Gi ng viên hu ng d n : TS Lê Thanh Tùng

BM K thu t Th y khí & Tàu th yBM K thu t Th y khí & Tàu th y

Nhóm sinh viên th c hi n :Nhóm sinh viên th c hi n :

1.Nguy n Xuân Tru ng L p KTTT – k50

2.Tr n Trung B c L p KTTT – k502.Tr n Trung B c L p KTTT – k50

3.Nguy n Van Thu ng L p KTTT – k51

Creat by Mit

1.Tìm hi u co s v tàu ng m2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu 2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu

ng m Ði u khi n dây (control by wire)Ði u khi n dây (control by wire)Chi u sâu l n t i da 10m T c d l n – n i 0.2- 0.3 m/sT c d l n – n i 0.2- 0.3 m/sV n t c chuy n d ng 0.5 m/sTr ng t i 10kgTr ng t i 10kgTrang b camera chuy n hình nh lên m t d t

2

1. T ng quan v tàu ng m1. T ng quan v tàu ng m

1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m

1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m

2. Thi t k mô hình2. Thi t k mô hình

2.1.Thi t k tuy n hình2.1.Thi t k tuy n hình

2.2.Thi t k b trí chung

2.3. Xây d ng h th ng di u khi n

1. L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m

Các nu c dã không ng ng xây d ng và phát tri n công ngh ch t o tàu ng m

Tàu ng m d u tiên c a Anh

Th h tàu ng m m i c a M (1900)tiên c a Anh

(1908)

m i c a M (1900)

Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày càng tr nên hi n d i.càng tr nên hi n d i.

.3.Thi t k tuy n hình tàuCh n co ch : Static diving + Dynamic divingCh n co ch : Static diving + Dynamic diving

Kích thu c so b :Kích thu c so b :Chi u dài toàn b L = 1290 mmChi u r ng B = 200 mmChi u r ng B = 200 mmChi u cao H = 285 mmTr ng t i 10 kgTr ng t i 10 kg

Sau khi tính toán : Sau khi tính toán : Các th ng s c a MO HINH :Th tích V = 32.155 lítTh tích V = 32.155 lítDi n tích b m t S = 0.777309 m2

creat by Mit

Luu d ti n trình di u khi n l n - n iLuu d ti n trình di u khi n l n - n i

StartStart

Van A = 0 or 1 Van D =0 or 1Van B =0 or 1 Van KN1=0 or 1Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1

h < hh < h1

End

Luu d di u khi n cân b ng

Start

aV

1

aV

1

o

EndEnd

creat by Mit

creat by Mit

K T QU K T QU

Xây d ng tuy n hình c a mô hình.Xây d ng tuy n hình c a mô hình.

Xây d ng BTC cho mô hình

Thi t k , ch t o m ch di u khi n và các co c u ch p hành c a các h th nghành c a các h th ng

Mô hình

Ð NH HU NG PHÁT TRI NÐ NH HU NG PHÁT TRI N

S d ng các ph n m m mô ph ng d t i uu hóa tuy n hình.hình.

T i uu hóa h th ng di u khi n ( di u khi n không dây).

Trang b h th ng di u khi n t d ng, Trang b h th ng di u khi n t d ng,