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INNOVATION

DES HUMANOÏDESPOUR VEILLERSUR LES SENIORS p.141

Des humanoïdes pourveiller sur les seniorsC'est un des domaines les plus dynamiques de la toute nouvelle «silver économie »: les robots d'assistancese multiplient. Encore en phase de prototype pour laplupart, ces machines d'un nouveau genresont appelées à veiller sur les personnes âgées ou handicapées qui souhaitent se maintenir à domicile.

ERICK HAEHNSEN

En 2030, 30 9fcde lapopulation en Franceaura plus de 60 ans(23 Voaujourd'hui),soit environ 19 mil

lions de seniors (scénario «fécondité basse »), dont plus de 4 millions auront plus de 80 ans.Nécessairement, les plus fragilesdevront être assistés dans leur viequotidienne. Leur placement enmaison de repos ne se justifierapas obligatoirementet encoremoinsleurhospitalisation.Justede petits handicaps que lesprogrès de la médecinen'auront pas pu cornplètement réparer.Comment les aider ?

Certes, la filière de la «silver économie » (l'économie des 3e et4eâges) est potentiellement richede dizaines de milliers de créations d'emplois. Mais y aura-t-ilassez de candidats? Et quipaiera ? La plupart des pays occidentaux, et particulièrement

l'Allemagne, mais, aussi la Chine et

le Japon, vontconnaître unimportantvieillissementde leur popula

tion. Et donc lesmêmes problématiques. D'où

l'idée de recourir à des robotsassistants capables de veiller auconfort et à la santé des plus âgés,de détecter des situations anormales et d'alerter les secours.

PROMOUVOIRLA ROBOTIQUE,UNEVOLONTÉPOLITIQUECe scénario annonce donc un

formidable marché pour lesentreprises de l'électronique et del'informatique. La Commissioneuropéenne estime à 100 milliards d'euros d'ici à 2020 le marché de la robotique de service.Certes, les Japonais et lesCoréens ont pris une longueurd'avance avec, entre autres, Hal,l'exosquelette de Cyberdyne et lephoque Paro,du docteur Takanori

Shibata, une peluche robotiqueinteractive aux vertus apaisantes. Déjà sur le marché, cesrobots rivalisent d'ingéniositéavec les robots de Honda,Toyota, et Panasonic. De leur

côté, les Nord-Américains nesont pas en reste. En particulierIntel, qui se démarque avec unrobot humanoïde que l'on peutfabriquer grâce à une imprimante3D dont les plans sont disponiblesen logiciel libre. De leur côté,Google,IBM et Microsoft mettentleurs plates-formes technologiques au service des entreprisesde robotique. A cet égard, la firmede Bill Gates travaille avec desfirmes françaises comme Aldeba-ran Robotics ou Robosoft.

Car depuis quelques années, laFrance a aussi acquis un solidesavoir-faireen robotique. Soixantelaboratoires opèrent dans ce secteur, selon les organisateurs dusalon international Innorobo, dontla 4eédition aura lieu en mars prochain à Lyon. Parmi les laboratoires, citons l'Tnria, le CEA, leCNRS, l'Université Pierre-et-Marie-Curie... Du côté des entreprises,une enquête lancée en 2012par le Commissariat général à lastratégieet àla prospectiverecenseun peu moins d'une trentaine dePME et de TPE. Toutes comptents'adresser dans les cinq ans aux

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Date : 22/11/2013Pays : FRANCEPage(s) : 1-15Rubrique : ENTREPRISES & INNOVATIONPériodicité : HebdomadaireSurface : 129 %

plus de 60 ans. «Avecla silver économienoussommesà un tournant,sachant qu'il y a une vraie volontépolitique de promouvoir la robotique au service de la personneâgée», observe Charles Fattal,médecin réfèrent du CENRob,Centre d'expertise nationale enrobotique d'assistance. À l'interface entre les utilisateurs et lesprofessionnels du secteur, ce dernier voit dans la robotique unesolution pour aider les personnesâgéesouhandicapées à acquérir del'indépendance et de l'autonomie.Tout en préservant leur intimité.

5000 EXEMPLAIRES VENDUSAU PRIX DE 12000 EUROSPour l'heure, la majorité des

robots assistants d'origine française sont au stade du prototype.Le plus avancé est Kompaï, lerobot compagnon de Robosoft,avec lequel on communique par lavoix, via un écran tactile ou pargestes grâce à sa caméra Kinectembarquée. Il est conçu pourconserver les personnes âgées enbonne santé en surveillant laprisede médicaments oucertains paramètres médicaux comme la fréquence cardiaque ou la tension. Ilsait aussi analyser les situationsd'urgence et prévenir les secours.Toute une série de tests dans leshôpitaux et chez des particuliersa déjà été effectuée. Une premièredans le secteur ! De quoi intéresser les mutuelles qui veulent élargir leur offre de services ainsi queles plates-formes de téléassistance opérées par les compagniesd'assurances.

« Avec un robot d'assistancecapable d'analyser la situation,ellespourront vérifier à distance lapertinence d'une intervention »,indique Vincent Dupourqué, leprésident du directoire de Robosoft (3,50 MC de CA), à Bidart(près de Bayonne). Créée en 1985,cette start-up issue de l'Inria réalise 40 9fcde son activité dans ladéfense et les transports et 30 9o

dans la vente de plates-formestechniques expérimentales pourle domaine de la santé. «Nouscherchons desfinancements et despartenaires pour industrialiser etcommercialiser notre premièregamme de robots Kompaï d'icidouze à dix-huit mois », confie leprésident de Robosoft. Il plancheavec Crédit agricole innovation etOrange sur l'usage de ces robotsainsi qu'avec legroupe mutualisteCovea (GMF,MAAFet MMA) surleur déploiement dans des appartements sécurisés.

Poids lourd du secteur, Aldeba-ran Robotics s'est fait connaîtreavec ses robots Nao dédiés aumonde de la recherche et de l'éducation. Cet humanoïde (un desrares bipèdes du marché) s'estvendu à plus de 5 000 exemplairesau prix unitaire de 12000 euros.«La première application deNao,hors du monde académique,concerne l'éducation des enfantsautistes », indique RodolpheGelin, le directeur innovation del'entreprise (18MC de CA2012 et34 MC prévus pour 2013, avec350 salariés). Mais Aldebaran travaille également au développement d'un robot plus grand(1,40m de hauteur).Baptisé Roméo, ce dernier est

destiné à l'assistance aux personnes âgées. Après un premierprogramme terminé en 2012, cecompagnon fait l'objetd'un deuxième projetcollaboratif de 28 millions d'euros financé enpartie par Bpifrance. Lestravaux vont se focalisersur l'interactivité durobot avec les utilisateurs. Objectif, favoriserson acceptation, un critère indispensable audécollage du marché desrobots. « Romeo doitcomprendre ce qu'on luidit et les gestes qu'on lui fait. Ilexiste encore beaucoup de travaild'interprétation à réaliser », pointe

Rodolphe Gelin. Ce défi mobilise18 partenaires venant du mondede la recherche (CNRS, Inria,CEA...), mais aussi de l'industriecomme SpirOps, qui fournira

l'intelligence artificielle embarquée, et Voxler,le spécialiste desinteractions vocales qui se focalisera sur la compréhension duparaverbal - c'est-à-dire tout cequi touche aux sons produits lors

d'une conversationcomme le ton, le timbreet l'intonation de lavoix.«Nous espérons commencer les tests avec lespersonnes âgées dans lecourant de l'année2016. »

L'acceptation du robotpourrait bien reposersur sa capacité à exprimer des émotions. Undéfi sur lequel s'est penché Robopec avec son

robot Reeti. Haut de 40 cm etpesant 4 kg, ce compagnon se différencie de ses congénères parl'expressivité de son visage.«Quinze moteurs animent sa tête.Et son visage est constitué d'unepeau déformable en silicone »,décrit Christophe Rousset, directeur de cette start-up qui adéposé des brevets sur le mécanisme qui fait bouger la tête etl'expression de la bouche. Néanmoins, Robopec est à la marge deson activité puisqu'elle fait surtout des développements robo-tiques pour l'armée. « Depuis2012, nous avons vendu une vingtaine de Reeti à des laboratoiresde recherche, les premiers exemplaires grand public devraientarriver dans quatre ou cinq ans »,commente le dirigeant qui espèredès lors diviser par deux ou partrois son prix, qui est actuellement de 3 900 euros.

Produire des robots d'assistancelow cost, c'est justement ce quevise Rodolphe Hasselvander,



cofondateur de Blue Frog Robotics, une société issue du Criif(Centre de robotique intégréed'Île-de-France). Ce laboratoirea déjà réalisé deux robots. Le premier, baptisé Sami, est un humanoïde pilotable à distance grâce àla caméra 3D Kinect. Ce qui luipermet de reproduire fidèlementet en temps réel les gestes et lesmouvements qu'exécute le téléopérateur. Il se déplace sur rouestout comme Buddy, le secondrobot du Criif qui est, lui, pluspetit (45 cm de haut, contre1,60 m). «Autre différence, il possède un écran en guise de visagealors que celui de Sami bouge demanière à être expressif», souligne Rodolphe Hasselvander quiprévoit de démarrer l'industrialisation de Buddy dès que possible. « Nous recherchons desfinancements auprès des businessangels et capitaux-risqueurs »,poursuit le dirigeant. Lequelcompte au préalable lancer unecampagne de crowdfunding pourlever des fonds. En cas de succès,

il compte commercialiser sonoffre soit par la vente auprès dugrand public pour un prix oscillant entre 500 et 1000 euros, soitsous forme d'abonnement mensuel que distribueront lesmutuelles.

QUI POURRAASSURER LAMAINTENANCE DES ROBOTS?Outre le délicat problème du

financement de l'industrialisation des robots rencontrés par lamajorité des entreprises de larobotique française se pose, pourl'utilisateur cette fois, la doubleproblématique du service aprèsvente et de la maintenance.

Un besoin sur lequel se positionne Ergo-Diffusion, une jeuneentreprise créée à Plerin (Côtes-d'Armor) qui distribue, forme etinstalle le matériel médical, partout en France. « Les patientssont lesplus demandeurs car celaleur permet d'atténuer la présencedes aidants », souligne son dirigeant, Luc Le Pape, qui distribueen France le célèbre bras robotisé

Jaco. Lequel permet non seulement aux utilisateurs de se nourrir seuls et d'avoir ainsi de l'intimité, mais aussi d'ouvrir uneporte et d'exécuter d'autrestâches. « Nous travaillons aussisur l'intégration du robot avec lesautres équipements de la maison », poursuit le dirigeant. Cedernier développe un projet trèsavancé avec deux acteurs dudépartement : Cléode, qui développe des solutions domotiques,et l'opérateur de plates-formesTabs. V

100milliardsd'euros. C'est,selon lesestimations dela Commissioneuropéenne,ce que vaudrale marché dela domotiquede service d'icià 2020.

FUCUS

Le service à la personne, un nouveaumarché pour les industrielsLa robotique de service à la personne offredenouveaux débouchés aux industriels. Entémoigne BASystèmes (20 MCde CAen 2013et 140personnes), un des leaders français dessystèmes de manutention, qui a créé en 2012un pôle Santé. Un premier robot destiné auxsalles de chirurgie équipées d'appareils radio-logiques et développé avec General Electricvient d'être lancé sur le marché. Dans la foulée,la PME a réalisé un prototype d'aide à lamarche pour les personnes souffrant notamment de sclérose en plaques. « Unsecondprototype va être mis en exploitation au centre derééducation de Kerpape », indique Jean-Luc

Thomé, le président de BASystèmes. De soncôté, RB3D,un fabricant de robots collaboratifs pour lutter contre les troubles musculo-squelettiques des salariés de l'industrie, vientde lever 2 millions d'euros auprès de sociétésde capital-risque. «L'objectif est definaliserl'industrialisation et la commercialisation denospremiers exosquelettesqui serviront d'abordà des applications industrielles, puis médicales », indique le président du directoire,Serge Grygorowicz. Un programme derecherche est en cours au CEApour piloter cetexosquelette à l'aided'une puce implantée dansle cerveau des tétraplégiques. V e.h.



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Kompaï, le robot compagnonde Robosoft, pourrait êtrecommercialisé d'ici douze àdix-huit mois, [robosoft]

Hovis Génie seracouplé à un boîtierde surveillancemédicale, [bigrobots]

ANGE-GARMEN ÉLECTRONIQUESpécialisée dans la vente de robots,la start-up Big Robots va développer,avec ses partenaires, un boîtier dédié à lasurveillance médicale des personnes âgées.Il sera couplé au robot de compagnie HovisGénie développé par le coréen Dongbu (lamaison mère de Daewoo).

CHECK-UP EXPRESS EN 7 MINUTES Le françaisStreamVision a mis au point un fauteuil roulant bardé decapteurs non invasifs pour contrôler l'état de santé despersonnes âgées ou handicapées. Une fois les mesuresprises, le fauteuil enverra les données par Internet aumédecin traitant ou au centre médical équipé dulogiciel de diagnostic aussi développé par StreamVision.

CANNE INTELLIGENTE L'Institut des systèmesintelligents et de robotique de l'Université Pierre-

et-Marie-Curie développe une canne intelligentemontée sur roue. Point fort, elle s'adapte au rythmede la marche de son utilisateur, grâce à uneminuscule centrale inertielle portée par le marcheuret qui communique avec la canne. Le prototypesera testé en milieu clinique l'an prochain. J



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