deber 1 pedro maldonado 1586

8/17/2019 Deber 1 Pedro Maldonado 1586

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MECANISMOS

Nombre: Pedro Maldonado Tapia.

NRC: 1586 Fecha: 09/05/2016

Mediante ejemplos determinar 5 mecanismos generadores de:

fnci!n" tra#ectoria" mo$imiento% & determinar s grado de

libertad%

'eneradores de Mo$imiento%

(%) Mecanismo de trasporte%

Es un generador de movimiento debido al paralelismo del eslabón superior onrespeto al e!e "# " su despla$amiento en el e!e % el ual es repetitivo debido al&nio motor.

GDL=3 (n−1 )−2 j1− j

2

j1=¿ de pares de 1er GDL(rojo)

GDL=3 (8−1 )−2 (10 )−0

j2=¿ de pares de2doGDL(azul) GDL=1


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n=¿deeslabones(verde)

• Esto 'igni(a )ue El Meanismo Es *esmodrónio# Es *eir# )ue 'ólo+na ,nia Entrada *etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.

*%) Mecanismo de Elaboraci!n

El meanismo de igual orma umple on el paralelismo del eslabon # es deireste eslabon sea ual sea el movimiento del resto del meanismo este semantendra en esa posiion.

GDL=3 (7−1 )−2 (8 )−0

GDL=2

j1=¿ de paresde1erGDL(rojo)

j2=¿ depares de2doGDL(azul)


• )uiere deir ue se sugiere 2 motores para e!eutar el meanismo.

+%)

Cbo de reda de paletas $erticales

os eslabones 1 2 3 son generadores de movimiento en este aso omo4elie en un motor de agua# de igual manera onorman un movimientoparalelo al e!e vertial.

GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j

2


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j1=¿ de pares de1er GDL(rojo)

j2=¿ de pares de2doGDL(azul)


• Esto 'igni(a )ue ElMeanismoEs *esmodrónio# Es *eir#)ue 'ólo +na ,nia Entrada

*etermina El Movimiento *el -esto *e os Eslabones.

3. Mecanismo para abrir na ,entana%

Es de generaion de movimiento devido a ue el eslabon 6 esta paralelo a laventana ue en este aso es el ob!eto a moverse.

GDL=3 (n−1 )−2 j1− j

2

GDL=3 (6−1 )−2 (7 )−0

GDL=1





5%) Sjetadora de Abra-adera%

'e ondiera de generaión de movimiento debido a ue la $ona de interes es eleslabon 2 ue va 4aer la direion de la abra$adera a su!etar.


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• Esto 'igni(a )ue ElMeanismoEs *esmodrónio# Es *eir#)ue 'ólo +na ,nia Entrada*etermina El Movimiento

*el -esto *e os Eslabones.

'eneradores de .ra#ectoria%

(%) /ant!grafo

omo es evidente los e%tremos de los eslabones " 3 son los gra(adores# eleslabon gra(a " el 3 lo amplia.

GDL=3 (n−1 )−2 j1− j

2

GDL=3 (5−1 )−2 (5 )−0

GDL=2



n=¿de eslabones(verde)

• )uiere deir ue se sugiere 2 motores para e!eutar el meanismo deuna manera óptima aunue bastaria on 1 debido a ue otro es lareplia.


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*%) Alternante reciproco de simlaci!n de mo$imiento%

El movimiento de los eslabones " 3 para generador un indiador demovimiento on un &nio punto del eslabón

GDL=3 (7−1 )−2 (8 )−1

GDL=1





+%) 0nion 1oe2ens

Pareido prinipio al de una pluma de automovil en donde importa un puntoespei(o del eslabon .


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GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j

2

GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0

GDL=1





3%) Enlace .heo 4ansen

• 7 pesar ue es usado en movimiento# el ob!eto de interes es el e%tremodel eslabon 8 ual desribe una unia tra"etoria.

•

•

•

GDL=3 ( n−1 )−2 j1− j

2

• GDL=3 (8−1 )−2 (10 )−0

• GDL=1

•

j1=¿ de pares de 1erGDL(rojo)

•

j2=¿ depares de2doGDL(azul )

• n=¿deeslabones(verde)

• Esto 'igni(a )ue ElMeanismo Es *esmodrónio#Es *eir# )ue 'ólo +na ,niaEntrada *etermina El


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Movimiento *el -esto *e osEslabones.

•

5%) Enlace de catro barras%

• *esribe un unia tra"etoria en unio punto ualesuiera del eslabon .

•

•

•GDL=3 (n−1 )−2 j

1− j

2

• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0

• GDL=1

•

j1=¿ de pares de 1erGDL(rojo)

•

j2=¿ depares de2doGDL(azul )


•


'eneradores de Fnci!n%

(%) ra-o de na retroe6ca$adora%

• El movimiento de inters en este meanismo esta entres los pistones "la tierra por lo ue se vuelve un generador de unión.


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•GDL=3 (n−1 )−2 j

1− j

2

• GDL=3 (9−1 )−2 (11)−0

• GDL=2

•

j1=¿ deparesde 1erGDL(rojo)

•

j2=¿ de pares de2doGDL(azul )


•

*%)Sierra /aralela%

• El movimiento de inters en este meanismo es el generado por eleslabón 1 para el movimiento de la sierra

•

• GDL=3 (n−1 )−2 j

1− j

2

•

GDL=3 (5−1 )−2 (6 )−0

• GDL=1


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+%) Alimentador 7e /elotas 7e 'olf Accionado /or Mani$ela%

• El movimiento de inters en el eslabón el ual por medio delmovimiento del eslabón 1 este transporta las pelotas de gol.

•

•

• GDL=3 (n−1 )−2 j

1− j

2

• GDL=3 (6−1 )−2 (7 )−0

• GDL=1

•


•


• n=¿de eslabones(verde)


•

•


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3%) Mecanismo 7e .ransporte 7e Objetos Entre 7os Cintas

.ransportadoras%

• El eslabón de entrada 2: genera movimiento de una banda a otra# esdeir del eslabón al 3# interesando as; el movimiento del eslabón .

•GDL=3 (n−1 )−2 j

1− j

2

• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0

• GDL=1

•


•


• n=¿deeslabones(ve rde)


5%) Mecanismo 8e /ermita Recoger Objetos 7esde 0naSper9cie & 7epositarlos En 0n 7ep!sito 8e le$e Consigo El

/ropio Mecanismo%

• 7l ser un meanismo de transporte " "a ue este no es paralelo setransorma en uno de generaión de movimiento "a ue interesa elmovimiento del eslabón de entrada 4asta el de transporte.


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GDL=3 (n−1 )−2 j1− j

2

• GDL=3 (4−1 )−2 (4 )−0

• GDL=1

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