7/25/2019 Deber #1 (27-10-2015) Sol

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MECNICA DE MAQUINARIA II

Deber #1 Octubre 27/2015

Fecha de entrega: Jueves 5 de Noviembre 2015

1. Ejercicio 1.1 de la Clase MM1

2. Ejercicio 1.2 de la Clase MM1

3. El manipulador robtico mostrado en la figura trabaja en el plano vertical. La carga en elpuntoAtiene una velocidad de 2 m/s con 120 y una aceleracin de 5 m/s

2con 120.

La masa de la carga es 10 kg. Encuentre las fuerzas ejercidas por los actuadores.

m3=m2=30 kg.AB = BC = 1 m,AG3= BG2= 0.5m.

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4. La Rueda de Falkirk, mostrada en la foto, es un dispositivo utilizado para transportar

barcazas en forma vertical.(http://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=related)

Durante la operacin de la rueda, la carga a cada lado tiene una masa de 300 t.

(i) La rueda se demora aproximadamente 5.5 minutos en rotar 180. Cul es la

velocidad angular promedio?

(ii) Asuma que la posicin inicial de la rueda es como se muestra en la figura, y queel centro de masa de cada carga est 1 m por debajo del centro del crculo

correspondiente. Inicialmente, la rueda acelera hasta alcanzar la velocidad

angular promedio calculada en (i), luego mantiene una velocidad constante ydesacelera hacia el final. Cunta energa utiliza el motor elctrico que impulsa

a la rueda durante 180 de rotacin? No tome en cuenta la prdida por friccin

en los cojinetes (aunque este valor es posiblemente el ms importante), tampococonsidere la fase de desaceleracin (en el frenado se disipa energa por friccin

en los frenos), ni el momento de inercia de la estructura de la rueda. Asuma quela fase de aceleracin es suficientemente corta como para que se pueda

despreciar la variacin en las posiciones radiales de los centros de masa G 1y G2.

(iii) A cunta energa en unidades elctricas (kW-h) es esto equivalente?

http://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=related

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