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GAMMA DAILYMY 2009DIRETTIVE PER LA TRASFORMAZIONE

E L’ALLESTIMENTO DEI VEICOLI

EXPANSION MODULE

LIG

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NG

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EDIZIONE 2010

Publication Edited by:IVECO S.p.A.Technical ApplicationStrada delle Cascinette, 424/3410156 Torino (TO) - Italywww.iveco.comPrinted 603.95.233 - 1st ed. 12/2010

Publication produced for IVECO by

SATIZ TECHNICAL PUBLISHING

c/o Iveco - Customer Service

Lungo Stura Lazio, 15

10156 Torino - Italy

Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Dati di aggiornamento

GAMMA DAILY MY 2009 - EXPANSION MODULEDirettive per la trasformazione e l’allestimento dei veicoliPrinted 603.95.233 - 1st ed.Base - 12/2010

DATI DI AGGIORNAMENTO

Sezione Descrizione Pagina Data revisione

Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Dati di aggiornamento

La presente pubblicazione fornisce i dati, le caratteristiche e le istruzioni per l’allestimento e la trasformazione del veicolo.

La presente pubblicazione è comunque rivolta a personale qualificato e specializzato.L’Allestitore è responsabile del progetto dell’allestimento o della trasformazione e della sua esecuzione e garantirà la rispondenzaa quanto prescritto nella presente pubblicazione e alle normative vigenti.

Prima di effettuare qualsiasi intervento verificare di avere a disposizione la pubblicazione relativa al modello di veicolo su cui si staper intervenire ed assicurarsi altresì che tutti i dispositivi antinfortunistici quali, indicativamente, occhiali, casco, guanti, scarpe, ecc.nonché le attrezzature di lavoro, di sollevamento e di trasporto ecc., siano disponibili ed efficienti ed assicurarsi inoltre che il veicolosia posto in condizioni da potere intervenire in sicurezza.

L’esecuzione degli interventi in stretta osservanza delle indicazioni qui fornite, nonché l’impiego dei componenti indicati, garantiscela correttezza tecnica dell’intervento.

Ogni modifica, trasformazione o allestimento non previsto nel presente manuale e non espressamente autorizzato per iscritto daIVECO, comporta l’esclusione di ogni responsabilità in capo ad Iveco e, in particolare, qualora il veicolo sia coperto da garanzia,comporta l’immediata decadenza della medesima.

IVECO è a disposizione per fornire tutti i chiarimenti necessari per l’esecuzione degli interventi nonché per fornire le indicazioni neicasi e nelle situazioni non previste dalla presente pubblicazione.

Dopo ogni intervento devono essere ripristinate le condizioni di funzionalità, efficienza e sicurezza previste da IVECO. Contattarela rete IVECO per l’eventuale messa a punto del veicolo.

È esclusa la responsabilità di IVECO nella effettuazione degli interventi di trasformazione o di allestimento.

I dati e le informazioni contenute in questa pubblicazione potrebbero risultare non aggiornate in conseguenza di modifiche adottateda IVECO, in qualsiasi momento, per ragioni tecniche o commerciali o per la necessità di adattare il veicolo ai requisiti di legge deidiversi paesi.

In caso di discordanza tra quanto riportato in questa pubblicazione e quanto riscontrato sul veicolo, si prega di contattare ilResponsabile di Prodotto operante sul Mercato prima di procedere alla effettuazione di qualsiasi intervento.

Pericolo genericoAccumula i pericoli di ambedue i segnali sopra descritti.

Pericolo di danno grave per il veicoloLa parziale o completa inosservanza di queste prescrizioni comporta il pericolo di seri danni al veicolo e talvolta puòprovocare anche la decadenza della garanzia.

Salvaguardia dell’ambienteIndica i corretti comportamenti da tenere affinché l’uso del veicolo sia il più rispettoso possibile dell’ambiente.

Pericolo per le personeLamancata od incompleta osservanza di queste prescrizioni può comportare pericolo grave per l’incolumità delle persone.

Simboli - Avvertenze

!

Premessa

Indica una spiegazione aggiuntiva per un elemento di informazione.NOTA

Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Premessa

Chiave di lettura dell’intestazione e del piè di pagina

Tipo di veicolo Titolo della sezione Numero della sezione- numero della pagina

Numero distampato

Titolo del capitolo Edizione di base -mese anno

Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Premessa

Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Indice delle sezioni

INDICE DELLE SEZIONI

Sezione

Expansion Module - Gestione PTO 1

Expansion Module - Funzioni Addizionali 2

Expansion Module - CANOpen 3

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Indice delle sezioni

EXPANSION MODULE - GESTIONE PTO 1-1DAILY MY 2009

Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Indice

Indice

SEZIONE 1

Expansion Module - Gestione PTOPagina

1. Abbreviazioni 1-3

2. Glossario 1-3

3. Generalità 1-4

4. Tipologie prese di forza (PTO) 1-4

4.1 Presa di forza dal cambio 1-4

4.2 Presa di forza dalla trasmissione 1-4

4.3 Presa di forza dal motore 1-4

4.4 Presa di forza ”Transfer case output shaft PTO” 1-4

4.5 Presa di forza ”Transmission output shaft PTO” 1-4

4.6 Prese di forza “Elettroidrauliche” (PTO2 e PTO3) 1-4

5. Gestione delle PTO 1-5

5.1 Azionamento della PTO 1-6

5.2 Configurazione PTO standard fornita da IVECO 1-7

5.2.1 PTO1 su Cambio Meccanico 1-7

5.2.2 PTO1 su Cambio Automatizzato 1-8

5.3 Funzionamento PTO in presenza di errori (Degraded Mode) 1-8

5.4 Configurazione personalizzabili PTO 1-9

5.4.1 Restrizioni sull’innesto 1-9

5.4.2 Condizioni di disinnesto 1-10

5.4.3 Controlli sul motore 1-11

5.4.4 Parametri settabili solo per PTO2 e PTO3 1-13

5.5 Parametri standard per la PTO1 forniti da IVECO 1-14

6. Schema elettrico 1-16

6.1 Prese Allestitori per Expansion Module 1-16

6.2 Connessioni elettriche per connessione PTO 2 e PTO3 1-17

1-2 EXPANSION MODULE - GESTIONE PTO DAILY MY 2009

Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Indice


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Abbreviazioni

Abbreviazioni

1. Abbreviazioni

Nella presente sezione si usano le seguenti abbreviazioni:

Tabella 1

Abbreviazione SignificatoPTO Power Take OFF - Presa di forza

EM Expansion Module

B-CAN CAN a bassa velocità (50 kbit/s)

C-CAN CAN ad alta velocità (500 kbit/s)

VDB Vehicle Data Bus - Linea trasmissione dati veicolo

ECU Electronic Control Unit - Centralina controlli elettronici

VF Vehicle Function - Funzione veicolo

EDC16 Engine Control Unit - Centralina controllo motore

ESV1 Scatola cambio robotizzata

ABS8 Anti Blocking System - Sistema frenante anti-bloccaggio

ESP8 Electronic Stability Program

TBD To be defined - Da definirsi

TBC To be confirmed - Da confermarsiNotational Convention

2. Glossario

Nella presente sezione si usano i seguenti termini e simboli:

Tabella 2

Termini e simboli DefinizioneBody Computer Si tratta del principale componente del sistema elettronico della

carrozzeria. Acquisisce dati in ingresso dai componentielettrici/elettronici della carrozzeria e aziona tali componenti. Èinoltre il gateway tra il bus dati della trasmissione e il bus dati dellacarrozzeria

Instrument Cluster È il componente che permette di visualizzare i parametri

Body Electronics Data Bus (B-CAN) Si tratta della linea CAN a bassa velocità (50 kbit/s) conformealla normativa FIAT 07320. È il bus dati che collega tutti i sistemielettronici della carrozzeria (Computer carrozzeria, Quadristrumenti, Airbag, Nodi infotainment, ecc.)

Vehicle Data Bus (VDB) Si tratta della linea CAN ad alta velocità (250 kbit/s) conformealla normativa SAE J1939. È il bus dati che collega tutti i sistemielettronici del gruppo motore cambio (Gestione motore,Cambio automatizzato, Impianti frenanti, ecc.)


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Generalità

Generalità

3. Generalità

Fare riferimento al Manuale Allestitori.

4. Tipologie prese di forza (PTO)

Per ogni tipologia di presa di forza, è possibile montare solo una PTO.

4.1 Presa di forza dal cambio


La presa di forza dal cambio è solo elettro-meccanica.

Esistono due modalità di gestione della PTO, da definire con IVECO: gestione con centralina propria o con EM.

4.2 Presa di forza dalla trasmissione


4.3 Presa di forza dal motore


4.4 Presa di forza ”Transfer case output shaft PTO”

Da definire con IVECO.

4.5 Presa di forza ”Transmission output shaft PTO”

Da definire con IVECO.

4.6 Prese di forza “Elettroidrauliche” (PTO2 e PTO3)


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Gestione delle PTO

Gestione delle PTO

5. Gestione delle PTO

!Interventi realizzati inmodo non conforme alle indicazioni IVECO di seguito riportate o effettuate dapersonale non qualificato, possono provocare gravi danni agli impianti di bordo, compromettendo lasicurezza, l’affidabilità e il buon funzionamento del veicolo e con possibilità di causare rilevanti danninon coperti dalla garanzia contrattuale.

Le prese di forza (PTO) vengono gestite direttamente dalla centralina Expansion Module (EM) di Figura 1. L’EM è in grado di gestirefino a tre diverse PTO.La presa di forza PTO1 può essere montata solo ed esclusivamente sul cambio.

126269

Figura 1

CENTRALINA EM (ubicata in zona centro plancia su fianchetto destro)

Per ogni PTO possono essere configurati da IVECO Customer Service diversi parametri:• restrizioni sull’innesto• condizioni di disinnesto• controllo sul motore (richiesta giri motore o configurazione limite massimo di coppia o configurazione limite massimo numerodi giri)

Il parametro controllo sul motore non è configurabile in caso di motore CNG.NOTA


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Gestione delle PTO

5.1 Azionamento della PTO

All’interno della cabina di guida, nella parte centrale del cruscotto, è presente un pulsante per l’innesto ed il disinnesto della PTO1(Figura 2). Il pulsante è di tipo instabile.

Una spia luminosa di segnalazione indica lo stato della PTO1:

- spia fissa spenta(a): PTO1 disinnestata;

- spia fissa accesa(b): PTO1 innestata;

- spia lampeggiante: fase transitoria da (a)→ (b) o da (b)→ (a) in cui l’EM cerca rispettivamente di innestare o disinnestare laPTO1.

Poiché l’EM è in grado di controllare fino a tre PTO, sarà possibile inserire fino a tre comandi PTO (un pulsante per PTO1 e dueinterruttori per PTO2 e PTO3). Gli interruttori per le PTO2 e PTO3 sono di tipo stabile e sono a carico dell’Allestitore. Sono acarico dell’Allestitore anche i collegamenti tra la PTO2 (e/o PTO3) ed i connettori Allestitore. Per una descrizione più approfonditasi faccia riferimento al paragrafo 6: ”Schema Elettrico”.

Figura 2

126270

Spia di segnalazione

Pulsante PTO1

In caso di rottura il pulsante per la PTO1 può essere acquistato direttamente attraverso IVECO.


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Gestione delle PTO

5.2 Configurazione PTO standard fornita da IVECO

IVECO fornisce come standard la centralina EM con la sola PTO1 configurata, il cablaggio ed il pulsante PTO. La presa di forzaPTO1 può essere montata solo ed esclusivamente sul cambio.

5.2.1 PTO1 su Cambio Meccanico

Inserimento della PTO

Questa manovra ha lo scopo di predisporre l’attrezzatura al lavoro.

Nell’esecuzione della sequenza operativa, il conducente è assistito per impedire errori di manovra.

Le operazioni corrette da eseguire per l’inserimento della PTO sono:

a) arrestare la marcia del veicolo

b) verificare/mettere il cambio in folle (neutra) se il funzionamento dell’allestimento è previsto con veicolo fermo, o inserire lamarciacon cui deve funzionare l’attrezzatura

c) premere il pedale della frizione

d) premere e rilasciare il pulsante, presente sul cruscotto, che comanda l’innesto della presa di forza (Figura 2 - Pagina 1-6)

e) la spia di segnalazione inserimento della presa di forza inizia a lampeggiare fino a diventare continua. La PTO è inserita quandola spia (Figura 2 - Pagina 1-6) è accesa in modo continuo

f) a questo punto è possibile rilasciare la frizione. La presa di forza è inserita correttamente.

In caso di ”Engagement Restriction” (condizioni di restrizione sull’innesto, vedere paragrafo 5.4.1) la PTO non verrà innestata. Sulquadro strumenti comparirà un messaggio di errore che avviserà il guidatore. Fino a quando permarrà la/le causa/e di restrizione,l’errore verrà visualizzato ad ogni successivo tentativo di innesto. Eliminata la causa della restrizione sarà possibile inserire consuccesso la PTO, seguendo la procedura sopra elencata.

Disinnesto della PTO

Le operazioni corrette da eseguire sono:

a) arrestare il funzionamento dell’attrezzatura

b) premere il pulsante che comanda l’inserimento della presa di forza (Figura 2 - Pagina 1-6)

c) la spia di segnalazione inserimento della presa di forza inizia a lampeggiare fino a spegnersi. La PTO è disinserita quando la spia(Figura 2) è spenta in modo continuo

g) a questo punto la presa di forza è disinserita correttamente

In caso di ”Shutoff Condition” (condizione di disinnesto, vedere paragrafo 5.4.2) la PTO verrà disinnestata automaticamente. Sulquadro strumenti comparirà un messaggio di errore che avviserà il guidatore. Eliminata la causa della condizione di disinnesto saràpossibile inserire con successo la PTO, seguendo la procedura precedentemente elencata e mantenerla inserita.

!È possibile disinserire la presa di forza solo quando a questa non è applicata una coppia (sia dal motoresia dalla trasmissione).


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Gestione delle PTO

5.2.2 PTO1 su Cambio Automatizzato

Inserimento della PTO

Questa manovra ha lo scopo di predisporre l’attrezzatura al lavoro.

Nell’esecuzione della sequenza operativa, il conducente è assistito per impedire errori di manovra.

Le operazioni corrette da eseguire per l’inserimento della PTO sono:

a) arrestare la marcia del veicolo

b) verificare/mettere il cambio in folle (neutra)

c) premere il pulsante, presente sul cruscotto, che comanda l’innesto della presa di forza (Figura 2- Pagina 1-6)

d) la spia di segnalazione inserimento della presa di forza inizia a lampeggiare fino a diventare continua. La PTO è inserita quandola spia (Figura 2 - Pagina 1-6) è accesa in modo continuo

e) la presa di forza è inserita correttamente

Disinnesto della PTO

Le operazioni corrette da eseguire sono:

a) arrestare il funzionamento dell’attrezzatura

b) premere il pulsante che comanda il disinnesto della presa di forza (Figura 2 - Pagina 1-6)

c) la spia di segnalazione (Figura 2 - Pagina 1-6) inserimento della presa di forza si spegne. La PTO è disinserita

d) a questo punto è possibile muoversi con il veicolo

!E’ possibile disinserire la presa di forza solo quando a questa non è applicata una coppia (sia dalmotoresia dalla trasmissione).

5.3 Funzionamento PTO in presenza di errori (Degraded Mode)

La modalità “Degraded Mode” consente al conducente di proseguire l’operazione PTO nonostante la presenza di un errore.

Si entra nella Degraded Mode solo se in precedenza è stata configurata almeno una condizione di disinnesto.

Gli errori che portano all’avvio della Degraded Mode sono:

- un mancato messaggio CAN

- un segnale in ingresso il cui valore è al di fuori della gamma consentita

In questa modalità sul quadro strumenti viene visualizzato l’errore rilevato. Il guidatore, dal momento in cui appare il messaggio dierrore, deve premere il tasto MODE. Sul quadro strumenti allora verrà visualizzato un messaggio nel quale si invita il conducentea decidere se vuole continuare a far funzionare la PTO sotto la propria responsabilità oppure terminare la missione facendodisinnestare automaticamente la PTO.

Se non viene fornita alcuna indicazione entro il periodo del Degraded_Mode_Timeout (20 secondi), il funzionamento della PTOsarà automaticamente interrotto.


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Gestione delle PTO

5.4 Configurazione personalizzabili PTO

In base all’uso previsto per il veicolo gli Allestitori sono tenuti a contattare IVECO Customer Service, al fine di poter eseguirela programmazione necessaria della centralina Expansion Module per il funzionamento di una presa di forza.

Attenendosi alle seguenti indicazioni l’Allestitore sarà in grado di organizzare già in anticipo la configurazione del sistema.

Nel caso in cui siano necessarie regolazioni particolari l’Allestitore può programmarle, per ogni singola presa di forza, contattandoIVECO Customer Service.

Salvo espresse avvertenze, le seguenti indicazioni si applicano ad ogni singola presa di forza.

5.4.1 Restrizioni sull’innesto

Le restrizioni sull’innesto vengono utilizzate qualora si voglia impedire l’innesto della PTO al verificarsi o meno di determinatecondizioni. Le condizioni di restrizione vengono considerate tali solo se hanno una durata temporale maggiore o uguale a qualchesecondo. Trascorso tale tempo la centralina EM rileverà la presenza della restrizione, verrà visualizzato sul Quadro Strumenti unmessaggio di avviso e la procedura di innesto non avrà luogo.

Nella seguente tabella è riportato l’elenco di tutte le possibili restrizioni sull’innesto. Tra quelle indicate, l’utilizzatore sceglierà qualirestrizioni inserire per la propria applicazione.

Tabella 3

Parametro PossibilitàRestrizione 1

PossibilitàRestrizione 2

Freno di esercizio Premuto Non premutoFreno di stazionamento Azionato Non azionatoPedale frizione (#) Premuto Non premuto

Temperatura refrigerante 40 -150˚CMarcia in folle (neutra) (+) In folle Marcia Inserita

Retromarcia Inserita Non inseritaCircuito aperto sullo switch di pressioneeventualmente installato sulla PTO2 (§)

Cortocircuito a massa sullo switch di pressioneeventualmente installato sulla PTO2 (§)

Circuito aperto sullo switch di pressione associatoinstallato sulla PTO3 (§)


Bassa pressione olio motoreGiri motore min per l’innestoGiri motore max per l’innesto

Velocità min veicoloVelocità max veicolo

Marcia inserita più bassa (+)Marcia inserita più alta (+)

(#) solo per cambio manuale(+) solo per cambio automatizzato(§) per le connessioni elettriche vedere capitolo 6: ”Schema elettrico”

Queste condizioni possono essere modificate solo da IVECO Customer Service.NOTA


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Gestione delle PTO

5.4.2 Condizioni di disinnestoLe condizioni di disinnesto sono quelle a cui consegue che la PTO si disinnesta automaticamente. Le condizioni di disinnesto

vengono considerate tali solo se hanno una durata temporale maggiore o uguale a qualche secondo. Trascorso tale tempo lacentralina EM rileverà la presenza della condizione di disinnesto, verrà visualizzato sul quadro strumenti un messaggio di avviso ela PTO sarà automaticamente disinnestata.

NOTA Il disinnesto automatico da parte dell’EM dipende dal carico della PTO. In alcune situazioni, a frontedella visualizzazione del messaggio di avviso sul quadro strumenti, la PTO non vieneautomaticamente disinnestata. In tal caso si rende necessario:a) cambio meccanico

• a veicolo fermo azionare la frizione• a veicolo in moto inserire la marcia in folle (neutra)

b) cambio automatizzato• a veicolo in moto inserire la marcia in folle (neutra)

Nella seguente tabella è riportato l’elenco delle possibili condizioni di disinnesto; tra quelle indicate, l’utilizzatore sceglierà qualiinserire per la propria applicazione.

Tabella 4

Parametro Possibilità condizionedisinnesto 1

Possibilità condizionedisinnesto 2

Freno di esercizio Premuto Non premutoFreno di stazionamento Azionato Non azionatoPedale frizione (#) Premuto Non premuto

Temperatura refrigerante 40 -150˚CMarcia in folle (neutra) (+) In folle Marcia inserita

Retromarcia Inserita Non inseritaCircuito aperto sullo switch di pressioneeventualmente installato sulla PTO2 (§)


Circuito aperto sullo switch di pressione associatoinstallato sulla PTO3 (§)


Bassa pressione olio motoreGiri motore min per il disinnestoGiri motore max per il disinnesto

Velocità min veicoloVelocità max veicolo

Marcia inserita più bassa (+)Marcia inserita più alta (+)

Percentuale slittamento frizione (@)(#) solo per cambio manuale(+) solo per cambio automatizzato(§) per le connessioni elettriche vedere capitolo 6: ”Schema elettrico”(@) condizione applicabile solo con cambio automatizzato e solo per PTO stazionaria



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Gestione delle PTO

5.4.3 Controlli sul motore

All’innesto della PTO è possibile associare i seguenti controlli sul motore:

- richiesta di giri (non disponibile su motore CNG)

- configurazione del limite massimo del numero di giri (non disponibile su motore CNG)

- configurazione del limite massimo di coppia (per il motore CNG non deve essere impostata una limitazione a valori di coppiainferiori a quello necessario per sostenere il minimo, pena lo spegnimento del motore stesso).

Durante il controllo “richiesta di giri” non è possibile modificare il regime motore utilizzando icomandi “Cruise Control” e /o il pedale acceleratore.

NOTA

Il controllo sul motore termina quando la PTO viene disinnestata.

Il parametro PTO[x]_SwActCfg (x = 1, 2, 3 rappresenta la PTO interessata) definisce se associare il controllo sul motore allapressione del pulsante per l’innesto della PTO:

Tabella 5

Parametro ConfigurazionePTO[x]_SwActCfg Nessun controllo richiesto

Richiesta controllo motore appena si preme il pulsante per l’innesto PTO

!Impostando il suddetto parametro ed in presenza di restrizioni sull’innesto, accade che il controllomotore viene applicato per un certo periodo di tempo(qualche secondo) fintanto che la centralina EMnon rileva la restrizione.


Il parametro PTO[x]_FbkActCfg (x = 1, 2, 3 rappresenta la PTO interessata) definisce se associare il controllo sul motoreall’effettivo innesto della PTO e cioè solo dopo che il motore ha inviato un feedback positivo all’EM:

Tabella 6

Parametro ConfigurazionePTO[x]_FbkActCfg Nessun controllo richiesto

Richiesta controllo motore solo dopo che la PTO è stata effettivamente innestata



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Gestione delle PTO

Il parametro PTO[x]TSC1field1_4 (x = 1, 2, 3 rappresenta la PTO interessata) definisce il tipo di controllo che si vuole richiedere.In particolare:

Tabella 7

Parametro Tipo di richiestaPTO[x]TSC1field1_4 Nessuna richiesta / Disabilitato

Richiesta di giri

Richiesta di coppia

Richiesta limite di coppia / Richiesta limite di giri


Il parametro PTO[x]TSC1field5 (x = 1, 2, 3 rappresenta la PTO interessata), in base alla configurazione settata tramitePTO[x]TSC1field1_4, indica:

Tabella 8

Parametro Tipo di controllo sceltotramite PTO[x]TSC1field1_4

SignificatoPTO[x]TSC1field5

PTO[x]TSC1field5 Controllo in giri Valore richiesto della velocità del motore

Richiesta limite di coppia/giri Valore limite richiesto della velocità delmotore

In caso di PTO non stazionaria il controllo in giri non viene eseguitoNOTA



Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Gestione delle PTO

Il parametro PTO[x]TSC1field6 (x = 1, 2, 3 rappresenta la PTO interessata), in base alla configurazione scelta tramitePTO[x]TSC1field1_4, indica:

Tabella 9

Parametro Tipo di controllo sceltotramite PTO[x]TSC1field1_4

SignificatoPTO[x]TSC1field5

PTO[x]TSC1field6 Controllo in coppia Valore richiesto della coppia del motore

Richiesta limite di coppia/giri Valore limite richiesto della coppia del motore


5.4.4 Parametri settabili solo per PTO2 e PTO3

Engagement Timeout

Qualora le PTO2 o PTO3 necessitino di un tempo di innesto superiore a due secondi, è possibile agire sul parametroPTO[x]_ERtimeout (x = 2, 3 rappresenta la PTO interessata) che stabilisce la soglia temporale oltre la quale una condizione direstrizione sull’innesto (se configurata) viene considerata tale.

La centralina EM valuterà il successo nell’innesto della PTO[x] e, qualora l’innesto non sia andato a buon fine, visualizzerà l’eventualeerrore di Engagement Timeout solo al termine del tempo Engagement Timeout.

Il parametro PTO[x]_ERtimeout è settabile da IVECO Customer Service.NOTA

Disengagement Timeout

Qualora le PTO2 o PTO3 necessitino di un tempo di disinnesto superiore a due secondi, è possibile agire sul parametroPTO[x]_SCtimeout (x = 2 o 3 rappresenta la PTO interessata) che stabilisce la soglia temporale oltre la quale una condizione didisinnesto (se configurata) viene considerata tale.

La centralina EM valuterà il successo nel disinnesto della PTO[x] e, qualora il disinnesto non sia andato a buon fine, visualizzeràl’eventuale errore di Disengagement Timeout solo al termine del Disengagement Timeout.

Quindi solo dopo che è passato il Disengagement Timeout, la centralina EM rileverà la presenza della condizione di disinnesto edentro 10 secondi verrà visualizzato sul quadro strumenti un messaggio di avviso e la PTO sarà automaticamente disinnestata.

Il parametro PTO[x]_SCtimeout è settabile da IVECO Customer Service.NOTA


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Gestione delle PTO

5.5 Parametri standard per la PTO1 forniti da IVECO

Tabella 10

Parametri Descrizione Cambiomanuale Unità Cambio

automatizzato Unità

Restrizioni sull’innesto

Freno di esercizio premuto no - no -Freno di esercizio non premuto no - no -Freno di stazionamento azionato no - no -Freno di stazionamento non azionato no - no -Bassa pressione olio motore no - no -Pedale frizione premuto no - no -Pedale frizione non premuto si - no -Marcia non in folle (neutral) n.a. - no -Retromarcia n.a. - no -Circuito aperto sullo switch di pressioneeventualmente installato sulla PTO2 no - no -

Cortocircuito a massa sullo switch dipressione eventualmente installato sullaPTO2

no - no -

Circuito aperto sullo switch di pressioneassociato installato sulla PTO3 no - no -


no - no -

Giri motore min per l’innesto 750 rpm 750 rpmGiri motore max per l’innesto 1300 rpm 1300 rpmVelocità min veicolo no km/h no km/hVelocità max veicolo no km/h no km/hMarcia inserita più bassa no gear no gearMarcia inserita più alta no gear no gearTemperatura massima liquido refrigerante 110 ˚C 110 ˚C

Condizioni didisinnesto

Freno di esercizio premuto no - no -Freno di esercizio non premuto no - no -Freno di stazionamento azionato no - no -Freno di stazionamento non azionato no - no -Bassa pressione olio motore no - no -Pedale frizione premuto si - no -Pedale frizione non premuto no - no -Marcia non in folle (neutral) n.a. - no -Retromarcia n.a. - no -Giri motore min per il disinnesto 500 rpm 500 rpmCircuito aperto sullo switch di pressioneeventualmente installato sulla PTO2 no - no -


no - no -

Circuito aperto sullo switch di pressioneassociato installato sulla PTO3 no - no -


no - no -

Giri motore max per il disinneto 2000 rpm 2000 rpmVelocità min veicolo no km/h no km/hVelocità max veicolo no km/h no km/hMarcia inserita più bassa no gear no gearMarcia inserita più alta no gear no gearTemperatura massima liquido refrigerante 110 ˚C 110 ˚CPercentuale slittamento frizione no % no %


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Gestione delle PTO

Tabella 11

Parametri Descrizione Cambiomanuale Unità Cambio

automatizzato Unità

Richiesta controllomotore sulla richiestainnesto PTO1

Nessun controllo richiesto si-

si-Richiesta controllo motore solo dopo che

la PTO è stata effettivamente innestatano no

Richiesta controllomotore su feedbackinnesto PTO1

Nessun controllo richiesto si

-

si

-Richiesta controllo motore solo dopoche la PTO è stata effettivamenteinnestata

no no

Tipo di controllo sulmotore

Nessuna richiesta / Disabilitato si

-

si

-Richiesta di giri no no

Richiesta di coppia no no

Richiesta limite di coppia / Richiesta limitedi giri

no no

PTO[X]TSC1FIELD5 Controllo in giri / Richiesta limite di giri no rpm no rpm

PTO[X]TSC1FIELD6Controllo in coppia / Richiesta limite dicoppia

no % no %

Legenda:

n.a. = non applicabile

NOTA Nelle motorizzazioni CNG non è possibile disporre dei controlli su motore (richiesta di giri,configurazione del limite massimo del numero di giri, configurazione del limite massimo di coppia).

Durante il controllo “richiesta di giri” non è possibile modificare il regime motore utilizzando icomandi “Cruise Control” e/o il pedale acceleratore.

NOTA


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Schema elettrico

Schema elettrico

6. Schema elettrico

Per un efficace e corretto utilizzo da parte degli Allestitori, IVECO ha predisposto specifici punti di collegamento da utilizzareper gli impianti aggiunti.

Si è resa necessaria tale predisposizione per escludere qualsiasi tipo di intromissione e manipolazione dell’impianto, in modo dagarantire l’integrità funzionale e quindi il mantenimento della garanzia stessa.

6.1 Prese Allestitori per Expansion Module

I pin della centralina Expansion Module sono disponibili attraverso due connettori di colore NERO raffigurati di seguito.

Connettore NERO a 20 pin

114082

Figura 3


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Schema elettrico

Connettore NERO a 12 pin

114083

Figura 4

6.2 Connessioni elettriche per connessione PTO 2 e PTO3

La seguente immagine mostra le connessioni che l’Allestitore deve realizzare nel caso in cui si vogliano installare la PTO2 e/ola PTO3.

Sono a carico dell’Allestitore:

- il montaggio degli interruttori (ricordiamo che questi devono essere di tipo stabile)

- il cablaggio tra la PTO ed i connettori Allestitori

Per il collegamento alla massa l’Allestitore può scegliere se:

- utilizzare il pin 17 del connettore Allestitori BLU

- utilizzare i punti di massa disponibili sul veicolo come indicato nel Manuale Allestitori


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Schema elettrico

126271

Figura 5

Solenoide

Feedback

Switch di pressione

Interruttore

PresaAllestitori perEM a 20 vieNERA

Solenoide

Feedback

Switch di pressione

Interruttore

NOTA E’ possibile utilizzare anche prese di forza non di tipo elettro-idraulico. Si tenga però presente che:

- i pin di comando attuazione PTO (pin 5 e 6) rimangono attivi alti (12 V) finchè il relativointerruttore di innesto PTO è ON

- i pin di feedback devono essere sempre presenti e pari a :

1→ PTO innestata

0→ PTO disinserita

- lo stato dell’interruttore di pressione (pin 9 e 10) può essere utilizzato per configurare unarestrizione sull’innesto o una condizione di disinnesto. In entrambi i casi la condizione è che il pinsia connesso a massa oppure che sia aperto (vedere paragrafi: ”Restrizione sull’innesto” e”Condizioni di disinnesto”).


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Schema elettrico

PIN CONNETTORE NERO EM A 20 VIE

Tabella 12

Pin connettoreNERO Descrizione Segnale

5Attuatore PTO2

(comando solenoide per elettrovalvola)Uscita attiva alta

Corrente massima erogabile 1,5 A

6Attuatore PTO3

(comando solenoide per elettrovalvola)Uscita attiva alta

Corrente massima erogabile 3 A

7 PTO2 feedbackIngresso attivo basso

Corrente massima 10 mA

8 PTO3 feedbackIngresso attivo basso


9 Interruttore di pressione PTO2Ingresso attivo basso


10 Interruttore di pressione PTO3Ingresso attivo basso


16 Interruttore richiesta innesto PTO2Ingresso attivo basso


17 Interruttore richiesta innesto PTO3Ingresso attivo basso



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Schema elettrico

EXPANSION MODULE - FUNZIONI ADDIZIONALI 2-1DAILY MY 2009

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Indice

Indice

SEZIONE 2

Expansion Module - Funzioni AddizionaliPagina


2. Glossario 2-3

3. Altre funzionalità 2-4

3.1 Compatibilità tra PTO e funzioni addizionali 2-4

3.2 Run-Lock 2-5

3.2.1 Connessioni 2-5

3.2.2 Procedura inserimento Run-Lock con cambio meccanico 2-7

3.2.3 Procedura disinserimento Run-Lock con cambio meccanico 2-7

3.2.4 Procedura inserimento Run-Lock con cambio automatizzato 2-7

3.2.5 Procedura disinserimento Run-Lock con cambio automatizzato 2-8

3.3 Funzionalità Sicurezza/Allarme 2-8


3.3.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti/abbaglianti 2-10

3.3.3 Limite di velocità 2-10

3.4 Luci Addizionali 2-11


3.4.2 Luci Addizionali 1 2-14

3.4.2.1 Lampeggio delle luci addizionali 1 2-14

3.4.2.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti/abbaglianti 2-14

3.4.2.3 Limite di velocità 2-15

3.4.3 Luci Addizionali 2 2-15

3.4.3.1 Lampeggio delle luci addizionali 2 2-16

3.4.3.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti/abbaglianti 2-16


3.4.4 Luci di scena 2-17


3.4.5 Luci posteriori 2-17

2-2 EXPANSION MODULE - FUNZIONI ADDIZIONALI DAILY MY 2009

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Indice


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

Abbreviazioni

Abbreviazioni

1. Abbreviazioni


Tabella 1

Abbreviazione SignificatoPTO Power Take OFF - Presa di forza

EM Expansion Module

KL15 Chiave di accensione

C-CAN Linea CAN ad alta velocità (500 kbit/s)

VDB Vehicle Data Bus - Linea trasmissione dati veicolo

ECU Electronic Control Unit - Centralina controlli elettronici

VF Funzione veicolo

EDC16 Centralina gestione motore

ESV1 Cambio automatizzato

ABS8 Anti Blocking System

ESP8 Electronic Stability Program

TBD To be defined - Da definirsi

TBC To be confirmed - Da confermarsiNotational Convention

2. Glossario


Tabella 2

Termini e simboli DefinizioneBody Computer Si tratta del principale componente del sistema elettronico della

carrozzeria. Acquisisce dati in ingresso dai componentielettrici/elettronici della carrozzeria e aziona tali componenti. Èinoltre l’interfaccia tra il Data Bus della trasmissione e il Data Busdella carrozzeria

Instrument Cluster È il componente che permette di visualizzare i parametri

Body Electronics Data Bus (B-CAN) Si tratta della linea CAN a bassa velocità (50 kbit/s) conformealla normativa FIAT 07320. È il bus dati che collega tutti i sistemielettronici della carrozzeria (Computer carrozzeria, Quadristrumenti, Airbag, Nodi infotainment, ecc.)

Vehicle Data Bus (VDB) Si tratta della linea CAN ad alta velocità (250 kbit/s) conformealla normativa SAE J1939. È il bus dati che collega tutti i sistemielettronici del gruppo motore cambio (Gestione motore,Cambio automatizzato, Impianti frenanti, ecc.)

Vehicle Functions Tutte le funzioni previste dall’architettura elettronica del veicolo


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Altre funzionalità

Altre funzionalità

3. Altre funzionalità

La centralina Expansion Module mette a disposizione ulteriori funzionalità:

• ”Run-Lock”

• Sicurezza / Allarme

• Luci Addizionali

3.1 Compatibilità tra PTO e funzioni addizionali

Non è possibile utilizzare contemporaneamente tutte le funzionalità dell’Expansion Module (PTO e funzioni addizionali).

Ogni riga della seguente tabella indica la massima configurazione permessa, tenendo presente che la somma delle correnti elettricheassociate alle funzioni utilizzate NON deve superare i 10 A.

Si tenga comunque presente che:

- le luci addizionali 1 sono incompatibili con l’uso della PTO3

- le luci addizionali 2 sono incompatibili con l’utilizzo della PTO2

Tabella 3

N. PTO1 PTO2 PTO3Luci

posteriori

Luciaddizionali

1

Luciaddizionali

2

Lucidi scena ”Run-Lock”

Lampeggioanabbaglian

ti

1 X X

2 X X X X

3 X X X X

4 X X X X X X

5 X X X X X X

6 X X X X X X

7 X X X X X X

8 X X X X X

9 X X X X X X

10 X X X X

11 X X X X

12 X X X X

13 X X X X

14 X X X X

15 X X X

16 X X X

17 X X X X

18 X X X X

19 X X X X

20 X X X X

21 X X X X


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Altre funzionalità

3.2 ”Run-Lock”

La funzione ”Run-Lock” permette di tenere il motore in moto anche dopo aver tolto la chiave.

Affinchè il comando di ”Run-Lock” venga considerato valido occorre che il veicolo si trovi nella seguente situazione:

Tabella 4

Tipo di cambio Condizioni necessarie per l’attivazione del ”Run-Lock”

MECCANICOVeicolo fermo

(velocità veicolo = 0)Marcia in folle (neutra) confrizione non premuta

Freno di stazionamentoinserito

AUTOMATIZZATOVeicolo fermo

(velocità veicolo = 0)Marcia in folle (neutra)

Freno di stazionamentoinserito

3.2.1 Connessioni

Nella seguente figura sono riportate le connessioni da realizzare per poter utilizzare la funzionalità ”Run-Lock”. L’interruttoreè attivo basso.

I pin della centralina Expansion Module sono disponibili per l’Allestitore attraverso due connettori di colore NERO. Per la lororaffigurazione si faccia riferimento alla Sezione 1 ”Expansion Module - Gestione PTO”, paragrafo 6.1 “Prese Allestitori per ExpansionModule”.


• il montaggio dell’interruttore

• il collegamento dello stesso al pin 11 del connettore Allestitori EM a 20 vie NERO

• il collegamento tra il pin 20 del connettore Allestitori EM a 20 vie NERO ed il pin 5 del connettore Allestitori a 12 vie BLU


• utilizzare il pin 17 del connettore Allestitori BLU

• utilizzare i punti di massa disponibili sul veicolo come indicato nel Manuale Allestitori


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Altre funzionalità

126272

Figura 1

Relè “Run-Lock”

ConnettoreAllestitori perEM a 20 vieNERO

Interruttore ”Run-Lock”

ConnettoreAllestitori a 12

vie BLU


Tabella 5


11 Interruttore ”Run-Lock”Ingresso attivo basso

Corrente massima erogabile 10 mA

20 Relè “Run-Lock”Uscita attiva alta


PIN CONNETTORE BLU A 12 VIE

Tabella 6

Pin connettoreBLU Descrizione Segnale

5 Chiave automaticaIngresso max 500 mA

Fornendo un positivo si simula la primarotazione della chiave (posizione chiave ON)


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Altre funzionalità

3.2.2 Procedura inserimento ”Run-Lock” con cambio meccanico

Le operazioni corrette da eseguire per l’inserimento del ”Run-Lock” sono:

a) motore in moto

b) fermare il veicolo

c) verificare/mettere il cambio in folle (neutra) (frizione non premuta)

d) inserire il freno di stazionamento

e) azionare l’interruttore del ”Run-Lock”

f) estrarre la chiave.

NOTA Durante il funzionamento della modalità ”Run-Lock” il motore verrà spento se una delle seguenticondizioni di disinnesto verrà rilevata:

• frizione premuta

• freno di stazionamento disinserito

• velocità veicolo > 0 km/h

3.2.3 Procedura disinserimento ”Run-Lock” con cambio meccanico

Le operazioni corrette da eseguire per il disinserimento del ”Run-Lock” sono:

a) inserire la chiave in posizione 2

b) rimettere in posizione OFF l’interruttore del ”Run-Lock”.

3.2.4 Procedura inserimento ”Run-Lock” con cambio automatizzato


a) motore in moto

b) fermare il veicolo

c) verificare/mettere il cambio in folle (neutra)

d) inserire il freno di stazionamento

e) azionare l’interruttore del ”Run-Lock”

f) estrarre la chiave.

Durante il funzionamento della modalità ”Run-Lock” il motore verrà spento se una delle seguenticondizioni di disinnesto verrà rilevata:

• marcia non in neutro

• freno di stazionamento disinserito

• velocità veicolo > 0 km/h

NOTA


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Altre funzionalità

3.2.5 Procedura disinserimento ”Run-Lock” con cambio automatizzato


a) inserire la chiave in posizione 2

b) rimettere in posizione OFF l’interruttore del ”Run-Lock”.

3.3 Funzionalità Sicurezza/Allarme

La funzionalità Sicurezza/Allarme può essere applicata in tutti i casi il cui il veicolo sia sotto attacco. In questa situazione il motoreviene spento oppure limitato ad un certo numero di giri; inoltre è possibile l’attivazione del lampeggio delle luci anabbaglianti.

Si entrerà in modalità sicurezza azionando l’interruttore Alarm State.

L’Expansion Module applicherà una strategia diversa a seconda che il veicolo sia fermo (stazionario) oppure in movimento. Infatti:

a) a veicolo fermo

• il motore verrà spento ed immobilizzato e potrà essere messo in moto solo ed esclusivamente se l’interruttore AlarmState sarà messo in posizione OFF

• entrambe le luci anabbaglianti lampeggeranno (come standard è impostato un periodo di lampeggio pari ad 1 secondo).

b) a veicolo in movimento

• la velocità sarà limitata al valore di default di 30 km/h

• una volta che il veicolo si sarà fermato entrerà in funzione la gestione del veicolo stazionario

• entrambe le luci anabbaglianti lampeggeranno (come standard è impostato un periodo di lampeggio pari ad 1 secondo).

3.3.1 Connessioni

Nella seguente figura sono riportate le connessioni da fare per poter utilizzare la funzionalità Allarme. L’interruttore è attivo alto.

I pin della centralina Expansion Module sono disponibili per l’Allestitore attraverso due connettori di colore NERO. Per la lororaffigurazione fare riferimento alla Sezione 1 ”Expansion Module - Gestione PTO”, paragrafo 6.1 “Prese Allestitori per ExpansionModule”.


• il montaggio dell’interruttore

• il collegamento dello stesso al pin 4 del connettore Allestitori EM a 12 vie NERO della centralina EM e al pin 6 delconnettore Allestitori a 20 vie BLU

• il collegamento tra il pin 7 del connettore Allestitori EM a 12 vie NERO ed il pin 2 del connettore Allestitori a 20 vie BLU

Qualora si richieda il lampeggio delle luci anabbaglianti sarà a carico dell’Allestitore:

• il montaggio dei due relè per le luci anabbaglianti

• il collegamento degli stessi sulla linea che, sul veicolo di normale produzione, va dai relè luci anabbaglianti (relè T01 epresenti nella scatola fusibili e relè sotto-plancia) verso le luci stesse

IVECO Customer Service dovrà disabilitare la diagnosi del relè T01.NOTA


• utilizzare il pin 17 del connettore Allestitori BLU;

• utilizzare i punti di massa disponibili sul veicolo come indicato nel Manuale Allestitori.


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Altre funzionalità

126273

Figura 2

Interruttore allarme

ConnettoreAllestitori perEM a 12 vieNERO

Comando spegnimento motore

ConnettoreAllestitoria 20 vie BLU

Relè luce anabbagliantedestra

Relè luce anabbagliantesinistra


Tabella 7

Pin ConnettoreNERO Descrizione Segnale

1 Relè luce anabbagliante destraUscita attiva alta

Corrente massima 1 A

2 Relè luce anabbagliante sinistraUscita attiva alta


4 Interruttore comando attivazione allarme Ingresso attivo alto

7 Comando spegnimento motoreUscita attiva alta


PIN CONNETTORE BLU A 20 VIE

Tabella 8

Pin ConnettoreBLU Descrizione Segnale

2 Spegnimento motoreIngresso


6 Positivo batteriaUscita max 15 A positivo protetto da fusibile

presente su nodo plancia F32


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Altre funzionalità

3.3.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti / abbaglianti

All’attivazione della funzione Allarme è possibile associare il lampeggio delle luci anabbaglianti o quello delle luci abbaglianti.Si tenga presente che, indipendentemente dal tipo di luce che si sceglie, il lampeggio viene interrotto nel caso in cui dal deviolucisi attivino le luci anabbaglianti.

È inoltre possibile configurare un periodo di lampeggio:

• come standard il tempo di lampeggio è abilitato ed è pari ad 1 secondo;

• il periodo minimo configurabile, a cui corrisponde la massima frequenza, è di 0,5 secondi.

Nel caso in cui siano state configurate come presenti le luci addizionali 1 e/o addizionali 2 e/o lafunzione Allarme, e nel caso in cui per ciascuna di esse sia stato richiesto il lampeggio delle lucianabbaglianti, il sistema prende come tempo di lampeggio il periodo più breve ovvero la frequenzamassima.

NOTA

Il periodo di lampeggio può essere modificato solo da IVECO Customer Service.NOTA

3.3.3 Limite di velocità

Il limite di velocità per la funzione Allarme come standard è impostato a 30 km/h, ma può essere cambiato. Si tenga conto cheil limite non può essere aumentato oltre la soglia stabilita dallo Speed Limiter (limitatore di velocità) primario.

Nel caso in cui siano state configurate come presenti le luci addizionali 1 e/o addizionali 2 e/o lafunzione Allarme e/o le luci di scena, e nel caso in cui per ciascuna di esse sia stato richiesto un limitedi velocità, il sistema utilizzerà sempre come limite il minimo dei limiti.

NOTA

Il limite di velocità può essere modificato solo da IVECO Customer Service.NOTA


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Altre funzionalità

3.4 Luci Addizionali

La funzionalità Luci Addizionali offre la possibilità all’utente di installare diverse luci aggiuntive gestite direttamente dalla centralinaExpansion Module:

• luci addizionali 1

• luci addizionali 2

• luci di scena

• luci posteriori

3.4.1 Connessioni

Nella seguente figura sono riportate le connessioni da realizzare per poter utilizzare la funzionalità luci addizionali.

Tutti gli interruttori sono attivi alti.

I pin della centralina Expansion Module sono disponibili attraverso due connettori di colore NERO. Per la loro raffigurazione fareriferimento alla Sezione 1 ”Expansion Module - Gestione PTO”, paragrafo 6.1 “Prese Allestitori per Expansion Module”.


• il montaggio degli interruttori

• il montaggio del relè delle luci di scena

• il collegamento degli interruttori ai pin dei connettori Allestitori per EM NERI

• il collegamento del relè ai pin dei connettori Allestitori per EM NERI

• il montaggio delle luci

Qualora si richieda il lampeggio delle luci anabbaglianti sarà a carico dell’Allestitore:

• il montaggio dei due relè per le luci anabbaglianti

• il collegamento degli stessi sulla linea che, sul veicolo di normale produzione, va dai relè luci anabbaglianti (relè T01 epresenti nella scatola fusibili e relè sotto-plancia) verso le luci stesse

IVECO Customer Service dovrà disabilitare la diagnosi del relè T01.NOTA


• utilizzare il pin 17 del connettore Allestitori BLU

• utilizzare i punti di massa disponibili sul veicolo come indicato nel Manuale Allestitori


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Altre funzionalità

126274

Figura 3

ConnettoreAllestitori perEM a 20 pinNERO

Luce stop dx 21 W

ConnettoreAllestitori per

EM a 12 pin NERO

Indicatore direzione dx 21 W

Luce stop sx 21 W

Indicatore direzione sx 21 W

Luci addizionali 2 21 W

Luci addizionali 1 36 W

Interruttore luci di scena

Interruttore luciaddizionali 1

Interruttore luciaddizionali 2

Relè luce anabbagliante dx

Relè luce anabbagliante sx

Luci di posizione 10 W

Relè luci di scena


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Altre funzionalità


Tabella 9


1 Comando luce stop Dx 21 WUscita attiva alta

Corrente massima 1,5 A

2 Comando freccia dx 21 WUscita attiva alta


3 Comando luce stop sx 21 WUscita attiva alta


4 Comando freccia sx 21 WUscita attiva alta


5 Comando luci addizionali 2 21 WUscita attiva alta


6 Comando luci addizionali 1 36 WUscita attiva alta


12 Interruttore luci di scenaIngresso attivo basso


13 Interruttore luci addizionali 1Ingresso attivo basso


14 Interruttore luci addizionali 2Ingresso attivo basso



Tabella 10


1 Relè luce anabbagliante destraUscita attiva alta


2 Relè luce anabbagliante sinistraUscita attiva alta


8 Comando luci di posizione 10 WUscita attiva alta


9 Comando relè luci di scenaUscita attiva alta



Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Altre funzionalità

3.4.2 Luci addizionali 1

Le luci addizionali 1 possono essere costituite, ad esempio, dalle luci blu di ambulanze e Polizia.

L’assorbimento massimo per le luci addizionali 1 è di 3 A, mentre la potenza massima è di 36 W.

Le luci addizionali 1 sono incompatibili con l’utilizzo della PTO3.

Alle luci addizionali 1 possono essere associate diverse funzioni tutte configurabili su richiesta dell’Allestitore:

• lampeggio delle luci addizionali 1

• lampeggio delle luci anabbaglianti

• limite di velocità quando le luci addizionali1 sono ON

• limite di velocità quando le luci addizionali1sono OFF.

Le luci addizionali 1 sono incompatibili con l’utilizzo della PTO3.NOTA

3.4.2.1 Lampeggio delle luci addizionali 1

E’ possibile configurare un periodo di lampeggio per le luci addizionali 1 tenendo conto che:

- come standard il lampeggio è disabilitato, ciò significa che le luci quando vengono accese rimangono fisse

- il periodo minimo configurabile, a cui corrisponde la massima frequenza, è di 0,5 secondi.


3.4.2.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti / abbaglianti

All’attivazione delle luci addizionali 1 è possibile associare il lampeggio delle luci anabbaglianti o quello delle luci abbaglianti.Si tenga presente che, indipendentemente dal tipo di luce che si sceglie, il lampeggio viene interrotto nel caso in cui dal deviolucisi attivino le luci anabbaglianti.

È inoltre possibile configurare un periodo di lampeggio:

- come standard il lampeggio è disabilitato


Nel caso in cui siano state configurate come presenti le luci addizionali 1 e/o addizionali 2 e/o laFunzione Allarme, e nel caso in cui per ciascuna di esse sia stato richiesto il lampeggio delle lucianabbaglianti, il sistema prende come tempo di lampeggio il periodo più breve ovvero la frequenzamassima.

NOTA



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Altre funzionalità

3.4.2.3 Limite di velocità

E’ possibile configurare un limite di velocità quando le luci sono ON e/o quando le luci sono OFF.

Come standard questa opzione è disabilitata.


NOTA

I limiti di velocità possono essere modificati solo da IVECO Customer Service.NOTA

Le luci addizionali 1 sono incompatibili con l’uso della PTO3.NOTA

3.4.3 Luci addizionali 2

Le luci addizionali 2 possono essere costituite, ad esempio, dalle luci blu di ambulanze e Polizia.

Le luci addizionali 2 sono incompatibili con l’utilizzo della PTO2.

L’assorbimento massimo per le luci addizionali 2 è di 1,5 A, mentre la potenza massima è di 21 W.

Alle luci addizionali 1 possono essere associate diverse funzioni tutte configurabili su richiesta dell’Allestitore:

• lampeggio delle luci addizionali 2

• lampeggio delle luci anabbaglianti

• limite di velocità quando le luci addizionali 2 sono ON

• limite di velocità quando le luci addizionali 2 sono OFF

Le luci addizionali 2 sono incompatibili con l’utilizzo della PTO2.NOTA


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Altre funzionalità

3.4.3.1 Lampeggio delle luci addizionali 2

E’ possibile configurare un periodo di lampeggio per le luci addizionali 2 tenendo conto che:- come standard il lampeggio è disabilitato, ciò significa che le luci quando vengono accese rimangono fisse



3.4.3.2 Lampeggio delle luci anabbaglianti / abbaglianti

All’attivazione delle luci addizionali 2 è possibile associare il lampeggìo delle luci anabbaglianti o quello delle luci abbaglianti.Si tenga presente che, indipendentemente dal tipo di luce che si sceglie, il lampeggio viene interrotto nel caso in cui dal deviolucisi attivino le luci anabbaglianti.È inoltre possibile configurare un periodo di lampeggio:- come standard il lampeggio è disabilitato


Nel caso in cui siano state configurate come presenti le luci addizionali 1 e/o addizionali 2 e/o lafunzione Allarme, e nel caso in cui per ciascuna di esse sia stato richiesto il lampeggio delle lucianabbaglianti, il sistema prende come tempo di lampeggio il periodo più breve ovvero la frequenzamassima.

NOTA



E’ possibile configurare un limite di velocità quando le luci sono ON e/o quando le luci sono OFF.Normalmente questa opzione è disabilitata.


NOTA

I limiti di velocità possono essere modificati solo da IVECO Customer Service.NOTA

Le luci addizionali 2 sono incompatibili con l’uso della PTO2.NOTA


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Altre funzionalità

3.4.4 Luci di scena

L’assorbimento massimo per le luci di scena è di 1 A.

Alle luci di scena possono essere associate diverse funzioni:

• limite di velocità quando le luci di scena sono ON

• limite di velocità quando le luci di scena sono OFF


E’ possibile configurare un limite di velocità quando le luci sono ON e/o quando le luci sono OFF.

Come standard questa opzione è disabilitata.

Nel caso in siano state configurate come presenti le luci addizionali 1 e/o addizionali 2 e/o la funzioneAllarme e/o le luci di scena, e nel caso in cui per ciascunadi esse sia stato richiesto un limite di velocità,il sistema utilizzerà sempre come limite il minimo dei limiti.

NOTA

Il limite di velocità può essere modificato solo da IVECO Customer Service.NOTA

3.4.5 Luci posteriori

Le luci posteriori sono costituite da:

- luce direzione destra

- luce direzione sinistra

- luce di stop destra

- luce di stop sinistra

- luci di posizione

Come indicato nella Figura 1 del paragrafo 3.2.1 ”Connessioni”, è possibile installare le luci posteriori a patto che la potenza massimadi ogni singola luce sia la seguente:

- luci direzione: 21 W

- luci di stop: 21 W

- luci posizione: 5 W

Le luci non funzionano a chiave OFF e l’assorbimento massimo è di 7 A.


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Altre funzionalità

EXPANSION MODULE - CANOpen 3-1DAILY MY 2009

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Indice

Indice

SEZIONE 3

Expansion Module - CANOpenPagina


2. Glossario 3-4

3. CANOpen 3-5

3.1 La comunicazione CANOpen 3-6

3.2 Dizionario degli Oggetti (OD) 3-6

3.3 Modello di comunicazione 3-8

3.3.1 Oggetti di comunicazione COB-ID 3-8

3.3.1.1 Service Data Objects (SDO) 3-10

3.3.1.2 Process Data Objects (PDO) 3-10

3.3.1.3 Communication Objects predefiniti 3-11

3.3.1.3.1 SYNC Object 3-11

3.3.1.3.2 Time Stamp Object 3-12

3.3.1.3.3 Emergency Object 3-12

3.4 Gestione della Rete (NMT service) 3-14

3.4.1 Heartbeat 3-16

3.4.2 Prescrizioni IVECO sulla rete CANOpen e sulla comunicazione CANOpen 3-16

3.5 Oggetti CANOpen e messaggi CAN disponibili per l’Allestitore 3-16

3.5.1 Oggetti DSP 413-3 3-17

3.5.2 Oggetti DSP 413-5 3-19

3.5.3 Oggetti DSP 413-6 3-20

3.6 Descrizione delle funzioni settabili dall’Allestitore 3-24

3.6.1 Richiesta innesto/disinnesto PTO 3-24

3.6.1.1 Feedback 3-25

3.6.2 Consenso all’innesto/disinnesto PTO 3-26

3.6.3 Richieste controllo sul motore 3-28

3.6.3.1 Richiesta di giri / limite massimo di giri 3-30

3-2 EXPANSION MODULE - CANOpen DAILY MY 2009

Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Indice

Pagina

3.6.3.1.1 Restrizioni sulla richiesta di giri / sul limite massimo di giri 3-30

3.6.3.2 Richiesta di coppia 3-31

3.6.3.2.1 Restrizioni sulla richiesta di coppia 3-31

3.6.3.3 Configurazione velocità massima veicolo 3-32

3.6.3.3.1 Restrizioni sulla configurazione velocità massima veicolo 3-32

3.6.3.4 Gestione richieste multiple / Priorità 3-33

3.7 Schema elettrico 3-34

3.7.1 Prese Allestitori Expansion Module per CANOpen 3-34

3.7.2 Connessioni elettriche per la connessione CANOpen 3-35


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Abbreviazioni

Abbreviazioni

1. Abbreviazioni


Tabella 1

Abbreviazione SignificatoPTO Power Take OFF (Presa di forza)

EM Expansion Module

RR Richiesta di restrizione

RS Richiesta di shutoff

KL15 Chiave di accensione


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

Glossary

Glossary

2. Glossario


Tabella 2

Termini e simboli DefinizioneCAL (CAN Application Layer = livello di applicazione CAN) Livello di comunicazione superiore al bus CAN vero e proprio,

creato per le applicazioni del bus CAN nell’ambito dei sistemi dicomunicazione aperti.

CiA (CAN in Automation international users andmanufacturersgroup)

Associazione di costruttori e utilizzatori di apparecchi coninterfaccia CAN.

CANOpen Modello di comunicazione definito da CiA e basato sul bus CANe su CAL. Per semplificare l’impiego di apparecchiature di diversemarche sullo stesso bus, il profilo di comunicazione CANOpenCiA DS 301 ha definito una sottoinsieme di funzioni CAL perapplicazioni nel campo della tecnica di automazione.

COB (Communication Object = oggetto di comunicazione) Sul bus CAN i dati viaggiano sotto forma di pacchetti, dettioggetti di comunicazione (COB) (un altro nome utilizzato èCAN-Message = messaggio CAN). Gli apparecchi collegati albus CAN possono inviare e ricevere dei COB

COB-ID (COB-Identifier) Ogni COB è identificato in modo univoco da un identificatoreche fa parte del COB stesso. La specifica CAN 2.0A supportafino a 2048 COB, identificati tramite identificatori lunghi 11 bit.In questo manuale di messa in servizio, i COB-ID sono sempreespressi in formato esadecimale.La lista dei COB-Identifier, che comprende tutti i COBraggiungibili tramite CAN, si trova nell’indice degli oggetti delrispettivo apparecchio di azionamento.

EDS Electronic Data Sheet. File speciale in formato ASCII necessarioalla configurazione della rete CAN. Il file EDS contieneinformazioni generali sul nodo ed il suo dizionario degli oggetti.

EMCY (Emergency) Per poter segnalare ad altri nodi del bus CANOpen gli errori degliapparecchi o del bus CAN, il SINAMICS dispone dell’oggettoEmergency. Questo oggetto ha una priorità elevata e forniscepreziose informazioni sullo stato dell’apparecchio di azionamento.

NMT (Network Management = management di rete) Svolge l’inizializzazione, la configurazione e il trattamento errori.Node-ID (Node identification) Identifica chiaramente un apparecchio nella rete CANOpen,

ovvero tutti gli apparecchi devono avere un proprio Node-ID(indirizzo del bus). I Node-ID sono sempre espressi in formatoesadecimale.

PDO (Process Data Object = oggetto dei dati di processo) Viene impiegato per l’accesso rapido in tempo reale a datiselezionati. Per determinate variabili o gruppi di variabili sonopreconfigurate delle immagini (mapping) su alcuni PDO. Perl’accesso alle restanti variabili è previsto il SDO.

RPDO (Receive PDO = oggetto dei dati di processo diricezione)

Il PDO viene ricevuto dall’apparecchio (contiene ad es. ladestinazione di posizione).

SDO (Service Data Object = oggetto parametri) L’SDO consente di accedere a tutte le variabili in un apparecchioCANOpen; per gli azionamenti si tratta delle variabilidell’azionamento e delle variabili CANOpen.L’SDO viene utilizzato anche per la configurazione. Per un accessorapido in tempo reale a variabili selezionate vengono usati i PDO.

SYNC (sincronizzazione) SYNC è un telegramma speciale per la sincronizzazione degliapparecchi CAN tra loro. Il telegramma ha priorità molto elevata.

TPDO (Transmit PDO = oggetto dei dati di processo di invio) PDO inviato dall’azionamento (contiene ad es. il valore attualedi posizione).

Variabile L’accesso a tutte le funzioni dell’azionamento e CANOpenavviene tramite le variabili.L’accesso alle variabili può avveniretramite SDO o PDO.


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3. CANOpen

Il presente capitolo contiene, tra le altre cose:

- una breve panoramica dei principali concetti e delle abbreviazioni utilizzate.

- una suddivisione degli oggetti di comunicazione CANOpen utilizzati nella centralina Expansion Module.

La conoscenza del contenuto degli standard citati nel seguito è data per scontata.

La funzionalità CANOpen dell’Expansion Module è conforme ai seguenti standard:

- CiA DS- 301 V4.02 (Livello applicazione per profilo comunicazione)

- CiA DR- 303-3 V1.2 (Specifica indicatore)

- CiA DS- 306 V1.3: (Specifica foglio dati elettronico per CANOpen)

- CiA DS- 402 V2.0 (Profilo device per controllo azionamenti e moto)

- CIA DS 413-1 V2.0 (Profilo device per gateway truck - Parte 1: Definizioni generali e oggetti comunicazionidi default)

- CIA DS 4132-2 V2.0.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 2: Device freni e parti mobili)

- CiA DS- 413-3 V2.2 (Parte 3: Device esclusi freni e parti mobili)

- CiA DS- 413-5 V1.0.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 5: Oggetti superstruttura)

- CiA DS- 413-6 V1.0.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 6: Struttura per reti su base J1939)

Ulteriori approfondimenti sono reperibili sul sito ufficiale dell’associazione CAN in Automationwww.can-cia.org.

NOTA


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3.1 La comunicazione CANOpen

Il CANOpen è un protocollo higher-layer basato sul sistema bus seriale CAN. Il CANOpen prevede che l’hardware di unapparecchio connesso abbia un ricevitore CAN (CAN-transceiver) ed un controllore CAN come stabilito dalla ISO 11898.

Il Profilo di ComunicazioneCANOpen, CiADS-301, comprende sia la comunicazione ciclica sia la comunicazioneorientata adeventi,che consente di ridurre il carico del bus al minimo mantenendo tempi di reazione brevissimi. È possibile ottenere elevate prestazionidi comunicazione a velocità relativamente basse, riducendo così i problemi legati alla EMC ed i costi di cablaggio.

Il mezzo fisico del CANOpen è una linea bus “doppino differenziale” con ritorno comune conforme alla ISO 11898. La lunghezzadel bus è limitata dalla velocità di comunicazione (Baudrate) come segue:

Baudrate Lunghezza massimadel bus

1 Mbit/s 25 m

500 kbit/s 100 m

250 kbit/s 250 m

125 kbit/s 500 m

100 kbit/s 1000 m

50 kbit/s 1000 m

3.2 Dizionario Oggetti (OD)

Il concetto centrale di CANOpen è basato sull’uso di un ”dizionario oggetti” (Object Dictionary), che raccoglie i dati relativi allacomunicazione ed all’applicazione. Ogni oggetto nel dizionario è indirizzabile usando un indice (index) a 16 bit e un sotto-indice(sub-index) a 8 bit.

La disposizione del Dizionario Oggetti è la seguente:

Tabella 3

Indice (esadecimale) Oggetto0000 Non usato

0001-001F Static Data Types

0020-003F Complex Data Types

0040-005F Manufacturer Specific Data Types

0060-007F Device Profile Specific Static Data Types

0080-009F Device Profile Specific Complex Data Types

00A0-0FFF Riservato per utilizzi futuri

1000-1FFF Communication Profile Area

2000-5FFF Manufacturer Specific Profile Area

6000-9FFF Standardised Device Profile Area

A000-FFFF Riservato per utilizzi futuri


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Dalla tabella si nota come si possano distinguere quattro segmenti nell’OD:

- gli indirizzi inferiori a 1000 specificano i Data Types

- gli indici compresi tra 1000 e 1FFF descrivono laCommunication Profile Area, che contiene i parametri di comunicazione comunia tutti i device

- gli indici compresi tra 2000 e 5FFF includono la Manufacturer Specific Profile Area, utilizzata dai produttori per estendere il setdi base delle funzioni dei device

- gli indici compresi tra 6000 e 9FFF indirizzano la Standardised Device Profile Area, che descrive tutti gli aspetti relativi ad unaspecifica categoria di device. Infatti tutti i dispositivi dello stesso tipo devono comportarsi nella stessa maniera.

In particolare possiamo approfondire meglio le descrizioni dei singoli Data Types:

- gli Static Data Types definiscono i tipi standard come i booleani, gli integer, i floating point, le stringhe, ecc. Questi oggetti sonocomuni a tutti i device e sono inclusi per riferimento, quindi non possono essere letti o scritti

- i Complex Data Types sono strutture predefinite, composte da tipi di dati standard e comuni a tutti i device

- iManufacturerData Types sono strutture predefinite composte da tipi di dati standard,ma, a differenza dei Complex Data Types,sono relative ad un determinato device

- i Device Profiles possono definire ulteriori Data Types specifici per il loro device. In particolare i tipi di dato statico sono definitidai profili compresi tra gli indici 0060 e 007F, mentre quelli complessi tra 0080 e 009F.

Il Dizionario degli Oggetti è formato da sei colonne come segue:

Index Object Name Type Attribute M/O

dove:

- Index indica la posizione nel dizionario

- Object indica il nome simbolico dell’oggetto (es. DOMAIN, VAR, ARRAY, RECORD)

- Name contiene una descrizione testuale

- Type indica il tipo di dato (es. BOOLEAN, UNSIGNED8, SIGNED16)

- Attribute indica il tipo di accesso visto dal bus verso il dispositivo (es. Read/Write, ReadOnly, WriteOnly)

- M/O significa obbligatorio (Mandatory) o opzionale (Optional).


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Per accedere ai suddetti dati sono previsti due meccanismi che verranno approfonditi nei prossimi paragrafi.

Tabella 4

PDO - Process Data Object SDO - Service Data Object

Canale usato per il trasferimento di dati relativi al processo,quindi in tempo reale

Canale usato per il trasferimento di dati di servizio che nonhanno requisiti di tempo stringenti

Messaggi sincroni, asincroni e pilotati da eventi Messaggi asincroni

Identificatori con alta priorità (basso CAN-ID) Identificatori con bassa priorità (alto CAN-ID)

Ottimizzati per scambiare dati in modo efficace e veloce Ottimizzati per varie applicazioni e trasferimento di grossequantità di dati ma non critiche nel tempo

Corrispondenza diretta con un oggetto del Dizionario Accesso ad un oggetto indirettamente tramite indice esotto-indice

Trasferimento su un unico messaggio Trasferimento su più messaggi

3.3 Modello di comunicazione

Nonostante l’architettura CAN sia di tipo multi-master, l’implementazione del CANOpen prevede una struttura gerarchica ditipo master-slave, così da semplificare la configurazione del sistema e la gestione della rete. Ciò significa che, pur continuando adavere un fieldbus CAN in cui, a livello di Physical Layer e Data Link Layer, ogni nodo resta a tutti gli effetti un master, l’interfacciacon l’Application Layer necessita dell’elezione di un Application Master per ognuno dei servizi forniti. Uno stesso nodo può essereil master per diverse funzioni, oppure possono esserci tanti master differenti. Inoltre è possibile cambiare il master anche ad ogniciclo di sistema, a seconda dell’algoritmo programmato per la scelta dello stesso (per esempio: il master per il tale servizio deve essereil nodo attualmente con ID più basso tra i nodi Error Active. Non è detto, è anzi improbabile, che ad ogni ciclo sia sempre la stessastazione a soddisfare le caratteristiche richieste, o perché esso può guastarsi ed entrare nello stato Error Passive, o perché un altronodo con ID inferiore può ritornare a funzionare correttamente, commutando nella modalità Error Active). In ogni caso questagerarchia resta del tutto trasparente agli strati inferiori.

Ogni master può arrivare ad avere 127 slave: ogni nodo è identificato tramite un unico indirizzo di 7 bit (ID), appunto in un rangetra 1 e 127.

Nell’applicazione IVECO si prevede solo ed esclusivamente l’utilizzo di un master e di un solo slaveNOTA

3.3.1 Oggetti di comunicazione COB-ID

Il CANOpen prevede lo scambio di informazioni attraverso Communication Objects (COB): il modello di comunicazioneCANOpen specifica quali sono i diversi COB, i servizi per la comunicazione e i possibili modi di triggering per l’invio dei dati.Ogni COB (oggetti di comunicazione) è identificato in modo univoco da un identificatore che fa parte del COB stesso. Laspecifica CAN 2.0A supporta fino a 2048 COB, identificati tramite identificatori lunghi 11 bit.

È supportata la trasmissione di messaggi sincroni e asincroni. I primi indicano che è possibile l’acquisizione e l’attuazione diinformazioni in modo coordinato in tutta la rete. I Communication Object predefiniti che sono dedicati a questo tipo di messaggisono detti Sync Message e Time Stamp Message. Al contrario i messaggi asincroni possono essere inviati in qualsiasi momento,proprio perché non devono rispettare nessuna sincronizzazione predefinita dell’intera rete.La tabella seguente riporta lo schema dell’assegnazione predefinita degli identificatori.


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Tabella 5

Oggetti dicomunicazione

Codicefunzione COB-ID risultante

Indice OV (hex) 1)

dec bin hex Descrizione

Comandi NMT (NMT) 2) 0 0000 0 0 dec -

Messaggio Sync (SYNC) 1 0001 80 128 dec 1005, 1006, 1007

Oggetti di allarme(EMERGENCY)

1 0001 81-FF 129-255 dec 1014, 1015

Tx-PDO1 3 0011 181-FF 180 hex + Node-ID 1800

Rx-PDO1 4 0100 201-27F 200 hex + Node-ID 1400

Tx-PDO2 5 0101 281-2FF 280 hex + Node-ID 1801






Tx-SDO 2) 11 1011 581-5FF 580 hex + Node-ID 1200

Rx-SDO 2) 12 1100 601-67F 600 hex + Node-ID 1200

Sorveglianza nodi(NMT Error Control) 2)

14 1110 701-77F 700 hex + Node-ID 100C, 100D

1) L’indice OV per i PDO Tx e Rx dipende dal numero di oggetti di azionamento nelgruppo di azionamenti. Ogni ulteriore oggetto di azionamento inizia conla descrizione con un offset di 40 hex.Ad es.: l’indice OV per il primo oggetto di azionamento inizia per i TPDO con 1800 hex e per i RPDO con 1400 hex, ogni ulteriore oggetto diazionamento inizia con un offset di 40 hex -> 1840 hex e 1440 hex per il secondo oggetto di azionamento, ecc.

2) Questi COB-ID sono preimpostati.

Gli oggetto relativi al controllo della rete (NMT, SYNC ecc.) hanno la priorità più alta, seguiti dai PDO e quindi dagli SDO; infattila priorità viene stabilita in ”AND wired mode” sui livelli del bus al momento di invio dell’identificatore (Carrier Sense MultipleAccess/Collision Detection) in cui il livello basso (dominante) prevale rispetto al livello alto (recessivo).


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3.3.1.1 Service Data Objects (SDO)

Tramite i Service Data Object (SDO) è permesso l’accesso agli oggetti dell’OD di tutti i nodi, che in questa maniera possonoessere configurati. Non si tratta di una comunicazione in tempo reale, quindi la priorità degli SDO è inferiore a quella dei PDO, madi tipo peer-to-peer (non multicast). Ogni device può supportare più di un solo SDO (un unico SDO è il caso contemplato comestandard).

I COB-ID per la comunicazione SDO sono:

- da master a slave: 600h + Node-ID

- da slave a master: 580h + Node-ID

3.3.1.2 Process Data Objects (PDO)

Lo scambio di dati in tempo reale avviene attraverso i Process Data Objects (PDO). I PDO corrispondono agli oggetti nell’ODdi un device e provvedono all’interfaccia con gli oggetti applicativi.

Ogni Process Data Object è mappato esattamente su un frame CAN, in modo da poter essere cambiato velocemente e senzaproblemi: la diretta conseguenza è che l’ammontare dei dati che possono essere trasmessi attraverso un PDO non può superaregli 8 byte.

I PDO in trasmissione sono denominati Transmit-PDO (T_PDO), mentre i PDO in ricezione sono denominati Receive-PDO(R_PDO).

Modalità di trasmissione

I PDO sono inviati da un device (PRODUCER) ad un altro device (CONSUMER), o a molti altri device (broadcasting), senzarichiesta di conferma. Ogni nodo della rete può ascoltare il messaggio, decidendo individualmente se esso sia da accettare oppureno tramite le procedure di Acceptance Filtering.

Per ogni nodo si è in grado di definire fino a quattro PDO in ricezione (Receive PDO, dall’ApplicationMaster verso il device) e quattroin trasmissione (Transmit PDO, dal device verso l’Application Master). In particolare, la trasmissione dei Process Data Objects daparte di un nodo slave può essere triggerata attraverso alcuni eventi locali che interessano il nodo stesso, oppure tramite richiestaremota del master.

La sincronizzazione di un device è resa possibile grazie ad uno specifico oggetto di sincronizzazione, il SYNCObject (vedi Paragrafo:Communication Objects predefiniti), che viene inviato periodicamente.

Le modalità di trasmissione possono essere: sincrona o asincrona.


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La Figura 1 sottostante illustra il principio di sincronismo e asincronismo: i PDO sincroni vengono inviati entro una predefinita finestradi tempo, immediatamente a ridosso del SYNCObject,mentre i PDO asincroni non hanno alcuna relazione con tale finestra e quindicon il SYNC Object.

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Figura 1

SYNC Object

PDO sincrono

PDO sincrono

PDO sincrono

PDO asincrono

PDO asincrono

finestra per gli oggetti sincroni

3.3.1.3 Communication Objects predefiniti

Gli oggetti di comunicazione predefiniti si suddividono in tre categorie:

- SYNC Object

- Time Stamp Object

- Emergency Object

Essi occupano un importante ruolo nonostante la loro implementazione sia opzionale.

3.3.1.3.1 SYNC Object

Il SYNC viene inviato periodicamente a tutti i device applicativi (SYNC Slave) dal device di sincronizzazione (SYNCMaster). Essoscandisce il clock di base della rete e il tempo che intercorre tra un oggetto di SYNC e l’altro è definito dal parametro standardCommunication Cycle Period, che può essere scritto attraverso un algoritmo di configurazione durante il processo di boot-up deinodi. È possibile che si verifichi un tempo di jitter in trasmissione, corrispondente approssimativamente alla latenza dovuta a qualchealtro messaggio inviato appena prima del SYNC.

Per garantire un tempestivo accesso al bus, la priorità che contraddistingue il SYNC Object è elevatissima: i nodi che operano inmodo sincrono sfruttano il SYNC per regolare opportunamente il loro timing con quello del device di sincronizzazione. I dettaglirelativi dipendono dal singolo slave e per le applicazioni particolari, che richiedono una superiore precisione nella sincronizzazione,può essere utilizzato il meccanismo di Time Stamp descritto nel paragrafo successivo.


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3.3.1.3.2 Time Stamp Object

Al meccanismo del time-stamping viene delegato l’importante compito di correzione delle inevitabili derive dei clock dei variprocessori presenti sulla rete. Il Time Stamp Object viene inviato dal Time Stamp Producer a tutti i Time Stamp Consumer: questomessaggio contiene il tempo di riferimento espresso in millisecondi. Ove fosse necessario è possibile raggiungere la risoluzionedell’ordine del microsecondo.

3.3.1.3.3 Emergency Object

Gli Emergency Objects vengono inviati da un device, che si accorge di una situazione di errore interna, a tutti gli altri device, conla più elevata priorità possibile. Inoltre può essere trasmesso un solo oggetto di emergenza per ogni error event, in modo da nonintasare il traffico per notificare più di una volta il medesimo guasto.

Tabella 6 - Codice errore emergenza

CODICE ERROREesadecimale SIGNIFICATO

00XX Error Reset oppure Nessun Errore

10XX Errore Generico

20XX Corrente

21XX Corrente, lato di input

22XX Corrente, all’interno

23XX Corrente, lato di output

30XX Tensione

31XX Tensione principale

32XX Tensione interna

33XX Tensione esterna

40XX Temperatura

41XX Temperatura ambiente

42XX Temperatura del device

50XX Device Hardware

60XX Device Software

61XX Software interno

62XX Software utente

63XX Data Set

70XX Moduli addizionali

80XX Monitoraggio

81XX Comunicazione

90XX Errore esterno

F0XX Funzioni addizionali

FFXX Specifica del device


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Il CANOpen Communication Profile definisce i vari codici di errore (Tabella 6), il registro degli errori (Tabella 7) e le informazioniaddizionali del device interessato che specificano la condizione di errore.

Tabella 7 - Registro errori

BIT M/O SIGNIFICATO0 M Errore generico

1 O Corrente

2 O Tensione

3 O Temperatura

4 O Errore di comunicazione

5 O Specifica del profilo del device

6 O Riservato

7 O Specifica del produttore

Come tutti gli altri oggetti di comunicazione predefiniti, anche l’Emergency Object è opzionale ma, nel caso un device lo implementi,devono essere supportati almeno due codici di errore, lo 00xx e il 10xx (gli unici obbligatori).


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3.4 Gestione della Rete (NMT service)

La gestione di rete interviene sui nodi e segue una struttura master-slave. L’NMT impone l’utilizzo di un solo master alla voltadurante l’avvio/esecuzione.I servizi NMT consentono di inizializzare, avviare, sorvegliare, resettare o arrestare i nodi.

Nel caso in cui il dispositivo connesso alla rete CANOpen non segua le prescrizioni indicate nelseguente paragrafo, l’applicazione deve essere concordata con IVECO.

NOTA

La figura seguente mostra il diagramma di stato di un nodo CANOpen. Nella tabella 3 sono invece elencati i servizi NMT disponibiliper controllare i passaggi di stato.

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Figura 2

Diagramma di stato di un nodo CANOpen

Nello stato Pre-Operational è possibile solo la comunicazione SDO e la comunicazione PDO èbloccata.

Nello stato Operational avviene anche la comunicazione PDO.

NOTA


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Tabella 8 - Passaggi nel diagramma di stato

Passaggi Servizi(1) Dopo Power-On la Control Unit passa automaticamente nello stato di inizializzazione

(2) Dopo l’inizializzazione si passa a Pre-Operational

(3), (6) Comando Start_Remote_Node (CS = 128)

(4), (7) Comando Enter_Pre-Operational_State (CS = 128)

(5), (8) Comando Stop_Remote_Node (CS = 2)

(9), (10), (11) Comando Reset_Node (CS = 129)

(12), (13), (14) Comando Reset_Communication (CS = 130)

Come previsto dal profilo di comunicazione CANOpen (CANOpen Communication Profile), sono definiti quattro stati principali:

- Inizializzazione (Initialisation o Boot-up)

- Pre-Operativo (Pre-Operational)

- Operativo (Operational)

- Bloccato (Stopped)

Lo stato di Inizializzazione (o di Boot-up) viene automaticamente raggiunto dopo l’accensione così come dopo un comando direset(nodo o comunicazione). Completata l’Inizializzazione, il nodo entra nella modalità Pre-Operativa autonomamente.

Nello stato Pre-Operativo è possibile condurre la parametrizzazione e l’assegnazione dell’ID. Sono consentiti anche lacomunicazione SDO ed i messaggi di emergenza. Quindi l’apparecchio può essere commutato nello stato Operativo.

Nello stato Operativo il nodo è in grado di colloquiare attivamente ed è consentito l’utilizzo di tutti i tipi di messaggi CAN.L’apparecchio può eseguire i movimenti previsti per l’applicazione.

In qualsiasi momento durante il funzionamento, il master NMT può forzare l’apparecchio nello stato di arresto, o Bloccato.

I servizi NMT hanno le seguenti funzioni:

• Start Remote Node:comando per il passaggio dallo stato di comunicazione Pre-Operational a Operational. L’azionamento può trasmetteree ricevere dati di processo solo nello stato Operational.

• Stop Remote Node:comando per il passaggio da Pre-Operational a Stopped o da Operational a Stopped. Nello stato Stopped il nodo puòelaborare solo comandi NMT.

• Enter Pre Operational:comando per il passaggio da Operational o Stopped a Pre-Operational. Nello stato Pre-Operational il nodo non puòelaborare i PDO. Può però essere parametrizzato o comandato tramite SDO. Ciò significa che è anche possibileimpostare i valori di riferimento.

• Reset Node:comando per il passaggio da Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation. Dopo il comando Reset Node tuttigli oggetti (1000 hex - 9FFF hex) vengono resettati.

• Reset Communicatiion:comando per il passaggio da Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation. Dopo il comando ResetCommunication tutti gli oggetti di comunicazione (1000 hex - 1FFF hex) vengono resettati nello stato originale.

Il servizio NMT viene descritto dettagliatamente nello standard CANOpen ”CiA DS-301 V4.01(Application Layer and Communication Profile)”.

NOTA


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3.4.1 Heartbeat

Al fine di garantire l’operatività della rete, CANOpen offre due alternative:• Node Guarding

• Trasmissione automatica del messaggio di Heartbeat dai nodi della rete

Nell’Expansion Module è implementato solo l’Heartbeat message.Utilizzando l’Heartbeat un nodo trasmette automaticamente il proprio stato di comunicazione a intervalli regolari, come prova dellasua capacità di comunicazione. L’intervallo tra due messaggi di Heartbeat è configurabile da IVECO Customer Service su richiestadell’Utente.

3.4.2 Prescrizioni IVECO sulla rete CANOpen veicolare e sulla comunicazione CANOpen

Nell’istante di transizione chiave OFF / chiave ON, la centralina allestitore che si interfacciaall’ExpansionModule viaCANOpen deve risultare connessa alla rete e deve iniziare a comunicare nelpiù breve tempo possibile (entro un tempo massimo di 2 secondi).

NOTA

L’Allestitore deve provvedere ad inserire, nel proprio cablaggio, la resistenza di terminazione da 120ohm della rete CANOpen tra BB_CAN_H e BB_CAN_L al fine di permettere la comunicazione trala propria centralina e l’Expansion Module.In ogni caso, il dispositivo dell’Allestitore non deve mai essere fisicamente disconnesso dalla reteCANOpen dopo il chiave ON.Se queste prescrizioni non vengono rispettate, non si garantisce la corretta comunicazioneCANOpen da parte dell’Expansion Module.

NOTA

3.5 Oggetti CANOpen e messaggi CAN disponibili per l’Allestitore

Utilizzando CANOpen l’Allestitore può disporre delle informazioni veicolari tramite:• oggetti CANOpen (oggetti DSP 413-3 e DSP 413-5)

• messaggi CAN tramite gateway su CANOpen (oggetti DSP 413-6)

I messaggi CAN, raggruppati in quattro gruppi funzionali, sono abilitabili presso IVECOCustomer Service con un unico pacchetto.- FMS + Engine Torque- Airbag- Service + Doors + Light + Time- PTO.

Non è necessaria alcuna applicazione specifica da parte di Engineering.Nel prosieguo del paragrafo sono elencati tutti gli oggetti CANOpen disponibili per Allestitore.Per tutti i dettagli di ogni oggetto fare riferimento ai seguenti standard:

- CiA DS- 413-3 V2.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 3: Device esclusi freni e parti mobili)- CiA DS- 413-5 V1.0.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 5: Oggetti superstruttura)- CiA DS- 413-6 V1.0.2 (Profilo device per gateway truck - Parte 6: Struttura per reti su base J1939)

Per le risoluzioni, i range degli offset dei vari oggetti, fare riferimento alla norma ISO11992-3.

Per la composizione dei messaggi CAN della parte CiA DS 413-6 si faccia riferimento allo standard SAEJ1939-71.


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3.5.1 Oggetti DSP 413-3

Per abilitare i seguenti oggetti è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essere fatte pervenire a IVECO Customer Service (ufficio: Worshop Method and Diagnostic).

Tabella 9

Indice oggetto [HEX] Nome oggetto6105H Richiesta device antifurto

6107H Device antifurto

610AH Percentuale slittamento frizione

610CH Marcia attuale

610EH Switch minimo basso pedale acceleratore

610FH Controllo motore permesso

6110H Controllo PTO permesso

6111H Velocità veicolo

6113H Regime motore

6115H Percentuale coppia motore richiesta dal conducente

6117H Percentuale coppia motore effettiva

6119H Coppia motore di riferimento

611BH Percentuale carico a velocità attuale

611DH Limite velocità di avanzamento massima

611FH Limite superiore regime motore

6121H Limite inferiore regime motore

6123H Spia temperatura refrigerante motore

6124H Spia pressione olio motore

6127H Temperatura liquido di raffreddamento motore

612EH Feedback prima PTO dipendente da frizione

612FH Feedback seconda PTO dipendente da frizione

6130H Feedback PTO indipendente da frizione

6131H Feedback prima PTO montata su motore

6132H Feedback seconda PTO montata su motore


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Tabella 10

Indice oggetto [HEX] Nome oggetto6133H Dispositivo di avviamento attivo6134H Motore acceso6135H Modalità coppia motore6136H Switch prima PTO dipendente da frizione6137H Switch seconda PTO dipendente da frizione6138H Switch PTO indipendente da frizione6139H Switch prima PTO montata su motore613AH Switch seconda PTO montata su motore6140H Richiesta limite superiore regime motore6144H Richiesta limite coppia motore6146H Richiesta limite velocità veicolo614AH Richiesta regime motore614CH Posizione pedale acceleratore614EH Temperatura aria ambiente6150H Spia livello carburante

Tabella 11

Indice oggetto [HEX] Nome oggetto617BH Secondi617DH Minuti617FH Ore6181H Giorno6183H Mese6184H Anno6186H Scarto minuti locali6188H Scarto ore locali618AH Comando luce di arresto sinistra618BH Comando luce di arresto destra618CH Comando indicatore di direzione sinistro618DH Comando indicatore di direzione destro618EH Comando fanalino posteriore sinistro618FH Comando fanalino posteriore destro6190H Comando retronebbia sinistro6191H Comando retronebbia destro6192H Comando luce di retromarcia sinistra6193H Comando luce di retromarcia destra6194H Comando luce/i segnaletica sinistra6195H Comando luce/i segnaletica destra61A0H Feedback PTO albero di uscita trasmissione61A1H Feedback PTO albero di uscita scatola di rinvio61A2H Almeno una PTO innestata61A3H Switch PTO albero di uscita trasmissione61A4H Switch PTO albero di uscita scatola di rinvio61A5H Consenso innesto prima PTO dipendente da frizione61A6H Consenso innesto seconda PTO dipendente da frizione61A7H Consenso innesto PTO indipendente da frizione61A8H Consenso innesto prima PTO montata su motore


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

CANOpen

Tabella 12

Indice oggetto [HEX] Nome oggetto61A9H Consenso innesto seconda PTO montata su motore

61AAH Consenso innesto PTO albero di uscita trasmissione

61ABH Consenso innesto PTO albero di uscita scatola di rinvio

61ACH Consenso innesto prima PTO dipendente da frizione - Da Allestitore

61ADH Consenso innesto seconda PTO dipendente da frizione - Da Allestitore

61AEH Consenso innesto PTO indipendente da frizione - Da Allestitore

61AFH Consenso innesto prima PTO montata su motore - Da Allestitore

61B0H Consenso innesto seconda PTO montata su motore - Da Allestitore

61B1H Consenso innesto PTO albero di uscita trasmissione - Da Allestitore

61B2H Consenso innesto PTO albero di uscita scatola di rinvio - Da Allestitore


Per abilitare i seguenti oggetti è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essere fatte pervenire a IVECO Customer Service (ufficio Worshop Method and Diagnostic).

Tabella 13

Indice oggetto [HEX] Nome oggetto6304H Potenziale elettrico6306H Potenza nominale motore6308H Regime nominale motore630AH Livello olio motore6317H Comando luce di stazionamento6318H Comando anabbagliante6319H Comando abbagliante631AH Device freno di arresto attivo631CH Apertura portiera conducente attiva631DH Apertura portiera passeggero attiva631EH Device chiusura centralizzata attivo6320H Registrazione filtro carburante attiva6322H Registrazione filtro aria attiva6328H Device luce supplementare attivo (*)6331H Stato frizione chiusa attivo6332H Stato frizione aperta attivo (+)6336H Preriscaldamento motore attivo6337H Controllo limite superiore regime motore permesso6339H Controllo regime motore permesso633AH Controllo limite coppia motore permesso633CH Controllo limite velocità di avanzamento permesso633EH Richiesta device luce fendinebbia634AH Stato KL15

(*) Luci Addizionali 1 ON oppure Luci Addizionali 2 ON

(+) Solo per cambio automatizzato


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen


I seguenti oggetti, raggruppati in quattro gruppi funzionali, sono abilitabili presso IVECO Customer Service con un unicopacchetto.

Non è necessaria alcuna applicazione specifica da parte di Engineering.

FMS + Engine Torque

Tabella 14

Messaggio J 1939 Nome oggetto Indice oggetto SegnaliCCVS pg_VCAN_CCVS. 6427H Velocità veicolo

Switch frizioneSwitch frenoCruise Control attivoStato Cruise ControlStato PTO

EEC2 pg_VCAN_EEC2 6426H

Switch kickdown pedale acceleratoreSwitch minimo basso pedale acceleratorePosizione pedale acceleratorePercentuale carico alla velocità attuale

Fuel Consuption pg_VCAN_LFC 6422H Consumo totale carburanteDASH DISPLAY pg_generic_message_8 643DH Livello carburante

EEC1 pg_VCAN_EEC1 6425H

Modalità coppia motore / retarderPercentuale coppia motore a seguito richiesta conducentePercentuale coppia motore effettivaRegime motoreIndirizzo iniziale dispositivo di controlloper gestione motorePercentuale coppia richiesta motore

HOURS pg_generic_message_3 6438HOre totali motoreGiri totali motore

DTCO_BAM pg_generic_message_22 644BH Identificazione motore solo su veicoli con tachigrafo: VINDTCO_MPM pg_generic_message_23 644CH Identificazione motore solo su veicoli con tachigrafo: VIN

VDHR pg_VCAN_VDHR 642AHDistanza totale Solo su veicoli con tachigrafo:Distanza percorsa

Service pg_generic_message_4 6439H

Distanza manutenzioneRitardo manutenzione in base a calendarioRitardo manutenzione in base a ore di funzionamento

TCO1 pg_VCAN_TCO1 6429H

In tutti i veicoli:Regime albero di uscitaVelocità veicolo

Solo su veicoli con tachigrafo:Riconoscimento guidaStato di lavoro conducente 2Stato di lavoro conducente 1Velocità eccessivaScheda conducente, conducente 1Tempo conducente 1Scheda conducente, conducente 2Tempo conducente 2Indicatore di direzionePrestazioni tachigrafoInformazioni su utilizzoEvento del sistema

ENG_TEMP pg_VCAN_ET1 6428HTemperatura liquido refrigerante motoreTemperatura carburante

EEC3 pg_generic_message_9 643EH

Attrito nominale - coppia percenturaleRegime d’esercizio motore desideratoRegolazione asimmetria regime d’esercizio motore


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

CANOpen

Oggetto specifico fabbricanteTabella 15

Engine speed at idle PLC_TX_U161 2006H Eng Conf Bam regime motore al minimo, punto 1

Engine speed at high idle PLC_TX_U162 2006H Eng Conf Bam regime motore al minimo alto,punto 6

Reference engine torque PLC_TX_U163 2006H Eng Conf Bam coppia motore di riferimento

REQUEST_PGN_BBIU2DTCO PLC_RX_U322 2003H Richiesta identificazione veicolo

REQUEST_PGN_BC2EDC16 PLC_RX_U323 2003H Richiesta ore di funzionamento e consumocarburante

Request PGN

Viene di seguito riportata la Tabella 16 riepilogativa dei codici PNG da utilizzare in base al tipo di richiesta che si vuole effettuare.

Si tenga presente che ogni volta in cui l’EM passa nella modalità “Operativo”, a partire dalla seconda richiesta, occorre scriverenell’oggetto il valore 0 e poi successivamente il codice.

Tabella 16

Oggetto Tipo di richiesta Codice PGN da scrivere

REQUEST_PGN_BBIU2DTCO Identificazione veicolo 0x00FEC0

REQUEST_PGN_BC2EDC16

(sia Diesel che CNG)

Ore 0x00FEE5

Consumo combustibile 0x00FEE9

Airbag

Tabella 17

Messaggio J 1939 Nome oggetto Indice oggetto Segnali

MUX_info2 pg_generic_message_14 6443H

Avviso stato cintura di sicurezza conducente

Stato uscita crash


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CANOpen

Assistenza + Portiere + Luci + OrologioTabella 18

Messaggio J 1939 Nome oggetto Indiceoggetto Segnali

ENGINE_FLUID_LEVEL_PRESSURE pg_generic_message_16 6445HLivello olio motore (non disponibile se ilService Pack non è installato)

MUX_info pg_generic_message_21 644AH

Richiesta luci anabbagliantiRichiesta luci abbagliantiRichiesta lampeggio luci abbagliantiRHS richiesta indicatori di direzioneLHS richiesta indicatori di direzioneRHS stato indicatori di direzioneLHS stato indicatori di direzioneRichiesta luci di emergenzaRichiesta luci antinebbia anterioriRichiesta luci antinebbia posterioriRichiesta luci di posizione-parcheggioRichiesta luci di stopRichiesta luci di retromarciaPulsante apertura porta passeggeriPulsante apertura porta autistaFiltro combustibile intasato (“non intasato” seil Service Pack non è installato)Filtro aria intasato (1) (“non intasato” se ilService Pack non è installato)RHR stato porta (porta laterale destra)LHR stato porta (porta laterale sinistra)Stato portello (porta posteriore)VPSRFT per pulsante commando bloccoserratura (pulsante commando a distanzablocco porte anteriori)VPSRFT per pulsante commando sbloccoserratura (pulsante commando a distanzasblocco porte anteriori)VPSRFT per pulsante commando sbloccobagagliaio (pulsante commando a distanzasblocco porte bagagliaio)Posizione chiave di avviamento (on, off, start)Temperatura aria ambienteLivello tensione batteriaStato freno di stazionamento

FUEL pg_VCAN_LFE 6421HConsumo combustibile (l/h)Consumo istantaneo di combustibile (km/l)

EDC2BC pg_generic_message_11 6440H

Stato della spia diagnosticaInterruzione alimentazione combustibile daimmobilizerLimite massimo temperatura motoreLimite massimo numero giri motoreStato dello Speed LimiterRegolazione limitazione massima velocitàveicoloStato temperatura scarico gas (solo sullaversione CNG)Stato Speed Limiter registrabileOBDMIL statoStato della spia rigenerazione (solo sullaversione con DPF)Stato filtro combustibile riscaldato (solo sumotore Diesel)Spia presenza acqua nel filtro combustibile(solo su motore Diesel)Bassa pressione olio motore

TimeDate pg_VCAN_TD 642DH


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CANOpen

PTO

Tabella 19

Messaggio J 1939 Nome oggetto Indiceoggetto Segnali

PTO_Status PG_parameter_set_17 6431H

PTO 1 innestataPTO 2 innestataPTO 3 innestata -stato modalità danneggiataPTO 1 Regime motorePTO 1 Marcia (folle, retromarcia, fuori limite)PTO 1 Frizione (aperta, chiusa)PTO 1 Freno di stazionamento (innestato,disinnestato)PTO 1 Freno (premuto, non premuto)PTO 1 Modalità d’esercizioPTO 1 Controllo ESV NON permessoPTO 1 Bassa pressione olioPTO 1 Temperatura acquaPTO 1 Velocità veicoloPTO 2 Regime motorePTO 2 Marcia (folle, retromarcia, fuori limite)PTO 2 Frizione (aperta, chiusa)PTO 2 Freno di stazionamento (innestato,disinnestato)PTO 2 Freno (premuto, non premuto)PTO 2 Modalità d’esercizioPTO 2 Controllo ESV NON permessoPTO 2 Bassa pressione olioPTO 2 Temperatura acquaPTO 2 Velocità veicoloPTO 3 Regime motorePTO 3 Marcia (folle, retromarcia, fuori limite)PTO 3 Frizione (aperta, chiusa)PTO 3 Freno di stazionamento (innestato,disinnestato)PTO 3 Freno (premuto, non premuto)PTO 3 Modalità d’esercizioPTO 3 Controllo ESV NON permessoPTO 3 Bassa pressione olioPTO 3 Temperatura acquaPTO 3 Velocità di avanzamento-Valore indiceguasto


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CANOpen

3.6 Descrizione delle funzioni settabili dall’Allestitore

Questo paragrafo illustra le funzioni e le proprietà dei modi operativi disponibili su modalità CANOpen dell’Expansion Module.

Per abilitare i seguenti oggetti è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essere fatte pervenire a IVECOCustomer Service (ufficioWorshopMethod andDiagnostic).

NOTA

Utilizzando la funzionalità CANOpen si è in grado di gestire diversi modi operativi, ciascuno dei quali soddisfa determinateapplicazioni:

• richiesta innesto/disinnesto PTO

• consenso all’innesto/disinnesto PTO

• Richieste controllo sul motore

- Torque Mode, che effettua solo il limite di coppia (non effettua il controllo di coppia)

- Engine Mode, che effettua il controllo in giri (modalità non disponibile su motore CNG)

- Engine Limit Mode, che effettua il controllo inserendo il limite massimo di giri (modalità non disponibile su motore CNG)

- Speed Mode, che effettua il controllo di velocità (modalità non disponibile su motore CNG

3.6.1 Richiesta innesto/disinnesto PTO

E’ possibile richiedere da CANOpen l’innesto ed il disinnesto della PTO. La richiesta è codificata come segue:

• 00b = PTO non richiesta

• 01b = PTO richiesta

• 10b = Errore

• 11b = Non disponibile

In questo modo è possibile avere differenti richieste di innesto/disinnesto PTO provenienti da:

a) pulsante sul cruscotto

• PTO 1 switch status



b) CANOpen (via CANOpen DSP413-3)

• Switch prima PTO dipendente da frizione (oggetto 6136H)

• Switch seconda PTO dipendente da frizione (oggetto 6137H)

• Switch PTO indipendente da frizione (oggetto 6138H)

• Switch prima PTO montata su motore (oggetto 6139H)

• Switch seconda PTO montata su motore (oggetto 613AH)

• Switch PTO albero di uscita trasmissione (oggetto 61A3H)

• Switch PTO albero di uscita scatola di rinvio (oggetto 61A4H)


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CANOpen

Nel caso si richieda l’innesto o il disinnesto PTO sia da pulsante che da CANOpen, il sistema si comporta nel seguente modo:

Tabella 20

Richiesta da pulsante

OFF ON Nessunarichiesta

Richiesta daCANOpen

OFF OFF OFF OFF

ON OFF OFF OFF

Nessunarichiesta (11b) OFF OFF OFF

Le richieste di innesto / disinnesto daCANOpen hanno priorità maggiore rispetto alle stesseeffettuate dal pulsante. Volendo utilizzare solo il pulsante, occorre assegnare alla richiesta daCANOpen il valore 3 (11b) ovvero, non disponibile.

NOTA

Se innestando la PTO da CANOpen ci si trova in presenza di Engagement Restriction, occorrerimuovere la restrizione e resettare il comando da CANOpen; successivamente si potrà effettuareuna nuova richiesta. Se si rimuove la restrizione ma non si resetta il comando, la PTO rimanedisinnestata.

NOTA

3.6.1.1 Feedback

Il feedback è un segnale che indica se fisicamente la PTO è innestata o disinnestata. Lo stato del feedback relativo al tipo di PTOutilizzata viene inviato tramite CANOpen (DSP413-3):

• Feedback prima PTO dipendente da frizione (oggetto 612EH)

• Feedback seconda PTO dipendente da frizione (oggetto 612FH)

• Feedback PTO indipendente da frizione (oggetto 6130H)

• Feedback prima PTO montata su motore (oggetto 6131H)

• Feedback seconda PTO montata su motore (oggetto 6132H)

• Feedback PTO albero di uscita trasmissione (oggetto 61A0H)

• Feedback PTO albero di uscita scatola di rinvio (oggetto 61A1H)

• Almeno una PTO innestata (oggetto 61A2H)


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CANOpen

3.6.2 Consenso all’innesto/disinnesto PTO

Il consenso all’innesto/disinnesto PTO permette all’utilizzatore, dopo aver effettuato una richiesta da pulsante sul cruscottooppure da CANOpen, di poter accordare o meno il consenso.

La procedura del consenso all’innesto/disinnesto è la seguente:

a) l’utilizzatore, quando decide di innestare (disinnestare) la PTO, fa una richiesta da switch (pulsante per PTO1 ed interruttoriper PTO2 e PTO3) oppure da CANOpen.

b) la centralina Expansion Module, una volta ricevuta la richiesta di innesto (disinnesto), chiederà all’utilizzatore il consenso perinnestare (disinnestare) la PTO. Ciò avverrà settando uno o più (a seconda del tipo di PTO) fra i seguenti oggetti CANOpen(61A5H, 61A6H, 61A7H, 61A8H, 61A9H, 61AAH, 61ABH) al valore 1.

• oggetto(i) = 1→ richiesta di consenso

• oggetto(i) = 0→ nessuna richiesta

c) a questo punto l’utilizzatore può decidere se accordare o meno il consenso all’operazione richiesta (innesto o disinnesto).La risposta dell’utilizzatore avverrà tramite il settaggio di uno o più fra i seguenti oggetti CANOpen (61ACH, 61ADH, 61AEH,61AFH, 61B0H, 61B1H, 61B2H). Se l’oggetto viene settato a 0 l’utilizzatore nega il consenso e la PTO non verrà innestata.Viceversa, settando a 1 l’oggetto, l’EM interpreta questo valore come un consenso all’innesto.

• oggetto(i) = 1→ consenso accordato

• oggetto(i) = 0→ consenso negato

d) l’Expansion Module, in base al tipo di consenso ricevuto dall’utilizzatore, agirà di conseguenza:

• consenso ricevuto = 1→ la PTO sarà innestata (disinnestata)

• consenso ricevuto = 0→ non verrà eseguita nessuna operazione e lo stato della PTO rimarrà immutato

Se l’utilizzatore non dovesse inviare nessun tipo di consenso all’Expansion Module entro un determinato tempo, non verrà eseguitanessuna operazione e lo stato della PTO rimarrà immutato. Il valore di default del timeout sull’innesto o sul disinnesto è pari a 3secondi.


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CANOpen

In figura è illustrata la sequenza per la procedura di consenso all’innesto/disinnesto della PTO:

Figura 3

Inizio tempo Timeout

Fine tempo Timeout

Richiesta innesto / disinnesto PTOda switch cruscotto o da CANOpen

Richiesta di ConsensoInnesto/disinnesto

Consenso accordato oppureconsenso rifiutato

Feedback PTO innestato oppurePTO disinserita

Se entro questo tempo l’utilizzatore non invia unconsenso (positivo o negativo) scatta il timeout: lostato che ha la PTO prima della richiesta di

innesto/disinnesto non cambia e sul quadro strumentiviene visualizzato l’errore di timeout

EM Utilizzatore

Per poter utilizzare questa funzionalità occorre che IVECO Customer Service abiliti il parametro:

PTO[x]_ISOconsentBBcfg

in cui, per ogni tipo di PTO installata, si abilita il consenso tramite CANOpen

NOTA

Se si toglie il consenso con PTO innestata, l’EM si disinserisce.NOTA


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen

Gli oggetti per la richiesta di consenso dall’Expansion Module all’utilizzatore sono:

• Consenso innesto prima PTO dipendente da frizione (oggetto 61A5H)

• Consenso innesto seconda PTO dipendente da frizione (oggetto 61A6H)

• Consenso innesto PTO indipendente da frizione (oggetto 61A7H)

• Consenso prima PTO montata su motore (oggetto 61A8H)

• Consenso seconda PTO montata su motore (oggetto 61A9H)

• Consenso PTO albero di uscita trasmissione (oggetto 61AAH)

• Consenso PTO albero di uscita scatola di rinvio (oggetto 61ABH)

Gli oggetti da utilizzare per la risposta dell’utilizzatore alla richiesta di consenso sono:

• Consenso innesto prima PTO dipendente da frizione - Da Allestitore (oggetto 61ACH)

• Consenso innesto seconda PTO dipendente da frizione - Da Allestitore (oggetto 61ADH)

• Consenso innesto PTO indipendente da frizione - Da Allestitore (oggetto 61AEH)

• Consenso innesto prima PTO montata su - Da Allestitore (oggetto 61AFH)

• Consenso innesto seconda PTO montata su motore - Da Allestitore (oggetto 61B0H)

• Consenso innesto PTO albero di uscita trasmissione - Da Allestitore (oggetto 61B1H)

• Consenso innesto PTO albero di uscita scatola di rinvio - Da Allestitore (oggetto 61B2H)

3.6.3 Richieste controllo sul motore

Attraverso il modulo CANOpen si possono effettuare diversi controlli sul motore:- richiesta di giri (non disponibile su motore CNG)

- configurazione del limite massimo del numero di giri (non disponibile su motore CNG)

- richiesta di coppia (non disponibile su motore CNG)

- configurazione velocità massima veicolo (non disponibile su motore CNG)

Il controllo sul motore termina quando la PTO viene disinnestata.Per la gestione delle richieste di controllomotore sia tramite CANOpen che tramite pulsante fare riferimento al paragrafo: ”GestioneRichieste multiple / Priorità”.

Per abilitare queste funzionalità è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essere fatte pervenire a IVECOCustomer Service (ufficioWorshopMethod andDiagnostic).

NOTA

Restrizioni sul controllo motore

Per ogni tipo di richiesta di controllo sul motore, è possibile associare due tipi di restrizioni:- Restrizioni sulla richiesta (RR): prima di servire la richiesta l’EM valuta le eventuali restrizioni sulla richiesta. Nel caso in cui nonsiano state configurate restrizioni, oppure nel caso in cui le restrizioni siano state superate, l’EM serve la richiesta. Nel casocontrario la richiesta al motore non viene applicata.

- Condizioni di shutoff (RS): una volta che il controllo sul motore è stato applicato, l’EM valuta le eventuali condizioni di shutoff(di arresto). Le condizioni sono valutate finché il controllo sul motore risulta essere attivo. Se la condizione di shutoff è verificataallora il controllo sul motore viene interrotto.


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CANOpen

Se per una certa richiesta sul motore è abilitata più di una condizione, la richiesta può essere servita se e solo se vengono superatetutte le condizioni configurate.

Le condizioni di restrizione sulla richiesta vengono considerate tali solo se hanno una durata temporale maggiore o uguale ad untempo definito dal parametro EEC_[service]_RRtimeout (parametro configurabile da IVECO Customer Service).

Le richieste di arresto sul controllo motore vengono considerate tali solo se hanno una durata temporale maggiore o uguale adun tempo definito dal parametro EEC_[service]_RStimeout (parametro configurabile da IVECO Customer Service).

In caso di richieste di controllo multiple si faccia riferimento al paragrafo: ”Gestione Richieste multiple / Priorità”.

Per ogni tipo di richiesta per il controllo motore, è disponibile sempre lo stesso set di condizioni sia per le richieste di restrizione(RR) e che per le richieste di shutoff (RS). L’elenco completo delle possibili condizioni da attivare è riportato nella seguente tabella:

Tabella 21

Lista delle possibili condizioni sulle richieste direstrizione / richieste di shutoff

Condizione Condizione IDFreno di esercizio premuto RR/RS 01

Freno di esercizio non premuto RR/RS 02

Pedale frizione premuto RR/RS 05

Pedale frizione non premuto RR/RS 06

Marcia non in folle (*) RR/RS 07

Retromarcia RR/RS 08

Giri motore min. RR/RS 17

Giri motore max. RR/RS 18

(*) solo per cambio automatizzato

Come standard non è abilitata nessuna condizione.NOTA


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen

3.6.3.1 Richiesta di giri / limite massimo di giri

E’ possibile effettuare una richiesta di giri agendo sull’oggetto CANOpen:

Richiesta regime motore (oggetto 614AH)

E’ possibile configurare il limite massimo del numero di giri agendo sull’oggetto CANOpen:

Richiesta limite superiore regime motore (oggetto 6140H)

In caso di PTO non stazionaria il controllo in giri non viene eseguito.NOTA

Per abilitare queste funzionalità è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essere fatte pervenire a IVECOCustomer Service (ufficioWorshopMethod andDiagnostic).

NOTA

3.6.3.1.1 Restrizioni sulla richiesta di giri / sul limite massimo di giri

Tabella 22

Lista delle possibili richieste di restrizione sulla richiesta di giriCondizione Condizione ID

Freno di esercizio premuto RR/RS 01Freno di esercizio non premuto RR/RS 02

Pedale frizione premuto RR/RS 05Pedale frizione non premuto RR/RS 06Marcia non in folle (*) RR/RS 07

Retromarcia RR/RS 08Giri motore min RR/RS 17Giri motore max RR/RS 18


Tabella 23

Lista delle possibili richieste di restrizione sulla configurazionedel limite massimo numero di giri


Freno di esercizio non premuto RR/RS 02Pedale frizione premuto RR/RS 05

Pedale frizione non premuto RR/RS 06Marcia non in folle(*) RR/RS 07




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CANOpen

I risultati dei controlli sulle singole restrizioni sono riportati nei seguenti oggetti:

• Limite massimo numero giri: Controllo limite superiore regime motore permesso (oggetto 6337H)• Richiesta giri: Controllo regime motore permesso (6339H)

I valori assunti dagli oggetti sono così codificati:

• 00b = Controllo non permesso• 01b = Controllo permesso• 10b = Errore• 11b = Non disponibile

Tutte le richieste attive sono considerate valide. Per la loro gestione fare riferimento al paragrafo: ”Gestione richieste multiple /Priorità”.Tutte le richieste attive devono essere validate in accordo ai seguenti settaggi veicolari sotto riportati:

3.6.3.2 Richiesta di limite massimo di coppia

È possibile effettuare una richiesta di limite massimo di coppia agendo sull’oggetto CANOpen:Richiesta limite coppia motore (oggetto 6144H)

La richiesta è espressa percentualmente e cioè da 0 a 100%

Funzionalità non applicabile per motorizzazioni CNG.NOTA

Per abilitare questa funzionalità è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essre fatte pervenire a IVECO Customer Service (ufficioWorshop Method andDiagnostic)

NOTA

3.6.3.2.1 Restrizioni sulla richiesta di limite massimo di coppia

Tabella 24

Lista delle possibili richieste di restrizionesulla richiesta di coppia



Pedale frizione non premuto RR/RS 06Marcia non in folle (*) RR/RS 07




Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen

Il risultato del controllo sulle singole restrizioni è riportato nel seguente oggetto:

• Controllo limite coppia motore permesso (633AH)

I valori assunti dall’oggetto sono così codificati:

• 00b = Controllo non permesso

• 01b = Controllo permesso

• 10b = Errore


Tutte le richieste attive sono considerate valide. Per la loro gestione fare riferimento al paragrafo: ”Gestione Richieste multiple /Priorità”.

3.6.3.3 Configurazione velocità massima veicolo

E’ possibile effettuare una richiesta di coppia agendo sull’oggetto CANOpen:

Richiesta limite velocità veicolo (oggetto 6146H)

Funzionalità non applicabile per motorizzazioni CNG.NOTA

Per abilitare questa funzionalità è necessaria un’applicazione specifica da parte di Engineering.Le richieste devono essre fatte pervenire a IVECO Customer Service (ufficioWorshop Method andDiagnostic)

NOTA

3.6.3.3.1 Restrizioni sulla configurazione velocità massima veicolo

Tabella 25

Lista delle possibili richieste di restrizione sulla configurazionevelocità massima veicolo



Pedale frizione non premuto RR/RS 06Retromarcia RR/RS 08

Giri motore min RR/RS 17Giri motore max RR/RS 18



Printed 603.95.233 Base - 12/2010

CANOpen

Il risultato del controllo sulle singole restrizioni è riportato nel seguente oggetto:

• Controllo limite velocità di avanzamento permesso (oggetto 633CH)

I valori assunti dall’oggetto sono così codificati:

• 00b = Controllo non permesso

• 01b = Controllo permesso

• 10b = Errore


Tutte le richieste attive sono considerate valide. Per la loro gestione fare riferimento al paragrafo: ”Gestione Richieste multiple /Priorità”.

3.6.3.4 Gestione richieste multiple / Priorità

Nel caso di richieste multiple di controllo sul motore, verrà seguita la seguente strategia:

- le richieste di controllo motore associate al pulsante hanno priorità maggiore sulle richieste effettuate da CANOpen

- il controllo in giri ha priorità maggiore sul controllo in coppia

- a parità di priorità (richieste di giri da CANOpen) viene preso il valore minimo delle due richieste (richiesta giri e limite digiri)

In caso di PTO non stazionaria il controllo in giri non viene eseguito.NOTA


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen

3.7 Schema elettrico

Per un efficace e corretto utilizzo da parte degli Allestitori, IVECO ha predisposto specifici punti di collegamento da utilizzareper gli impianti aggiunti.

Si è resa necessaria tale predisposizione, per escludere qualsiasi tipo di intromissione e manipolazione dell’impianto, in modo dagarantire l’integrità funzionale e quindi il mantenimento della garanzia stessa.

3.7.1 Prese Allestitori Expansion Module per CANOpen

I pin della centralina Expansion Module relativi alla funzionalità CANOpen sono disponibili attraverso il connettore Tyco a 9piedini raffigurato di seguito:

Figura 4

126277

Codice Tyco

8-968971-1

Descrizione

Connettore CANOpen


Printed 603.95.233 Base - 12/2010

CANOpen

L’Allestitore potrà connettersi alla rete CANOpen dell’Expansion Module utilizzando il seguente connettore Tyco:

Figura 5

126278

Codice Tyco

1-967626-1

Descrizione

Connettore CANOpen che l’Allestitore deve acquistare

3.7.2 Connessioni elettriche per la connessione CANOpen

La seguente immaginemostra le connessioni che l’Allestitore deve fare nel caso in cui si voglia utilizzare la funzionalità CANOpen.

Figura 6

126279

PresaAllestitoriCANOpen

Tyco 8-968971-1

Tensione di batteria (clamp 30)

Out segnalazione abilitazione CANOpen

GND

BB CAN H

BB CAN L


Base - 12/2010 Printed 603.95.233

CANOpen

Tabella 26

Pin Funzione Note

1 VCC Tensione di batteria (clamp 30), protetto da fusibile da 10 A

2 Massa Massa, max 10 A (non protetta da fusibile)

3 Enable Segnale di output (attivo basso, max 200 mA) che indica se la rete CANOpen è abilitata

4 BB_ CAN_H

5 CAN_GND

6 BB_ CAN_L

7 riservato

8 riservato

9 riservato

Il pin CANOpen Enable può anche non essere utilizzato. Si faccia riferimento al successivo per capirne la funzione.

L’Allestitore deve provvedere ad inserire, nel proprio cablaggio, la resistenza di terminazione da 120ohm della rete CANOpen tra BB_CAN_H e BB_CAN_L al fine di permettere la comunicazione trala propria centralina e l’Expansion Module

NOTA

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