disciplina: gestão das políticas de vendas - eduardo...
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PC Versus CLP• Basicamente arquitetura CLP = arquitetura computador
• Características importantes que diferem o CLP dos PCs:
Métodos de programação, operação, considerações ambientais e
manutenção.
Podemos dizer que todos os CLP´s são computadores por definição,
mas nem todos os computadores são CLP´s.
PC Versus CLP
Pontos Fortes Pontos Fracos
Relação dos pontos fortes e fracos dos computadores industriais
Automação de um equipamentoINÍCIO
DEFINIÇÃO:
- PONTOS E/S
- OPERANDOS (DESCR. DE
FUNCIONAMENTO)
FUNCIONA ?
FIM
NÃO
SIM
ALTERAÇÕES E/OU
MODIFICAÇÕES NO
PROGRAMA
ELABORAÇÃO DO
PROGRAMA QUE FARÁ O
CONTROLE DO EQUIPTO.
TESTE DO PROGRAMA
INSTALAÇÃO NO
EQUIPTO. E LIBERAÇÃO
PARA PRODUÇÃO
Sistemas de Memórias nos CLPsRecordar é aprender !
BIT – é a menor unidade de informação no sistema de numeração
binário, representado pelos dígitos 0 e 1.
BYTE – uma sequência de dígitos binários que compõe uma informação.
WORD – conjunto de 2 bytes que compõe uma informação.
Sistemas de Memórias nos CLPs1) MEMÓRIA EXECUTIVA ou DO PROGRAMA MONITOR
É o responsável pelo funcionamento geral do CLP e pelo gerenciamento
de todas as suas atividades.
Não pode ser alterado pelo usuário, utiliza memórias do tipo PROM ,
EPROM ou EEPROM .
Similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores.
Armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário.
Pode ser alterada, permitindo flexibilidade de programação.
São utilizadas memórias do tipo RAM ( necessita de baterias ) , EEPROM
e FLASH-EPROM , sendo também comum o uso de cartuchos de memória,
que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memória.
A capacidade desta memória varia bastante de acordo com o marca/modelo
do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
2) MEMÓRIA DO USUÁRIO ou DE APLICAÇÃO
Sistemas de Memórias nos CLPs3) MEMÓRIA DE DADOS
4) MEMÓRIA IMAGEM DAS ENTRADAS E SAÍDAS (E/S)
Região de memória destinada a armazenar os dados do programa do usuário.
Estes dados são valores de temporizadores, valores de contadores,
códigos de erro, senhas de acesso, etc.
São normalmente partes da memória RAM do CLP.
São dados que serão consultados e ou alterados durante a execução do
programa do usuário, devido a isto diz-se tratar-se de uma tabela de
valores manipuláveis.
Região onde são gravados todos os dados do equipto., máquina ou processo,
sejam eles de entrada ou de saída; trata-se da imagem real das entradas e
das saídas do CLP.
É uma espécie de “tabela” onde a CPU irá obter informações das E/S para
tomar as decisões durante o processamento do programa do usuário.
Sistemas de Memórias nos CLPs
MEMÓRIA IMAGEM DAS E/S
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
MÓDULO DAS
ENTRADAS
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
MÓDULO DAS
SAÍDAS
S0S1S2S3S4S5S6S7
E0E1E2E3E4E5E6E7
Informações sobre o equipto.,
máquina ou processo, que serão
processadas no CLP
Informações do CLP que
controlarão o equipto., máquina
ou processo
MEMÓRIA DO CLP (PARCIAL)
E7 – E0 BYTE das Entradas
S7 – S0 BYTE das Saídas
Sistemas de Memórias nos CLPs EXEMPLO:
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E3
S5
Memória Imagem das Entradas
Memória Imagem das Saídas
Memória do Usuário
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8Programa do
Usuário
MÓDULO DAS
ENTRADAS
MÓDULO DAS
SAÍDAS
APLICAÇÕES DOS CLPsDevido a sua versatilidade, o CLP tem aplicações em todos os segmentos
industriais. Suas características permitem que ele execute desde simples
lógicas até sofisticados controles de processos.
Lógica pneumática ou de relés – os circuitos lógicos podem ser substituídos
por um CLP com vantagens imediatas: confiabilidade, manutenção, menor
espaço físico, menos peso e versatilidade para futuras alterações ou otimiza-
ção da lógica de controle.
APLICAÇÕES DOS CLPsMáquinas ou processos – os CLPs adaptam-se muito bem onde se requeira
o controle simultâneo de variáveis em diversos pontos, exigindo reações
complexas, visto que permitem a leitura de E/S analógicas e digitais, o pro-
cessamento rápido das informações e a geração de sinais de saída digitais
ou analógicas.
APLICAÇÕES DOS CLPsConexão entre CLPs ou com um computador – um computador central
pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando
falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação
do CLP.
APLICAÇÕES DOS CLPsConexão entre CLPs ou com um computador – um computador central
pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando
falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação
do CLP.