desenvolvimento de sistema instrumentalizado de anÁlise e tratamento da marcha coordenador: helio...

Ilíada Rainha de Souza - UFSC

Secretaria de Estado da SaúdeSecretaria de Estado do Desenvolvimento Econômico

Sustentável

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA INSTRUMENTALIZADO DE ANÁLISE E

TRATAMENTO DA MARCHA

Coordenador: Helio Roesler

Equipe: Stella Michaelsen, Marcos Noronha, Alessandro Haupenthal, Caroline Ruschel,

Heiliane de Brito Fontana



Sustentável

Linhas de Pesquisa – Locomoção



Sustentável

SUPORTE DE PESO CORPORAL (SPC)

• Custo elevado dos sistemas disponíveis (Gaitway. Bertec, AMTI)• Viabilizar a implantação de SPCs no SUS



Sustentável

Desenvolver um sistema instrumentalizado de avaliação e tratamento da marcha



Sustentável



Sustentável

FASE DE PROJETO DA INSTRUMENTAÇÃO:

Plataformas de força Célula de carga



Sustentável

FASE DE ANÁLISE DA INSTRUMENTAÇÃO:

Análise EstruturalAnálise Modal

MEF



Sustentável

Plataforma Célula de Carga

FASE DE CONSTRUÇÃO DA INSTRUMENTAÇÃO:



Sustentável

FASE DE CALIBRAÇÃO DA INSTRUMENTAÇÃO:



Sustentável

Plataformas de Força e Rolos

FASE DE ADAPTAÇÃO DA ESTEIRA:



Sustentável



Sustentável

Motor 3cv Inversor

FASE DE ADAPTAÇÃO DA ESTEIRA:



Sustentável

• Baixa velocidade

• Alta velocidade

• Inversão de movimento

• Alta precisão

• Alto controle

• Suavidade



Sustentável

FASE DE PROJETO DO SPC:



Sustentável

FASE DE ANÁLISE DO SPC:

Análise EstruturalMEF



Sustentável

FASE DE CONSTRUÇÃO DO SPC:



Sustentável



Sustentável

Adulto Pediátrica Bariátrica



Sustentável



Sustentável

DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE

Conversor AD

PlacaUSB



Sustentável

DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE

• Conversor AD• 8 canais de entradas para células de carga• Amostragem de 2KHz por canal• Conversão AD com amostragem de 200KSPS• 16 bits• Processamento em 30 MIPS a 15MHz

• Placa USB• Filtragem de entrada de sinais• 4 entradas para placas de aquisição de dados• Alta velocidade de processamento de 480Mb/s• USB 2.0



Sustentável

Controle por computador (tela touch screen)



Sustentável

FASE DE TESTES E UTILIZAÇÃO:



Sustentável

Célula de Carga



Sustentável

Plataforma de Força



Sustentável

Impactos do Projeto

• CIENTÍFICOS

• Conhecimento da carga real imposta ao paciente• Elaboração de laudos precisos• Utilização por pelo menos 4 grupos de pesquisa CEFID• Teses,dissertações, artigos nacionais e internacionais

• ECONÔMICOS/SOCIAIS

• Melhora da eficiência e segurança do tratamento • Aumento da indepêndencia/autonomia do paciente• Diminuição dos gastos com os processos de reabilitação• Tecnologia disponível com menor custo



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Agradecimentos



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