.
La función lógica “SI” neumática proporciona una salida
(output S=1) de aire, solo SI hay una entrada (input a=1) también
de aire.
Símbolo de función
“SI”
La figura anterior
muestra, el circuito
eléctrico equivalente, la
tabla de verdad, la
ecuación lógica
booleana, el símbolo europeo (IEC) y el símbolo americano
(ANSI) de una función "SI"
La industria fabrica bloques lógicos de estas compuertas,
con la finalidad de poder realizar circuitos lógicos
completamente con energía neumática en lugares
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con atmósferas explosivas, evitando los riesgos de arcos por
conmutación de los circuitos eléctricos.
Bloque lógico neumático SI
El símbolo del bloque lógico neumático se ve como si tuviera
dos entradas “a” y “P”, "P" es la presión de aire que en
funcionamiento siempre debe estar presente, como la señal “a
“permite que la presión “P” sea la señal a la salida “S” se
dice que la señal es re-generada (YES regenerated).
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Tabla de verdad de Compuerta lógica SI
Cuando la salida es de mayor magnitud que la señal de
entrada, el símbolo puede complementarse con el triángulo que
significa amplificador.
Funciones
lógicas neumáticas SI, SI
regenerada, SI amplificada, Si
amplificada con control
manual
La tabla de verdad nos da por sus valores lógicos, que S =
a es decir es una función igualdad lógica.
Cuando se utilizada como una forma de relevador neumático.
Es decir con una señal pequeña de entrada, tener una salida
de magnitud grande, su símbolo puede incluir el símbolo
igual
Función igualdad (SI) como relevador neumático
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Función negación
En la electrónica digital, no se podrían lograr muchas cosas
si no existiera la compuerta NOT, también llamada compuerta
inversora. El símbolo y la tabla de verdad son los
siguientes:
La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es
muy importante. Esta compuerta entrega en su salida el
inverso (opuesto) de la entrada. La salida de una compuerta
NOT tiene el valor inverso al de su entrada. En el caso del
gráfico anterior la salida X = A
Esto significa que:
Si a la entrada tenemos un "1" lógico
a la salida hará un "0" lógico y...
Si a la entrada tenemos un "0" lógico
a la salida habrá un "1" lógico.
Nota: El apóstrofe en la siguiente expresión significa
"negado". Entonces: X = A’ es lo mismo que X = A
Las compuertas NOT se pueden conectar en cascada, logrando
después de dos compuertas, la entrada original. Ver el
siguiente gráfico y la tabla de verdad.
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Un motivo para implementar un circuito que tenga en su
salida, lo mismo que tiene en su entrada, es conseguir un
retraso de la señal original con un propósito especial.
Temporizador A La Conexión
Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta
que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la
Conexión. Es un relé cuyo contacto de salida se conecta
después de un cierto retardo a partir del instante de
conexión de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de
retardo es ajustable mediante un potenciómetro o regulador
frontal del aparato si es electrónico. También se le puede
regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando
a distancia; este potenciómetro se conecta a los bornes y no
puede aplicarse a los relés de los contactos. Temporizador
con retardo a la conexión.
Temporizador A La Desconexión
Cuando el temporizador deja de recibir tensión y al cabo de
un tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a
la Desconexión. Es un relé cuyo contacto de salida conecta
instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los
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bornes de la bobina, al quedar sin alimentación, el relé
permanece conectado.
Función NAND
Una compuerta NAND (NO Y) de dos entradas, se puede
implementar con la concatenación de una compuerta AND o "Y"
de dos entradas y una compuerta NOT o "No" o inversora.
Al igual que en el caso de la compuerta AND, ésta se puede
encontrar en versiones de 2, 3 o más entradas.
Tablas de verdad de la compuerta NAND
Función NOR
Una compuerta lógica NOR (No O) se puede implementar con la
concatenación de una compuerta OR con una compuerta NOT, como
se muestra en la siguiente figura.
Al igual que en el caso de la compuerta lógica OR, ésta se
puede encontrar en versiones de 2, 3 o más entradas.
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Las tablas de verdad de estos tipos de compuertas son las
siguientes:
Conclusión
Con tan solo tres funciones básicas “AND”, “OR” y “NOT”,
pueden realizarse todas las asociaciones en forma de
combinaciones lógicas. Es factible realizar la
implementación de un problema de mando, empleando
diferentes tecnologías así: elementos neumáticos,
componentes lógicos y componentes eléctricos. Lo