diagnostic des roulements [mode de compatibilité]

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l' expertise dynamique pour la maîtrise de vos équipements Analyse vibratoire Analyse électrique Thermographie infrarouge Hélène PIOT Responsable Agence Rhône-Alpes

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Page 1: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

l' expertise dynamique pourla maîtrise de vos équipements

Analyse vibratoire

Analyse électrique

Thermographie infrarouge

Hélène PIOTResponsable Agence Rhône-Alpes

Page 2: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DESGROUPES HYDROELECTRIQUES

Page 3: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

ROULEMENTS

Groupes

hydroélectriques

au fil de l’eau

(Kaplan, bulbe)

Francis de 590 kW (SHEM) Pelton de 2 MW (SHEM)

Page 4: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Outils de diagnostic

Vibratoires:

• Indicateurs globaux:

-Niveaux globaux accélération hautes et moyennes fréquences

-Niveaux globaux vitesse pour les dégradations avancées

• Indicateurs énergétiques:

-Peigne de raies aux différentes fréquences de défauts de roulement

-Évolution du fond de spectre (vibrations aléatoires)

• Indicateurs typologiques:

- Kurtosis

-Cepstre

• Autres:

-HFRT

Analyse d’huile

Suivi des températures de palier

Page 5: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Particularités

•Cinématique complexe

•Vitesses lentes

•Chevauchement spectral

•Effet de masque

•Conditions de fonctionnement stables

Référence Fcage (Hz) Fbe (Hz) Fbi (Hz) Fél (Hz) Frot (Hz ) Localisation23056 CC PV Sup 0,79 21,28 25,89 17,56 1,75 PV sup23984 CA PV Inf 0,82 32,65 37,23 26,47 1,75 PV inf29464 E 0,79 14,99 18,20 11,13 1,75 Multi PV23256 CA 2,12 38,46 50,41 35,05 4,94 Multi MVNU2336M GV Inf 5,19 77,88 110,11 70,96 12,53 Multi GV infNU2336E GV Sup 5,38 71,61 103,85 65,91 12,53 Multi GV supQJ336 N2 GV Sup 5,26 67,80 95,13 59,66 12,53 Multi GV supNU1036 5,59 134,05 166,74 113,94 12,53 Géné CA7330 BG(SKF) 5,26 74,20 101,27 60,41 12,53 Géné COA7330 BG(FAG) 5,16 61,96 88,43 52,88 12,53 Géné COA

Page 6: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Retour d’expérience – Marcenac G1

Page 7: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Indicateurs énergétiques

Très peu voire aucune évolution des indicateurs globaux énergétiques

NGA (1k - 10k Hz) mg 02/06/09 NGA (1k - 10k Hz) mg 15/03/2010 NGA (1k - 10k Hz) mg 24/01/12

P1 H

1 +

Palier

sup.

P1 H

2 +

Palier

sup.

P2 A

x +

Multip

licate

ur

P3 A

x +

Multip

licate

ur

P3 H

1 +

Multip

licate

ur

P3 H

2 +

Multip

licate

ur

P4 A

x +

Multip

licate

ur

P4 H

1 +

Multip

licate

ur

P5 A

x +

Multip

licate

ur

P5 H

1 +

Multip

licate

ur

P5 H

2 +

Multip

licate

ur

P6 H

2 +

Multip

licate

ur

P7 A

x +

Multip

licate

ur

P7 H

1 +

Multip

licate

ur

P7 H

2 +

Multip

licate

ur

P8 H

2 +

Généra

tric

e

P9 A

x +

Généra

tric

e

P9 H

2 +

Généra

tric

e

2 800

2 700

2 600

2 500

2 400

2 300

2 200

2 100

2 000

1 900

1 800

1 700

1 600

1 500

1 400

1 300

1 200

1 100

1 000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

NGA100-1000 Hz (mg) 02/06/09 NGA100-1000 Hz (mg) 15/03/2010 NGA100-1000 Hz (mg) 24/01/12

P1 H

1 +

Palier

sup.

P1 H

2 +

Palier

sup.

P2 A

x +

Multip

licate

ur

P3 A

x +

Multip

licate

ur

P3 H

1 +

Multip

licate

ur

P3 H

2 +

Multip

licate

ur

P4 A

x +

Multip

licate

ur

P4 H

1 +

Multip

licate

ur

P5 A

x +

Multip

licate

ur

P5 H

1 +

Multip

licate

ur

P5 H

2 +

Multip

licate

ur

P6 H

2 +

Multip

licate

ur

P7 A

x +

Multip

licate

ur

P7 H

1 +

Multip

licate

ur

P7 H

2 +

Multip

licate

ur

P8 H

2 +

Généra

tric

e

P9 A

x +

Généra

tric

e

P9 H

2 +

Généra

tric

e

1 050

1 000

950

900

850

800

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0

NGA [2kHz – 20 kHz] en mg eff NGA [100Hz – 1000Hz] en mg eff

Page 8: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Indicateurs typologiques

Bonne réponse des indicateurs typologiques

Page 9: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Spectres FMA (HFRT)

On constate un peigne de raies dont le pas correspond à la fréquence de rotation GV, un second peigne de raies dont le pas correspond à une fréquence de défaut de roulement modulé par la fréquence de rotation GV.

Page 10: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Signal temporel

Page 11: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Fréquences cinématiques

Palier CA

Page 12: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Constat après RG

Bague intérieure du roulement supérieur de l’arbre GV fissurée

Traces importantes de fretting sur la portée de ce roulement.

A noter aussi la présence d’une usure importante sur l’accouplement flexident qui aurait pu être aussi à l’origine d’une typologie de chocs à la fréquence de rotation.

Page 13: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

PALIERS LISSES

Groupes hydroélectriques de fortes puissance.

Outils : les mêmes que pour les roulements

plus la mesure à partir de sonde de proximité et traitements spécifiques (orbites)

Page 14: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

• Le phénomène de frottement dans un palier lisse n’est pas toujours simple à diagnostiquer.

• Il est délicat de localiser le palier qui frotte dans le bruit ambiant et il est difficile de qualifier la criticité d’un frottement.

EXEMPLE DE DETECTION DE FROTTEMENT

Les cause de frottements sont multiples :

• Un mauvais lignage

• Une excentration ou un balourd magnétique

• Un départ à l’emballement, une survitesse

• Un transitoire un peu violent

• Une poussée hydraulique hors tolérance

• Une vanne de décharge mal réglée…

• Un bois qui se coince entre pale et manteau

• Un desserrage de palier

• Une instabilité de palier…

Page 15: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Contrôle de routine sur une turbine Francis .

5 4

3 2

9

7

1

6

11 10

12 13

14 15

ω

Rive Droite Rive Gauche

8

TOP TOUR -AM

EXEMPLE DE DETECTION DE FROTTEMENT : EXEMPLE

Orbite palier alternateur supérieurMarche à videMarche à vide excitée¼ de charge

Page 16: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

EXEMPLE DE DETECTION DE FROTTEMENT : EXEMPLE

Palier alternateur supérieur

Palier alternateur inférieur

Palier turbine

Page 17: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

EXEMPLE DE DETECTION DE FROTTEMENT : EXEMPLE

Page 18: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

EXEMPLE DE DETECTION DE FROTTEMENT : EXEMPLE

Page 19: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

DETECTION/CARACTERISATION DE PHENOMENES HYDRAULIQUES

PAR ANALYSE DU COURANT

Page 20: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Contexte

• Les mesures vibratoires sont peu sensibles aux défauts induisant des fluctuations de couple.

• Les mesures électriques du courant statorique des groupes hydroélectriques permettent d’obtenir une image de ces fluctuations.

• Défauts:

-Accouplement,

-Jeu,

-Résonance torsionnelle,

-Hydrauliques,

-…..

ANDRITZ-Hydronews13

Page 21: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Moyens classiques de détection

Mesures de pressions

Mesures vibratoires

Page 22: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Mesure électrique – Une image des fluctuations de couple

Intérêt:

•Apporte des données complémentaires aux vibrations.

•Permet de détecter les défauts induisant des fluctuations de couple et de vitesse.

•Moins bruitée qu’une mesure vibratoire.

•Mesure facile à mettre en œuvre (mesure de couple, pressions…)

Page 23: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Mesures électriques

Mesure de l’intensité instantanée délivrée

par le stator

50Hz

Amplitude c-c

Page 24: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Mesures électriques

Analyse spectrale:

Bandes latérales de modulations

FMA => Spectre FMA

Calcul du taux de modulation

à une fréquence donnée50Hz

Fonction de modulation d’amplitudeFMA

SpectreFMA

Page 25: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Exemple : Francis verticale de 4,3 MW

Pression plafond de roue:

Présence d’une pulsation de pression à 0,28 Frot de l’ordre de 1%.

Vibrations palier turbine:

Présence d’un choc dont le pas correspond à 0,28 Frot sur le palier turbine en direction axiale

PpartiellePmax

Page 26: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Exemple : Francis verticale de 4,3 MW

Analyse du courant:

Présence d’un pompage de l’intensité statorique à charge partielle qui disparaît à Pmax dont le pas correspond à 0,28 Frot.

Aucune fluctuation de vitesse significative.

PpartiellePmax

Ppartielle Pmax

TMA global: 2,1%TMA Fvortex: 1,95%

TMA global: 0,4%TMA Fvortex: RAS

Page 27: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

Modulation du courant en fonction de la charge

0,0%

0,2%

0,4%

0,6%

0,8%

1,0%

1,2%

1,4%

1,6%

1,8%

25

%

41

%

43

%

46

%

49

%

51

%

54

%

56

%

59

%

61

%

62

%

64

%

67

%

69

%

72

%

74

%

77

%

79

%

81

%

83

%

85

%

87

%

89

%

91

%

93

%

95

%

96

%

98

%

10

0%

10

0%

10

0%

10

0%

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

Pompage à Fvortex NGV [mm/s]

Suivi des modulations lors d’une montée en charge:

Zone critique

Page 28: Diagnostic des roulements [Mode de compatibilité]

SYNTHESE