Trabajo final de Word TRABAJO FINAL DE WORD

DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS

Institución educativa san Vicente

Tecnología e informática

Palmira

2014

Trabajo final de Word

Trabajo final de Word

Deker Tatiana Villada cardenas

Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática

Grado 8-3

Profesor

Edinson cuero ramo

Licenciado

Institución educativa san Vicente

Tecnología e informática

Palmira

2014

Trabajo final de Word

L

a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas respetivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.

Clasificación de los robots

La que a continuación se presenta es la clasificación más común

generación Funciones

1ª generación Manipulaciones. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª generación

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos q ansiados ejecutada previamente por un operador humano. El modo de es atreves de un dispositivo mecánico. El operador realízalos movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª generación

Robots con control sensor izados. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª generación

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real

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La robótica

Trabajo final de Word OTRA CLASIFICASION DE LOS ROBOTS

AplicacionesLos robots son muy útiles en muchas áreas:

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arcos, de punto o i8mplementacion de sustancias inhalantes nocivas. También se usa para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de ex poción humana a sustancias dañinas.

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clasificacion de los robots

robots play-back robots

controlados por sensores

robots controlados por

la vision

robots controlados

adaptablem ente

robots con inteligiensa

artificial

TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inicio, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

Robótica

Es

La conexión inteligente de la percepción a la acción

Que es un robot

Es

Un ingenio mecánico capaz de moverse

Tipos de robots

Androides

Tele operadores

Zoomorficosficos

medicos

Hibrido

Poli articuladoIndustriales

carateristicas

Estructuras mecánicasTransmisiones actuadores sensores terminales controlador alimentación

Leyes de la robótica

Son

No puede dañar a ningún humano

Obedecer ordenes

Proteger su propia existencia

Trabajo final de Word En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.

Mapa conceptual de la robótica

Ecuaciones

(a n√b )m=(ab 12 )m

=amb mn=am n√bm

x=1n∑i=1

n

ai

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Trabajo final de Word Horario de clases

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díahora

lunes martes miércoles jueves viernes

6:10 – 7:10 geometría naturales Algebra Naturales Geometría

7:10 – 8:10 Naturales Informática Ed. Física Ingle Contabilidad

8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística estadística

descanso

9:35 – 10:35 Ética Religió Contabilidad Castellano Sociales

10:35 – 11:35

Ingles Castellano Sociales Estadística Sociales

11:35 – 12:35

Castellano algebra sociales religión Algebra