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La robótica es la ciencia

y la tecnología de los

robots. Se ocupa del

diseño, manufactura y

aplicaciones de losrobots.1 2 La robótica

combina diversas

disciplinas como son: la

mecánica, la electrónica,

la informática, la

inteligencia artificial y laingeniería de control.3

Otras áreas importantes

en robótica son el

álgebra, los autómatas

programables y las

máquinas de estados.

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El uso de sistemas robóticospodría extenderse a casi todaslas áreas donde se necesite laejecución de tareasmecánicas, hoy ejecutadaspor el hombre o imposibles deejecutar por él. Es decir,actividades que requieranpresencia física y movimientopor parte de su ejecutor. Sinembargo, en el mundo realhay factores que limitannuestra imaginación y eldiseño y empleo de los robots,como es el caso de sensores

o dispositivos tecnológicosavanzados que no hemoscreado.

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La historia de la robótica haestado unida a la construcción de"artefactos", que trataban de

materializar el deseo humano decrear seres a su semejanza y quelo descargasen del trabajo. Elingeniero español LeonardoTorres Quevedo (GAP) (queconstruyó el primer mando adistancia para su automóvilmediante telegrafía sin hilo, el

ajedrecista automático, el primertransbordador aéreo y otrosmuchos ingenios) acuñó eltérmino "automática" en relacióncon la teoría de la automatizaciónde tareas tradicionalmenteasociadas a los humanos.

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En ciencia ficción las tresleyes de la robótica son unconjunto de normas escritas

por Isaac Asimov, que lamayoría de los robots de susnovelas y cuentos estándiseñados para cumplir. Enese universo, las leyes son"formulaciones matemáticas

impresas en los senderospositrónicos del cerebro" delos robots (lo que hoyllamaríamos ROM).

 Aparecidas por primera vezen el relato Runaround(1942), establecen lo

siguiente:

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1.Un robot no puedehacer daño a un ser humano o, por inacción,

permitir que un ser humano sufra daño.

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2.Un robot debeobedecer las órdenes

dadas por los sereshumanos, excepto siestas órdenes entrasenen conflicto con laPrimera Ley.

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3.Un robot debeproteger su propia

existencia en lamedida en que estaprotección no entreen conflicto con laPrimera o laSegunda Ley.

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La historia de la robótica ha estado unida ala construcción de "artefactos", quetrataban de materializar el deseo humanode crear seres a su semejanza y que lodescargasen del trabajo. El ingenieroespañol Leonardo Torres Quevedo (GAP)(que construyó el primer mando a distanciapara su automóvil mediante telegrafía sinhilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos

ingenios) acuñó el término "automática" enrelación con la teoría de la automatizaciónde tareas tradicionalmente asociadas a loshumanos.

Karel apek, un escritor checo, acuñó en1921 el término "Robot" en su obradramática "Rossum's Universal Robots /R.U.R.", a partir de la palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajoforzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que

estudia a los robots. Asimov creó tambiénlas Tres Leyes de la Robótica. En laciencia ficción el hombre ha imaginado alos robots visitando nuevos mundos,haciéndose con el poder, o simplementealiviando de las labores caseras.