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DIAPORAMAROBOT SUMO
Nom du projet : Robot Sumo mBot
3°3
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Combat robot sumo
3°3
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SommaireI. Nom du projet
II.Sommaire
III.Planification
IV.Etude de réalisation des maquettes en carton des carénages
V.Programmation
VI.Modélisation 3D sketchup
VII.Présentation de l’équipe (Ilot, rôles)
VIII.Choix des matériaux
IX.Fabrication
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Planification
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Etude et réalisation des maquettes en carton des carénages.
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Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages
Maquette de notre robot sumo :
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Études et réalisation des maquettes en carton et carénages
● Voici une photo de notre prototype :
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PROGRAMMATION
Réalisation de programmes sur mblock
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Programmation
Notre programme Mbot pour le robot
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Programmation
Notre programmation :
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Modélisation 3d sur Sketchup
Réalisation du carénage de notre robot mBot
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Modélisation 3D sketchup
Modélisation sur Sketchup a l’echelle du robot
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Présentation de l’équipe
Nous sommes l’illot3, il est composé d’Anaé Gaubert, Aubry lou anne, Toledo Elisa .
Rôles :
Rédacteur numérique : Toledo Elisa ou Anaé Rédacteur de séances : Lou-anne ou FérialDessinatrice : AnaéDeux assembleuses : Anaé et ElisaUne programmeuse : ElisaUn désigner : Lou anne
Logo :
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Présentation de l’équipe
Thomas Diaz
Îlot 4
Créateur du logo
Nicolas Malay Rédacteur du contenu des séances
Axel Minana Programmation mbot
Oustry Clément Réalisation des pièces en 3D sur sketchup
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Présentations de l’équipe
Dans l’équipe il y a :• Claire De Pinho : Fabrication• Aurore Azam : Fabrication• Victor Ardin : Programmation• Noémie Baudon : Rédaction des séances
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Presentation de l’equipe
● Dans notre îlot nous avons● Un rédacteur numérique (Valentine Galzin)● Un rédacteur de séances (Lorick Loustalniau )● Un dessinateur ( Quentin soulié) ● Deux assembleurs Michel Loic et Axel Farrieux)● Un programeurs (Quentin Soulié)● Et un designer (Axel Farrieux)
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Présentation de l’équipe (îlot , rôles)
● Je suis dans l’îlot 5 et nous sommes 5 élèves qui constituent l’équipe.
● Notre équipe se répartie les tâches , chacun à son rôle : 2 fabricateurs , 1 programmateur, 1 rédacteur numérique et un rédacteur sur papier.
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Choix des matériaux
Nous avions donc choisi en pvc et en aluminium , mais comme nous n’en avons pas, nous faisons entièrement en pvc
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Choix des matériaux Réalisation de la maquette en carton
Puis les pièces définitives en PVC
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Choix des matériaux
● Nous avons fait un tableau des avec les diffèrent matériaux que nous pouvons utilisé.Matériaux
Avantages
Inconvénients
Carton
Durs, facile à coller, à couper
Pas résistant à la traction, à la corrosion , la conductivité,
PVC
Esthétique, résistant à la corrosion, facile à couper, à former et au collage
Conductivité
Aluminium
Rigide ,flexible,esthétique,dure, facile à couper
Élasticité
Polystyrène
Résistant à la corrosion, facile à couper
Pas résistant à la traction,la conductivité
On a choisit le PVC pour le carénage de notre robot
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Fabrication du carénage
Scie radialeThermoplieuse
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Fabrication
Découpage des pièces
Scie Radiale
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Fabrication
● Nous avons pris nous pièces et on les a amener a la scie radiale et nous avons couper nos pièces pour le robot puis les pliées