DIAGRAMAS DE BLOQUES Y SU ALGEBRA

DIAGRAMAS DE BLOQUES Y SU ALGEBRA

Un DIAGRAMA DE BLOQUES de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las seales.

ELEMENTOS BSICOS DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUESSeales o variables: representadas por flechas que indican su direccin de flujo.Bloque: representan los componentes del sistema, en el cual el bloque es la FT del componente, adems de indicar la seal de entrada y de salida.Punto suma: indica que las seales que a l inciden, se suman o restan, dependiendo de los signos de las seales (es decir, la seal de salida es la suma algebraica de las seales de entrada).Punto de bifurcacin o Toma o Derivacin: distribuye o separa una seal

BLOQUEPUNTO SUMAPUNTO de bifurcacin

TABLA DIAGRAMAS DE BLOQUES Y SU ALGEBRA

Tarea de seguimiento. MEDIANTE TRANSFORMACIN DE BLOQUES, REDUCIR LOS SIGUIENTES DIAGRAMAS HASTA ENCONTRAR SU FT, Ejemplo hecho en clase

Tarea con valor. Calcule c(t), si la entrada es un escaln unitario

K1=10, K2=0.1 Tarea de seguimiento. Calcule c(t), si la entrada r(t)= 3us(t) + (t)

Entradas Mltiples

Construccin de un diagrama de bloques a partir de ecuaciones.

uc (t)E(t)

Tarea con valor: Generar un diagrama de bloques para este sistema mecnico, a partir de las ecuaciones que describen su dinmica. El sistema consta de una cremallera de masa M, que mueve a un engrane de radio R. Se supone no hay deslizamiento entre el engrane y la cremallera.Ecuaciones: