feature selection in scientific applications

12
UCRL-CONF-202657 Feature Selection in Scientific Applications E. Cantu-Paz, S. Newsam, C. Kamath March 2, 2004 International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining Seattle, WA, United States August 22, 2004 through August 25, 2004

Upload: independent

Post on 22-Feb-2023

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

UCRL-CONF-202657

Feature Selection in ScientificApplications

E. Cantu-Paz, S. Newsam, C. Kamath

March 2, 2004

International Conference on Knowledge Discovery and DataMiningSeattle, WA, United StatesAugust 22, 2004 through August 25, 2004

Disclaimer

This document was prepared as an account of work sponsored by an agency of the United States Government. Neither the United States Government nor the University of California nor any of their employees, makes any warranty, express or implied, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any information, apparatus, product, or process disclosed, or represents that its use would not infringe privately owned rights. Reference herein to any specific commercial product, process, or service by trade name, trademark, manufacturer, or otherwise, does not necessarily constitute or imply its endorsement, recommendation, or favoring by the United States Government or the University of California. The views and opinions of authors expressed herein do not necessarily state or reflect those of the United States Government or the University of California, and shall not be used for advertising or product endorsement purposes.

Feature Selection in Scientific Applications

Erick Cantu-PazLawrence Livermore Natl. Lab.

7000 East Avenue, L-561Livermore, CA 94550

[email protected]

Shawn NewsamLawrence Livermore Natl. Lab.

7000 East Avenue, L-551Livermore, CA 94550

[email protected]

Chandrika KamathLawrence Livermore Natl. Lab.

7000 East Avenue, L-561Livermore, CA 94550

[email protected]

ABSTRACT�������������� ����������� �������������� ��� ����������� !���"�#���#�$��&%'�(�� )�� �����*+ ,� + �-�.��/���'�0�������,����1 2�#�� ��"�"�&%'�� )���,�3��4���#�65879���: ��$;(�� ��"�#�#<�.��=��,�����#�����,�>��!�� )�� ?���@����A�B���"�C�������ED/�&�.F�.����A�� ��"GH����������I<J ��'�K�.��L����C���,<J�.��@�� )�� =���� ,.$�!�#,�$�� ����M���"������ + ��4������#�������� ��4�3�C�# ��������A�.' )�N )OP�#���@���# Q )�� + �#�&;E�.��R ��#�#���� ���;S���.��@���'�0�������,�M ��� ����&�.����#5FTU.��V�"��W#�X ��'�Y�������#���"����' ����&�Z;Y���9;0������ ��8�"�������4��&%����� )�� 3�: �GQ�[�&�(�0��\��#���&�2�3���"�! ��$;R + ����� �]�����0,�: ����H���0�C���: ����,�E�K�������4��&�^;M�_�� ���0��#�3�.� ��V�����"����������' )��]B�L�ZDU���#�R�.��[���^ ��"�"�#�`������$�����#�a��5(b4�������� ���&;$<P��c0������� ����";R�� ��� ��' ���;0�"��������L.�����d$���#�/.' + �e�������&�� ����,������@�.��e �������$�� ����@���&*�������"��,�� ����&�Z;`��0�.��J�� ��� U�.' )�f�# ��e]B���LOP�#���� + �#�&;`�0�$�#�#�"�"���P5g7Z��.����h�� ��B����<�DU�/�0�#�"�����]B�- ����������� ��������h��P��\��������4�8�_�� ���0��-�"�#���#��*�����R���L�.�4���-�:�� ��� ��"������_�,�i ��a�"������[;$<'���� ��"�: ���.$;0�"���#�#< ��'�:��#�������"�#���"���� 05�jk�����"� + )��� ����,������g��#�#���4��&;:�0�,�B,�"�#�%��&����R�����.�4�0�N ��XDU�#���[ ��N�"�� ,�0�&�����' ��[D-�� ����B���= ������Q ��L.��#�D/.�����U�0�� �������� ��l5fjm�U�0���"�#���"�f�.��J�����B��"�� ����#����0�.��#�"�J ����������� �*�������#<0�.��� ��#���L�� ��P�L.� ������#�� ��#�/��1�C�� )�����2�"�#���#�L�����V���3�"�#���#�$���%���� ��� ��"����#<,�.����a�"�� )��# ,���#�g�_��n�"�����#�#�"�f�.� ��gDJ����J�#�����,�e ���,�� ����e�0� + ����"�� ����������� )���,���#<f ����@�.��(�����"�",���`���� )������X���=�"�� + ���� �.��#�"�`����]����#���#5

1. INTRODUCTIONb4�#���#�$��&%'�(�� )�� :�"�L��� ��#������ )����N]$;V�#������0������"���[���� ��������#<B�]�*�"�L� + )�������#<J�����c0�B��������#�$��(����#�"���4�!�L.� ������#�� ��#���.' )�� )��V�������"�' ����&;?�0��#�"�#�$�����M��,��������#�� ��-�� )�� =���������� 05?o���������a�� ����#�,<�: ��$;N�"�#���#�$��&%'�: ����������� ��������e��U�� ��� 3���������� 3���d$���&��[�.�����c4*�"�� ������,�K��U�C�� )�����#�e�_���p��)D-*q��� + ���U�� )�� 0<8�"���L.k ��e���: � ��#�e�������".S�� )�� k�_�,�r�#���������L�A�"���[���� ����,���#5sTU.��R�� ��� m�� ��S]B���,���a;$<1�#�"�B�#�#�� ����&;K�� ��� 3�#,������ 3�_���t��c0�B��������#�$��2��e�"�����"���#< ��'�V��#�� + ���� !�.��`������"�`D/�&�.������ �OP�#�L����� ��.��`�"�� ,�� ��g�������&\�*�����&��5nu����"����[�#��$�"�� ��a�8D/�&�.[��,��������#�� ��4�� ��� 4<Q ��"�"�� ,������ 2�� �]B�#����`�"�������4��&%����� ��� 2���"�' ����&;!��#d4���&��#�h `��,�: ������"�#���#�$����a�J�2��������*��&�^;K��c� ����������[����.��:,]4va�#����!������4��L��#�a��5mw��#�"�����#�[]B�#���� N���*�0��,���#<0�.����-�"��]0vZ�#���� + �`���$���#�"�/���/�0�,�����!���"����� ��'�3��c0�B���"����_��#�F�0��� � �����=��H�.��N�� �]B�������� �5xu�����.����3���&\��#���&�Z;M���:�.' )��"�������4��&%��!�� ��� ������",���L���������,]0�� ������#�V�_�,�y���&OP����#�$���",�0��#�#� ��'�V���/�� ��������#�@ ������&OP������4�-����",�������,�������D/�&�.N�0�&OP����#�$�/����*�a�"������#�$��#<0�"��� )�� [�C���"����@]B�#�#����#�-�����#�#�"� ��";3�����������B��� )��

����I�.��`�� ��� !���$�!�.��2 ��' ��&;��"���#5

7Z�A�.����/�' ��B�L��DJ�( ���`�#����#��������AD/�&�.@�.��`�0�,]������z��8�C�# �������"�#���#�������15nTU.����f���,]����#�{.� ��f�&��g���� ,�����8���e�",���h��0�.������&\��#���&*����#�f�����4���������2 �]B + �,5g79�2�' )�"����#���� ���<��.��L��� )����: ��$;����L�.�4����!�Lc0�"�� ����-�C�# ��������U�_�,�z���D-*q��� + �#�P���: � ��2��/�"���!���� ����,�V�� ��� 45| ���-��,���������"���"���������/�a�� )����a����#�J��B�.�� + ���� �]����#����I���$�������a�J���������",��.����a����� �����e�C�� )�����#�g�.� ��g���#�"�����]B�U�".� ��B�#�f��8���c4�������#579�g���f����GQ����;`�.� ��g�.�����,�����#�����,����B�� ��� -D- ��8����8�B�L�"�C�����#�`D/�&�. e�' ��"����#���� ��� ��� ��&;0�"���-���3�����'�P58TU.��L����C���,<��.����� ��� e�: �;��#,�0*�� ������&�"��#��� + ��$�U�����#�������� ��4�n�_�� ���0��#���.� ��J �OP�#�����.��/ ��' ��&;0�"������� Q ��� + ����;$5A}2��: ����k�����_���: )�����K��� + �L�";=.��#�����_���h���k����������� �.��3�� ��� N ����k�N�����#�$��&�_;k�� ��������� )�� + ���� �]����#�#<h]��0�[���K�: ��4;�� ��"�#�!�.��3�"��W#�A ��'�?�0���������"��,�� ����&�Z;m����9;0������ ��J�"�#���#�$���%��V�� ��� �: �G,�@�&�V�0�&\��#���&�:�m���"�X ��$;E + ����� �]����R�0,�: ����M���0�C���: ����,��!���0�#�$����^;:�C�� )�����#�U�.� ��������"����������' )��2]B���9DU�#�#�3�.����#�� ��"�"�#�������$�����#�a��5

~��# Q )�������#�"�n����.��#�"�-�0�&\��#���&����#�#<,�� )�� ����������� ����8 Q ��������� ` ��#�#�#�0*�� ����#�-�����: ��$;e�"�#���#�$��&%'�-%��#�����#5nTU.����n�� ��B���������"�����]B�#�J ����������� )*���,���f��4�_�� ���0����"�#���#�L�����[���2�.0��#� + ���";`�0�&OP����#�$�f�"�������4��&%����� ��� �"����#5hTU.��U�4���!]B�L�8��B�_�� ���0��#�n���[�.��#�"�/ ����������� )������� + )�";e�_�,� V�C�LD���#���e�X V�_��D�.4���'�0��#���#53jm�3���#�"�L���]B���.����L.� ������#�� ��#��#�����,���!�.����"�2 ����������� ��������#<��.��2�a�"�� ���� ,���#�-DU�2�_,����)DJ���A��6 ��#�e�.��#�"�e��.' ������#�� ,�#�#<I ��'�V�.��` ��#���L�� ��8���#�"�",����DJ�(���� )������N����",� + ���� ��.��#�"�2����]����#���#5

TU.��8%���a�g ����������� )�����[���1 -�#�� ��"�"���� ��$���^ ��"�"�&%'�� )�����!�0�,]����#�SD/.������.��� ,Q ��f���-�!]��������V !�0��������������.� ��-D/�����1���0�#�$����^;V , ��� �c0���#���� 2�' )�"����#���� ����Z;0�B�,5gTU.��/�"�#�#��'�� ����������� ����������h�`�����#�$��&�_; + )��&* �]����#�1�.� ��1���� �.$�1�Lc����� ����2�.��n������"�#���#�n��� /�0�#�"�&�� �]����h.' )���,�����,�"�������� ������R��A�.��2���� ��2��f�.��2���^ ��"�: [���A�_���"��,�V��c0�B��������#�$��#5TU.����.������=���,]����#�pDU�:����#�"���4�(���e�N�^�0�#�$��&�_;m.4���: ��R�"���"�����*���#�$��8���!� )��#�����&������: � ,�L�";$5fjm�-�Lc����� ����!�.��J���,]����#���8������������L�� ����1���@�� )������"�#�����,���#5

TU.��[����c4���"�#�����,�=���#�"�L���]B���2�.��e�C�� )�����!�"�����������,�m ��� ,���&�.�����.' )��DJ�����"�,5�b0�������,�:�e���#�"�L���]B���J�.��� ��a�"����������# ��B�� ��� 0<4.��D�&��DU ��2 ��#������ )����ND/���.X�����������_���i�.��( ��a�"�,���������#<PD/.$;VDU� ��"�"�������H�.' )�V�_�� ���0��k�"�#���#�������>DU ��@���#�#�#�"� )�";$<2 ��'�E%'�� ����&;DU������#�"�#�$�U�.�����#�"���&��-���"���� !���&OP����#�$�/ ����,�: )����������.�4���- ��DU������ ����_���"�.�����������������,�����B���"�C�������Y�: ��4�' ����&;$5Hb0�#�L�����H�������"�#�$��2�.��!�0�,]������yD/�&�.=�.��[�C���"����m�� )�� 0<1�.��� ����0�Q ���.����DU�3�C������DU�#�E ����?�.��3��#�"���&��#5Eb4�#�����,�H�=�0���"�#���"�"�#���.��V�� ��� ���"�#�`�����L��#���g.4���: ��2�"���"����#�����4��1���(� )��#��������J���: � ,���";$5gTU.��#�"��� )�� m�#,�$�� ����S�.��R.��� ,.����a�V�4���[]B���:��e�_�� ���0��#�V��(�.��N�.���#�����]����#���`�#����"�����L����m���k�.����� ��B����<8 ��'�= ��m�LOP�#���� + ���C�# �������"�#���#�������k�#������N� + �!�#����"�������� �]����!��,�����0����� ���#�"�����#�#�`���"���

���S����# ������ Y ����E�a������� K�.��#�"�N�C�� )�����#�#5xog���' �����;$<��"�#����������"�����: ����W#�#�U�.��2 ������, ���.��#�/�#�����,���!�.��2��� + �L��"�` ����������� �*�������#<8�.������#�"�"����[���# �����#�m���? �������;0���� A�.����C�# ������3�"�#���#����������L�.�4���#<� ��'�A�.��2�#,���#�����"��,������g�.����/�' ��B����5

2. FEATURE SELECTION ALGORITHMSTU.��`�C�� )�����e�"�#���#�����,�N�0�,]������ .� ��-��#�#��� + ���@�#,���"�������� �]����( ��"*����4�����@�_�,� �: ���.������(���� )������� 3 ��'�@�a�� �����a����#�� ��'�@�4�������,����_�� ���0��=�"�����������,�> ��� ,���&�.����3.' + �N]B�#�#�H���,�B��"���I5��`,.' + � ��'���,�.������ �8�#�� ��"�"���^;@�C�# ������(�"�#���#�������X ��� ,�����.����2 ���D-�� ���*�B�L�( ��'�N%'�&����e���L�.�4���#5ej=�� ����B�L����"��� ��( ��k���'�0���������k ��� ��*��&�.�� ��U `]��� ��LG[]B)c[�.' )�J���h���"���!�e� + ����' )��/�� ���.:�� ��������� )���_�� ���0����"��]��"����5�jS.����������"�' ����&;R ,� + ���� @ �$4�=��#�"������e���X�����������.��V ��#�#���� ���;K����.��:%'�� ��U���^ ��"�"�&%'����<�D-�� ����B�L�: ������Q ��L.��#� )��`�#,�������� )�����' ����&;3��c0�B�#���"� + �` ����V ���������0�� �������� ��1���A�: ��$;�"�������4��&%��X ����������# ����,���#5Fog������L�A���L�.�4���� ���@���'�0�#�B�#�����#�$�����.��N�#�� ��"�"�&%'�L�@ ��'�H�"�#���#�L�A�_�� ���0��#�A]� ��"���M,�H�0�,�B���"����#�:�.' )� �$4�@�C�� )�����(�"����� )��e����#�"�������3��.� + �,<'�"���L.N ����#�� ��"���"�#�� �*�� �]������&�Z;N���.��� �.N�#��"����^ )���,�XD/���.@�.��`�� �� ,�L��5�og���&����������.�4�0� )��!�#������0�� ����,�� ����&;N��\��#���#�$��<P]������: �;A���4�0���#�[����� ����B,���$�"*���� m��#�"���&��#<�]B�#�� ����"�N�.���;Y�� ,�����X�#�����������#�&;Y�.��N���'�0�������,� ��� ,���&�.��@5

jk�����"���C���� + )��� �]������� ���G4���� @%'�&�����#<g�9DUN�#�� ��"�"���# ��UD-�� ����B������L�.�4���#<, ����[����-.$;0]�����e%��&����"*lD-�� ����B�L�n�����.�4�P5fjm�J���"�J�.��%��&�����8 ����2�.��n%'�&����"*lD-�� ����B���8.$;0]���������� ���G��.��h�_�� ���0��#�#5gjk�� + ����� �����.��/�� ���G4���� ��U]$;!�"�� ��������� [ (�� �� + ��wU #;$�#�U�#�� ��"�"��%����/,���������� ��"���� ,�&;:�� �� ,�L�U�"��]��"����h��P�.��-�� ���GQ���[�_�� ���0��#�U ��'�!��#�B��"��.������*l�_,���R�L�,�"� + ������� ������=�#�a����: )��[��h�.��e������0���L�����X���"����5jk�J ����"��"������e /���#�����"����(�"��#�h�#�� ��"�"�&%�����<,]����1,����;���#�B��"�1��#�"���&��D/.��#�V�.���;A ���`]B���"����-�.� ��V�.��2�' �� + �`wU #;$�#�/�#�� ��"�"��%�����5

TU.��R�� ��� m�: #;Y�#��4�� ����E�C�� )�����#�:�.' )�V )��X���"������ + ��4�3�k�.�����^ ��"�"�&%'�� )�����15ATfV������#�L�`�.��#�"�!�_�� ���0��#�e���=�.��[�� ���G4���� ��#<1DJ����$�"�4�����#�����$�@�� ��L.k�� ��� ��"���[ ��Z�"���4������#���V�� �����,�y��,���"���_�� �*��0��,5kTU.����!�C�# ������3���������&�C�����&;m�����a�"���]�����#�?���m�.��A���$���� + ��� 4<����l</ ����?�"�L� + �#�� ������M���������� ������R�����"�� )���?�.�,�"� + ���� �]����#��.� ��/�� ���GQ���3���DJ���/�.' ��A�.��2�"�#�$��������l5

2.1 KL Class Separability FilterTU.���%���a�-%��&����U�.' )�UDU�`��,���"���0���/���3�.����-�� ��B���/���"�#�/ e�' ���0�� �����# ��"��������.��DsDU�#���- V�_�� ���0��3�"���' ��� )��#�[�.��:�� )�� V���4�X�0�&�_*�_����#�$�2���^ ��"�"�#�#5`TU.��(%��&����2�� ����#���� �������.��(�#�� ��"�2�"���' ��� �]������&�Z;N���# ���.?�_�� ���0��V���"���� N�.����`������]' ��LG$*��1�#��]����L���������e�����a�� ����#�3]B��*�9DU�#���R.����a�, ��� ���������_�� ���0�� + ��������#5�o���2�# ���.X�_�� ���0��,<B�.��L�����[,���:.����a�� ��� �� �_����# ���.K�#�� ��"�#5R��������������C�� )�����#�[ ���A�����a*�L������W#���:���"���� � ! "�! #%$`��d$�' ����&;4*q�"�' ��#����]������#<$D/.�����&! "�!Q���J�.���"��W#�N����.��V�"�� ��������� m�� )�� 05HTU.��@.����a�, ��� ����3 ���@�����: �����W#����0� + ���0���� ��� ���.@]����V�#,���4��]$;3�.��2���� ��f�4���[]B���-������������#�$��/����a����: )��h�.��n���,]� �]������&�Z;��.' ��I�.��('�*l�.2�C�� )�����h�� �GQ�#�1 + ������h����.��*)6*l�.[]����[����.���.����a�, ��� �� �� + �#�� /�#�� ��"�,+8<�-/./��0213)4! 5617+8�L5o������ ���.V�_�� ���0��6'�<�DU�`�# ����#���� )��e�.��2�#�� ��"���"�#�� ��� �]������&�9;N ��9 .:1 ;<=?>�@ ;<A%>B@%C .D��EGFH+8��F �I���5[���e�.��!�4���[]B���2��-�#�� ��"�"���! ��'� C .D��EGFH+8�����2�.��&���Y�����a�� ����#�]B�L�ZDU���#�@.����a�� ��� ����/�#��"��#�"�B,�������� ��!�#�� ��"�"�#�6Et ��'�J+BKC . ��ELFH+8�,1NM< O >�@ - . ��0217)4! 5613E��4��� P -/.Q��0217)4! 5617E��- . ��0R13)4! 5613+(��S F�T$U�

D/.��L��:V����-�.����0���!]B���J��8]������U���A�.��2.����a�� ��� ����#5 | �f�#,�0��"�,<��.��������L�"������!�"����.Y ��!�.��Vw�.' ��"�� ��L.� ��";4 R�����a�� ����#�3�#,�����Y]B����"�#�A�����a��� ��V��,���=�����a�� ����#�,5TU.����C�� )�����#�/ )����� ���GQ�����"�������&;�]$;��"��"����� [�.��#� ���A���#�"���#�'�4*���� ������������8�.��e�����a�� ����#�#� 9 . �6�� �� ����`�0���a�� ����#�������� ��@]B���"�����"�#�� ��� �]������&�9;W�L52.2 Chi-Square FilterTU.����/%'�&������#,��������#�YXJ.���*q�d$�' )��`�a�� �����a����#���^�,� �#,�$����� ��#���L;�� �]����#�[�_���� + ���";k�_�� ���0��,5=TU.��3�#,�$����� ��#���L;k�� �]����#�!.� + ��,�����Dp�C��N� + ���";F���^ ��"�N�� �]B�#�( ����E�.��k��,���������V�#��"��#�"�B,���F��B,�"�"��]���� + ������#�n��B�.��U�C�# ��������6�"�#�-�� �]����:�,<4 ��� �������[�^�,�Z� [ �\�L5������������g�C�� )�����#�f ���n��#������"�#�$����2]$;�.����a�� ��� ����#<��"U�.��n�#,�����������8�.��2�#��4����� ,�#����;:�� �]����e )��2�.��`.����a�� ��� �� ]������#5

]_^a`�b\cedWf�g $2hA�ji%kmlon�pql(r c l�iUstn ^u`Bb\c kWv ^xw i%n�p\n�p\kmy�z ^ n|{n�} p ` y8n cxgxdj~ p�n��tk ` z c }�� cD��^ l ��c/����c i%n cu� vT} cu� y c l�i�p c z%�� ���,c i%n cD� vT} cD� y c l�i�p c z ^ } c p\l ��^ } c lon�� c z�pqz%�XJ�� ��"� u���12� u���1�$ u���12� Tf��� �� �/���T$%$$5 �U��$UJ�T$Q���N�%���I���05 �%� �%$� �����T$%$$5 �U��$%$ �T$Q����$U���I���05 �%� �%$Tf��� �� �Q� �Q$ ��� ��$��

TU.���XJ.��&*9�d$�� ���`�a�� �����a����`�C����_�� ���0��Y'�����B�. 1 <WO ��� O8�L��O � �� O FD/.��L��(�.��(�"��� ���� + ���� ����f�.��e�#�����������N�.����2h�5e�#,�$����� ��#���L;�� �]����,<4D/.�����:�e���U�.����4���[]B���U��f��D/�/ ����j5����U�.����4���!]B�������#������������a� O �a�� ��'�0���_����.��`,]��"��� + ��� + ��������C�.��`�#����$����n�.���&��#�����#��"��#�"�B��'�0���� 3���.��(���#����)U���@�.��(�#,�$����� ��#���L;V�� �]�������� ����

��O���-�.��`��c0�B�#������:�_���d$��������;3��g��������-�� ����#���^ )����N ���K� O 1 �6�#��������A���� ��\�?hL�C��D ���� ��\� ��� ��'�A���� ��

TU.�� + ���� �]����#�� ���`�� ���GQ���A]$;A�"��"����� ��.��#�����N�0�#�"�#�#�������� ���"*���L����g�.������ � � �a�� �����a����#�#52.3 Stump Filteru �a������N���� 3�0�#�#���"��,�X�"��#�e�.' ����: �G,�#���Lc� �����&;N,���!�0�#�#���"��,��6�65 �,5�<Q�&�8���8 ��"���������h�&�_*l�.�����*q�#���"�J�������,�(,��� + )��� �]������L5g}2�#�#���"��,��"��#�#�A�"�����&�A�.��R�� ��� K]$;M��c� ����������� K�# ���.E�C�� )�����= ��N k������ ����m%'�'�0���� @�.��:�"�����&���.� ��[,�0�������W#���� ��K�������0��&�Z;m���# ��"�����5TfA�"�� ����.=�_��e�.��[,������: ��8�"�����&�e��/ 3�0����������(�_�� ���0����f<P�.���C�# ������!�����"��"�������� @�� � � ��������� � A �� ����X ����n���$�������#���� ���+ ������#� ��� O�� � O�  @ �H#%$N ���A� + ����' )����K ����B��"�"��]����V�"�����&��[���"���� = �� + �#�H����������&�Z;K���# ��"�����5STU.��N�������: ��-����������&�Z;?��2�� ��L.�C�# ������3���[��#��������#�I<h ����k�.����_�� ���0��#�� )��3�� ���GQ���k ��#�#��������� �!�.��#�&���������: ��P�������0��&������#5¡@ ��$;Y���� ��"����#����2�.��@����������&�Z;K��e =�"�������3.� + �V]B�#�#�M����*�B,�"�#�I<'�"���L.@ ��/�.��`�����_���: ������@ Q ����¢������l<B�.���£������f���'�0��cP<����.��3�ZDJ,���� R������e� $��l5M7Z�K�.������� ��B���!DU�@���"�A�.��J£������/���'�0��cP<D/.�����.@��������%������A ���K< M + M+¥¤ �

� < ; P + MT;+ M S �|¦

D/.������+m�����.��`���� ��8�4���[]B���/��h�����a�� ����#�#�#<o+ M �����.��e�0���!]B�����8�����a�� ����#�#�/���3]��� ����L. V�<� ����j+ M ; ���U�.����0���!]B������g�����a�� ����#�#���n�#�� ��"�652���V]0�� �����.JV�5�n�"�"�#�$��� ����&;N�.����/%'�&������B���"�C������,���e�a��#�N���X�.��`�#,���a�"������������( m�����#���"����H�"��#�,5 wJ���"�^�0�#�3]B�#���� k�L\��#���#�$��</�&�A�0� + ���0�#������*�_���: )�����E,�M�.��@�������: ��/�.���#�".�,�����:��H�.�� + ������#�:��2�.���_�� ���0��#�#<�D/.����L.@�: #;:]B�`��8���4��L��#�a�/�!�.��2�"�������4����a��#5

2.4 PCA Filter�8������#���� ��P�#,���B����#�$�U ��' ��&;��"������� XUu:���0�4�����#�#�U�[����' �����;���"*�.�, �,�' ��P�������� ��-��,�!]����' ��������U��1�.�� + ���� �]������U���3�.������� ����' ���� ��� 4<,�"���L.`�.' )�g�.������&��#�L�����[����.��h%���a�8������������� ��$�#����B,���#�$���� X?���#��"��#�"�B,�������:�.��(�0����������,�R����: �c0���!��� + ���� ����#�[����.��2�� ��� 0<0�.������&��#�������V��1�.����"�#�#,����� XH�#��"����"�B,�'�0�U�[�.���0�&��#�����,�R����"�#�#��'�N�� �� ,���a� + )��� ������!���@�.��[�� )�� 0<I ����N�"3��15TU.��!�� ��� : ���(�a�� ����� )������W#���V�:.' + �e���� ��@W#���3 ��'� + ���� ����#�����A]B���C���V�#������������ X�.���� XJ���R + ,���K�.��A��,������ ������A��+ ���� �]����#��D/�&�.H�� �� �� + ���� ����#�#�#5STU.��@�0������#���' ����#����B,���#�$�� )����.����#�� ,��� + �#������-��1�.��2�� ��� e�# + )��^ ����#���: ��"��&cP<$D/�&�.3�.��%���a��� X ]B�#���� :�.��e�#�� ��#� + �#�����`�#��"����"�B,�'�0���� :�3�.��(�� )� ,�#�a����� ��#� + ������,5n79���: ��$;[�� ��"�#�#<$�.��-%���a�n�C��D��*XJ����c0���� ���������a�J���.�� + )��� �]������&�Z;V���@�.��e�� )�� � ��'�3�.�������_���e��� + �����e ��#����' �����������#�"�#�$�� )�����@��8�.��2�����B��"�� ��4�-�_�� ���0��#�����3�.��e�� ��� 05

jk�N ,�0,�0����H R�����.�4�?�"�� � ,�#�a����Y]$;t¡@ ������� k�L�3 ��65 ��#� ������"�A�.���� XJ�!�R�#���������� ���3���������B��"�� ��$� + )��^ �]����#�#5Yb$�� ��"����� D/�&�.:�.����#�� ,�#� + ���������.' ��J�#��"����"�B,�'�0�J�e�.����"�: ������#�a�-�#�� ,����*+ ������N��2�.��@�# + )��� ������R�: )�"��&cI<�DU�X�0���"�# ������#�M�.�� + ���� �]����D/�&�.k�.��!�� �� ��#�a�[�#$��\��#���#�$�j�6���k �]��"����0�� + ������������=�.� �� + ����*����5FTU.���� + ���� �]����N������,���"���0������Y�.��@���� ��a�3�����B��"�� ��$��5Mjk��.��#�����$���#�����2�.��/�#�� ,��� + �#�������.' )�J�#��"��#�"�B,�����h�e�.��/�"�#��*��'�R�^ )� ,�#�a�(�#�� ��#� + ������: ����=�0���"�# ������#�=�.�� + )��^ �]�����D/�&�.=�.���� )� ,�#�a�h�#$��\��#���#�$��<$ ������ /�.�� + )��^ �]����#�8����n�0���"�# ������#�[�� )���������5jk�`�#,�$����4�����3D/���.@�.������0�$�#�#�"�����$����1DU�e.� ,�A�� ���GQ���V ����1�.��+ ���� �]����#�#5

2.5 Sequential Forward Selection and Back-ward Eliminationb4��d$���#�$��� ��0�C��"D- ����:�"�#���#�������L�qb0onba�8 ������"��d$���#�$��� ��']� ���G$D- ����

�����������' )���,���qb0w��*�g )��J�ZDJ2�#�� ��"�"���/ �������0;eD-�� ����B����#5no���"D- )����"�����������,�K�a�� ��"��eD/�&�.K ��k�#�����9;X�"���(��-�C�# ��������#5V79�=�.���%���a��&����� )���,�1<-�.��N ��� ����&�.�� �#����"�����L��A ������_�� ���0��@�"��]��"�����D/���.����&;m����:�C�� )�����,5=TU.��3�_�� ���0��3�"��]��"���[D/�&�.m�.��:.��� ,.��#�a�� ���*������ ��L;k���(���"���m ��(�.���]' ��"���e�C��[�.�������c4�e�&����� )�����15V7Z�m�� ��L.�&����� )���,�1<n�.��A ��� ,���&�.�� ��#�$�� )�� + �#�&;m ������e�@�.��:]� ��"���!�� ��L.�_�� ���0��[��������� + ��,���"�&;@�"�#���#����#�N ��'�V��L�� ������/�.��`�C�# ������(�"��]0*�"�L�2�.' )����#�"���&��2���X�.��e.��� ,.��#�a�2�#�a����: )����N�B���"�C���: ������,5`TU.���"�# ����.?��L������� ���#�( )�_����[�.��3 ��#������ ��L;m��/�.��3�����"��#�$�(�"��]��"����# ��������]B�`������� + ���:]$;3 ,�������� � ��$;A��.����/�_�� ���0��,5

wJ ���G4DU ����m�#���������' )�����kDU��G4�(���k ��K ��' ���� ,,���(DU #;$<g�a�� ��"����� �^�,� �.��A�_�����/�"���:����C�� )�����#�: ��'�K��#�$�� ��� + �#�&;Y�������L����� k�� ��L.�_�� ���0��e������0�#��������V�0�� + ��,���"�&;$5

79�@�.��#�"�( ��� ����&�.����#<P�# ���.@�C�� )�����(�"��]��"�L������� + ����� �����@]$;A�#�a*����: )����� 2�.��� ����#���� ���;���1 `�#�� ��"�"�&%��� ����,�A ��� ����&�.�� ���"���� 2�.���# ��'�0���� ���!�"��]��"�L�e��J�_�� ���0��#�#5�79�R�.����`�' ��B�L��<1DJ�����"�J���*l�C�����L�,�"� + ������� ������X�!�#�a����: �����.��e ��#�#�0�� ���;$5

2.6 Boosting Filter-Wrapper Hybrid

TU.����- ��� ,���&�.������- ( ��#���L�� �����W� ����,�A��1}` ��$%��&����"*lD-�� ����B�L�-.$;0*]�����: ��� ����&�.�� � � �q5�TU.��2 ��� ����&�.����a�� )�"��UD/�&�.V ��3�������Z;[�C�� )*�����-�"�L�U ��'�!������ ��L.!����L�� ����,�: �����������&;� ������n����U�C�# �������<$�"`�&����-�"�������� )�-��b0onbP50TU.��2���&OP����#���#�#�- )��2���3�.���D- #;��.����C�# ���������/�"�#���#������N ��'�A���@.��D>�.��` ��� ����&�.��z���������' )��#�#5

���"���� � :�6���"���"*9����%������a��%'�&�����<)�.��h ��� ����&�.��F�� ���G0�I�.��8�C�# ���������.' )�3.' + �N����3]B�#�#�E�"�#���#�L����E�"m�6 )�@ ��'�E ������:�.��N.��� ,.����a�"*�� ���G4���� V�C�# ��������V�.��!�C�# ������:�"��]��"����5ATU.����1<8 @���^ ��"�"�&%'���[����"�� ��������!���"���� ��.��-�#�0�"��#�$�n�"��]��"���� ��'�(�&�����h���"���e�2�#�� ��"�"�&�^;��.�������a�� ����#�#�e���X�.��!�"�� ��������� V�"�L��5:TU.��!DJ�#�� ,.$��e����.��������a�� ����#��� ���`���P�� )����3���"���� !�.��2�����: ��Iu��� !wJ$��a���0�$�#�����0��&�6 ,� + ���� ������DU�#�� ,.$�/�!�����a�� ������#�/�����"���^ ��"�"�&%'���V]$;��.��2�#�� ��"�"�&%'�L���� ��'��.��2 ��� ,�����.�� ����L�� ���#�#5

TU.����#�� ��"�"�&%'�L�-���"�����e���*lDU�#�� �.4���.��������a�� ����#�#�U�# ��:]B���"�� ��������,�> ����`�.��R�_�� ���0��#�@�"�#���#����#�>�"?�6 )��<`��N����&;S��F�.��=����D/�&;�"�#���#����#�k�C�� )�����,5XTI�� ��������� N��K,����;=,�����C�� )�����:���� ����`�.' ��,���&;��"���������������&* + )��^ )������^ ��"�"�&%'����-�� ��A]B�����"�#�I5n}` ��U����#�"���4��+ ����"������3��e�.����A ��� ,�����.��r�.� ��3���*lDU�#�� �.4�3�.��N�����a�� ������#�V����.��A�"�� ��������� k�"���3���"���� m]B$��a����E�0�#�#���"��,�E�a��������� ��:DJ�#���2 �������#���"����=�"��#�����"�� ������#�R��R�.��[���4DJ�#�� ,.$����N�"�� ��������� A�"���2���"���� ����I�.����_�� ���0��#���"������������V�"!�C ���5

TU.��X ��� ,���&�.��r�# ��E]B�N�a�����B���E )�_����V ��H ��]����"�� )�";E�4���[]B�����g����L�� ����,�������D/.��#�A�.��2�B���"�_���: ����#�`��8 !�#�� ��"�"�&%'�L���"�� ��������D/�&�.{ ����2�.��R�"�#���#������S�C�� )�����#�@��$�#�@����V�����0� + �N�_�,�r�.������ + ������`�&����� ������15�}` ��e �� ������X�.' ��e���"���� A�.��� ��#�#���� ���;=,��.��3�"�� ��������� k�"����DU ��: �����d$�' )��V�C��:�a�,�������� X�.��V ��� ,�����.��@5jm�:�B���"�_�������=��c0�B��������#�$��(���"���� N�����"� + ������� ����,�?�#�a����: �������(�.��R ��#�#���� ���;$<2]����A�#,�0%�������Y�.' ��A�.��X��#�"���&��3DU����=�������&OP������4��5g�����/�.' )���.��/�#�� ��"�"�&%'���U���"�����`�a�,���.��� ��� ,���&�.�����!��������#�#�#�"� )�����;?��/�.��3� ������Z;0�B�3 ��(�.��3,���3���"�#�k�X��L*DU���� �.$���.��2�"�� ��������� ��"����5

TU.��!GQ��;N�����# 3��J�.����e ��� ����&�.��y���2�.� ��2�.��[%�����L�2�.' )�2�� ���G0��.��(�C�� )�����#�`���R�� ���.R����L�� ����,�m���2���"���� A�.��!]B$��a����XDJ�#�� ,.$��#57Z�=�.����(DU #;$<g�.���%'�&����(���� ��"GQ���=�N���0�#�$����^;k�.����C�� )�����:�.' ��]B�#�a�V�����"����������' )��#�A�.��R�����a�� ������#�A�.� ��V ���R.' ����Y�Y���^ ��"�"�&�_;���"���� !�.����_�� ���0��#���"�#���#������V�0�� + ��,���"�&;$5

o���J�.��/��c0�B��������#�$��h�����.����J�� ��B����<$DJ�����*lDJ�#�� ,.$�J�.��/�"�� ��������� �"���n���"���� 2 ��� �� + �JwU #;$�#�8�"�� ������#�(D/�&�.[�.��J���$DJ�#�� ,.$����(�"�� ��������� �"�������"���� ( ������.��U�C�# ��������J�"�#���#����#�:�"2�C ���58jk�� ����"(���"�� e�� �� + �wU #;$�#�n�`�a�,�[�.��� ��� ,���&�.��@5��8��#���������� ��";[��#�a��h������������".��D�� �� ��-���&OP����#���#�#�g���`�.��h���"���g�� ���#�f����.��h%��' ��Q�#�� ��"�"�&%'�L��nD/.��#��a��������gDU����-���"���[����L*qDJ�#�� ,.$�������a�� ����#�#�h ����[�"��#�#�8DU�L������"������a���V�.��` ��� ,���&�.��@5

3. FIRST ASTRONOMICAL SURVEYTU.��/%���a�J�� )�� 2�"���J�.� ��hDU����c� ��������-�����.����h�' ��B���J��,���#�h�_�,��.��[o' ����$��7Z�: � ��#������.��[~� ,�0��Vb4G$;N ��`TJDU�#�$�Z;4*q�#� �log7Z~�b�T ��"��� + ��;���|�l5�TU.����U�"�0� + ��;!�a�� ��"�����������[%[��(D/�&�.:�.��/ ,, ��P��1����*�����#���� ��.��U�� ,�0��`�#d4��� + ������4�h��B�.�� �8 �����: �� | ]��"��� + ����";�b4G4;b0�0� + ��;$5����"���� ��.��������";J�f )� ,�[u��"�� #;V ����.��e�2 )�����' ��f~� ,����u��a�"������[; | ]��"��� + ����";$<�og7Z~�b�TS�����"��.����0�������A�!�# + ����������.' �� ��4< %%?�d$�' )��=�0�# �����#�A��`�.��X����"�.�����E ��'�M�",���.����� Q ��� �������:�� ����#5:uU�e����#�"���4��<fog7Z~�b�T .' ��e�# + �L����k �]B,�����4< %%�d$�' )����0�# �����#�#<����4�����#���� -�����n�.� ��e�%$4< %U/�9DU�*q������������e���&c0�#����: � ��#�#5nuU�h ��.�����".�,���!��B�-����;$<)�.��L��/ ���/ �������c0���: ���#�&;2[%�� ,�0���*q�#���&�"����� e Q ��^ )c0�����#<���J�� ,�0��[�"�����#�#�#<0���3 2�Z;0������ ��B�d4�� ������� ���#�,5

�l �� �6]W� �6��� �l�a��6p�rmy(} c¢dWf � ��^��G�Bb\c } ^W� p�k�z�kmy(} i c z f�� ^�� { � `�����c lon|{ � kmy `Bb\c z � i � { �I��� � kml8{ `,c l�n � kmy `Bb\c z%�

~� ,�0��V�",�0��#�#�e��c0.���]����` AD/�����!�� ��� ,�!��-������.����, ,���� ��h�9;0�B�#��.� ��8�0� + ���0�J�#�������g���.����",�0��#� �n�#�� ��"�#<Q�������"�"����!���#��.' ������"�@< ��'�N�����B���"����#����n�.��e�"���"�����'�0���� :�����������@5�b0�����#�#��D/�&�.X ]B���4�"*9�0,��]����V������.����� �;Y )��@����' ��"����#���� ��3���4��L��#�a�: ����.���;���������� ���:�.��:�0��#�"�#�����3����#�����a�����[��� Q ��^ )c0�����#<J NGQ�L;k�0��vZ�#���D/�&�.����N�.��[og79~2b0T>�"�0� + ��;$5�og79~2b0T>�"�#���#�$����a��2�#�0�"��#�$��&;V��������*��&�^;N�.��!]B���4�"*9�0,��]����[ , ��� �c0���#�e]$; + ���"�� ��8�����"�B�������,�1<ID/.�����.��]B���"�^�0�#�/]B�#���� ��"��]0vZ�#���� + �,<����������[���"���� ��'�3��#����,�����E���/]B��*��,������ ���������� ��"���� ,�&;@�����_�� ��"��]����( ��/�.��`�"��� + �L;: ���D/�#5

og�� �����3�m.� ��N�"� + ���� ��(��c� ����������@����� �����E�"�����#�#�@�^�,� �.��og79~2b0TM�"�0� + ��;$5g�����/�.����"�������� )����9;�]B���9DU�#�#���.���]B�#�$�"*9�����]�������@�Lc� ��������&�l %�U ��'�3�.��2��,��*q]B�#�$�"*9�����]��������V��c� ��������&�6���L5}2 ��� ��_���sog7Z~�b�T? ���/ + ����� �]����/��!�.��/og79~2b0TkDU�#]��"�&����6�"���0*�0, 05 �a��"���l5 ���0�m�L5�TU.��L��/ ���-�ZDJ��C�����h��I�� )�� 2 + ����� �]����%Kn���: � ���: ����- ��'�A [�� )�� ���, 05UTU.��2���: � ,�������:%' �����R�2 ���`�#��,�"�L*9�����-�� , ��� �c0���#�#5UTU.��2�� )�� ���, �������fDU ��/,]0�� ������#�V]$;��.��` ��a�"�,���������]$;m%��"����� N�ZDJ�*9�������#���"����' ��6£2 ����"�"�� ������X�� ���.?�� ,����R�",�0��#���H ��?���: � ,�3�: ��I5 �h ���.M���4�"�";k���?�.��A�# ��� ���� k�#��"��#�"�B,������@ A�"���� ����j£2 ����"�"�� ��I53TU.����� )�� ���, N���4�"����#�`�����#���'���!���0�C���: �*�����E�"����.H ����.��A��� �.4�3 ��"�#�#���"���� �6~�ue<h ��� ���, �,���:�k����� ,�&*��������e ����m�����#������ ����,� �6}2�#��<n ��� ���, �,���[�R�� )�����������2�C��!�.�����#�$����3��2�.��x£2 ����"�"�^ ��1</�.��V�: )vZ��V ��'�Y��������3 )c0�#�:��2�.�������������"��<8�.����B�� �G�����cP<8 ��'�=�.����B,�"�&���,�? ��� ,���:��-�.����: )vZ�� )c0���j�l���� ���#�#�e�#����$�����#��$��G$D/���"�:�_���p����"�.m�L53�������.' ��`DJ��0�&OP����#�$��� ����]B���ZDJ�#�#���� )�� ���, (�#�$�"����#�U ��'�[�� �����e�",������#�#<4D/���. V�� �����N�",�0��#�:]B�#���� @��,���B,�"�#�k��/����:��[�������# ��� ���� R����*�"����#�#5�7Z�X�.����`�' ��B����<1DJ��������"�#�$�`��#�"���&��`���"���� A�� ,�0��@�",�0��#�#���,���B,�"�#�:��1�.0��#���# ��� ���� !�#�$�"����#�J]� ��"���:,���.��:$ %% + ����"��,���8�.��2�# ��� ���� �5

jk�h���#�#���0�����.' )��<)�����&��^ �����;$<)DJ�nDJ,���^�`�������4��&�^;��.��g�� �����/�",�0��#�#� ��'�H�Lc0�"�� ������.��@�_�� ���0��#�3���"���� m����&;?�.��N�� )�� ���, 05 TU.��X ��a*�"�������������Lc��B��������(�.� ��h�.��-�� )�� ���, `DU ��U � ,$4�: �������c0���: )*�����(�� ����4]��0�f�.��h��,�a�f�#,��������c`����� ,�0����",�0��#�#�#<Q ��'�`�"� + ���� ����U�.��[�C�� )�����#�e�.���;N�.�,�� ,.$�`DU����������B��"�� ��$�`���m�����#�$��&�_;0���� ]B���4�"*9�0,��]����#�UDU����`�# ��"���&;@�� ��������� �����V�^�,���.��2�� ��� ���, �5

jk�n�^�0�#�$��&%'���2�� ��'�0�^�� ���8�C�# ��������f�C��f�.��n]B�#�$�"*9�����]����8�0�,]�������.0�,�� ,.?��c4��#���"� + �3�#�� + ���� ����,���!D/�&�.Yog7Z~�b�T� ��a�"�,��,������#5jE.��#�E�.���;kvZ���a��&%'���H�.��#�&�N�0�#�#���"��,���A��[�����#�$��&�_;0���� ? m�� ,�0���"�����#�V ��� X]B�#�$�"*9�����]����,<8�.���;m���� ��#���? ���# ��������B��"�� ����#�3,��"�� ���� ��/�C�# ����������"����.H ��������a�� ����#�#�: ��'�Y ��� ����#�#5Eo0���d$���#�$��&;$<�.��J ��a�"�,��,������IDU,�����(��.' )�� ���������W#�J -]B�#�$�"*Z�0,��]����h ��g U�� ������*�������"����� L�9�#�����[D/���.A,���2��-�����2 ������&���,�� ��I�#,���B����#�$��- )�+ ��������3 ��� ,���#�#<-D/.�����.MDJ����N���"�� ����&;YDU �GQ�������L�_�3]$;K�.��@�#���

��e�&�(�� + ���@��#�� ��� + ���V�.�� �h ��"�.15�jk�!�C$�����"���k��k�C�# ���������.' )�JDJ������"�� ����,<����� ����,�A ������"�� ����"�� )�����A��� + ���� ��$��5n7Z������ ��6<DU�X��c4�"�� �������3[U[m��,�0*q.�,���"�#GQ�#�������� k�_�� ���0��#�#5 u �C�����������a�A��������"�����]B���V�#���"��D/.������� ���l5| ���n�"�� ��������� e�"�������n��#�� ��� + ����;!�"�: ����6<4�#,�$�� ��������� &��[,�2��c� ��������#��C��:�.��V , ��� �c0���#�A���#�"�L���]B�#�M]$;K�.���#�V�#�$�"����������Y�.��A�� ��� ���� �5b0�����#���.���]B�#�$�"*h ��'�:�����*q]B�#�$�"*9�����]����#�J�!���a�J]B�2�: ��4�� ����&;:�^ )*]B�#�����F]$;Sog7Z~�b�T �"�#���#�$����a��#<`���0�"����� K�, ,�L�.����@ �� ,���#d4�� ����"�� ��������� @�"���(���e��,�0*l�"�� + �� ��65J¡V���� + ����<8�"�#���#�$����a��( �������"�� ����&;�"��]4va������ + �����:�.��#�&�-�� �]B�������� !��1 Q ��� �c0���#�#<' ��'���.��� ��a�"����,���L����^��#�@�0��� � �����2���3�.���.� ����0*l��*9���^ ��"�"�&�_;3�� ��"���#5JTU.�����2���- ����"!�� ��������V�"����.VDJ�(�# ��N���"�`� + �L����^;@�������#�"���&��#5�TU.����"�[���"�"������������&;N�.' )�`�.��!�"�� ��������� @�"�L�e����"�����/���e���� + ���";R ��#�#���� )��,<n ��'��.��L��`���� !�������&�-�!�.��2 ��#�#�0�� ���;3DU�e�� ��V�]��� ����I5

jm�n.� + �n ��' ��&;�W����2�.��#�"�h�� )�� JD/�&�.[�0�&OP����#�$�P��#�L.�����d$���#�#5fo�4�0�� ������e ��: ��.�� � �0���"�#�(��c0������� ����";!�� ��� � ��� ��&;0�"���h ��'�2�.�� �*XUu%'�&�������c0���� ��������������.��-�0�� + ������h�"�#�����,���`�"�#���#�L����#��� + ��$�h�C�� )*�������#5-wJ���_���e�.��`��c0������� ����";N�� )�� � ��� ��&;0�"���#<Bo�4����2 ��'�J�e )*�: ��.M����������?�.��@�C�# ������X�"���3]$;Y�#���������� ������ m�_�� ���0��#�:�.' �������B�#�'�K,�?�.��3�"�� ����V���DJ����V�"�#���"�&�� + �A�R�"�: ����-�L.� ��� ,�#������.��e�� ��� 45���)DJ� + ����<�� + ���AD/�&�.N��c4��#���"� + �2��,�: ����@G4���D/������ ��,<����0���#���� :�.��(�4���[]B��������_�� ���0��#�`���R�.����2����]����#�iDU ��2�0�,]0*���#�: �����,58o������c� ���������<Q�����#����"���&�� )������D/�&�.��.��/ ��a�"�����������#<DU�h ,�������� )����2�.���#�h���&OP������4�1���� ��"����#�I��0�a;0�������"�";� ������.���#����� ��"����#�`����Z]B�#�$����#�"�#5 � TU.��#�"������ ��"����#�e )����#���� )���;=�#��"���*�� �����P<4]��0�J�&�����J�����,] + ��,����D/.�����.�,�����6�4�h�".�,������]B�/������_���"�����!�����������2 [���^ ��"�"�&%'����5Ju��^����-�#���������' ������ � ��-�: ��$;��C�� )�����#�� ���B,�"�"��]�����<n]B)c4*q�������eDJ����:���"���R�@�����#�$��&�_;=�C�� )�����#�e�.' )�!�0���a*����������' )��`]B���ZDJ�#�#�V]B���4�� ��'�3��,�0*q]B�#�$����,��]����2 , ��� �c0���#�#5

7Z�� (�0�&OP����#�$�h�a��'�0;$<QXU ��$����0* �8 �W� ��'�&�e ��: ��.�� � �B ����������#���"� + *���� ��$�#,�[]����' )�������g���� + ,���������' ��";( ��� ,���&�.����8 ����e���#���� ��Q���L�"*DU��G4�#5hu����0�.��-�#,�[]����' )���,���n�.��L;(�"������!����"���&����!�����#�� ��"�"�&%�����D/�&�.@�"�������^ )�2 ��#�#�0�� ���;$<���c0�#�#�0��D/.��#�V�.���;3���"���@ ��@� + ��������,�0* ��";M ��� ����&�.�� �_��:�C�� )�����X�"�#���#�������15 TU.����:�� ��"�@����"���&����H����"�� ,����%��� ��$��&;A.��� ,.����� ��#�#�0�� ��#���#�#5

og�� ,�0�� $��0��#�"�#�$�� ���*l�_,�������,�"� + ������� )�����:�#�a����: ���#�h��P�.��-�L�"*���!�� ���#�[��� R�� �� + �3wU #;$�#�����"���� X��������� ��"���� ,�&;Y�� �� ��A�C�# �������"��]��"����#<� ��3��c0���� ��������H���H�.��N���� + ��,���3�"�������,�15 TU.��N%' ������".��D/�g�.� ��f�.�� � XUuK%'�&����n ��'�2�.��h�a������2%�����L�g%'���2�"�: ����Q�C�� )*�����(�"��]��"������.� �������"���&�`���N�.��(���DJ�#�a�( ��#������ ��L;¢�6]B��.N��� ��L.��$$5����&�L5h7Z�$�������a����� ,�&;$<4 ��JDU�/��#�a�U�� )� ,���U�_�� ���0����"��]��"����������#�0*��&%'���e]$;2�.�� �*XUu?�� ���G0���� �<)�.������"���n����.����#�� ��"�"�&%'�L��]B���#,���#��.���DJ���a��5@TU.������"���!��/�' �� + �:wJ �;Q�#�[���"���� X ����h�.����C�# ��������

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Err

or

Features

PCA FilterDistance

ChiSquareStump

Boosting

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.22

0.24

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Err

or

Features

PCA FilterDistance

ChiSquareStump

Boosting

� p\rWy(} c���f �Y}�}�kW}7} ^ n c z�� ^ } s8pql(r�n�� c l8y ��`,c }�kWv�v c/^ n�y(} c z�y(z�pql(r ������� ] �(^ n ^ � ] � c b\c v�n�rW} ^a� � z��(k ~ z�} c z�y b n�ziUkml�z�p �(c } pql(r ^abqb�� v c/^ n�y8} c z ^ l � n�� c } p\rW��n�ra} ^u� � z��(k ~ z } c z�y b n�zGiUkml�z�p �(c } pql(r7kWl b s n�� c�� � n|}Up �Bb\c nxv c/^ n�y(} c z%� ] � cb�^ }�r cL� kWn�z&} c/� } c z c lonRn�� c } ^ l���pql(r¢kWv6n�� c } ^ l � k � l8kmpqz c v c/^ n�y(} c ��������45 ��3<P�"��.��e,]��"��� + ���@������� + �����#�$��- ���(�"�� ,���&%��� ��$�&�l ���*����������� ��� [�9DU�*q�"�����#���Z*l��#�a�� )� 45 Q�!��� + �#�I��n�"�� ����&%'�� ����#���L5TU.����`�� )�� 3�����"�0\��#���#�$��&;N�"�: ����f�.� ��`b�onbN ����=b0w��HD-�� ����B���� )��V�0�� �������� ��l5Kb�onb=�_,�����K N�"��]��"�L�!D/�&�.K�C,�0�!�_�� ���0��#�!�.' )�����"���&����[���[ ��[���"���g�� )��U��8��$$5 ��� �3<Q����n�"�� ����&%'�� ��$���;(�0�&OP����#�$��^�,� �.��e]B�#�a������"���&�2����.��e�� ���G4���� :�����.�4���#5 | �@�.��(��.����.� ����I<Pb0w��H�0���@������: ��' � ��2���#���������� ���( ��$; + )��� �]����#�/�_����.����[�� ��� 45 | �J�.��!�C����`�C�# ��������e�.� ��[b0onbX�C������I<1,���!���`�.������ ��f ���� ���8�.��2�.������£2 ����"�"�^ ������.' ��/��#�0��#�"�#�$�/�.��2 , ��� �c4;$5TU.����h�_�� ���0������h���"������ + ��4�n�2�.��-�^�0�#�$��&%'�� )��������P]B�#�$�"*9�����]���� , ��� �c0���#�&�6]B���� ����"�e�.��( ���� :�����B�#�'�0����@�.��`�0�)c0�����&�Z;3��n�.�� , ��� �c4;M�m�.�� �h ��"�.I<�����3��( ��$;H���$�"������"���X���,�B�L�"�Z;Y��`�.�� , ��� �c4;a�- ����V�� ��A]B�`�#���������� �����P5| �0�e���� + ��,���`��c0�B������#�����[D/�&�.k�.����e�� ��� A�"�� , ��#�a����=�.� ��2�.��]B���a�h ��#�#�0�� ��#���#�� ���-���"�' ����&;[ ���.���� + ���[���"���� ��_�� ���0��#�n��c4�"�� ���������,���"���0������� 2�"�����������n��P�# ��� ���� (���4�"����#� �l ��h����B��"���[�2�� ��&��n���"���� ,���e�#�$�"������4�L5JTU.�����( ���`����&;�$ !��8�.��#�"�2�C�# ��������#<B ����3�.������"���&��e �����0��#�"�#�$����X���R�.��[��� ,.$�e�' ����#�8��U%' �����&$45[7Z�X�.�����# ��"�-�.��6XJ.���*q�d$�' )��/ ����(�.��?���V�����a�� ����#�U%'�&����n�C������!�"��]��"������?��� ��'�L�U�`�C�� )�����#�/�.' )������"���&����V���@�.������DJ�#�a�2���"����2� �45 [ ��'�e��05 ��3<���#�"�B�#���� + �#�&;a�L5-TU.��#�"�e���"����� ���e�"�� ,����%��� ��$��&;N�0�&�_*�_����#�$���_�,� �.��e]B�#�a����#�"�������,]0�� ��������@���"���� : ����f�.��2�C�� )�����#�#5b0w��>�_,���'�m V�"��]��"���(��-�.���#���_�� ���0��#� �6]����( � Q ����K���������������� �.������� ��I ���# ��L<4�.' )�J��#�"������#�:���A ��:���"���-������35Jb�w��k�C �������� � Q ����@�!�#���������� ���e ��$;:�C�# �������5

u��&�.�,�� ,.!�.��- ,, ��'��I�.����h�0��vZ�#���hD- ����`���4�0���#�/ 2�0�������������[�#�� ��"�"�&�_;3 , ��� �c0���#�� ��/ ��#�#���� )��#�&;3 ��-�B��"�"��]����,<��&�-���-�����B��"�� ��$����Lc� ��������`�.��`�#����B,�"�&���,�X��8�.��`�C�� )�����(�"��]��"�L����"�#���#�L����I5u���DU�!.' + �!�������R �]B + ��<gb0w��S���4�0���#�#�`�����0��#�"�"� + �#�&;N�"�: �����_�� ���0��`�"��]��"����U�.' )�� ��&D- #;0�/�����#���'�0�2,���2,] + ��,���"�&;3�&�"��#��� + ��$��_�� ���0��,5�TU.��������/�B��"�"��]����(�"�����#�2�.��2�� �� + �`wJ �;Q�#�/���/�����"�����"�&�� + ��/�"����&;����"������ + ��4�1�C�� )�����#�#<�]��0�g�a�$��.' ��a��������"����f��0�.��h���,�"�a*+ ������� )���,�@�#�a����: )��#�-�: #;:�: �GQ�� ��V�&�"��#��� + ��$�/�C�# ������2 ����B�# �� ��� �� + ���� � !�"�: ����1 ,� + ��4�� � ,�,5

�8c0�#�#�0�2�C�� � XUu(<P�.��[%'�&�����2�� ���GN.��� �.��&;N�C�# ��������e����^ )����R��a;0�������"����#�� ��'�N ��� ,���#�#<BD/.�����.X ���e�C�# ����������.��( ��a�"�,���������

��������J�Lc��B��������I5 �*XUuS�"�#���#����U�_�� ���0��#�J�.� ���<0 ��&�.�,�� �.:�����Lc0*�B�#����#�I<, ����B�# ��g��.' + �� ,$4�!�0���"����������� ����";e�B)DJ����<�D/.����L.eDU��#���%�����#�=]$;R @�"������������c0������� ����";k�� )�� @ ��� ��&;0�"���[�]��"��� + ���� ]B�c4*9�������/ ����V.����a�� ��� ����#5

4. FUSION DATAb0�����������#�n�.��/ ,, ��B���3 e�"�������4��&%��� ����������� )�����A����������e]�������� �������0��������<P]����/�3�����"�# + ���2 :�"�L������_�� ���0��#���.� ��2�: #;A����*+ �����:�"�#���#�$����a������� ,�0�����4�N�.��3�0�,]������ �.� ��[���$�������a��!�.��#�@5o������c� ���������<_£��0;$,�Y ��'� �h�����"�"�#��O � �������#�$���,�? ��H ����������� )*���,�?�� + ���� �]����A�� ���G4���� @�X�^�0�#�$��&�_;K ��#���#�(�_��� �������, ��"�� #;�� )�� X�.� ��:�0���"����������� ���A]B���ZDJ�#�#�Y.��� ����.$;? ��'�?�"���LGK�� �����#�$��#5TU.��� ,, ��BD- ��J����J�e]��������3 `�#�� ��"�"��%����U�(�����a����� ������".3]B���ZDJ�#�#��.��h�' )����#�$��#<,]����I���������4��&�^;` ,�#���#�f�.� ��8�#4�0���_��8�0����#�����1�.' ���: #;R]B�����"���X�N��� + �#��,�K�4��� ,�#5:jk������#�"�#�$�[ ��k ����������� ����,�,�@�_���"��,�N��.$;��"���#���� ��� !�.' )��.' ��� ��"�������^ )� �' + ���Khjm�e�0��������$��#�'����]������^�A [�#�� ��"�"��%������!�����#�$��&�_;A ����Z���$�����#�a����� %���a�� �����/�.������� ��"�: 4<gDU�:,���&;m���$��#�'�X�N�^�0�#�$��&�_;kD/.����L.m�# ��'�0���� ���+ ���� �]������� )��2��#�� �����AD/�&�.V�.��2���$�����#�a����� ��a�� )��,5

o����"���� ���N Y�4���#���� )�@��� ��L�����>D/.�����m���� ,.$����N���������#�$��@�#,��*]��������!�C��� !.��# + �����/�#���#�����4��5hTU.����/��# ������,�A��#���� ��"�#���� �� �� �������$�����h�#���L� �;@�.� ���<B�&�h.' )����#�"�"���X ��'�N�#,�$�"���������P<B��#����L*�"�#�$�h ��"���a�� ����' �]����/ ����(��� + �&�,�����#�$�� ����&;e�",���'�e�#����� �;(�",������,5Tf( ���.���� + ���4���#���� ��h�C���"����1<$�.����� ��"����#���#���!���a�n]B�/.�����#����� ,.I<���[�"�0\��#���#�$�8�4���[]B���f ��'�`DU�����4�#��$�� ��������e�C��n ��"�0\��#���#�$��&;e����� ������,5

TU.�������a�(�"���#�#���"�a�C���J ����k���������"���� V�C���"����K�#,�0%'���#���#�$�e���L*+ ���#�V����G4���D/�Y ��� X�,G� ��: �GP5 ���� ,.0*9��,��%����#�����4�(��4�0�e� ��*��4�����-���/�.��`��.�������(�_�������c4�� ,�#������ ������X��G, ��: �G3��� + ���#���� ���&���OP������"���B��������������� �;V�#���%����#���#�$��<4]����/�&���#,���#�� )�� [�"�� �*���&%��� ��$�-�#��a���������!��OP������-��8�#�� ,����$�# �����W#���V��4�0�#����� �(¡V�4�L5����¡V�-�� ����"�2�� ������3�����"��,�@��g�",�����#,���B����#�$��U���:�,G� ��: �G0� ����3 ��� ��$� ����¡V�-�� ��A�0�#�a�"��;:��.����-����&����� ��P�#����B,���#�$��#58~��L*�#�#�$��&;$<� j�Zd$�����#�"�#�#�$����*q��4�����/���,�B�L�� ����,�[.' ��f]B�#�#�(,]��"�L� + ������@�.��e}27"7"7q*9} �,G� ��: �G3,�B�L�� �����@]$;�£��#������ ��8uU�,�����#�#5������&*�#�"�#���4�(��B���� ����,�K���(�����B��"�� ��$�e]B�#�# ����"���.�����: ������ ����¡V�#5TU.��A�"�#���#�$����a���.' + �A������#�L����m�.' ��!�.��3����#�"�#���#�V��` ��Y�#�� ,�.' )���,�����n��"�#������ )�����J��� � | �'���g ��"�"$�#�� �����`D/�&�.e�.���� ��*q��4���,5

� � | �� ����B�� ����3�0� + ���0�[ ��X�#��.� ��������@�' )�"��������(�"�� ����"�B��"�` )��.��[�#�� ,�(��n�.��(���� ��"�: ��.' )�2������ ������@�#����� �.X�:�0� + �����`�.�����#���0���V�0�#���"�&�Z;3�#��$�"�,�65XJ�0�"��#�$��&;$< � � | �n )��U�����#�$��&%'�#�e����a��&;e]4; + ���"�' ��4���� ����f���"���� �.��`o����������/�"�B�#���"�������f�.��2�� ��� e�_�,� [�: � ,����������0�,]B�,5h79� �����c0�B��������#�$�h�"�#�#���8�`�#,�$�� ���� � � | �#<Q�� ��� ��^�,�x��.����J�"����*�"���&�6���� ��"�: + �#��$�#�&�Z;X ��'�@�.��[�����a�� ����#�(]B���ZDJ�#�#�N�.��(���� ��"�: �#�� ,�! ����N�.��`�,G� ��: �G3D- ������2 )��[�#����"������#�N� + ����&�^;@�.��(��c4*���a��#���#�3��-�.�� � � | 5gu����� ��� �� DU ����0� + �#����B���m ��&£��#������ ��uU�����������.' )�`���������#���#�$��/�.��e������#�2�.� ����.��!�"�#���#�$����a��2.� + ��0���� + �����^�,�F�.��#�&� + ���"�� ��Q�]��"��� + ����,���1�/�����#�$��&�_; ��� | �#58TU.���0�, ��� ��x���"�#�� 2�"���^�0���� 2������UD/���'���DM�e ��' ��&;�W��/�.��/�� )�� ` ��'� ��"�"�� ,���/ ��¢� � � | ���#�"�H� + ������/�e�� ��L.�������-D/���'���D`5hTU.����0��* ��� �� �"�#�#���/����������� ����� � | �/� �����a�C ���������&;$<I]��0��������$���������� ������������.��`����#�"�#���#�2�� ��� | �#5

b4�#���#�$����a��` ���[���$�������a����R���XG4���D/���� :D/.�����. + ���� �]����#�` ���(���*�� )����3�(�.��2 ����B�� )�� ����#�2�� ��� | �#5hTU.������'�0����&;����� [.$;0�B��.���*�"���/���-�.' ��-�.�����2���-�",���L�.����� [���3�.��`�� ��� e�.' ��-D/�����I]B�2���"���_����N�_���!���� ���A V�.��#��";k�X��c0���� ���� � � | �#5 | ���! ������, ���.?��.������0�,]����#� ���������0�#�$����^;VD/.�����.N��8�.��e�� ��������� )�� + ���� �]����#� )�����#��� + ��$�`�@����� )�����4���#���2�.� ��e����#�������`�.�� ��� | ���#�"�`���.��`��c0�B��������#�$�� ��I�� )�� 05

}�������� ?��c0�B��������#�$��:D/���.F�.��X�,G� ��: �GB<��4�����L�,���3�"�#���"�������#���� + ��a�: �������$��!��`�� )�� 05 �h ���.H��c0�B��������#�$�[���M}27"7"79*q}�� ��a��!�C��� �������c0���: ���#�&;m�"�&cK�"���#,������ ��'�K�� ��� @�_��� �4�����L�"*����2�"�����"���`��������#����0���= ��'�X�a������X���R V�� )�� �]� ��"�,5`jk�[.� + ��Lc0�"�� �������m�C�# ��������!�.' )�������"�����]B�@ �������c0���: ���#�&;�� %R��c0�B���"*�����#�$��e�.' )��.' + �:]B�#���? ��' ��&;�W����7� + ���"�� ����&;W�e]$;m,�0�!��,���� �]B�*�� )����5Ajm�� )��3���"���� N�%� + )��^ �]����#�e�.' )�`DU����:�����#�$��&%'�#�=]$;= �0,�: ����K�"�������4����a�� ��!�# ��'�0���� �����[�N]B�3��� + �� + ���k���m�.��:��������*��&%��� ����,�R�� � � | �#5 �� ��L.X������eD/�������D ���N�.��[�� ��� ���#���#� + �#� X�� �]B�#�-���������(�_�,� �.��:���� ��� �� �.' )���0����#���� ��� | �#5=jk�����a�"����L���.��:����]����#� �R X]����' ��";m�#�� ��"�"�&%'�� )���,�Y���"���� R�� �]B�#����.� ����#��"��#�"�B,���A��.��� �.������D ��� + �#���/�� � � | �����"�#5

TU.��N�� )�� =���#�����!�",���V�0��#���$���#�"�"���� m]B���_���@]B������ k������������.��N�C�� )�����R�"�#���#�����,�> ��� ����&�.����#5s79�S,���A�� ��"�,<�����X��e�.���: �va����0��\��#���&����#�(���e�.' )�[�.��:�� )�� V�_�,� �!���&����������"�#���"���!�������n� ����������e ��8�.��J� ����h�� ���U��n�: #;`�a�� ��"�n��n�#�'�( ��n�0�&OP����#�$��B����4��h����������,58TU.����h���J ��9;0������ �������]����#� D/�&�.��"�#���#�$���%����� ��� ��'�k���d$��������(�.� ��(�.��3�� )�� X]B����# ����a�������I5=o���� + �������9;m����# ��",���#<h�",���:�"�#���"���!�: #;R����!.� + ��]B�#�#�K ����� + )����k�C��� ���Lc��B�L��������4��<8 ��'�m���K�#����"������ )���,�KD/�&�.K,���[�#����� �]B��� �����<�DJ��0�#�#�����#�k�X�����"�� ����k�.����������D/�������D/�[�.� ��(�#��4�� ����? ��[���# ��a�����`�����"�"���� + ��������C��2 !�# ��'�0���� ��� + ���� �]����,5

TU.��N�"��W#�X ����E�������#���"����' ����&�9;M��2�.��@�� ��� =�a������� �����)D/�:�C��A ���# ������� ��C���J��c0������� ����";?�� )�� N ��' ��&;��"���#5 �����"�� ��U��c� ������� ����,���J]B�c4*q�������� ����X.����a�, ��� ������� + �� ������N�.' )���.��!�� ��� ��"�#�#������3�#��4�� ����=�: ��4;A,�0������L��#5(u��` ��= )�"��#�������A���� ��gD/���.X����"*��������#<'DJ�`���"�2�.��`�������� �� + ������2��n�� ���. + ���� �]����e���V�# ���.V������D/�������D`5�jE.��������.����/�#���������� �����3�",���2������������#<'�: ��$;:�a������P���*�: ��������P<4 �����DJ�2�0�#�#���������e�#���������' �����.��-�������D/�������D/�J�.' )���,�$�� ������#�M )�:���# ��a�:,��� + ���� �]����@���Y�.��3���M��:]B��"�,� �B���"*���#�$������`��n����-�� ��� ,��5

u��`DU�:� #D����k�.������� + ��,���e��c� ���������D/�&�.k�.��:og7Z~�b�T �� )�� 0<�0�#�B�#�������� N��m�: ��4�' ����� �]B�#������ X��/�.��:�� ��� @���� ����e�.' ��e�.���"�� ��������� @�"�L��e + ����� �]����� �����"�: ����65 ���DU� + ����<I�.��[�_���"��,�m�� ��� �0$�#�n����n�"��OP���8�^�,� �.��h�Z;0������ ����� ���Ge��B�� �]B�#�������� )�� 0<,]B�#�� ����"�

0.16

0.18

0.2

0.22

0.24

0.26

0.28

0.3

0 5 10 15 20 25 30 35

Err

or

Features

PCA FilterDistance

ChiSquareStump

Boosting

� p\rmy(} c��of �Y}�}�kW}�} ^ n c z � ^ } s8pql(rjn�� c l8y �x`,c }YkavBv c/^ n�y(} c zy�z�pql8r�n�� c v y�z�p�kml �(^ n ^ � ] � cGb\^ }�r cL� kWn�z�} c/� } c z c l�n�n�� c} ^ l���pql(rWz�kav6n�� c } ^ l � k � l(kmpqz c v cD^ n�y(} c ��.��[�� �]B�#������ N���`�B���"�_�������X]$;N�.��!�0�, ��� ��t�.' )�`���������#���#�$���.��/.��#������a����#�h���"����]$;(�.��/�"�#���#�$����a����2%'��� � � | �#5nu/�_����h�.����������$�#�#�"�"���� �<8����e�"�� ��������� @�"���e�#����"���a��[��-�u���D���X�����a�� ������#�#<�� ��L.V���#�"�����]B���3]$;3 [�4���������� + �#�����/��g�.��2���(�� ��������� )����C�� )*�������/ ��'�:�",����.�����"�#GQ���#������ (�C�� )�����#���6�Lc��B�L��������4�J7Z}!<$������7Z}[<��L��,5 �[�.' ��� )��`�� ,�������@���A�.��e ��' ��&;��"���#5og�� ,�0��V�N������"�#�$��[�.��:���"���!�� )��#����� N�' �� + �3wU #;$�#�!�"�� ��������,�?�����L��� ��"���� ��&;?�^ )� ,�3�C�� )�����3�"��]��"�L��#5ku��[D/�&�.K�.��3og7Z~�b�T�� )�� 0<��.���� XUuY%��&����n���4�0���#���( ���,���' ����8�C�# ������J�"��]��"�L�8�.' ����#�"������/���V�.��`���DJ�#�a�����^ ��"�"�&%'�� )�����X���"������?���45 � �:5Uu����.�,�� ,.�.����g�L�"���8���8����g����� �]��&;e�"�: ��������g�.' ��(�.����L�"���8�]��� ��������eD/�&�. ����f�.��2�C�� )�����#���T$U45 [ �&�L<B�.��2�6 ��L���.� �� + ���";3�C��D �C�� )�����#�� ��������#�#�"� ��";3����c0���^ ����V�.��2�0��#�"�#���#�`�� � � | �-���/���4��L��#�a����� �5

TU.��L��k���@�"�� ,����%��� ��$�V + ����� ��>]B���ZDJ�#�#�S�.��X�,�S��#�S�C�# ���������� ���GQ���N]$;@�.��[���&OP������4�������.�4�0�#<P��c0�#�#�0���C��2�.�� �*XUu %'�&�����.' )�U�"�#���#�L��J�C�� )�����#�h�.' )�J�.��/��.����J�����.�4�0�h�� ���G!���DU�L��5Ub4�&c����.��:�C�� )�����#�[DU����V�� ���GQ�#�?���K�.��:�,�?��#�?]$;m�C�����%��&�����#< ����X ��= ,���0�&�����' ��g�ZDU:DU�L��[�� ���GQ���N���R�.��(���N��#�X]4;V�.���#�%'�&�����#5

TU.��Jb�onb` ��'�(b�w��VD-�� ����B����1�C,���'�2�C�# ��������"��]��"����1D/�&�.e�.���#� ����:�_,�0�U�C�� )�����#�#<0��#�"�B�#�L�� + �#�&;$<� ��'��]B��.3�"��]��"����J��#�"���&����A��� ����#���� ��#���#��������05 $�35kTU.��L��3DU ��!����&;K����:�#,������k�C�# ���������V�.����"�`�"��]��"�L��#<B ����A�&�/D- ��� [�_�� ���0��`�.' ��� ����B�� )����V�#����"���a*��#�$��&;����3�.������3��#���� ���G4���� ,�UD/�&�.:�.��/%'�&�������6��c0�#�����U���:�.��� XUu:�L57Z�$�����0����� ������V��f�.��2��.4;0�"���� ��I�"�� ����&%'�� ����#�e��g�.��#�"����#�"���&��/���]B��;$��'�!��P,�0�U �]�����������#�#5hTU.��/ ,Q ��'��P�.����n�0��vZ�#���JDU ��n�`�����#�0*��&�_; + )��^ �]����#���.' ��/�.��(�"�������4����a����� ��N���"�e ������� ���������c0���� �����.��3������"�#���#�A�� ��� | �#5kjS.������3�.��#�"�3��#�"���&������� �.4�[��� + ��������"�L�C���B���� ����#<4�.����U���- ��A��� �,���� [���)va�#���-D/.������DJ�2 )�����c0������"*���� ���.����g�C�# ��������"�#���#�����,�[�����.�4�0�g ��fDU�#���0 ��f�"�����: ����W� )���,���8�.�����#�"������/���@�� + �#�BD- #;0�#5

5. REMOTE SENSING DATATU.��A ��0�,�: )����K���4���������,�?����: ����[���.4���: ��m�"���"����#�����4���_���s� ���#�����&������: � ����";!���h�#�"�"�#�$��� ����`�a��������#�n��I�0�]' �����W� ����,�I<

� p\rWy(} c��(f � ��^��L�Bb�c kWv ^ } c rWp\kml�pql�z ^ n cDbqb p\n c p �G^ r c }�s¢p bqb y�z�n�} ^ n�p\l(r�n�� c rW}�kmy�l � n�} y(n�� � ] � c p �L^ r c kml¢n�� c b\c vTn2z��8k ~ zn�� c pql�� ^u` p\n cD� n�p b�c z ~ �(p b\c n�� c p �L^ r c kmlen�� c } p\rW��n�z��(k ~ z n�� c y�l�pql(� ^a` p�n cD� n�p b\c z%���R} p\rmpql ^Wb z ^ n cDbqb p�n c p �L^ r c�` s � ��^ i c� �L^ rWpql(r(��B������^ )���,�m�� + �#�����4��<P�L��,5�jS.��������.��!�"�' ���� �����#�"����0���,�m���"���L.?���: � ����";m���[.��� ,.?�#��,�� �.m�X�: �GQ���.��:�������4��&%��� ����,�?���"�L�"��������#�$��3�_�� ��"��]����R�.��,�� ,. + ���"�' ��2���� ����#<����V ����"Y�����������#��.� ����.��e�"��W#�(��n�.��(�� )�� ������":�� �� ,�(�.' )���"���L. + ���"�' ��f�����#�$��&*%��� ������K���e�����_�� ��"��]����:�C��� ����J]��0�e�"�: ����n��# ,��,���[��-�.���DJ�����I5o����"�.��L��</.0���: ��M�B,������ ����,���A��#���M�K�L.� ��� ,�X + ���:������X ����������#�/ ��)D{ ����3�".0�����GB<0�: �G4���� !�&�/���#�#�#�"� )�";A�[���P�� )����.����"��: ����2�B�L���4�0���� ����&;$5!79�R�.����` ����������� ����,�I<1DJ���#����"�������`�.��!���"���(�� )�� =���������� R��#��.�����d$�������m ��0�,�: )��@�.��@�0�4�����L�����H���.��#�"�U�: ����8��'.0���: ��e�"���"����#���#�$��#51jm�U���"���(� )��#��������/���: � ����";�^�,�x7 � | � | bj���� �l<4D/.����L.����J + ����� �]�����]B��.: ��J��*q]' ����J�6���# ��"*���0�_�� ���#�I<B����P<P ���#�#�I<I ����@]��������-�!���&���*q�"�B�#�L�"�� ��f���: � ,�#�` )����� ��,���'�F� ��������K�0���a�� ��������T£`b0}��V ����>�"���� �����*q]' ����>�� ����L.0��*�: )����k���: � ��#�X ������ £`b4}!5 | ���V�����&��^ ��(�_$�#���N���@�� �[���&��&*�"�B�����"�� ��U���: � ,���";$5G£�� + ���K����[��)DJ���!����",�������,�I<nDU�:�� ��KDJ��GD/�&�.F�"�: ��������@ ���,���$��A����� ��� 0<�D/.������k�Lc�����,�&����� K�.��R ,�����&*�����' ������0�C���: ����,�: + ����� �]��������!�.��-�C�����]' ��'���#5 | ���h���� + ��,���DJ��G���#� �I.' ��J�".��D/���.' ��J�.������"����f ����B�C,�0�-]' ��'�0����#�"������J����_�� ���0��#���.� ���]B���"������������#�"�#�$���.��(�� )�� ��.' ��X ��#��!]����� ����,���8�.��2]� ������-���$�� !�"���� ����e]� ��'�P5

| �0�` ������, ���.N�:�.��e�^�0�#�$��&%'�� )�����X���.0���: ��@�"�L�"��������#�$������ ����_,����)D/�#5�jm�`��,���"���0������V�ZDJ:� ���#�����&��[���: � ��#���H,���e�_��� ��� ,��,�����!���#]��� ��"G, � ��'�e�.��U��.����n�^�,� ����"�.�����&¡V��c0���#�58jk�%���a�(��� + �������X�� ���.R���: � ,�����$�V��,�0*9 + �L��^ ��������� 3������#�#<f�� ���.k���"��W#�����&hj�������&c������#5n����c4��<4DU�2��c4�"�� �������3�_,�0�����&OP����#�$�-�"����/�����: � ,�2���c4�������C�� )�����#�-�^�,�z�� ��L.@��g�.����C������"�B�#���"�� ��1]� ��'�0����3�.���������#�#5njm�� ����"��: ��4�� ����&;:�^ �]B�#�����V�� ��L.3�������<��.0�,�� �. + �&*�"�� ��4�����"�B�#�L�����1<, ��g�����.����8]B�#���� �����.� �]�����#���$�65 �,5�<�.' + ���� �.4���: ���"�L�"��������#�$����$��� ��/]B�#���� !��������.� �]�����#�I5nog�� ,�0��2���".�)D/�-�Lc� ���*�����#�2���]B��.N�9;��B������h������#�#5eu ������(D- ��2�#,���"����������X����.� �]��&�����&�/�&�eD- ��[�0������������ ��$��&;X�#,���B��"���k��-�: ��0*9�: ����[�a�"�������0��#��"���L.( ��8]������������� ,�#5fjk�������"��#�$��&;2��#�a�"������8�����"�#� + ���g�� /]����� ��";���^ ��"�"�&%'�� )�����1<$�.�,�� �.[�&�n���n�B,�"�"��]����U��.' ��������U�� ��"��� ����&;!����.' �]0*�&����(������#�h]$;(�#,���"�^�0������� e ������&���,�� ����#�� ��"�"�#�#58jk�/ ����"2��#�� + ���������#�(�.' ��(DU�L��A��������&�C��� ���$��#���"�&�Z;$5XTU.��:��Lc0��0����C�� )�����#�#< ���,�� �D/�&�.@�.��`���^ ��"�2 ��"�"�� ������#�$��<��C���i !�"�� ��������� ��"�����.' ���������������(�R @�#�� ��"�"�&%'�L��5Ko���!��������: � ,�#�(�.����(����"���&����K�������u��[�����a�� ������#�#5�TU.����J�#�� ��"�"��%����-�����.��#�����"�#�!�(���^ ��"�"�&�_;:�����"�#�#��������#� �������.' �]��&����A�����������.� �]�����#�I5

79�: � ��e��Lc0��0��e�� ��X]B�e�#,���"����������X ����.��e�"�' )��� ��n�����B�#�'�0�#���#���`�.��@���&c���� + ������#�:���H���� ,�&�� ������: � ��#�#5FjS.������X =�4���[]B��������Lc0��0��@�C�� )�����#�:.� + �N]B�#�#�E�0�,�B,�"�#�H + ���:�.��@�� ��a�V�"� + ���� ��

]_^a`�b\c ��f � y �x`,c }�kWvYi%k �L� kml c lon�z�pql�n�� c n c/� n�y(} c v c/^ {n�y(} c � c i%n�kW} z&vTkW}jz�pql(r b�c { `�^ l �3^ l � vTkmy(}�{ `�^ l � p �L^ r c z%���� � � � ~2^ � cDb\c n � ^a` kW} n�kWn ^abz�pql(r b\c { `�^ l � $ $ $�� �% ��$��vTkmy(}�{ `�^ l � �U �U [%� $��� �%[%�

������ ,�0�#�#<-������@.� ��:��� + ���M�"���B�������:�C��V ����� ����������� )�������#</�"�����#�������� m��H�.��@ ����0�,�0��^ )��N�C�� )�����#����#�: ������3 k�L.� ������#�� ��,5TU.����-��.' ������#�� ,�`���-�#����B,�������������A�.��2 ��' ��&;0�"���/��8�[���&��&*9]� �������: � ����";$<0�"����.V ����[���&��&*q�"�B�#���"�� ��'����������"�����"���3���: � ,�#�#<��"�����#��&�J���J ����"e������#���� )�JD/.�����.�]' ��'�8�6�4�g�".�,������]B�/���"�#�!�`�#,���������.������c4�������_�� ���0��#�#5

7Z���.�����DU��GB<QDU����c4�"�� �������!��Lc0��0��-�C�� )�����#��]' ��"�#�:������8 ��� #;��� + �#�0�#�*9$���#���"��#���#�/�: ��"����#�#� �T£:�(X?¡V�4�L<D$%�f�.��/o�,��������h�B�DU�L��"�B�#���"����@<����IDU + �#������#<, ��'�e�Q�(£2 �]B��f%'�&�����#5nTU.��?£:��X?¡s���c4*�������_�� ���0��#���"�����: )���W#���.��:�"�' )��^ ��-�#�*q$�#�����"��#���#�A������&c����+ ������#�2 ��e�0��OP�L��#�$�2�"�' )��� ��h�OP�"����&� ��������U�l5�TU.��[�C������D/���� A% + ��C�# ���������DU����(��c4�"�� ��L����N ����C,�0�2�OP�"�����K� ��� ,���� )�2�"�#�#��'�N���*���#�$��<��#,�$�"�� ��a��<,��� + ����"�/���&OP����#���#�-��,�����4��<��#�$�"���4;$<, ����[�#��"*��#�� ������15hTU.��-�B�DJ���n�"�B�#���"���� ���c4�������_�� ���0��#�h�#,���"���a�h��'�.�� + ���� � ,�:��U�.���o����������(�B�DU���(�"�B�#���"����p�#,����������X + ���[���&�^*�C�L��#�$�`��# ,��,���e���R�.��!�9DU�*Z�0�����#���"��,�� ��8�_��#d4���#���L;X�"�' ����������U�l5TU.��XD- + �����L�V���c4�����N�_�� ���0��#�N ���X�.��X���� ��F ����F�a�� ��'�� ������� + �� )�������2��n�.��(�#����� �;@����.��(�^���d$���#����;@]� ��'�0�����R ��.���#�L*��� + �#�h�!���&���*l��#�"��������,�K�0���"��������D- + �����L�!�0�#�#����B,�"�&���,�m��� �����: � �����%�|�T��#� �l5FTU.���£2 �]B�����Lc0��0��A�_�� ���0��#�: ���V�.��A���# �� ����m�a�� ����� ����?�0� + �^ )���,���[��/�.��:�������0��[��� X]� ���Gk����"�� ���� ����A�������4�� )���,�N�"�#���#���� + ��£2 �]B���%'�&���������$�������U�l5TU.��L��! )��[�"� + ���� ��fDU #;������ND/.����L.@�.��`���c4�����#�/�_��� �.��e�_,�0����&OP������4��]� ��'�0�/�� ��@]B�e�#��!]��������I5�wU ��"���@,�N�������������DJ��GB<DU�`�Lc0�"�� �������A�.��2���c4�������_�� ���0��#���"�#�' )�� ���#�&;3�C����� ��L.@��8�.���C����(]' ��'�0�#<n ����=�#����� )��#�' )����=�.����t�V�C��� 3�C�� )����� + �#�L*���V��[���#�� ��.>�%[%�4<2D/�&�. ��$��?�C�� )�����#�V�#,�$�"���]��0����E]$;E�� ��L.]' ��'�P58jS�&�.@�"����.@ !����� !�_�� ���0�� + �#������<��&�����/�����B��"�� ��$�-�.' ��DU�N���"�V�C�# ������N�"�����������,�H��#��.�����d4���#���kG,�#�#�H����&;?�.��3��#����*+ ��$���_�� ���0��#�#5hTg �]�����$2�".��D/�J�.��/�0���!]B���h��f�#����B,���#�$����B������c4�����:�C�# ������ + �#�������C��:]B��.?�"���� ����L*9]� ����M ��'�m�C����"*q]' ��'����: � ��#�#5`TU.��[�#�����������e�#����B,�"�&��(��Lc0��0��`�C�� )����� + �#�������C���.���� ���#�����&��`���: � ,���.4���U�#��$�� ������/ `���� ��1��g��[U�[�#����B,���#�$��#5o���g�.��n��#�������"�#���"���� ��� ��� 0<�DU���B���"�C�������2�ZDJ��"����g����Lc��B�L�"*

�����#�$��#5gog����a��<,DU�-�#����"��������#�[�.��J�_,�0���"�L�����'���c4�����J�_�� ���0��#��������#�B�#�����#�$��&;$<� ��'�3�.��#�VDJ�e�#,�[]��������A ����f�.��2�C�� )�����#�#5 | �0� �Q ���D- ��h�2���'�0����a�� ����(�.��J�B���"�C���: ������-��B�.��U�_�� ���0��-�"�#���#��*�����[ ��� ,���&�.����#<����0�#�$����^;2�&�� ��$;�����.��8�C�� )�����#�1�B���"�C�������2]B���"*��L���.� ����.��-��#�a��<$ ��'���"�����&�I�#,�[]����' )���,���h��P�_�� ���0��#��DJ��GQ���]B�L�"����n�.' ��!�� ���.��"���h�#����"��������#���������#�B���'�����4��&;$5fTg �]����#�J�� ��'��`�"�����: ����W#�U�.��-���������!��� ���"���h�� �������C��J�# ���.��C�� )�����/�"�#���#��*�����k�����.�4�@���"���� A�� ���.=��J�.��[�C����`�"�L��`��J��Lc0��0��(�_�� ���0��#����Y���",�� ����,�H ����?���?�#��!]����� ����,�KD/�&�.K�.��3�' �� + �AwU #;$�#�� ��'��0�#�#���"��,�@�"��#�`���^ ��"�"�&%'����#<'����"�B�#���� + �#�&;$5

o���`�.����`�0�,]����#�@<IDU�[�C,���'�X�.' ��(�0�#�#���"��,�R�"��#�#�e Q + ��]B�L�"��������"���&��`�.' ��R�.��[�' �� + ��wU #;$�#�e�#�� ��"�"�&%'�L��<8��^��#�m]$;X�����(�.' ��� � ���"������ ���,5?jS.��#�Y�.��V�#��!]����� ����,�Y����.��:�C����:�"���������Lc0��0����_�� ���0��#�UD- ��-���"����D/�&�.�����/ ��$;��C�� )�������"�#���#�����,�I<��.���� �� + �!wU #;$�#�����^ ��"�"�&%'���e.� ,�X ��R���"������ ���(��U�D�,5 � � �#,���� ������@�.��:���#�����"����m�"��#�:���"���(�� ���:��Y$��45 � �:5XTU.����!���e�@]B�:��c4*�B��������: ��J�.����� �� + ��wU #;$�#�J���^ ��"�"�&%'���/���UG4���D/�:����J�(�B���"�C���DJ�#���8���X�.��e����#�"�#���#�(����: ��$;A�_�� ���0��#�` ��'�V�.��[�����#���"����R�"�����# ��k]B�[�#,���"����������X�A.� + �!����*q]������&�2�C�� )�������"�����������,�15�TU.4���#<�.�����c0�������#�&�/���"����f�C�� )�����2�"�#���#�L�����V]B�#����%�����.����� �� + ��wU #;$�#����^ ��"�"�&%'���A�����3�.' ��?�.��@���#�#���"��,�Y�"��#�@�#�� ��"�"��%�����5 b0�������� ���&;$<DJ�e,]��"�L� + �2�.' )��D/.��#�VDJ�`�#,���"�^�0����,���&;3�.���£2 �]B��/�C�� )�����#�#<D/.����L.V �����������4�����L�,���h�.' ��3�.�����.����-�_�� ���0��#�#<4�.����L�"����� )������J.��� ,.��L�J�C��U�.����' �� + ��wJ �;Q�#�J�#�� ��"�"��%������l�,�45 $�&�h�.� ����.���0�#�#���"��,�@�"��#�����T$��45 � �R�L5TU.�� � XUu %'�&������B���"�C������� + ���";Y���&OP����#�$��&;m�^�,� �.��A��.��������L.�����d$���#�#5�79���"�#���#����#�N��Lc0��0����C�# ����������.' )�/DU����`�� ������;V�"��*���#�L����@]$;A��.����������.�4�����6�,5 �5U�B)DJ�����"�B�#���"���� �_�� ���0��#�4�L5U7q� ����"��"�#���#������V�_�� ���0��#�/���A�.�������V ��'�3]�������]' ������UD/.�����.VDJ������ )��#�&;R�"�#���#������R]4;@��.��L�`��#�L.�����d$���#�#5(o����"�.��L��<1�&�`�� ���GQ���@�.����,���"�[�_�� ���0���d$���&��e.��� �.��&;¢�6��^��#�ND/�&�.����N�.��e�,�¢��� ����.���_�� ���0��#�/���V�.���������L���"������������W�L<�� + ���3�.�,�� �.A�.����C�� )�����2DU ���&�"��#��� + ��$��58jk��]B�#����� + ���.����J�B$��-�B���"�_���: ����#�����h�.��/��#�"���&�-���.����*XUu>%'�&����/�� ,�������� ��.��2�#�� ��"����n�� ��L.V�����a�� ����#�,5jk�2 ����"e�C������:�.� ��J�.������DU ��U����-�[����.����&OP��������#�����:�B���"�_��"*�: ����#�3 ���,�� N�.��:����: ����'�0���!����.����C�� )�����V�"�����������,�?��#�L.0*����d4���#�#<0�.�,�� ,.VD/�&�.@�.��2�' �� + �ewU #;$�#���#�� ��"�"�&%'����<��.���� XUu %'�&*��L�V ��'�?�.��Nb$������?%'�&����:�"�#���#�L����M�C�# ��������:�.� ��:�B���"�_��������"���� ,.$��&;VDJ���"�2�.� ��@��.����-��#��.�����d4���#�#5

o0�,�x e��,�: ������a�� ������B,���$��<QDJ�� ����"(�: ����/�"� + �L�� ������$�����#�a����� �]��"��� + ��������` �]B,�����.��e�,�N��#�@�_�� ���0��#���.' )��DJ����!�"�#���#�L����I5TU.��#�"�X,]��"��� + )���,����DJ����X�#,���"���a����4�A ����,�"�:�.��@�9DUm�"����:���Lc��B�L��������4��#5

TU.��h�_�� ���0��#�g�#��"��#�"�B,�������� /�-�.��h ���#���[ ��'�`��79~m]' ��'�0�IDJ�����"������������E�����V��_����H�.' ��M�.���"�N�#��"����"�B,�'�0���� k�k�.��@]������ ��'�:����3]� ������#5hTU.����/�: #;����'�0���# ���2�.' )�UDU�`��,�����:��������#���.����,�����0�� ����,�[������/ ��hDJ�#���B ��h�a���� � ,��]4;e�_$�#���"���� e���,���&;(�ZDJ��8�.����_,�0��]� ������#5

uF�: �va���&�9;A��g�.����,�:��#�A�_�� ���0��#�/ �����_�,���.���£:�(X?¡p�# ��"*�� ,��";$<�D/.������R�.��RDU + �#�����N ��'��£2 �]B��@�_�� ���0��#�N ���R�"�#���#����#����#�"���_���d$�����4��&;$5 �g)DJ���-�"�B�#�L�"���� �C�� )�����#�U ���/�� ���#�&;��"�#���#�L����I5TU.����� � ���#�#��D/�&�.N,�����0�������Lc��B�L��������#�`D/�&�.V���c4�����2�_�� ���0��#����N ��@�����_���: ������V����"���� + ��1 ����������# ����,�¢��#� �l5TU.���£:��X?¡y�_�� ���0��#�/�"�#���#������3���:�.����,�:��#�A�_�� ���0��#�/ ���2����*�"���$;: �������� + �L��"���0��OP�L��#���#����,���#�$��5fTU.����#,�$�"�� ��a�/ ����:����"*����^ )���,�A�_�� ���0��#�JDJ������� )��#�&;:�"�#���#������P<0D/.��������.��� ��� ,���� )�/�"�#��*

,���N��,���#�$��D- ����"�#���#������X$�#�� ��"����' ����&;$5[TU.����`���'�0���� ���#���.' ��DU�`�: #;�]B�2 �]����2�(��������#���.����4���!]B�L�U��,£:��X?¡y�C�� )�����#�-��ZDJ���/�.0��#�,5

TU.��`DU + �#�����2 ��'��£2 �]B����C�� )�����#���"�#���#������@�#��"��#�"�B,���V���.��.��� �.������_���d$�������#���#�#5�jS.������[DJ�[�#����"�����L����X�.0��#�e��� + �#���2���N�.��D- + �����L�����#�#����B,�"�&���,�I<�����&;��.��/%���a�J�ZDUeDU�L��2� + ���U�"�#���#���������m�.������m��#�m�C�� )�����#�#5=b4�������� )���;$<f�C��[�.�� £2 �]B��[�_�� ���0��#�#<,���&;k�.����9DUN.��� �.��#�a�!��/% + ���"�# ����#�!DJ����:�"�#���#������P5ko����"�.��L��<�C��[�.�� £2 �]B��! ����=D- + �����L�[�_�� ���0��#�#<n�&�[DU ��(�: ������&;R�.����#�0*��� �;@�C�� )�����(�.' ���D- ��2�"�#���#������X���N�.��e�,�N��#�8�B�.��[�a�� ��'�� ������� + �� )�����ADU ��U�� ������;3�"�#���#�L����I5�TU.����"�`,]��"�L� + )�������-�� ��V � Q ����]B�e���"���V����#�������(�"��]��a�� ��4��� ����&;V]B��.@�.��e�#������0�� ����,�V�������C��-�� ��������� ����,�A��1�.��/�C�� )�����#�- ��JDU�����I ��J�.����a���� � ,�����d$������L*���#�$��#5

jm�� ����"[,]��"�L� + �����.' )�U�#��!]��������� e ����B�.��/�C����U�"�L��U��I���c4������C�# ��������!�0�^�R����[�0� + ���0�: ��$;R]B�#����%���5ATU.��j£:��X?¡ �C�# ���������B���"�_�������V�.��`]B�#�a��<'D/�&�.N�.���£2 �]B��` ��'�VD- + �����L���_�� ���0��#�2 �#��,�"�e�"�#��,�'�P5h7Z�V��,�$�"�� ��a��<0�.��2�B�DJ�����"�B�#���"������_�� ���0��#�-�Z;0��*���� ����&;@.� ,�A ��@���"���/�� ���&����.��� ,.��L���.� ��3�.��2��.����������.�4���#5

]_^a`�b\c��of k �G��^ } pqz�kml�kWv_n�� c � p\l�p � y � c }�}�kW}&} ^ n c y�z|{pql(r�n�� c l ^ p\� c ��^ s c z?i b\^ z�z�p w�c }Yv�ka}:n�� c2� p�� c } c lon v c/^ n�y(} cz cDb\c i%n�p\kWl �Lc n��(k � z ~ p\n���n�� c n c/� n�y(} c v c/^ n�y(} c z�i%kml�z�p � {c } cu� pql �(c/�,c l �(c lon b s ^ l � p\l3i%k ��` pql ^ n�p\kml��¡V���.�4� �g�D`5Ub4� £:�(X?¡ jK + �#����� £2 �]B�� u������!%��&����N$U[45 $U�45 � $U�05 � ���05 $ �u��5 ��*XUu $U�45 $U�45�� $U�05 $ $U�45 � $U�45 ���� $%�$5�� $ �05 $U�05 � $ �05�� $U�45 � � $%�$5 $ �05 $U�05 � $ �05�� $U�45 b4������ $U�45 $ $ �05 � $%�45 � $ �05 � $U�45 []_^a`�b\c �(f k �G��^ } pqz�kml kavLn�� c � pql�p � y � c }�}�kW} } ^ n cy�z�pql8r n�� c �(c i�p\z�p\kml n�} cDc i b\^ z�z�p wBc }�vTkW} n�� c � p�� c } c l�nv cD^ n�y(} c z cDb\c i%n�p\kml �Lc n��(k � z ~ p\n���n�� c n c/� n�y(} c v c/^ n�y(} c zi%kml(z�p �(c } cu� pql �(c/�,c l �(c l�n b s ^ l � pql�i%k ��` pql ^ n�p\kml �¡V���.�4� �g�D`5Ub4� £:�(X?¡ jK + �#����� £2 �]B�� u������!%��&����N$U�45 � $��45�� $���5 � $��45 � $,�$5 ��*XUu $,�$5 [ $)��5 � $���5 � $��45 � $��05 ���� $,�$5 [ $)��5 � $���5 � $��45 � $,�$5��� � $,�$5 � $)��5 � $���5 � $��45 � $��05 [b4������ $,�$5 � $)��5 � $���5 � $��45 � $��05 �

TU.��L��� ���[�"� + ���� ����0�&OP����#�$��DU �;0�`���XD/.����L.X�.�����DJ��GN�� ��k]B���c4��#�������P5@og�&��a��<8DU��DJ,�����m����GQ���N�#,���"�������(��#�������"�����"���� ���: � ����";2�_��� + ��������f�� ��"��1��0�.��8DU���^�`�/]B���"����f���'�0����a�� ����.��D DU�#���8,�0���_�� ���0��!�"�#���#�L�����R����L.�����d$���#�/�B���"�_���@52b0�#�#��'�P<DU�eD- ��$���3��c0�' ����V�.��e ��������N�"��0�.@�:�����#���'�0�(������#��D/.�����. ���� 3���&cN��J����.� �]�����#�= ��'�X��������.' �]��&����V��# ,��������gDJ�!��c0�B�#����.' )�n.' + ���� 2�����J�.' ���$��#�� ��"�"�#�hD/�����������0� + �J�.��- ��#�#�0�� ���;[���.����#�� ��"�"�&%'�L��5Uog���' �����;$<4DJ��D- ��4�-�(��� + �#�a��� Q )��2�&�g�.���,]��"�L� + )*���,���`�: ,���! �]B����`�.��[�����B��"�� ����#�!�� + ����,���2�C�� )�����#�`�� )�"�"; + ���/�!���: � ,�#�/�_���z��.��L����� ,��,�������A�.��2DU���^�P5

6. DISCUSSIONTU.��-�.���#����� + �L��"�-��c� ��������#�n��1�"�������4��&%��� ����������� )���,���h�.' )�hDJ��0��#�"�#�$����:���A�.����U�� ��B���/���������a�"�� )��2�.��2�0�&\��#���&����#�-��g�B���"�_����*���� !�C�� )�����e�"�#���#�������N���A�"�#���#�$��&%'�e�� )�� 05

| ���m��[�.��=���,]����#���@�6 ��#���>�^���d$���#�$��&;F���@�.' )�X�^ �]B�#������ E���Lc� ��������#�@�Y�C��� Y�"�� ��������� E�"���X�: #;S�#��$�� ���� ���"����#5t7Z�og79~2b0T ��'�?�.��@.4���: ��Y�"���"����#���#�$��:���,]����#�����.��@�� �]B�#������ DU ����B���"�C���������: ��4�' �����;$5gTU.����J�������&��h�.��/�"��W�����B�.��-�"�� ��������� �"�L��<'D/.�����.@�, ,�L�.�����D/�&�.X�.��`�"��]4va�#�L�� + �(�� ���0��(��n�.��`�� �]B�#�&*���� �<0��#�a�"�������-�.��` ��#�#���� ���;:DU�`�� ��V��c0�B�#�L�-�_�,�z���^ ��"�"�&%'�� )��������L�.�4���#5g7Z�:�.��/�C���"����@�� )�� 0<4�.����� �]B�#������ [���/ ������: �����P<4]��0��&�:�: #;Y ����"m��,�$�� ����Y�����a�� �GQ�#�#<U ����.��A���, ��� �� ���������#�����4��.��#������a����#�/�.' )�/�: �;:�����]B� + ������A���N ����I�� ��"���#5

TU.����.���#�: ����������� )�������[���#������a�"�� )����=�.' )�(����#�0�$�#�#�"�"���� N����L����#�� ��Q�_��g�.��n�"���#�#���"�g��4�.����"���0��vZ�#����#5��8��#���$���#�"�"���� ����f ����"�L����#�� ������H���������� k�#���������#�� ����� )�� 0<-]������.��@�' )�����A��2�.���0��#���$���#�"�"���� k�����0�&OP����#�$��5m79�Y�"�������4��&%��@�� )�� XDJ�A�^���d$���#�$��&; ��#���L�� ���/�C�� )�����#�h�_�,�x���D-*9��� + �#�B�� )�� ��.' )�J�: #;(]B�/��,���a;� ��'��� )� ,���CDU�� ���� ������, ���.����� 3�B���� �]4;4��(�� ��� ��#�`���m ��a�"�,��������� ���"�0� + ��;0�e ����R.��� ,.=����",�������,�k�#,����������`�"���[���� ����,���4�L5�79�R�.��og79~2b0T��� ��� N�.��:������a;?���: � ,�#�!DJ����3���$�#�#�"�"�#�M���$�= N�� )�� �*��� L�6]$;V�.��( ��a�"�,��,������4������� ������ :�C ��&��&;X������"�������"�`���$�#�#�"�"�#��� ��� @�.' )�!DJ�A���"���k�X����� ���3.��� �.�*q��� + �#�J�_�� ���0��#���U���K�.����_��*�"����k�� ��� �DU�(�"��$��.��#�N�.��[�]��"��� + ��������2���"���� ��.��(�������� ������-�������D/�������D/�[ ��'�P<8�"�����#��DJ��.' ,�=�#����� ,.m�� ��� 4<8DU�:�0�� ��&�D/�&�.@��������������"�������&;A]$;���#�� + ���� (�.��#���0���A�.��2��#�����2�"�����a*���� :�� ��� !�.������c4�����2�_�� ���0��#�/DU����e���$���#�"�"���V���#���"����2�.' )������#�$�� ����,�N���'�0�#�B�#�����#�$��5

o��� ���0��!�"�#���#�������=���e ��X�����B��"�� ��$���� ��"GV���X�"�#���#�$��&%'�! ����������� �*�������!�_����0�&OP����#�$�!��� ��",���#5m~��#�� + ���� @��������'�� ��$�[����&�"��#����*+ ��$�U�_�� ���0��#�����-����GQ�#�&;:��������� + �/�.��2 ��#�#�0�� ���;A��g�#�� ��"�"�&%'����#5| �0�������W����� k�.��X ��#�#�0�� ���;YD- ��A�.��N �Q ������Fog7Z~�b�Tz ��'�M�.��.4���: ��V�"�L�"��������#�$��� ����������� )���,���#5/7Z���#�$��&�_;0���� [D/.����L.@�_�� ���0��#� )��U��#�� �����!���.��-�#�� ��"�"��%��� ������3�# ��� ����"`��� + �^�0�U�����"�� ,.$��h���4��.������'�0����&;����� `��.�����,�����' 0<,D/.����L.:���U��f���$�����#�a���e�.����"��������*����a��#5(7Z�R�",���(�� ��"�#�#<g�0� + �������� 3�.��#�"�!�����"�� �.4������2�.��! �Q ��n���.��`���)va�#�L��<B ��/���A�.��2�C���"����N�� )�� !����]����#�@5£��������� )����� =�_�� ���0��#��������c0�B�#���"� + �3�#��������� )���,�' �����;$<J ����K���a*���� ?�_�� ���0��X�"�#���#�����,�S�K�����#�$��&�_;MD/.�����.E�C�� )�����#�V ���XDU��"�. ��#���L�� ������ 3� + �#������",������#���.' )���# ��X]B�e���"���V�_��e ��' ��&;0�"�#������.�����������B��"�#�#5Y7Z�?�' )�"����#���� ���<J��c4�"�� �������� R�_�� ���0��#���"����.Y ����Lc0��0��3�^�,� ���: � ,�#�!����"���!���� ����,�Y�� )�� R��� + ���";m��c0�B�#���"� + �,5| �0������"���&���D/�&�.��.��-��#�������"�����"���� (�� )�� 0<Q�_��-�Lc� ��������,<,�������&*�# ���e�.' ��/DJ�[�� ��N� + �e�#,���"�^�0���� �]����(��#�"�����#����]$;V�# ����#���� )����� �_�� ���0��#�[�^�,� ,���&;=�9DUN,�0�(��-�C����[]' ��'���e ��'�=DU + �#�����! ��'�£2 �]B����C�� )�����#�/�#��"��#�"�B,�������� �����&;3�!.��� �.V�_���d$���#���#���#�#5}�,�: ����(G4���D/������ ��- ����(��c0������� ����";(�� ��� � ��� ��&;0�"���?���n}�u:�1 )�� ��&�����' )�� + �#���[�.��2�����.�4���U�0��#�"�#�$����3.�����,5���)DJ� + ����<0�.����"� ��&�����' )�� + �#�X ���m����@ ��&D- #;0�N��OP�#���� + ��5i}�,�: ����FG4���D/������ ��.��#�����e�N�����#�$��&�_;k�� ��������� )�� + ���� �]����#�� ��[���m�.��Aog79~2b0Ts ��'��_���"��,�3����]����#���#<4]���������������� 2�.����� ��'������ ���#�U���U����J�a�"�� ��� ,.$�"*�_��"DU ����I5�o���J�Lc� ��������,<�DU�-�C����'�(�.' ��h�&�����h����J�] + ������nD/.����L.+ ���� �]����#�(��� V.��� �.��&;=�#��"��#�� )����m ������K�".�������=]B��G,�#����<g ��'������#���'������ (.��� ,.��&;�����"��#�� ���#� + ���� �]����#�U���$�`�.��� ��� ��&;0�"���J���� �.$�]B�����"���C��� �6]B�#�# ����"����-�.����B���#�$��� ��U�0���"�# + ���";X�.' )�[������_�� �*��0��A�0��#�"�#�$��� ��M �� + ��$�� � ��A���?�#�� ��"�"�&%��� ����,�E ��#�#�0�� ���;?���������#�"�`�Lc��B�����"� + �[�3 ,�������� )��,<f��`�B���.� �����]B�#�� ����"�!]B��.=.��� �.��&;����"��#�� ���#� + )��^ �]����#�� ���`���#�����#�W�L5

�n}�up�0$�#�V����3DU��GMD/.��#�E�.��=�� ��� K���A�: ��"�"� + �#�&;S�� �� ��=��D/.����K�� ���.m�����a�� ����#�3���!�0�#�"�����]B���m]$;R�: ��$;X�C�� )�����#�#5X79�k�.���� ��"����'�.��U��������U�"�#���"���� e�� )�� 0<��C�����c� ��������,<,.� + ���� ��#��,�"�-��UU��C�� )�����#�h������#���'������ �����OP�#�L�� + � �h}�u(5 �����"�� ����&;!��c� ����������� �UU��' ��&��h��B]B�c4*9�������g���.����a�, ��� ����8���n�$��������,���n ����[��������������a�� �G,�#�/ ��������B��"�� ��$�U�_�� ���0��#������ �.$�/]B�2 + �����$,GQ�#�I5

jk�� ����B����/ )�� + ���";:��OP������ + ���C�# ��������"�#���#�����,�N�����.�4���JD/.��#��.��L;e�� ��[]B�U ������������I5 ���DU� + ����<��.��J� + ����� ����,�[��'�# ���.[�C�# �������"��]��"���e�: #;N]B���#������0�� ����,�� ����&;X��c0�B�#���"� + �! ��'�X�.��#�"�[�����.�*4���/ )��2�������� �������� ��B�C��/�� �� ,�2�� ��� (�"����#58jm����c0�B������#�������:�.����D/.����(�"�";0���� /������0���#�h�.����#�$�������"���n����C�� )�����#�8���e�.��h��#������"�#���"���� ��� )�� 05

| �N�.��[��.��L�2.' ��'�P<I%��&����2�����.�4���� ��� + �L�";@��\��������4��5[b4,���%'�&����1�����.�4�����6����GQ�8�.��������0���a�� ������h%�����L�g ��'���.�� XJ.���*Zb0d4�� ���%'�&����:���"���?���?�.������� ��B�����[���d$������A,����;?����@�"�#d4���#�$��� ��/�' ��"��.����� �.V�.��e�� ��� 05UTU.�������\��#���#����;V�: �GQ�#�/�&������ ��L����# ��f���Lc��L*�#�0����"� + ���� ��P ��� ,���&�.����U ����������#�$��&�_;�.��� ,.��&;[��#��� + ��$�J�C�# ���������.' )�e ���[�� ���G,���N.��� ,.���;X]$;N�"� + ���� ��n�����.�4���#5(TU.����2 ����0�Q ��L.�"�� � ,�#�a����C����0��� ��� ,�����.������.� ��U���"�/�#���"�#�[]����#�h��I�� ���G0���� e ��&* ,���&�.����#5

| ���e�Lc��B�L��������#���"�� , ��#�a��`�.' ��e�"���������!�����.�4�0��DU��GXDJ�#���J����: ��$;:�� ��"�#�#5hjS.������2���"���� ������*q�������� ����#�� ��"�"��%������ ��'�3�����2�"�*��.����a����# �������C�� )�����2�"�����������,�V���L�.�4�������� ,.$�J��#�"���&�-���3.��� ,.��L��#�� ��"�"�&%��� ����,�E ��#�#�0�� ��#���#�#<��.��:��#�"���&����]��� ��������mD/�&�.M�"�������������#��.����^d$���#�#</�"����.S ��:�.��V,�����A�0��#�"�#�$����H���H�.����3�' ��B����<� ��� ,�0��d$�' )����!���0�#�$����^;:��#��� + ��$�U�C�� )�����#�-���A�: ��$;: ����������� ��������#5

Acknowledgmentsjm��DU������A����GQ���e�.' ���G��.�����#�a�/��1�.������#�!]B�������1�.��`b0 ��0*��.��&��[��� ��t ����8�1� ���CD-D-D`5 �������65 , + ���� ��"� ��� �����.��&����(�_��e���"�L*�C���-�����"�#���"�"��,���! ����m�#,�������� ������' ��J.��#���15Njk�: ��� ���L�C�����&;Y ��L*G4���D/������ ��/,���Jog7Z~�b�TK�#����^ �]B��� )����-~�,]B���"��wJ�#��GQ����</¡V����.' ��#�£���# � �<�}` + �^� ���#�&�6 ��'�I<�b0 ����&;��f �����#�$�"* ¡V����.����#���"�#�1<� ��'�2~����L.� ����jS.�����2�_����.��#�&�/��#��.������� ��f���$�����#�a�� ����V�"�����B��"����n�.����-DJ��GB5jm�J ����"��.� ���G �`�#�&�. �[5�w����"��#���0 ����R¡V����.' ����0jm ���GQ���g�_��n�.������.������X ��'�@�"�����B��"����h�.��`DU��G3D/�&�.@�.��`�C���"����R�� ��� 45-jm�( ��L*G4���D/������ ��V}2��� �g,�� ��'�K�C����.��3�$��-���"���m�R ,�#������ ���3�.�� ��������3�"����.A���A�.�����#�����2�"�����"���� � ����������� )���,�15�og���' �����;$<0DU��.' ���G(w��������J�0��b0���������"G4�$�C���.����h��,�����#�$��g��� `�0�� )�_�h��'�.�����: ��4���"���������5

��XJ~Y�I* X | ��of*I$ �$ �Q�%�$5�TU.�����DJ��GVDU ����B�L�"�C�����#�@���'�0���/�.�� ����"�����#�#�-��f�.�� �[5 bB54}2�#�' )�"����#�$�U�� �n����� �;:]4; ����� + �L��"���9;:��XU ����&�C������ x�f #D-��#���#���1� + ����������2 )���,�' ��*�1 �]B��� ����";=����������#��4�"�� �������058jE* ����,�)* �n�� �*q�%�057. REFERENCES����e~(5��[5�wJ�#��GQ����<�~e50jE.��&��,<� ��'�A}!5����#�&�6 ��'�P5'TU.��eog7Z~�b�T

�"��� + ��;oKno� ����$�����: � ,�#�/��8�.����� ,�0����"G$;V )�/�ZDU���4�9;4*9���@5��� ����� ��� � � �� ������� ������ � <��Q�U/K ���U[ �0�U[U[0<���[U[Q�45� $����h5�w���#���: ��I<W��5 �[5�o�������0�: ��1<0~e5�u(5 | ���".��#�1<� ��'��X�5a��5b4�,���,5�� ��� ��� � �� �������� ������� ����� � ��� ��������� � � � 5�XJ~6X�n��#�"�#<8��[U����5� ��� �/5WXU ��$����0* �8 �W( ��'�JX�5W�e ��: ��.15 � + ,� + ���� [���#�0�� �������9DU��G4�-���������4��&�^;A]B���4�"*9�0,��]����� Q ��� �c0���#�����A�.��2%���a��"��� + ��;$5�� �� ���� ��� ����� ����! � <����D�l� �$����K �U�� �0�Q���4<($ %,�45� � �[bP5�}` ��#5�og������L��#<�D-�� ����B����� ����@ !]B$,�a����� �*q]' ��"���V.$;0]������C��/�_�� ���0��(�"�����������,�15�7Z��X�5'w��4�0����;N ��'�Vue50}` ��$;0����GB<

���0������#<�� ��� � ��������� � � � � � ����� � ��� � � ��� �������� ��� ������ � ��� ������ ���� � � ������ ����� � � ����<'�� � ��#�Y��� �Q�D��<Ib� ��o��� ����#���"�#0<oXUu(<W$UUD��5�¡V�� , ����e ��0�C�: ������h��]������".�����#5� ���`7L5u��5�o�4�����< �-5mXU ��$� ���* �8 �W�<oX�5u�e ��: ��.I<� ��'�A�[5�Tg ��� �5og���'�0���� �]B�#�$�"*9�����]������� ,����� , ��� �c0���#��KJu �� ��"�(�a����0;:����� )�� !���������� 0507Z��� �� ����� � �� ����� �� � ������ ������ � ������ � � �� � ��� � < + ,�������2�,�4<o$ %%45� ���`7L5u��5�o�4����� ��'��X�5a�e ��: ��.150}2�����#���"��,�A��#�����L�������#��.����^d$���#�/ ����3�.��`���^ ��"�"�&%'�� )�����N��n]B�#�$���0,��]���� Q ��� �c0���#�#5 ����� �� � ���������� ���� ���� � ��� � ������� � � � � ��� � � � � � <�u�UK [D� �a��$U$4<($UU�$45� ���`7L5W£���;Q,�@ ��'�Au(5 �h�����"�"�#��O85'u��V���$�"�4���������,�V� + )��� �]���� ����3�_�� ���0��(�"�����������,�15 ��� ������ � � ��� � � ��� �� ����� � ��� �� � � ����� �4<P�/K��U�)�U� �W�U���%$4<($UU,�05� ���`~e5m¡=5 �2 )�� ������LGB<u��5Bb4.' ����!�� Q ��@<0 ��'�37L5�}2�����a��#���15Tf��c4��0�� ��P�C�� )�����#�-�C������: � ,�`�#�� ��"�"�&%��� ����,�I5����������� ��� � � ���� � � ����� � � � ��� ��� � ��� � ����� � ��� ����������� � <�DK �/�� �Q��$Q�,<,��[%���05� [��(bP5 �[5����' ��� �5�}2�����#���"����' ����&�Z;:����0���������@,�V ������: �����G4���D/������ ��e ���d$�����"�&���,��KU [�"���������2 ���#�#�0;A�"�� ����. ������, ���.15 ������� ��� ��� � � ���� � � ���! ��� � � � � ��� �����"� ��� �� ��������� ��� ��� ��<(�)�/� ����K����U��� �W���%���4<B$ %,�45��� �e~e5a�`�.' + �1 ��'�J£[5m�,�.��150jk�� ����B����U�_����C�� )�����`�"��]��"����"�#���#�������15 � � �� � ��� ��� �� � ��� � ��������L<a[��/�I��* $%��K $U��� �$��$)��<,��[U[��45��U�|�[bP5W¡@ ����� ���5'u �.�����";:�C����[���&��&*l��#�",���������@�"�� ,�' �������#,���B��"�������8Kn�.���DU + �#�����/��#������"�#�$�� ����,�I5#���������� ��� � � ���� � � ���$� � �� ����� � ��� � � � � � �����"� � � ������ � � � � � � ������ �L<(�U���T�U��K �%��� �/�%[��0<B��[%�%[45���$��(w�5'bP5W¡@ ���va���� ��.N ��'�:j 5&%[5a¡@ 05BT1��c4�������_�� ���0��#���_��]���D/�"���� : ��'�:����"���� + ��1��n���: � ,�e�� ��� 45����������� ��� � � ���� � � ���$� � �� ����� � ��� � � � � � �����"� � � ������ � � � � � � ������ �L<(���u� �%��K ����� �/����$4<B��[%[%�45��#� ����5W¡@ ������� 4<m��5�T�5W�`�#�$��<� ����J��5'wJ��]�]$;$5'� � ��)( ��� ����� �� ����� � � � � 5Bu��� ,�0�#�������8��#�"�#<(��[%[Q�$5����U�[bP50}!50����D/� ��z ��'�JX�5u�e ��: ��.I5�~����"���� + ��B���"���� !���c4������C�# ������������V.��� ,.V��#�"��������,�N�[���&��&*9�"�B�����"�� ��P� ���������&�����: � ����";$5�79�*�+�,��� ��� � � �������� � ���$� ��� �-� � � ��� ��� ���! ����� � ��� ���.� � � ���(���� �/ � � ������� � ��� � � ��� ����� � �� � ����� �����0 ��<m$ %��05���������5�~(5 ���������^ ��15�7Z�������L�����A��h���#�����"����V�"��#�#�#5�� � � ����� ����� � ��� ��<(�UK �/� �a��%�4<B��[U�%�05���� �[b0�� ��#�`79�: � ����� [DJ�#]@�"�&��%KnD-D-D`5 �"�' ����#���: � ,���� �5 �#,�@5������e~e5W�n5�jS.��&��,<0~(5�wJ�#��GQ����<�}!5����#�&�C ��'�P<B ��'��¡=5W£���# � �5Pu�� )�� ���, :��*�,5 �j£ ��W��� �������",�0��#�#�-�_���z�.��`og79~2b0T�"��� + ��;$5 ��� ����� ��� � � �� ��� ��� ������ � <'���,�QK ���U[4<B��[%[%�45