新製品ニュースVol.31

超扁平ブラシレスＤＣアクチュエータ

FLAシリーズ

小型・高出力のブラシレス DC モータと高精度・高性能減速機を組み合わせた扁平・軽量なブラシレス DC アクチュエータを開発し、標準化を実現しました。減速機バリエーションとして、高速・高効率を特長とする遊星減速機ハーモニックプラネタリ® と高精度・高出力トルクを特長とする精密制御用減速機ハーモニックドライブ ® をラインアップし、無人搬送車の車輪駆動やパワーアシスト用途などを始めとする様々な用途にご使用いただけます。バッテリ駆動可能な DC24V およびDC48V 電源電圧に対応いたします。

高性能減速機とブラシレスＤＣモータを組み合わせた超扁平アクチュエータ

2

特　長

型式と記号

■ 高性能減速機とブラシレスＤＣモータ専用設計による超扁平形状■ ３型番、３速比、２電圧ラインアップによる多彩な組み合わせ■ 最適設計による軽量化を実現

減速機ハーモニックドライブ ® タイプハーモニックプラネタリ ® タイプ

ブラシレスＤＣモータ電源電圧： 24V タイプ 48V タイプ

FLA - 11 A - 09 HP - H - 24 - SP ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

① 機種名 ブラシレスＤＣアクチュエータ FLA シリーズ

② 型番 11, 14, 17

③ バージョン記号

④ 速比

遊星減速機ハーモニックプラネタリ ®

08：1/8（型番 11,14 のみ）09：1/9（型番 17 のみ）精密制御用減速機ハーモニックドライブ ®

50：1/50100：1/100

⑤ 減速機種類 FB：精密制御用減速機ハーモニックドライブ ®

HP：遊星減速機ハーモニックプラネタリ ®

⑥ センサの種類 H：ホールセンサ

⑦ 入力電源電圧 24：DC24V48：DC48V

⑧ 特殊仕様 無記入：標準品SP：特殊仕様

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推奨ドライバ■ 安川コントロール社製低電圧ブラシレス DC モータドライブ

S series （速度制御・トルク制御）

　特　長 ◆ 薄型、コンパクト化を実現 ◆ アルミ基板採用で優れた放熱性とコストダウンを実現 ◆ CAN 通信を搭載

F series （速度制御・位置制御・トルク制御）

　特　長 ◆ 省スペース化を実現 ◆ ３つの制御方式を備えた高い汎用性 ◆ CANopen 規格に対応

専用設計による超扁平形状

ハーモニックドライブ ® タイプ

ハーモニックプラネタリ® タイプ

※ ドライバの詳細仕様は安川コントロール株式会社へお問い合わせください。 フリーダイヤル ：0120-854-388 技術相談メール ：cmec@yaskawa.co.jp

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仕　様■ FLA-HP タイプ（遊星減速機ハーモニックプラネタリ ®）

型式項目 FLA-11A-08HP FLA-14A-08HP FLA-17A-09HP

ドライバ入力電源電圧 V DC24

最大トルク*1 Nm 1.8 3.7 7.3

許容連続トルク *1*2 Nm 0.6 1.2 3

最高回転速度 *1 r/min 500 500 500

許容連続回転速度 *1*2 r/min 100 100 100

最大電流 *1 A 8.7 18.0 26.2

許容連続電流 *1*2 A 3.0 6.0 10.4

慣性モーメント (GD2/4) kgm2 0.00013 0.00039 0.001

減速比 1：8 1：8 1：9

許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0

モーメント剛性 Nm/rad 2.0 x 103 3.3 x 103 4.4 x 103

モータ位置検出器 ホールセンサ

モータ１回転分解能 パルス /回転 30 30 30

出力軸分解能 パルス /回転 240 240 270

質量 g 390 620 870

取り付け方向 全方向取り付け可能

保護構造 全閉自冷形 (IP40)

型式項目 FLA-11A-08HP FLA-14A-08HP FLA-17A-09HP

ドライバ入力電源電圧 V DC48

最大トルク*1 Nm 1.8 3.7 7.3

許容連続トルク *1*2 Nm 0.6 1.2 3

最高回転速度 *1 r/min 500 500 500

許容連続回転速度 *1*2 r/min 100 100 100

最大電流 *1 A 4.5 9.6 13.6

許容連続電流 *1*2 A 1.6 3.0 5.3

慣性モーメント (GD2/4) kgm2 0.00013 0.00039 0.001

減速比 1:8 1:8 1:9

許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0

モーメント剛性 Nm/rad 2.0 x 103 3.3 x 103 4.4 x 103

モータ位置検出器 ホールセンサ

モータ１回転分解能 パルス /回転 30 30 30

出力軸分解能 パルス /回転 240 240 270

質量 g 390 620 870

取り付け方向 全方向取り付け可能

保護構造 全閉自冷形 (IP40)

DC24V

DC48V

上表の値は、出力軸における代表値を示しています。*1：以下のドライバと組み合わせた場合の代表特性です。　　 F series ：FLA-11A,FLA-14A　　 S series ：FLA-17A*2：上表に記載したサイズのアルミ放熱板に取り付けた際の温度上昇飽和時の値です。　　 （放熱板サイズ　型番 11：220×220×8[mm]、型番 14：250×250×10[mm]、型番 17：280×280×12[mm]）

5

■ FLA-FB タイプ（精密制御用減速機ハーモニックドライブ ®）

型式項目

FLA-11A-xxFB FLA-14A-xxFB FLA-17A-xxFB50 100 50 100 50 100

ドライバ入力電源電圧 V DC24

最大トルク*1 Nm 6.7 11 11.2 18.2 23 34

許容連続トルク *1*2 Nm 1.7 2.4 2.6 3.8 7.9 11.4

最高回転速度 *1 r/min 100 50 100 50 100 50

許容連続回転速度 *1*2 r/min 60 30 60 30 60 30

最大電流 *1 A 6.0 5.0 9.7 8.7 18.4 14.3

許容連続電流 *1*2 A 1.9 1.7 3.0 2.5 6.8 5.3

慣性モーメント (GD2/4) kgm2 0.0073 0.029 0.019 0.077 0.048 0.19

減速比 1:50 1:100 1:50 1:100 1:50 1:100

許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0

モーメント剛性 Nm/rad 2.0 x 103 3.3 x 103 4.4 x 103

モータ位置検出器 ホールセンサ

モータ１回転分解能 パルス /回転 30 30 30

出力軸分解能 パルス /回転 1,500 3,000 1,500 3,000 1,500 3,000

質量 g 420 720 940

取り付け方向 全方向取り付け可能

保護構造 全閉自冷形 (IP40)

型式項目

FLA-11A-xxFB FLA-14A-xxFB FLA-17A-xxFB50 100 50 100 50 100

ドライバ入力電源電圧 V DC48

最大トルク*1 Nm 6.7 11 11.2 18.2 23 34

許容連続トルク *1*2 Nm 1.7 2.4 2.6 3.8 7.9 11.4

最高回転速度 *1 r/min 100 50 100 50 100 50

許容連続回転速度 *1*2 r/min 60 30 60 30 60 30

最大電流 *1 A 3.1 2.6 4.8 4.2 9.4 7.2

許容連続電流 *1*2 A 1.0 0.8 1.5 1.2 3.4 2.9

慣性モーメント (GD2/4) kgm2 0.0073 0.029 0.019 0.077 0.048 0.19

減速比 1:50 1:100 1:50 1:100 1:50 1:100

許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0

モーメント剛性 Nm/rad 2.0 x 103 3.3 x 103 4.4 x 103

モータ位置検出器 ホールセンサ

モータ１回転分解能 パルス /回転 30 30 30

出力軸分解能 パルス /回転 1,500 3,000 1,500 3,000 1,500 3,000

質量 g 420 720 940

取り付け方向 全方向取り付け可能

保護構造 全閉自冷形 (IP40)

DC24V

DC48V

上表の値は、出力軸における代表値を示しています。*1：以下のドライバと組み合わせた場合の代表特性です。　　 F series ：FLA-11A,FLA-14A　　 S series ：FLA-17A*2：上表に記載したサイズのアルミ放熱板に取り付けた際の温度上昇飽和時の値です。　　 （放熱板サイズ　型番 11：220×220×8[mm]、型番 14：250×250×10[mm]、型番 17：280×280×12[mm]）

6

外形寸法FLA-HP タイプ

（9.8）（12.4）

モータケーブル3-AWG22400mm

（ケーブル外径 :φ1.48）

センサケーブル6-AWG26400mm(ケーブル外径:φ0.81)

4-φ3.4

M3×8(接地用)12°45°

（φ

63.5

）

P.C.D.64

P.C.D.64

N.P

（14.3）

39.8 ±1

12.513

53

φ71

φ58

h7

φ43

h7

（φ

49.

5）

(回転

部最

大径

)

0 -0.0

30

0 -0.0

25

4-M3×6口元φ3.4×6P.C.D.35

φ3 H7　　 ×5口元φ3.4×6 P.C.D.35φ0.05

+0.010 0

22.5°

モータケーブル3-AWG22400mm

（ケーブル外径 :φ1.48） 8-φ3.4

M3×8(接地用)

（φ76

） P.C.D.78

P.C.D.78

N.P

（17.8）43.3 ±1

12.513

53

（13.2）（15.7）

センサケーブル6-AWG26400mm(ケーブル外径:φ0.81)

φ8

5

φ72

h7

φ5

4 h7

（φ

61）

(回転

部最

大径

)

0 -0.0

30

0 -0.0

30

8-M3×6口元φ3.4×4.7P.C.D.45

φ3 H7　　 ×5口元φ3.4×4.7 P.C.D.45 φ0.05

+0.010 0

22.5° 22.5°10°

モータケーブル3-AWG20400mm

（ケーブル外径 :φ1.68）

（20.7）48.7 ±1

14 145

3

（15.7）（18.5）

センサケーブル6-AWG26400mm(ケーブル外径:φ0.81)

φ92

φ79

h7

φ60

h7

（φ

70.5

）

(回転

部最

大径

)

0 -0.0

30

0 -0.0

30

φ3 H7　　 ×5口元φ3.4×5.2 P.C.D.50 φ0.05

+0.010 0

8-M3×6口元φ3.4×5.2P.C.D.50

22.5°

12-φ3.4M3×9(接地用)

（φ85.5）

P.C.D.85 P.C.D.85

N.P

15°5°

FLA-11A-HP

FLA-14A-HP

FLA-17A-HP

7

FLA-FB タイプ

4-M3×6 P.C.D.35

（9.8）（12.4）

モータケーブル3-AWG22400mm

（ケーブル外径 :φ1.48）

センサケーブル6-AWG26400mm(ケーブル外径:φ0.81)

4-φ3.4

M3×8(接地用)12°45°

（φ63

.5）

P.C.D.64

P.C.D.64

N.P

φ3 H7　　 ×5 P.C.D.35φ0.05

+0.010 0

（14.3）

40.3 ±1

12.513.5

5 3

φ71

φ5

8 h7

φ4

3 h7

（φ

49.

5）

(回転

部最

大径

)

0 -0.0

30

0 -0.0

25

22.5°

φ3 H7　　　×5 P.C.D.45 φ0.05

+0.010 08-M3×6

22.5°

P.C.D.45

（17.8）

（15.7） （13.2）

45.3 ±1

15 12.5

5 3

φ

54 h

7

φ72

h7

φ

85

（φ

61）

3-AWG22400mm

（ケーブル外径：φ1.48）6-AWG26400mm

（ケーブル外径：φ0.81）

センサケーブルモータケーブル

(回転

部最

大径

)

M3×8( 接地用 )

8-φ3.4 10° 22.5°

（φ76）

P.C.D.78

P.C.D.78

N.P

0 -0.0

30

0 -0.0

30

φ3 H7　　　×5 P.C.D.50 φ0.05

+0.010 0

3-AWG20400mm

（ケーブル外径：φ1.68）6-AWG26400mm

（ケーブル外径：φ0.81）

センサケーブルモータケーブル

（20.7）51.8 ±1

17.1 14 5

3

φ6

0 h7

φ

79

h7

φ9

2

（φ

70.5

）

(回転

部最

大径

)

0 -0.0

30

0 -0.0

30

8-M3×6 　

22.5°

P.C.D.50

（18.5）（15.7）

M3×9（接地用） 12-φ3.4

5° 15°

（φ85.5）

P.C.D.85P.C.D.85

N.P

FLA-11A-FB

FLA-14A-FB

FLA-17A-FB

No.1802-1R-FLA-news31