development plan for autt-1 robot
DESCRIPTION
Development Plan For AUTT-1 Robot. Väliraportti Juho Cederström, Riikka Liedes. Projektisuunnitelman aikataulu. Rauta. Etupyörien jousitus erittäin painava Renkaiden pito riittämätön kynnysten ylittämiseen Kotelointi voisi olla hyvä Eri laitteet kannattaisi kiinnittää tarrateipeillä - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/1.jpg)
Development Plan For AUTT-1 Robot
Väliraportti
Juho Cederström, Riikka Liedes
![Page 2: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/2.jpg)
Projektisuunnitelman aikatauluViikko
43 Rauta ja sähköt
44Anturointi ja moottorit
45PC104 ja käyttöjärjestelmä
46
PC104 ja käyttöjärjestelmä / ohjelmistot ja tiedonsiirto
47Ohjelmistot ja tiedonsiirto
48Täydennystä ja yhteenveto
49, 50, 51Esitelmä ja dokumentin viimeistely
![Page 3: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/3.jpg)
Rauta• Etupyörien jousitus
erittäin painava
• Renkaiden pito riittämätön kynnysten ylittämiseen
• Kotelointi voisi olla hyvä
• Eri laitteet kannattaisi kiinnittää tarrateipeillä
• Tulevaisuudessa ehkä uusi, robusti alusta
![Page 4: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/4.jpg)
Sähköt• Mitattiin eri laitteiden
virrankulutukset
• Akkulaturi heikko lenkki
• Akut välttävän hyvät, uusi vaihdettava akkupaketti?
• Tarvitaan uudet hakkurivirtalähteet eri jännitteille (5V, 12V) ja paremmat yhtenäiset liittimet
• Johdot on merkittävä etiketeillä ja ehkä niputettava kouruihin
![Page 5: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/5.jpg)
Anturointi• Nykyisen kameran kuvaa
ei hyödynnetä (analoginen signaali)
• Kameran auto tracking –ominaisuudet huonot
• Uusi digitaalinen kamera Ethernet-liitännällä
• Tarvitaan törmäyksen estoon ultraäänitutka tai puskuri
![Page 6: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/6.jpg)
Anturit: Navigointi• Laserskannerit liian
kalliita?
• Pitkien matkojen navigointi voitaisiin tehdä seuraamalla lattiaan teipattua rataa
• Lyhyiden matkojen navigointiin on jo gyroja ja enkoodereita
![Page 7: Development Plan For AUTT-1 Robot](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062519/56814f2c550346895dbcb8e3/html5/thumbnails/7.jpg)
Moottorit
•Robotissa on servo-ohjaus sekä PC/104:ssä että erillisillä ohjaimilla
•Toinen servovahvistin on rikki
(Se oli jo rikki ennen kuin me…)