diagrama de cablado koyo

BBBUSANDO

SureStep™ CON

PLCS DIRECTLOGIC

APÉNDICEAPÉNDICEAPÉNDICE

En este apéndice...PLCs y módulos Direct LOGIC compatibles . . . . . .B–2

Conexiones típicas a un PLC DL05 . . . . . . . . . . . . .B–4

Conexiones típicas a un H0-CTRIO . . . . . . . . . . . .B–5

Conexiones típicas – Motores múltiples . . . . . . . .B–6

PLCs y módulos DirectLOGIC compatibles Las tablas siguientes muestran qué PLCs y módulos DirectLOGIC pueden serutilizados con el sistema SureStep.

Apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC

Manual del sistema SureStepTMB–2

PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC con SureStepPLCs DL05

D0-05AD

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 110/220VCA. 8 entradas, 90-120 VCA,2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0 A/punto. máx. 2 salidas sonconfigurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso ypulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.).

D0-05DD

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 110/220VCA. 8 entradas 12-24 VCC,drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1.0A/punto.máx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW osalidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponiblescuando se usan entradas de alta velocidad).

D0-05DD-D

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 12/24VVC. I8 entradas 12-24 VCC,drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0A/punto.máx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW osalidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.). (No disponiblescuando se usan entradas de alta velocidad).

PLCs DL06

D0-06DD1

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A,24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común).16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidasson configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de pasoy pulso de dirección independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usanentradas de alta velocidad).

D0-06DD2

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A,24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común).16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas sonconfigurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso ypulso de dirección independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usanentradas de alta velocidad).

D0-06DD1-D

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 12/24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras ysurtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto.máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsoscon dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 10 KHz(0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

D0-06DD2-D

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 12/24 VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras ysurtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto.máx., 4 comunes (4 puntos por común) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsoscon dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 10 KHz(0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

Módulo de alta velocidad para PLCs DL05/DL06

H0-CTRIO

Módulo de interfase de alta velocidad contador y generador de pulsos del DL05/06 , 4 entradasde C.C. drenadoras y surtidoras de 9-30 VCC, 2 salidas aisladas de C.C. drenadoras y surtidorasde 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 1 encoder en cuadratura o 2 contadores deun canal que pueden contar hasta 100KHz, y 2 entradas discretas de alta velocidad para reset,inhibición o captura de pulso. Las salidas apoyan: 2 salidas discretas independientes de altavelocidad configurables o 1 salida de control de pulsos , desde 20Hz hasta 25KHz por canal,pulso y dirección o pulsos a favor o en contra de los punteros del reloj.

Manual del sistema SureStepTM B–3


2b Ed. español 03/07

PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC con SureStep (cont.)PLCs DL105

F1-130AD

PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA. 10 entradas de 80-132 VCA, 3 comunesaislados. Outputs: 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3 comunes internamenteconectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con dirección CW/CCWo salidas de paso y pulso de dirección independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.).

F1-130DD

PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras ysurtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren depulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independientehasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

F1-130DD-D

PLC DL130 con alimentación de 12/24 VCC. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras ysurtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren depulsos con dirección CW/CCW o salidas de paso y pulso de dirección independientehasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

Módulos de E/S de alta velocidad DL205

H2-CTRIO *

Módulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL205, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidasde C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos.Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables osalidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección opulsos CW/CCW.

D2-CTRINT

Módulo de interfase, 4 entradas de C.C. aisladas, 1 salida de tren de pulsos (CW) o 2 salidasde trenes de pulsos (CW, CCW) con restricciones de entrada de C.C., acepta dos contadorescuando son usados con D2-240 o D2-250-1, D2-260 (uno solamente con D2-230), o uncontador incremental/decremental, no disponible al usar entradas de alta velocidad).

Módulo de E/S de alta velocidad Terminator I/O

T1H-CTRIO *

Módulo de alta velocidad Terminator I/O, 8 entradas drenadoras/surtidoras de 9-30 VCC, 4salidas CC aisladas, 5-30VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2 contadores de encoderen cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta 100KHz, y 4 entradasdiscretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos. Las salidas apoyan: 4salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o salidas de control depulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección o pulsos CW/CCW. (Useeste módulo con bases de terminales T1K-16B o T1K-16B-1).

Módulo de E/S de alta velocidad DL405

H4-CTRIO

Módulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL405, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidasde C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibición o captura de pulsos.Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables osalidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y dirección opulsos CW/CCW.

* Nota: Los módulos H2-CTRIO y T1H-CTRIO pueden también ser usados para controlar el sistemaSureStep en sistemas de control basados en computadoras con Think & Do/Studio o con elmódulo WinPLC/EBC en la ranura de la CPU de la base DL205.



Conexiones típicas a un PLC DL05En la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,entre los componentes del sistema SureStep y un PLC DL05 de DirectLOGIC. Veaal manual del PLC DL05, D0-USER-M, capítulo 3, para leer instrucciones deprogramación detalladas al usar el PLC con el modo 30: Función de salidas depulsos.

AC(L) AC(N)

G

C0 X3X1 X4 X6 C2 Y1 Y3 Y5

LG X0 X2 C1 X5 X7 Y0 Y2 Y4 +V

PLC D0-05DD

VDC+

EN–

12

34

56

78

9

1/51/501/101/5050% IDLE

0.20.40.81.6

1/21/101/5

1/2

POWER

STP-DRV-4035

0.1

TEST

9 PositionDIP Switch

CU

RR

EN

TB

AS

E =

0.4

Fuente de poder para sistema SureStep

–

+

Accionamiento del motor paso a paso

VDC–

A+

A–

B+

B–

EN+

DIR–

DIR+

STEP–

STEP+

MotorSTP-MTR-23055

RojoBlancoVerdeNegro

A+A–B+B–

Código de colores del cable

Cable del motor de 12pulgadas con conector

Cable de extensión STP-EXT-020

STP-PWR-3204

35 V

CC

5 V

CC

120/

240

VC

A

GND

L1

L2

–

+ +5 VCC

0 VCC

PLC DL05 programado paraModo 30: salida de pulsos

Alim

enta

ción

CA

Vista frontal

4 3

2 11234

CableTerminal Clavija

24 V

CC

–

+

120/

240

VC

A

GND

L1

L2

Alim

enta

ción

CA

Alimentación CA

L1 L2 GND

Y1

Y0

N/C

N/C

Fuente de poder 24 VCC

PS

P24

-024

S

Conector

Manual del sistema SureStepTM B–5

Conexiones típicas a un módulo H0-CTRIOEn la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,entre los componentes del sistema SureStep y un módulo DirectLOGIC H0-CTRIOinstalado en una ranura de un PLC DL05 o un PLC DL06. Vea el manual CTRIOHigh-Speed Counter Module, p/n HX-CTRIO-M, para información detallada deinstrucciones de programación cuando se usa el módulo H0-CTRIO.


2b Ed. español 03/07

VDC+

EN–

12

34

56

78

9

1/51/501/101/5050% IDLE

0.20.40.81.6

1/21/101/5

1/2

POWER

STP-DRV-4035

0.1

TEST

DIP Switch

CU

RR

EN

T

BA

SE

= 0

.4

Fuente de poder delMotorSureStep

–

+

Accionamiento del motor paso a paso

VDC–

A+

A–

B+

B–

EN+

DIR–

DIR+

STEP–

STEP+

Motor STP-MTR-34066

Conector

Cable del motor de 12 pulgadas con conector


STP-PWR-3204

35 V

DC

5 V

DC

120/

240

VC

A

GND

L1

L2

–

+ +5 VCC

0 VCC

Alim

enrt

ació

n C

A

Vista frontal

4 3

2 1

Y1

Y0

N/C

N/C

9–30V 5–12mACTR/TMR IN

H0–CTRIO

A

5–36V 1A

B

YC

Y0

M

C

D

Y1

OK

A

B

ERR

Y0

Y1

DC/Pulse Out

IN

OUT

LOGIC

Koyo

06

C0 C4C2X1 X3 X4 X6 X11 X13 X14 X16 X21 X23 N.C.

C1 C3X2 X5 X7 X10 X12 X15 X17 X20 X22X0 N.C.

AC(N) 24V

0V

N.C.

C1 C3Y0 Y15Y12Y10 Y17Y7Y5Y2

C0 C2 Y16Y14Y13Y11Y6Y4Y3Y1

LGG

AC(L)

D0-06DR2.0AOUTPUT: 6-240V 50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V

INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA

Y

X

40VA50-60HzPWR: 100-240V

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23

PORT1 PORT2

TERM

RUN STOP

PWR

RUN

CPU

TX1

RX1

TX2

RX2

RojoBlancoVerdeNegro

A+A–B+B–

Código de colores del cable

1234

CableTerminal Clavija

Conexiones típicas a múltiples motoresEn la figura de abajo se muestran conexiones típicas, en un diagrama eléctrico,entre los componentes del sistema SureStep y un módulo H2-CTRIO instalado enun PLC DL205. Vea al manual del CTRIO HX-CTRIO-M, para instrucciones deprogramación detalladas cuando se usa el módulo H2-CTRIO.



VDC+

EN–

12

34

56

78

9

1/51/501/101/5050% IDLE

0.20.40.81.6

1/21/101/5

1/2

POWER

STP-DRV-4035

0.1

TEST


CU

RR

EN

TB

AS

E =

0.4

Fuente de poder del motor SureStep

–

+

Accionamiento de motor paso a paso

VDC–

A+

A–

B+

B–

EN+

DIR–

DIR+

STEP–

STEP+

Motor

STP-PWR-3204

35 V

DC

5 V

DC

120/

240

VC

A

GND

L1

L2

–

+ +5 VCC

0 VCC

Alim

enta

ción

CA

N/C

N/C

I

C

1.0A max

CTR +24VDC

H2--CTRI

OUTKR12

01

1A

NC

1B2A

2B

2C

2D

2M

C0

1C

1D

1M

Y 0

C2

Y 1

C3C1

Y 2

Y 3

OTR

NOEC 2

3

PU ST

IN -9 30VDC 5-12mAUO T -5 36VDC

per point

VDC+

EN–

12

34

56

78

9

1/51/501/101/5050% IDLE

0.20.40.81.6

1/21/101/5

1/2

POWER

STP-DRV-4035

0.1

TEST


CU

RR

EN

TB

AS

E =

0.4

Accionamiento de motor paso a paso

VDC–

A+

A–

B+

B–

EN+

DIR–

DIR+

STEP–

STEP+

Motor

N/C

N/C

1C

1D

1M

NC

C0

Y0

C1

Y1

1A

1B

2A

2B

2C

2D

C2

Y2

C3

Y3

2M

Vista frontal

4 3

2 1

Cable del motor de 12pulgadas con conector


diagrama de cablado koyo

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