delta brochure

SERIJA M-1iASERIJA M-3iASERIJA M-3iA FOOD

NOVO

POSTAVLJAMO NOVE STANDARDE

NOVO

PRVI 6 OSNI DELTA ROBOT PODUZEĆA FANUC ROBOTICS: NOVI JE ČLAN OBITELJI ROBOTA, KOJA JE BILA VEĆ PRIJE NAJBROJNIJA. ODLIKUJE SE IZNIMNOM BRZINOM U SVAKOM STUPNJU SLOBODE GIBANJA, ČIME JE POSTAVLJEN NOVI STANDARD – TOČNOST I FLEKSIBILNOST LJUDSKE RUKE. SADA MOŽETE SASVIM BEZ STRAHA VJEROVATI VRHUNSKOJ FANUC TEHNOLOGIJI TAKOĐER ZA NAJZAHTJEVNIJE I NAJBRŽE APLIKACIJE. SMART. STRONG. YELLOW.

100% FANUC tehnologija FANUC je jedini proizvođač industrijskih robota, koji sam razvija i izrađuje sve komponente. Niti nova generacija robota pri tom nije izuzetak. Kao rezultat toga korisnici su svjedoci izuzetne pouzdanosti pri maksimalnoj razpoložljivosti robota od 99,99%.

Dobrodošli u treću dimenziju

NOVO

M-1iA – najkompaktniji delta robot na svijetuUltra kompaktni robot M-1iA jednostavno se integrira u kompleksne montažne linije, također i tamo gdje je vrlo malo prostora. Omogućava nam uštedu na prostoru uz istovremeno povečanu učinkovitost. Lagano se ga montira u drugi stroj jer dozvoljava više različitih pozicija montaže. M-1iA je idealna alternativa za visoki stupanj automatizacije, gdje bi klasična rješenja mogla biti iznimno skupa i kompleksna.

Podna, zidna ili stropna montaža

6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom

4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo

Nosivost:

0.5 kg

Promjer radnog područja: 280 mmPonovljivost:

0.02 mm

Iznimno kompaktne dimenzije:

620 mm x 430 mm

plug & play

iRVision

M-3iA – prvi delta robot s nosivošću 6 kg Nema jačeg robota od FANUC Robotics-ovog M-3iA. Zbog svojih karakteristika ovaj robot je idealan za montažu elektro komponenti i aplikacije u industriji solarnih ćelija. Također postoji verzija za aplikacije u prehrambenoj (Primary Food) i farmaceutskoj industriji.

FANUC delta roboti M-1iA/0.5A i M-3iA/6A su prvi roboti, koji se ponose 6 osnom tehnologijom. Dakle prilagodljivi su kao ljudska šaka, a ujedno su također vrlo precizni, kao rezultat specifične kinematike. To omogućava iznimne karakteristike: proizvoljna orijentacija u prostoru u svim stupnjevima slobode gibanja. Brzina gibanja šake robota iznosi 1.440 °/s, ponovljivost je također najviša u industriji robota. Sve to omogućava upotrebu novih robota za najzahtjevnije montažne aplikacije.

NOVO

plug & play

iRVisionJedinstven, patentiran i iznimno pouzdan sistem pogona osi šake

6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom

4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo

Promjer radnog područja: 1350 mm

Nosivost

6 kg

Zaštita:

IP67Ponovljivost:

0.1 mmNosivost:

6 kg

DELTA

280 mm

M-1iA/0.5S

280

mm

M-1

iA/0

.5A

0,5

kg

0,5 kg

Doseg

Teža

Robot je na razpolaganju u dvije verzije:• M-1iA/0.5S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi –

(4 osna izvedba)• M-1iA/0.5A, šaka robota rotira oko tri (x,y,z) osi -

(6 osna izvedba)

Zidna montaža

Podna montaža

Stropna montaža

LR Mate

200iC

R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð

IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð

M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð

M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5

M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate

“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440

M-3iAM-3iA/6S R-30iA /

R-30iA Mate “Open Air”

4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54

M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT

R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

PaintMate 200iAR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

modifi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021

LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


Serijaportalnih robota

Serija lakirnih robota

Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Ponovljivost [mm]

Težina meh. jedinice [kg] Doseg [mm]

Radno područje robotskih osi [˚] Brzina robotskih osi [˚/s] Maks. moment na osi J4 [Nm]/Moment iner-

cije [kgm2]

Maks. moment na osi J5 [Nm]/Moment iner-

cije [kgm2]


cije [kgm2]

IP zaštitaJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6

Kućište robota IP54 (IP55 opcija) zglob šake i ruka J3 IP67


nagib odn. naklon je ovisan o poziciji osnovne ploče robota i izvedbe linearne osi

ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi

Zglob šake i ruka J3 IP67, ostalo IP54.

gibljivi dijelovi IP66

Kućište IP54 (IP55 opcija) zglob šake i

ruka J3 IP67


ruka J3 IP67Zglob šake i ruka J3 IP67,

ostalo IP54

Potpuno zatvoren mehanizam robota, pod

nadtlakom ATEX certifi kat za eksplozivni okoliš

CE EX II 2G EEx p ib c IIB T4

horizontalno: 1500 mm/svertikalno: 300 mm/s

ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi



ATEX certifi kat, cat II 2G + 2D





cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]


promjer 280 mm, visina 100 mm

Zglob J5 i ruka J3 u IP67, ruka J1-J3 IP54 (Opcija: cijela robot-

ska ruka u IP67).




vidi diagram opterećenja







cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




nagib odn. naklon je ovisan o poziciji osnovne ploče robota i izvedbe linearne osiov

isno o

d duž

ine

linea

rne o

si




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).






SERIJA ROBOTA M-1iA

S E R I J A R O B OTA M - 1 i A J E I Z R A Đ E N A Z A M A N I P U L A C I J U V I S O K O M B R Z I N O M I M O N TA Ž U E L E K T R O N S K I H I M A N J I H M E H A N I Č K I H N A P R AVA . R O B O T L A G A N O I N T E G R I R A U M A L E P R O I Z V O D N E Č E L I J E . M - 1 i A O M O G U Ć AVA G I B L J I V O S T I P R E C I Z N O S T L J U D S K E R U K E , N A R AV N O U Z I S T O V R E M E N U V E L I K U B R Z I N U I P O N O V L J I V O S T. R O B O T S K A U P R AV L J A N J A FA N U C R - 3 0 i A M AT E I FA N U C R - 3 0 i A M AT E O P E N A I R K O M PA K T N E S U I Z V E D B E I Z A H TJ E VA J U M I N I M A L N I P R O S T O R Z A U G R A D N J U . U S P R K O S T O M E N U D E N I Z I N T E L I G E N T N I H F U N K C I J A K A O Š T O S U i R V I S I O N , R O B O T L I N K , C O L L I S I O N G U A R D …

Z N A Č A J K ENAJNOVIJI LAKI ROBOT ZA APLIKACIJE U INDUSTRIJI PRECIZNIH UREĐAJA (ELEKTRONIKA, PRECIZNI MJERNI UREĐAJI …)• Nosivost do 0,5 kg idealna je za manipulaciju

vijcima, elektroničkim komponentama…• Radno područje promjera 280 mm i visine

100 mm, bez mrtvih zona primjereno je za aplikacije gdje se zahtjeva fl eksibilnost ljudske ruke;

• U kompaktnim robotskim čelijama je uz laki robot potrebno i odgovarajuće robotsko upravljanje. Za tu namjenu je FANUC izradio R-30iA Mate Open Air

• Zaštita: IP20

PRILAGODLJIV NAČIN MONTAŽE ROBOTA ŠTEDI DRAGOCJEN PROSTOR• Mala težina mehaničke jedinice <=23 kg

(6-osna izvedba s integriranom konzolom/podmetačem)

• Dostup do izradaka s gornje strane i integrirani podmetač omogućava Plug&play instalaciju

• Mehanička jedinica robota može biti montirana na tlo, strop ili zid što omogućava uštedu prostora i optimalan dostup do izradaka i s tim povezano također i kratko vrijeme radnog ciklusa

VISOK KAPACITET PRI 6 OSNOM GIBANJU ROBOTA• Največa produktivnost kod montažnih i

Pick&place aplikacija• Lagani mehanizam omogućava kratka

vremena radnog ciklusa • Jedinstven paralelni mehanizam omogućava

automatizaciju zahtjevnih postupaka, kao što su: kompleksno sastavljanje, ljepljenje, lemljenje

KOMPAKTNO INTELIGENTNO UPRAVLJANJE• Upravljanje FANUC R-30iA Mate Open Air

je ultra kompaktno i lako se montira u unutrašnjost standardnih upravljačkih ormara

• Integrirani sistem robotskog vida FANUC iRVision može pozicionirati i kontrolirati izradke kod zahtjevnih aplikacija, (kamera može biti fi ksna ili montirana na ruci robota)

• Senzor sile FANUC omogućava izvođenje inteligentnih montažnih operacija nadzorom sile (senzor sile nije na robotskoj ruci već se montira posebno

Serija M-1iA je posebno primjerena za:

• Aplikacije s malim i laganim predmetima • Montažu elektroničkih i mehaničkih

uređaja• Fleksibilno dodavanje komponenata• Manipulaciju i pakiranje malih izradaka

R366

310.

85

7.5

6040

280Ø 94Ø

430

334

Ø280

185

370

499

3929

39.5

30 °

7

205

435

124.

35

VIEW A

M-1iA/0.5A

Ø 14H7+0.018

0

11

4

Ø 25 h70

-0.021

R366

310.

85

7.5

6040

28094Ø

Ø

435

124.

3515

205

430

334

280

Ø

499

185

370

DIMENZIJE

VIEW A

39,5

39,5

+0,018

0

0-0,021

124,

35

310,

85

7,5

Front

4-M3 DEPTH 5EQ.SP

2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

Top

Sa strane

Šaka M-1iA/0.5A

M-1iA/0.5S

+0,018 0

0-0,021

124,

35

310,

85

7,5

Front

4-M3 DEPTH 5EQ.SP

2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

Top

Sa strane

Šaka M-1iA/0.5S

1350 mm

M-3iA/6S

1350

mm

M-3

iA/6

A

6 kg

6 kg

DELTA

Posebna izvedba M-3iA Food

Doseg

Teža

Postoji u dvije verzije:• M-3iA/6S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi – (4 osna izvedba)• M-3iA/6A, šaka robota rotira oko tri (x,y,z) - (6 osna izvedba)

R O B O T FA N U C M - 3 i A O M O G O Č A N O S I L N O S T I N J E P R I M E R E N Z A H I T R E A P L I K A C I J E M A N I P U L A C I J E I N M O N TA Ž E . N A V O L J O J E T U D I I Z V E D B A , P R I L A G O J E N A Z A A P L I K A C I J E V P R E H R A M B N I I N D U S T R I J I , K I J E N A V O L J O K O T O P C I J A .

SERIJA ROBOTA M-3iA

LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1


LR Mate

200iC


6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 Ð 350 350 400 450 720 Ð 11.9/0.3 6.7/0.1 Ð


200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 Ð 350 350 400 450 1200 Ð 11.9/0.3 4.0/0.036 Ð

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 Ð 130 130 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 Ð Ð 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð

IP54140H 5 140 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 Ð 140 115 135 135 420 Ð Ð /147 Ð /53 Ð

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð




M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 Ð 300 320 320 360 2000 Ð 3.5/0.064 0/0.01 Ð

IP67M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005


“Open Air”4 0.5 ± 0.02 20 720 Ð Ð Ð Ð Ð 3000 Ð Ð

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 Ð Ð Ð 1440 1440 1440



4 6 ± 0.1 140 720 Ð Ð Ð Ð Ð 4000 Ð ÐIP67

M-3iA/6A 6 6 ± 0.1 153 720 300 720 Ð Ð Ð 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36 Ð Ð IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 ± 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 Ð Ð Ð

P-250iA/10S 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð

P-250iA/15 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 Ð Ð Ð


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1







cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




nagib odn. naklon je ovisan o poziciji osnovne ploče robota i izvedbe linearne osiov

isno o

d duž

ine

linea

rne o

si




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).











cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi




ruka J3 IP67



ostalo IP54





ovisn

o od d

užin

e lin

earn

e osi








cije [kgm2]


cije [kgm2]


cije [kgm2]




ska ruka u IP67).






Z N A Č A J K E

Serija M-3iA je posebno primjerena za:

• Aplikacije s malim i lakim predmetima

• Posluživanje strojeva

• Montažu elektroničkih i mehaničkih uređaja

• Fleksibilno dodavanje komponenata

• Manipulaciju i pakiranje malih izradaka

VISOK KAPACITET KOD 6 – OSNOM GIBANJU ROBOTA• Najviša produktivnost kod montaža i

Pick&place aplikacija • Lagani mehanizam omogućava kratko

vrijeme radnog ciklusa • Jedinstveni paralelni mehanizam omogućava

automatizaciju zahtjevnih postupaka

KOMPAKTAN I INTELIGENTAN• Zaštita IP67 omogućava otpornost na prašinu

i vlagu• Integrirani robotski vid FANUC iRVision

POSEBNA IZVEDBA M-3iA FOOD

Izdelana ja za potrebe prehrambene i farmaceutske industrije, gdje se zahtjevaju posebni uvjeti čišćenja. Upotrebljeni su posebni materijali od visokootpornog površinskog premaza do maziva koja su dozvoljena u navedenim industrijama.

POSEBNO MAZIVO• Posebno mazivo spriječava opasnost

kontaminacije izradaka uljem i mašću.

Ø 1350

100

180

75

10

200

300

100

946.

041189

.04

37

900Ø

1350Ø

30°

1350

Ø

881.

04

100

200

300

3711

24.0

4

900Ø

1350Ø

B-B B-B

DIMENZIJE

M-3iA/6A

Top

Sa strane

M-3iA/6S

1124

,04

Top

Sa strane

Šaka

4-M6 DEPTH 10 EQ.SP

4-H7 DEPTH 10 ø 40

R-30iA MATE UPRAVLJANJER-30iA MATE OPEN AIR UPRAVLJANJE

FANUC jeizradio kompaktnu 19 inčnu izvedbu R-30iA Mate upravljanja odnosno “Open Air” upravljanje, koji je posebno izrađen za robote M-1iA i M-3iA. Upravljanje može biti montiran samostojeće kao i unutar standardnih upravljačkih ormara. Upravljanje R-30iA Mate nudi između ostalog također i nadzor vibracija, čime se drastično smanjuju vremena ubrzanja i usporavanja, što vodi ka kračim vremenima ciklusa. Integrirani 2D sistem robotskega vida omogućava jednostavnu izvedbu aplikacija; 2D sistem se može jednostavno nadograditi na 3D sistem robotskog vida.

KOMUNIKACIJSKE MOGUĆNOSTI UPRAVLJANJA R-30iA• Jednostavan prijenos robotskog programa na

oz. S podatkovnog servera! • Ugrađen Ethernet (100 Base TX)• FANUC I/O-link (Master)• E-mail funkcija (opcija)• Fieldbus (opcija) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK

NAPREDNE MOGUĆNOSTI ZA RAD S ULAZNO/IZLAZNIM SIGNALIMA Ulazno/izlazni signali su električni signali pomoću kojih robot kontrolira djelovanje prihvata i drugih dodatnih alata. Upotrebljavaju se također za komunikaciju s perifernim uređajima (npr. CNC strojevi) s kojima robot sudjeluje.• Niz različitih ulazno/izlaznih signala:

(zavarivački digitalni, analogni …)

SNAŽNE PROGRAMSKE FUNKCIJEUPRAVLJANJE RADI NA FANUC OPERACIJSKOM SISTEMU ŠTO DONOSI BISTVENE PREDNOSTI:• Nema opasnosti od virusa (osnova nije PC

platforma• Visoki stupanj sigurnosti podataka u slučaju

ispada električnog napona• Brzi zagon osnovne programske opreme• Jednostavna upotreba

UPRAVLJANJE OMOGUĆAVA RAZLIČITE MOGUĆNOSTI PROGRAMIRANJA: • Standardan način programiranja - TPE

(Teach Pendant Editor); • ROBOGUIDE – snažan OFFLINE način

programiranja;• Integrirana potpora za (opcija); • KAREL (opcija).

UPRAVLJANJER-30iA MATE OPEN AIR

IDEALAN ZA MALE I KOMPAKTNE ROBOTSKE ĆELIJE Robot M-1iA je na razpolaganju s upravljanjem R-30iA Mate Open Air, s kojim možemo uštedjeti na dragocjenom prostoru, usprkos tome pak nudi sve karakteristike većeg Mate upravljanja. Hlađenje je izvedeno s vanjske strane protokom zraka za hlađenje kroz upravljanje, što znači ta se taj tip upravljanja može upotrebljavati u suhoj i čistoj okolini. Dimenzije su prilagođene ugradnji u industrijske upravljačke ormare koji sami po sebi omogućavaju IP54 zaštitu.• Dimenzije (H x W x D u mm): 200 x 370 x 450• Težina: 20 kg• Energetski štedljiv: potrošnja samo 1,2 kVA• Kategorija instalacije II, onečišćenje u skladu s

IEC60664-1• ON/OFF sklopka, izbor načina rada, hitni isklop i

start tipka su na prednjoj strani• PCMCIA međusklop za izmjenu podataka• Priključak za novi laki iPendant s USB priključkom

iRVISION

Svi modeli FANUC delta robota M-1iA i M-3iA su standardno pripremljeni za upotrebu robotskog vida. To znači da možemo kameru priključiti brzo i jednostavno. Rerzultat? Ultra brzo i ultra precizno primanje i montaža gibajućih ili stacionarnih predmeta.

iRVISION SOFTWARE JE POTPUNO UKLJUČEN U SISTEMSKI ROBOTSKI SOFTWARE• Procesiranje slike izvodi CPU robota• 100% FANUC proizvod, 2D, 2 1/2D, 3D, 2D

Visual Line Tracking • GPM metoda sivog (Geometric Image Pattern

Matching) za detekciju predmeta• 255 nivoa sivog / rezolucija 512x480 ili

640x480 pikslov• Podpora za kamero visoke ločljivosti

1280x960 piksela • Potpotra za kameru u boji rezolucije 512x480

ili 640x480 piksela• Pohranjivanje podataka na robotski CPU ( za

150 predmeta, s mogućnošću proširenja na pribl. 3000)

• Mogućniost priključenja do 32 kamere• Offset informacija se može prenositi putem

Etherneta na više robota

iRVISION 2D OMOGUĆAVA:• 2D Single-View Vision proces, koji posreduje

X,Y,R koordinate fi ksnih objekata• 2½D Vision proces depaletizacije, koji

posreduje X,Y,(Z),R koordinate fi ksnih objekata

• 2D Multi-View Vision process, koji posreduje X,Y,R koordinate fi ksnih objekata. Velike objekte možemo točno pozicionirati kombiniranjem slike više kamer

• 2D Bin-Picking Search Vision proces posreduje X,Y,Z,R koordinate te smijer dostupa do objekta u skladu sa smijerom pogleda kamere

• 2D Floating Frame Vision proces posreduje X,Y,R koordinate fi ksnih objekata, kamera montirana na robotu je upotrebljena u različitim pozicijama i orijentacijama. Kompenzacija gibanja robota je izvedenauv 2D glede na poziciju kamere.

• Error Proofi ng Vision proces NE posreduje koordinate,nego Boolovu informaciju (0=FALSE / 1=TRUE), ili je rezultat prihvatljiv ili ne

iRVISION 2D VISUAL LINE TRACKINGSlično kao klasični 2D Vision proces posreduje X,Y,R koordinate objekata na gibajučoj transpotrnoj traci. Opcija sadržava također kompletnu „obradu“ objekata: sortiranje, klasifi kacija…

Za upotrebu iRVision-a nije potrebna nikakva dodatna strojna oprema: · Ne trebamo PC računalo ni prostor za

njega· Potrebna je samo kamera, koja se

neposredno priključi na upravljanje robota.

Prednosti: velika ušteda zbog manje strojne opreme, visoka pouzdanost, nema problema s povezivošću jer su sve komponente 100% FANUC tehnologija.

• ROBOGUIDE omogućava verifi kaciju djelovanja robota. Možemo detektirati moguće interferencije između robota i drugih objekata, verifi kaciju djelovanja preko animirane simulacije ili samo nadziremo djelovanje stvarnog robota.

• Prodajni i aplikacijski inženjeri mogu uvoziti vlastite objekte (prihvate, predmete, strojeve ili robotske ćelije) preko IGES formata. Jednostavno mogu simulirati djelovanje i s tim ovrednotiti vrijeme ciklusa i doseg robota.

• Virtualni Teach Pendant izgleda i djeluje potpuno jednako kao kod stvarnog robota.

ROBOGUIDE

FANUC ROBOGUIDE JE PROGRAMSKA OPREMA ZA RAZVOJ I ODRŽAVANJE ROBOTSKIH APLIKACIJA. UPOTREBLJIV JE KAKU U UREDIMA PRI PLANIRANJU, KAO I KOD APLIKACIJA U NEPOSREDNOJ PROIZVODNJI.

• Kalibracija robotskih ćelija i koordinatnih sistema

• Detekcija kolizije • Jednostavno programiranje standardnim

programskim alatima • Jednostavna upotreba snažne OFFLINE

programske opreme • Grafi čki i video prikaz djelovanja robotskih

programa • Uvoz CAD datoteka u IGES formatu • Profi ler funkcija • Virtual Teach Pendantnt

COLLISION GUARDCollision Guard omogućava detekciju kolizije robota s drugim objektima. Koliziju detektira mnogo brže nego to mogu konvencionalni načini detekcije. Time se bitno smanjuju oštećenja zbog kolizije i ubrzava ponovni pogon, čime se također povečava vrijeme raspoloživosti robota. Collision Guard djeluje na osnovi vrlo osjetljive metode prepoznavanja kolizije i u tom primjeru trenutno zaustavi gibanje robota. Collision Guard funkcija može se proizvoljno uključivati i isključivati, a može se i programski mijenjati njezina osjetljivost.

INTEGRIRANA PMC POTPORAUpravljanje omogućava izvođenje PMC (Programmable Machine Control) funkcija. U određenim primjerima možemo tako nadomjestiti dodatno vanjsko upravljanje. Za izvođenje navedenih funkcija trebamo FAPT LADDER III programsku opremu. PMC teče u upravljanju kao odvojen proces i potpuno je neovisan o robotskom programu. PMC može pristupa ulazno/izlaznim signalima, možemo upotrebljavati brojače, timere i interne registre. Također su omogućene standardne PLC naredbe (npr. AND i OR), aritmetika, uvjetni skokovi i podprogrami.

LINE TRACKING Line Tracking opcija je upotrebljiva kada je potrebno izvoditi operacije na objektu koji se mimo robota kreće na transportnoj traci. Transportnu traku pri tome nije potrebno zaustavljati. Line Tracking omogućava veliku uštedu vremena jer predmete nije potrebno uzimati sa trake, pozicionirati ihj u klasičnu steznu napravu te ih poslije završenog postupka ponovno vračati na traku.

HARDWARSKA OPCIJA: SENZOR SILEPomoću senzora sile možemo točno umetati osovine i zatike u odgovarajuće UMETANJE I FAZNO POZICIONIRANJE S NADZOROM SILEPomoću senzora sile možemo počno umetati zupčanike ili osovine s klinom.Slijeđenje konture (OPCIJA)Robot konstantno pritiska na površinu tijekom gibanja po zadanoj putanji.

SOFTWARSKE (PROGRAMSKE) I HARDWARSKE OPCIJE

FANUC NUDI NIZ NAMJENSKIH HARDWARSKIH OPCIJA KAO ŠTO JE NPR- NADZOR SILE (FORCE CONTROL)

1) Collision guard

2) Coordinated motion package

3) Multi robot control

4) Integrated PMC

5) Ethernet IP

6) Line tracking

7) Load balancing

8) Conveyor tray function

9) KAREL

Programske opcijeNapredna inteligencaFANUC roboti i upravljanja već su standardno opremljeni snažnom programskom opremom. Ali i od najboljih robota korisnici žele i očekuju sve više i više. Na tragu toga nudimo niz programskih dodataka koji omogućavaju veću snagu i povečan stupanj sigurnosti.

POŠTO STE SE ODLUČILI ZA NAJBOLJI ROBOT NA SVIJETU,PODRAZUMJEVA SE DA VAM PRIPADA I NAJBOLJI SERVIS. BEZ OBZIRA NA TO DA NAŠI ROBOTI RADE S LEGENDARNON POUZDANOŠĆU, ŽELIMO VAN OSIGURATI DA VOM BUDU NA RASPOLAGANJU BILO KADA: 24 SATA NA DAN, 7 DANA U TJEDNU.VJERUJTE VODEĆIMA. VJERUJTE NAMA.

Rezervni dijeloviSve potrebno uvijek pri ruciSvi mehanički uređaji koji rade u keškom industrijskom okruženju zahtjevaju neophodnu opskrbu rezervnim dijelovima. Također ako je oprema propisno održavana može doći do oštećenja zbog nepravilnog rukovanja, nesreča ili rada u najtežim uvijetima. Da bi korisnik imao sve rezervne dijelove kod sebe na skladištu sigurno nije najbolje rješenje. Nudimo vam široku paletu rezervnih dijelova koje vam dobavimo u najkračem mogućem roku.

ŠkolovanjeSudjelovanjem na tečajevima FANUC Robotics potpuno ćete iskoristiit svoje mogućnostiBez obzira da li ste potpuno novi korisnik robota FANUC ili ste već skupili određena iskustva pa vidite potrebu za proširenjem znanja, široka ponuda programa tečajeva FANUC Robotics-a vam omogućava ispunjenje vaših potreba.

· Š K O L O V A N J E · R E Z ER

VN

I DIJ

EL

OV

I · DIJAGNOSTIKA NA DALJINU ·

PR

EV

EN

TIV

NO

OD

RŽ A V A N J E

360° POTPORA KORISNICIMA

Preventivno održavanjePovećava životni vijek vaših FANUC robota!Uz redovito izvođenje preventivnog održavanja vaša će oprema raditi dulje i s manjim troškovima pri mogućim kvarovima. FANUC Robotics nudi paletu standardnih i specifi čnih ugovora za izvođenje preventivnih pregleda. Ugovore o preventivnom održavanju sklapamo na rok od 1 do 5 godina. Preventivni pregledi se izvode barem jednom godišnje odnosno na 3850 radnih sati. Plan preventivnog održavanja je prilagođen radnim uvjetima vašega FANUC robota.

Dijagnostika na daljinuBrzo. Sigurno. UčinkovitoNaše stranke nalaze se diljem Evrope, ponekad i na vrlo udaljenim lokacijama. Zbog toga nudimo dijagnostiku na daljinu: snažan ONLINE sistem omogućava odklanjanje poteškoća, koje se mogu pojaviti na vašem robotu, u najkračem mogućem vremenu. Svaka minuta klad vaš robot ne radi može za korisnika pretstavljati gubitak.

· Š K O L O V A N J E · R E Z ER

VN

I DIJ

EL

OV

I · DIJAGNOSTIKA NA DALJINU ·

PR

EV

EN

TIV

NO

OD

RŽ A V A N J E

WW

W.Z

UK

.DE

FANUC Robotics BeneluxTel.: +32-15-207-157www.fanucrobotics.be

FANUC Robotics Czech s.r.o.Tel.: +420-234-072-900www.fanucrobotics.cz

FANUC Robotics Deutschland GmbHTel.: +49-7158-9873-0www.fanucrobotics.de

FANUC Robotics FranceTel.: +33-1-69-89-7000www.fanucrobotics.fr

FANUC Robotics Ibérica S. L.Tel.: +34-93-664-1335www.fanucrobotics.es

FANUC Robotics Italia S. r. l.Tel.: +39-02-9345-601www.fanucrobotics.it

FANUC Robotics Magyarország Kft.Tel.: +36-23-507-400www.fanucrobotics.hu

FANUC Robotics PolskaTel.: +48-71-77-66-16-0www.fanucrobotics.pl

OOO FANUC Robotics RussiaTel.: +7-49-56-65-00-58www.fanucrobotics.ru

FANUC Robotics SchweizTel.: +41-32-344-46-46www.fanucrobotics.ch

FANUC Robotics (UK) LtdTel.: +44-2476-63-96-69www.fanucrobotics.co.uk

PRITISNITE NA GUMB

F A N U C – V O D E Ć I N A P O D R U Č J U I N D U S T R I J S K E A U T O M A T I Z A C I J E I R O B O T I K E

Informacije, predstavljene u ovom reklamnom materijalu se mogu po potrebi mijenjati. Korisnicima preporučamo da se ne zanose potpuno na navedene podatke, nego da traže potvrdu od osoblja FANUC Robotics. FANUC Robotics si pridržava pravo povremene promjene navedenih informacija.

delta brochure

Documents