ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE FOSFATIZADO Y DECAPADO PARA LA ESTRUCTURA DE TRANSFORMADORES DE MEDIA Y ALTA TENSIN UTILIZANDO UN POLIPASTO DE 2 TONELADAS

INFORME DE MATERIA DE GRADUACIN

Previo a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN ELECTRNICA Y

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Presentado por:

JONATHAN ANDRES RECALDE ESPINOSA

JAIRO IVN COBEA MACAS

GUAYAQUIL ECUADOR

Ao: 2015

AGRADECIMIENTO

A nuestras familias que siempre estuvieron apoyndonos en el transcurso de la vida universitaria, al PhD. Wilton Agila por la gua prestada en el desarrollo de este proyecto y a todas aquellas personas que de una u otra manera colaboraron para la realizacin de este trabajo, nuestro ms sincero agradecimiento.

DEDICATORIA

Dedico este trabajo a Dios por darme el conocimiento y la fortaleza, a mis padres por todo el apoyo durante estos aos de carrera, a mi hermano, familiares y amigos que han contribuido a que pueda terminar con xito sta etapa de mi vida.Jonathan Andrs Recalde Espinosa

A Dios por darme fuerzas, a mis padres, hermanos por el apoyo y comprensin que me han brindado en estos aos de carrera estudiantil, a las personas que han estado conmigo en esta etapa importante de mi vida, quienes son considerados como parte de mi familia.Jairo Ivn Cobea Macas

TRIBUNAL DE SUSTENTACIN

Ph.D. Wilton Agila

PROFESOR DE LA MATERIA DE GRADUACIN

M.Sc. Vctor AsanzaPROFESOR DELEGADO POR LA UNIDAD ACADMICAVIII

IV

DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de este Informe, nos corresponde exclusivamente a nosotros; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)

Jonathan Andrs Recalde Espinosa Jairo IvnCobea Macas

RESUMEN

En el presente trabajo se muestra el diseo de un sistema de automatizacin para el proceso de decapado y fosfatizado de transformadores de media y alta tensin. El proceso involucra el uso de un polipasto de 2 toneladas, cuyo movimiento ser controlado por un PLC. La automatizacin de este proceso empieza cuando los transformadores son colocados en el rea de recepcin, una vez aqu debern ser movilizados con ayuda del polipasto hacia 5 tinas que contienen diferentes sustancias que forman parte del proceso de limpieza y preparacin de los transformadores. La automatizacin del proceso incluye el control del movimiento del Polipasto, el control de llenado y el tiempo que deben permanecer los transformadores en las tinas, la dosificacin correcta de las sustancias qumicas involucradas durante el proceso, un control PID de temperatura para la tina de fosfatizacin de los transformadores. Para la realizacin del proyecto se usar un Micro 850 de Rockwell Automation y se usar el software Connected Components Workbench correspondiente a esta marca. Adems se realizar un sistema SCADA en el cual se podr visualizar algunas parmetros del proceso como el nmero de tina en que se encuentra el transformador, la temperatura de la tina de fosfatizacin, el estado del polipasto (ON/OFF). El alcance del proyecto involucra el establecimiento de una arquitectura, la programacin, la realizacin de los correspondientes planos elctricos, la normativa, el respectivo anlisis de costos, la realizacin de un sistema SCADA para la supervisin y control del proceso y el respectivo anlisis de costos referentes al desarrollo del proyecto.

VII

NDICE GENERAL

AGRADECIMIENTOIIDEDICATORIAIIITRIBUNAL DE SUSTENTACINIVDECLARACIN EXPRESAVRESUMENVINDICE GENERALVIIINDICE DE FIGURASXVNDICE DE TABLASXIXABREVIATURASXXINTRODUCCINXXICAPTULO 111.Generalidades11.1Descripcin del problema11.2Justificacin21.3Objetivo31.4Resultados esperados3CAPTULO 242.Marco Terico42.1Proceso de Corrosin en los metales42.2Proceso de decapado122.3Elevador de imanes permanentes142.4Transformador152.5Polipasto192.6Controlador PID19CAPTULO 3233.Descripcin de parmetros del sistema233.1Diagrama de Bloques de Suministro Hbrido243.2Batera253.2.1Conceptos de los distintos parmetros configurados en la batera.273.2.2Configuracin de parmetros de la batera303.3Pila de combustible313.3.1Conceptos de los distintos parmetros configurados en la pila de combustible.333.3.2Configuracin de parmetros de la pila de combustible.363.4Tanque de almacenamiento de Hidrgeno.373.5Supercapacitor383.5.1Conceptos de los distintos parmetros configurados en el supercapacitor.403.5.2Capacitancia equivalente supercapacitor423.5.3Configuracin de parmetros del supercapacitor.433.6Motor Elctrico.443.6.1Configuracin de parmetros motor DC.453.7Sistema de Control473.8Control de Velocidad473.9Configuraciones para el suministro de energa de un pequeo vehculo elctrico Kart.483.9.1Suministro hbrido 1483.9.2Suministro hbrido 2493.9.3Suministro hbrido 3503.9.4Suministro hbrido 451

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Pila de combustible5Figura 2.2 Principio de operacin de una pila de combustible7Figura 2.3 Configuracin serie16Figura 2.4 Configuracin paralelo18Figura 2.5 Esquema simplificado de un automvil hbrido19Figura 2.6 Esquema Motor Brushless20Figura 2.7 Funcionamiento del motor Brushless DC22Figura 3.1 Diagrama de bloque de Suministro Hbrido24Figura 3.2 Batera comercial (Golden Motor)26Figura 3.3 Bloque de la batera27Figura 3.4 Configuracin de parmetros de la batera30Figura 3.5 Pila de combustible (HORIZON)31Figura 3.6 Bloque de la pila de combustible32Figura 3.7 Configuracin de parmetros de la pila de combustible36Figura 3.8 Depsito de Hidruros metlicos (Ovonic)37Figura 3.9 Supercapacitor (MAXWELL)39Figura 3.10 Bloque del supercapacitor40Figura 3.11 Condensadores en serie42Figura 3.12 Configuracin de parmetros del supercapacitor43Figura 3.13 Cuadro de parmetros motor DC45Figura 3.14 Configuracin hbrida 1 para vehculo elctrico48Figura 3.15 Configuracin hbrida 2 para vehculo elctrico49Figura 3.16 Configuracin hbrida 3 para vehculo elctrico50Figura 3.17 Configuracin hbrida 4 para vehculo elctrico51Figura 4.1 Diagrama de Flujo del Controlador configuracin hbrida 1 254Figura 4.2 Bloque controlador configuracin hbrida 1 255Figura 4.3 Diagrama de Flujo del Controlador configuracin hbrida 3 456Figura 4.4 Bloque controlador configuracin hbrida 3 457Figura 4.5 Chooper Fed DC Motor Drive57Figura 4.6 Cuadro de parmetros controlador lazo de corriente58Figura 4.7 Cuadro de parmetros controlador de velocidad59Figura 4.8 Valor de referencia y valor medido (rpm)61Figura 4.9 Voltaje de salida del troceador y corriente de armadura62Figura 4.10 Parmetros seal escaln63Figura 4.11 Valor de referencia y valor medido (rpm) para una seal escaln64Figura 4.12 Convertidor de rad/s a km/h65Figura 4.13 Convertidor de rad/s a rpm65Figura 4.14 Parmetros de velocidad66Figura 4.15 Parmetros de Torque66Figura 4.16 Velocidad (RPM) y torques (N.m) aplicados al motor DC.68Figura 5.1 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera.70Figura 5.2 Voltaje, corriente en la pila de combustible.71Figura 5.3 Potencia Batera + Pila de combustible72Figura 5.4 Conmutacin de la batera y pila de combustible73Figura 5.5 Velocidad de referencia y velocidad de control74Figura 5.6 Velocidad en km/h y rpm75Figura 5.7 Velocidad, Torque y Potencia en la carga76Figura 5.8 Voltaje, corriente y potencia en la carga77Figura 5.9 Estado de carga en 3 ciclos78Figura 5.10 Voltaje, corriente en la pila de combustible.79Figura 5.11 Potencia Batera + Pila de combustible80Figura 5.12 Conmutacin de la batera y pila de combustible81Figura 5.13 Velocidad, Torque y Potencia en la carga82Figura 5.14 Voltaje, corriente y potencia en la carga83Figura 5.15 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera.84Figura 5.16 Voltaje, corriente en la pila de combustible.85Figura 5.17 Voltaje, corriente y estado de carga en el supercapacitor.86Figura 5.18 Estado de carga supercapacitor en 3 ciclos87Figura 5.19 Potencia Batera + Pila de combustible + Supercapacitor88Figura 5.20 Conmutacin de la batera, pila de combustible y supercapacitor89Figura 5.21 Velocidad de referencia y velocidad de control90Figura 5.22 Velocidad en km/h y rpm91Figura 5.23 Velocidad, Torque y Potencia en la carga92Figura 5.24 Voltaje, corriente y potencia en la carga93Figura 5.25 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera95Figura 5.26 Voltaje, corriente en la pila de combustible.96Figura 5.27 Voltaje, corriente y estado de carga en el supercapacitor97Figura 5.28 Potencia Batera + Pila de combustible + Supercapacitor98Figura 5.29 Conmutacin de la batera, pila de combustible y supercapacitor99Figura 5.30 Velocidad de referencia y velocidad de control100Figura 5.31 Velocidad en km/h y rpm101Figura 5.32 Voltaje, corriente y potencia en la carga102

NDICE DE TABLAS

Tabla 1 Semirreacciones en una pila de combustible tipo PEM6Tabla 2 Parmetros de configuracin de batera27Tabla 3 Parmetros de configuracin de pila de combustible33Tabla 4 Parmetros de configuracin de supercapacitor40Tabla 5 Parmetros motor DC 1000w 48v46Tabla 6 Informe econmico104

ABREVIATURAS

AAmperiosAhAmperios horaDCCorriente directaGTOGate Turn-Off ThyristorHHidrgenoKM/HKilmetro por horaLPMLitros por minutoOOxgenoPEMMembrana de intercambio protnicoRPMRevoluciones por minutoSOCPorcentaje de cargaVVoltaje

XXII

WWatiosINTRODUCCIN

Actualmente con el avance de la tecnologa se pueden obtener notables mejoras en los procesos industriales de cualquier ndole. Mediante el uso de elementos como sensores, actuadores y controladores lgicos programables o PLC se puede automatizar cualquier clase de actividad para obtener notables beneficios en comparacin con los procesos tradicionales de fabricacin de productos.El proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores sirve para la limpieza de impurezas, agentes contaminantes, escorias restos de otros materiales que afectan la constitucin fsica de la carcasa del transformador y que deben ser eliminados previo a la etapa de pintura.

En el primer captulo se hace una descripcin de los problemas existentes al realizar el proceso de una forma no automatizada y de las mejoras que se obtendran mediante la automatizacin del proceso. En el captulo dos se mencionarn los conceptos implicados en el proceso de decapado y fosfatizado de transformadores y los elementos que servirn para la automatizacin. En el captulo 3 se establece la arquitectura con la cual se realiz el diseo del proyecto. En el cuarto captulo se detalla la programacin del PLC correspondiente al proceso y se describen los componentes del sistema SCADA. En el captulo 5 se menciona la normativa bajo la cual se rige el proyecto. En el captulo 6 se hace el anlisis de los elementos requeridos para una posible implementacin con sus respectivos costos.

CAPTULO 1

Proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores Antes de realizar el proceso de decapado y fosfatizado la estructura del transformador debe contar con el sello de calidad de soldaduras, es decir que todas las partes que conforman el transformador estn soldadas correctamente.

El proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores, empieza en la recepcin de la estructura del transformador, luego de cumplir con el sello de calidad, la estructura es trasladada para ser amarrada, donde estar lista para ser sumergida en 5 diferentes tinas que cuentan con los respectivos aditivos para el proceso de decapado y fosfatizado. La estructura del transformador luego de cumplir con el sello de calidad es trasladado para ser amarrada, donde estar lista para ser sumergida en las diferentes piscinas con los respectivos aditivos de decapado y fosfatizado.

La estructura del transformador es amarrada para luego ser trasladarlo con el polipasto a la piscina y sumergirlo en una tina que contiene una solucin de cido clorhdrico y agua.

Despus de 20 minutos de estar la estructura del transformador sumergida en la piscina con el cido clorhdrico, sta es trasladada hacia dos piscinas de enjuagues para librarlo de cualquier residuo de cido que pudiera tener.Despus de realizar los enjuagues pertinentes la estructura es trasladada hacia la piscina de fosfatizado, este proceso sirve para darle una capa no metlica a la placa de metal del transformador, este proceso se realiza para preparar la superficie de la estructura del transformador con lo cual se obtiene una superficie apta para recibir y retener la pintura dando como resultado la proteccin contra la oxidacin debajo de la pintura.

El proceso de fosfatizado consiste en sumergir la estructura metlica del transformador en la piscina de fosfato de cinc durante 20 minutos a una temperatura de 60 C por medio de cuatro resistencias colocadas en las esquinas de la piscina.Luego de esto la estructura es sometida a un tercer enjuague, este se debe de realizar de una manera adecuada con agitacin evitando cualquier residuo de cinc, ya que estos residuos podran provocar un empollamiento de la pintura en el transformador.

Despus de todo el proceso de decapado y fosfatizado la estructura metlica del transformador es trasladada al rea de pintura, por medio del cual se termina el proceso ante mencionado.Propuesta de Automatizacin Realizar la automatizacin del polipasto que permitir desplazar la estructura de los transformadores hacia las diferentes tinas.Automatizar el llenado y vaciado de las tres piscinas de enjuague mediante el uso de sensores de nivel y electrovlvulas.En vez de que el operario amarre la estructura de los transformadores se utilizara un magnetizador de imgenes permanentes el cual actuar en la estructura en la sobre una placa de metal que tendr unas cadenas con las cuales se sujetara a los transformadores.Para la tina de fosfatizacin se planea realizar un control PID de temperatura de manera que se logre obtener una temperatura de 60 grados centgrados.

CAPTULO 2

GeneralidadesEn este captulo se describen los problemas existentes en el proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores de la manera en como se viene manejando, la respectiva justificacin para la implementacin de un sistema de automatizacin para este proceso que solucione los problemas existentes y mejore el proceso.Descripcin del problemaEste proceso corresponde a una empresa ubicada en la ciudad de Guayaquil, dedicada a la fabricacin de transformadores de media y alta tensin. El proceso de decapado y fosfatizado de la estructura de transformadores es una etapa en la fabricacin de los mismos. Actualmente este proceso se realiza de una manera no automatizada por lo que existen una serie de inconvenientes que hacen que el proceso se realice de forma ineficiente.Los principales problemas existentes durante el proceso son: se requiere personal constante para la manipulacin de la estructura los transformadores durante este proceso, el llenado y vaciado de las tinas no se realiza de forma automatizada; no se tiene ningn tipo de control para el calentamiento de la tina de fosfatizacin por lo que el tiempo de calentamiento y la temperatura pueden variar.

Justificacin La automatizacin del proceso de decapado y fosfatizado de transformadores constituye un avance importante en el mejoramiento de la forma como se ha venido realizando el proceso, ya que involucra el requerimiento de menos personal humano, una reduccin del tiempo en cuanto al traslado de los transformadores, un mejor sistema de calentamiento de la tina de fosfatizacin gracias a un control ms ptimo de temperatura que garantice las condiciones adecuadas para la realizacin del proceso. Con estas mejores se podr aumentar la produccin, se requerir menor personal durante esta parte del proceso y por ende se reducirn costos..

ObjetivoRealizar el diseo de un sistema automatizacin el proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores de media y alta tensin, con la correspondiente arquitectura, programacin, sistema SCADA, diagramas elctricos y simulaciones respectivas.

Resultados esperadosRealizar el diseo de un sistema de automatizacin del proceso de decapado y fosfatizado de transformadores de media y alta tensin utilizando un polipasto de 2 toneladas que permita la optimizacin del proceso actual.Elaborar un informe con todo el detalle de la automatizacin del proceso incluyendo, arquitectura, esquemas elctricos, programacin, anlisis de costos y sistema SCADA del proceso.

CAPTULO 31. Marco TericoSe hace referencia a los trminos ms relevantes involucrados en el proceso de decapado y fosfatizacin de transformadores, as como tambin algunos de los componentes que servirn para realizar el diseo del sistema de automatizacin.

1. 0. Proceso de corrosin en los metalesLa corrosin es un fenmeno electroqumico el cual ocurre bajo la presencia de cuatro elementos: un nodo que provee electrones, un ctodo que recibe electrones, un electrlito (usualmente una solucin de cidos, bases o sales) y un paso de corriente. La corrosin ms comn es la oxidacin de hierro en el cual se trata de una reaccin qumica compleja en la cual el hierro se combina con oxgeno y agua para formar xido de hierro hidratado. El xido es de caracterstica y composicin del mismo metal original y se presenta de una forma porosa y voluminosa por lo tanto este compuesto es dbil y quebradizo.La velocidad de formacin del xido producido en el hierro sigue una ecuacin parablica P = Kt donde P es el peso formado en el metal, K es una constante y t es el tiempo en formarse el xido.El xido que se presenta en el proceso de soldadura de los materiales metlicos puede tener slice fundida o silicatos de hierro, esto es debido a los recubrimientos de los electrodos que presentan estos.

2.2 Proceso de decapadoEl proceso de decapado consiste en el tratamiento de las superficies metlicas para librarla de grasas, suciedad, xidos.Para liberar las piezas metlicas de xido, estas son trata con cido sulfrico o cido clorhdrico, en nuestro caso se utilizara una solucin de cido clorhdrico, en algunos proceso como el decapado de estructura de transformadores se utilizar cido clorhdrico para obtener una superficie ms blanca y pulida que utilizando el cido sulfrico.El xido est constituido de tres capaz. La capa externa est constituida de xido frrico y es la ms delgada. La capa intermedia contiene oxido frrico- ferroso esta capaz es la ms gruesa. La capa que est en la proximidad del hierro est conformada con cido ferroso y esta es compacta.La reaccin qumica del cido sulfrico con la estructura metlicas es la siguiente.

1.

Las reacciones qumicas del cido clorhdrico con la estructura metlica son las siguientes.

1.

Solubilidad del hierro y sus xidos sometidos en contacto con el cido clorhdrico y cido sulfrico. 1.

Se puede observar que a una mayor concentracin de cido clorhdrico y cido sulfrico se produce una importante disolucin de los xidos. Durante el decapado de los transformadores el cido penetran en los poros de la primera capa hasta llegar al oxido ferroso dejando como resultado una superficie limpia de xido, el tiempo de decapado depender de la cantidad de xido que contenga el material.Tras el decapado es necesario realizar una limpieza en agua limpia para eliminar los residuos de cido clorhdrico o cido sulfrico y que stos no a la tina fosfatizacin.

2.2.1 Efecto de la temperatura en el tiempo de capado

Se puede observar que a una mayor temperatura, los cidos reaccionan de una manera mucho ms rpida en la disolucin de los xidos presente en la estructura metlica.

2.3 Elevador de imanes permanenteEste elevador automtico sirve para el manejo de estructuras metlicas, adems de tener una elevada capacidad de levantamiento, un diseo compacto y una larga vida til es decir no se necesita de mantenimiento.El elevador de imanes permanente es ideal para el levantamiento de placas de materiales ferromagnticos, estos elevadores magnticos no requieren de energa elctrica para su funcionamiento dispuesto a que contiene una batera de 12 VDC para su funcionamiento, el cual evita cualquier interrupcin en su funcionamiento por falta de electricidad.Caractersticas Magnetizacin y des magnetizacin se realiza atreves de un pulso de corriente. Capacidad mxima de carga de 3000 kg Peso reducido y de diseo compacto Sistema de seguridad anti accidenteFactores que influyen en la fuerza de elevacin La superficie de contacto: la suciedad, corrosin, pintura, papel hacen que la fuerza de sujecin se reduzca. Pero el elevador de imanes permanente est tasado en una superficie limpia y pulida. Espesor de la carga: el elevador magntico de imanes permanente necesita de un mnimo espesor de poder de hierro para poder actuar, cuando el espesor no es el adecuado este pierde fuerza el elevador magntico. El material de la carga: los materiales ferromagntico con aleaciones pierden fuerza de elevacin, as mismo materiales de acero con alto grado de carbono tambin pierden fuerza de elevacin.

2.4. TransformadorUn transformador es un dispositivo que transforma un determinado valor de voltaje en corriente alterna en otro valor diferente.Un transformador est formado por un ncleo de hierro sobre el cual se encuentran dos arrollamientos devanados compuestos por un alambre conductor, generalmente de cobre. Los arrollamientos se encuentran aislados elctricamente.Cuando se tiene una corriente alterna que pasa por uno de los arrollamientos se produce un campo magntico alterno en el ncleo. Debido a esto se induce en el otro arrollamiento una fuerza electromotriz o fem.Al arrollamiento o bobinado que recibe potencia de la red se lo conoce como primario y al bobinado que pierde potencia se lo conoce como secundario.

La relacin entre la tensin del primario y la tensin obtenida en el secundario del transformador es directamente proporcional al nmero de vueltas en los devanados primario y secundario, de acuerdo a la ecuacin:

Donde Vp es la tensin en el primario del transformador, Vs la tensin en el secundario del transformador, Np corresponde al nmero de vueltas en el primario del transformador y Ns al nmero de vueltas en el secundario del transformador.Idealmente se considera que no existen prdidas en el ncleo de transformador, siendo igual la potencia en el primario y en el secundario. La relacin de corrientes en el transformador, es el inverso de la relacin de voltajes por lo que se tiene lo siguiente:

Donde Ip es la corriente en el primario del transformador e Is es la corriente en el secundario del transformador.2.5 PolipastoDe manera general un polipasto es un dispositivo formado por un sistema de poleas, una cadena, cuerda o cable. Un polipasto permite el movimiento o elevacin de cargas requiriendo una fuerza mucho menor que la carga a ser desplazada.El tipo de polipasto a utilizarse debe ser elegido de acuerdo a la carga que se desea mover. La potencia de un polipasto puede ser aplicada a travs de electricidad, por medio de palanca y en algunos casos mediante fuerza manual.

2.6 Controlador PIDUn controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es un mecanismo de control general, que trabaja en una realimentacin de lazo cerrado. En un controlador PID de la diferencia entre la salida deseada con la salida obtenida se obtiene el error, el cual es usado como entrada al sistema. Realizando un ajuste en la entrada es la manera en que el controlador logra reducir el error.

CAPTULO 3

ArquitecturaEn el presente captulo se describa la arquitectura a utilizarse para el diseo del sistema de automatizacin del proceso de decapado y fosfatizado de transformadores, con los respectivos protocolos y dispositivos que se requieren.Para esto es necesario mencionar que para el diseo se va a trabajar con un PLC Micrologix 850 de la marca Rockwell Automation. El protocolo de comunicacin que se va a usar es Ethernet/IP. 3.1 Protocolo Ethernet /IP Ethernet IP es un protocolo de red basado en los protocolos estndar TCP/IP, usando software y hardware Ethernet y de esta manera poder realizar la configuracin, acceso y control de un sin nmero de dispositivos de automatizacin.El protocolo Ethernet/IP est basado en el Protocolo de Control e Informacin (CIP) ofreciendo un sistema que va desde nivel de planta hasta la red central de la empresa.El protocolo Ethernet/IP est ganando mucho terreno a nivel industrial, cada vez existen ms equipos inteligentes y dispositivos que permiten extender su uso y que a la larga producen que tenga una mayor aceptacin.

3.2 PLC Micrologix 850Este Controlador Lgico Programable pertenece a la marca Rockwell Automation. Dentro de sus principales caractersticas destacan entradas de contador de alta velocidad de 100 KHz de velocidad, un puerto para programacin USB, puerto serie no aislado y puerto Ethernet. Se pueden colocar hasta 5 mdulos enchufables de la familia Micro800.Tiene capacidad de hasta cuatro mdulos E/S de expansin, es decir hasta 132 puntos E/S. Este dispositivo tiene comunicacin a travs del protocolo Ethernet IP. Puede trabajar en temperaturas que oscilan entre -20 a 65C.

3.3 Descripcin del proceso de decapado y fosfatizado de transformadoresEl proceso de decapado y fosfatizado de transformadores, empieza en la recepcin de la carcasa del transformador, luego la carcasa es levantada y desplazada mediante un polipasto hacia 5 diferentes tinas donde la carcasa es sumergida. Cada tina tiene una funcin diferente y se describe a continuacin:Tina 1 En la primera tina la carcasa del transformador es sumergida en agua durante un corto periodo de tiempo.Tina 2En la segunda tina se realiza el proceso de fosfatizacin. La tina debe estar a una temperatura de 60C y la carcasa se mantiene sumergida por un tiempo aproximado entre 20 y 30 minutos.Tina 3En la tercera tina la carcasa es sumergida en agua para realizar un enjuague.Tina 4 En la tina 4 la carcasa vuelve a ser introducida en agua para ser enjuagada.Tina 5En la quinta tina la carcasa se sumerge en cido clorhdrico y debe permanecer aqu por un tiempo aproximado entre 20 y 30 minutos.En la figura podemos apreciar un esquema del proceso de decapado y fosfatizacin de transformadores.