Aplicabilidade do Arduino

MINISTRANTE: Maicon Valente

Organização: Andrea Okabe

Bruna Ferreira

Maicon Valente

O que é Robótica?

Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por computador.

Arduino e seus componentes

Portas digitais e analógicas

Portas digitais são aquelas que podem assumir dois níveis lógicos bem definidos nível alto e baixo: 0V ou 5V. E a definição se cada uma delas vai trabalhar como entrada ou saída é feita via programação do Arduino.

Portas digitais e analógicas

Portas analógicas, diferente das digitais, elas não fornecem energia, apenas recebem. Existe variações, não ficando apenas nos níveis 0V e 5V.

Como configurar o modo? Para configurar você irá utilizar pinMode(PINO, MODO).

Substitua PINO pelo número da porta e em MODO defina o modo para entrada (INPUT) ou saída (OUTPUT).

LED piscante Para iniciarmos um trabalho com a placa de Arduino

devemos começar com um projeto desse porte: LIGAR E DESLIGAR UM LED.

Programação sugerida

Analisando o programa

Analisando o programa, o comando digitalWrite escreve na saída no pino 13 o nível de tensão HIGH (5v), acendendo o led. O comando delay é alterado para LOW (0v) e o led apaga. E assim, é repetido infinitamente, até ser desligado.

Semáforo Agora iremos criar um circuito para simular

um semáforo de trânsito. O semáforo será constituído por três LED’s: um vermelho, um amarelo e um verde.

Programação sugerida

LED piscante em paralelo

Neste projeto, você aprenderá a criar um circuito simples usando um LED em um resistor e o fará piscar.

Programação sugerida