dc모 (dcm d-10 v1 - 모든 전자부품 뱅크! 국내 최대 전자부품 전문 ...€¦ · ·...
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DCDM-
www.nu
DCMD-1서울특별Tel : 070
-1000(Ver.1
urirobot.com
1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
DC모
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
모터
사
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
드라이
사용 설
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펠라 오피스텔
Email : nurir
이버
설명서
ated : Marc
텔 619호, 716robot@nuriro
(DCM
서 V1
ch 6, 2014
6호)
obot.com
MD-10
.0
www.nurirob
Page
000)
bot.com
e 1 / 10
DCDM-1000(Ver.1.0)
www.nurirobot.com
DCMD-1000 / 사용자 매뉴얼 Ver.1.0 www.nurirobot.com 서울특별시 노원구 광운로 86 (월계동, 카펠라 오피스텔 619호, 716호) Tel : 070-4217-3300 Fax : 02-8434-0820 Email : [email protected]
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목차
1 소개 및 특징 1.1 소개
1.2 사양
1.3 특징
2 DC모터 드라이버(DCMD-1000) 사용법 2.1 전체결선도
2.2 Pin 설명 및 모드 설정 방법
2.3 신호 타이밍 블록도
2.4 전류 신호 피드백 방법
2.5 활용
3 도면 3.1 외형치수
3.2 2D 도면
3.3 3D 도면
4 기술 제원 및 A / S 안내
5 주의 사항
6 개정 연혁
DCDM-
www.nu
DCMD-1서울특별Tel : 070
1 소1.1
저희
주셔서
로봇
DC모터
때문에
모드와
신호와
가변저
-1000(Ver.1
urirobot.com
1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
소개 및 특1 소개
1.1.1 DC
누리로봇의
정말 감
팔이나,
터의 위치
모터의
내부 매
Direction
항과 스위
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
특징
CMD-1000
의 DC모터
감사합니다.
주행로봇,
제어, 속도
전류제어
뉴얼 모드
n 신호를 통
치를 이용
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
제품
그림 1.
터 드라이버
DCMD-1
보행로봇
도제어가
어(토크제어)
드로 모터
통해 모터를
하여 모터
펠라 오피스텔
Email : nurir
DCMD-10
버 제품인
000은 1k
봇, 산업용
가능하며
)도 가능합
구동이 가
를 구동하
터 구동이 가
텔 619호, 716robot@nuriro
000 제품
DCMD-10
kW급 고용
용 기기 등
모터의
합니다. D
가능합니다.
며 내부 매
가능한 제품
6호)
obot.com
000(그림 1
용량 DC모
등에 적용
전류 피드
DCMD-100
외부 신호
매뉴얼 모드
품입니다.
www.nurirob
Page
1)에 관심을
터 드라이
용이 가능
드백이 가
00은 외부
호 모드는
드는 보드
bot.com
e 3 / 10
을 갖아
이버이며
합니다.
가능하기
부 신호
는 PWM
내부의
DCDM-
www.nu
DCMD-1서울특별Tel : 070
제품은
누리로
용량 p
전류에
최대 1
가변저
I/O 신호
전류제
있습니
100 m
드라이
-1000(Ver.1
urirobot.com
1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
1.1.2 제
은 그림 2와
1.1.3 제
로봇의 DC
power MO
서도 빠른
00V의 모
저항과 스위
호로 DC모
어(토크제어
다.
mm x 70
버의 공간
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
품 구성
그
와 같이 DC
품 설명
CMD-1000
OSFET와
른 스위칭
터 구동이
위치를 이용
모터를 제어
어)를 위해
mm의 사
간을 최소화
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
그림 2. DC
CMD-1000
제품은 1
high spee
제어가 가
가능한 제
용하여 DC
어할 수 있습
해 모터에
이즈로 타
화 할 수 있
펠라 오피스텔
Email : nurir
CMD-1000
0 보드, 커
1kW급 DC
ed gate d
가능하도록
제품입니다
C모터를 쉽
습니다. 모
흐르는
타워 형 조
있습니다.
텔 619호, 716robot@nuriro
제품 구성
넥터 터미
C모터 드라
driver를 사
설계하였습
.
쉽게 구동할
모터 위치제
전류를 아
립이 가능
6호)
obot.com
성
널로 구성
라이버입니
사용하여 높
습니다. 최
할 수 있으
제어와 속도
아날로그
하여 여러
www.nurirob
Page
되어 있습
니다. IRF사
높은 전압과
최대 100A
으며 또한 P
도제어가 가
신호로 받
모터를 구
bot.com
e 4 / 10
니다.
사의 고
과 높은
전류와
PWM과
가능하며
받을 수
구동 시
DCDM-
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DCMD-1서울특별Tel : 070
1.2
DCMD
1.3
- 외
- 모
- 타
- 전
랍
- R,
- AD
- 내
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
2 사양
D-1000의
3 특징
부 신호 모
터 특성에
워 형 조립
원 커넥터
가능
G, B LED
DC 레퍼런
부 전원 레
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
사양을 표
표 1.
모드와 내부
따른 최고
립이 가능하
를 병렬로
를 이용하
런스 전압설
레귤레이터
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
표 1에 나타
DCMD-10
부 매뉴얼
고 전류 제
하여 여러
로 설계하여
여 3.3V, 5
설정을 통하
를 내장하
펠라 오피스텔
Email : nurir
타내었습니다
00 DC모터
모드로 모
한 기능 회
모터 드라
여 타워 형
5V, 12V 전
하여 3.3V 또
여 단일 전
텔 619호, 716robot@nuriro
다.
터 드라이버
모터 구동 가
회로 내장
라이버 사용
조립 시
전원 모니터
또는 5V로
전원으로 구
6호)
obot.com
버 사양
가능
시 드라이
위 보드에
터링 가능
외부 MC
구동 가능
www.nurirob
Page
이버 공간
에서 전원 멀
CU에서 AD
bot.com
e 5 / 10
최소화
멀티 드
DC가능
DCDM-
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DCMD-1서울특별Tel : 070
2 DC2.1
전체
전압을
외부 M
PWM과
GND에
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
C모터 드1 전체 결
결선도를
인가하고
MCU의 P
과 Dir 신호
에 연결하고
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
드라이버결선도
그
그림 3에
고 V-, V+는
PWM 핀에
호는 3.3
고 ADC는 외
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
버(DCMD
그림 3. DCM
에 나타내었
는 DC모터
에 연결하고
~ 5V 값을
외부 MCU
펠라 오피스텔
Email : nurir
D-1000)
MD-1000
었습니다. 보
터 양단에
고 Dir은 외
을 사용하
U의 ADC 핀
텔 619호, 716robot@nuriro
사용법
전체 결선
보드 전원
연결합니다
외부 MCU
하도록 합니
핀에 연결합
6호)
obot.com
도
(VDD, GN
다. 신호 커
U의 I/O 핀
니다. GND
합니다.
www.nurirob
Page
ND)은 모터
커넥터의 P
핀에 연결
D는 외부
bot.com
e 6 / 10
터 정격
PWM은
합니다.
MCU의
DCDM-
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DCMD-1서울특별Tel : 070
2.2
4pin
가변저
1번 핀
인가하
인가하
low(0)
MCU의
ADC
전압을
토크를
-1000(Ver.1
urirobot.com
1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
2 Pin 설명
신호 커넥
항(그림 6)
핀은 PWM
시면 됩니
시면 됩니
일 경우
의 GND와
핀과 연결
설정해 주
측정하시
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
명 및 모드
터(그림 4,
)을 통해 모
M 핀입니
다. 2번 핀
니다. 만약
모터의
연결하시
결하시면 됩
주시고 0 ~
면 됩니다
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
드 설정 방법
, 표 2)와
모터를 구동
그림 4.
표 2.
다. 3.3 ~
핀은 모터
방향 신호
방향은 CC
면 됩니다
됩니다. 1
~ 3.3V 또는
다.
펠라 오피스텔
Email : nurir
법
스위치(그
동하는 방법
신호 4-pin
. 신호 pin
~ 5V의 1
방향 신호로
호가 high(1
CW입니다
다. 4번 핀
번 스위치
는 0 ~ 5V
텔 619호, 716robot@nuriro
림 5, 표 3
법을 설명해
n 커넥터
설명
1 ~ 100k
로 high(3.
1) 일 경우
다. 3번 핀
은 모터 전
치(SW1)을
ADC를 하
6호)
obot.com
3)의 모드
해드리겠습
kHz 주기를
3 ~ 5V), l
우 모터가
은 신호
전류 신호
이용하여
하여 현재 모
www.nurirob
Page
설정 및
습니다.
를 갖는 P
low(GND)
CW방향이
그라운드로
호로 외부
ADC 레
모터의 전류
bot.com
e 7 / 10
PWM을
신호를
이였다면
로 외부
MCU의
레퍼런스
류 또는
DCDM-
www.nu
DCMD-1서울특별Tel : 070
DCMD
- SW
- SW
- SW
DCMD
- VR
- VR
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
D-1000에는
W1 : ADC
W2 : 모터
W3 : 매뉴얼
D-1000에는
R1 : SW2가
R2 : VR1을
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
는 3개의 모
레퍼런스
구동 모드
얼 모드 시
그림 6. 가
는 2개의 가
가 매뉴얼
을 이용하여
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
그림
표 3. 모
모드 설정
설정 스위
드 설정 스위
시 모터 방향
가변저항
가변저항이
모드일 시
여 모터 특성
펠라 오피스텔
Email : nurir
5. 모드 스
모드 스위치
스위치가
위치 (3.3V
위치 (매뉴
향 설정 스
그
이 있습니다
시계 VR
성에 따른
텔 619호, 716robot@nuriro
스위치
치 설명
있습니다.
또는 5V)
뉴얼 모드 또
스위치 (정방
그림 7. 가변
다.
1을 이용하
모터 드라
6호)
obot.com
또는 외부
방향 또는
변저항 설명
하여 모터의
라이버 출력
www.nurirob
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신호 모드
역방향)
명
의 PWM을
력을 제한
bot.com
e 8 / 10
드)
조절
DCDM-
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2.3
외부 P
2.4
신호
가지고
측정 할
전압이
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
3 신호 타
PWM과 Di
4 전류 신
4-pin 커넥
있습니다
할 수 있습
5V일 경우
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
타이밍 블록
그
r 신호에 따
신호 피드백
넥터에서 피
다. ADC 레
습니다. 민
우 스케일
그림
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
록도
그림 8. 입력
따른 모터
백 방법
피드백되는
레퍼런스 전
민감도는 1
팩터는 15
9. 전류 신
펠라 오피스텔
Email : nurir
력 신호 타
구동 특성
전류 아날
전압이 5V
1A에 0.06
5.625입니
신호의 전압
텔 619호, 716robot@nuriro
타이밍 블록
성을 그림 8
날로그 신호
일 경우
64V 이므로
다.
압과 전류 그
6호)
obot.com
록도
8에 나타냈
호는 23kH
0 ~ 20A의
로(그림 9)
그래프
www.nurirob
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냈습니다.
Hz의 bandw
의 전류를
) ADC 레
bot.com
e 9 / 10
width를
정확히
레퍼런스
DCDM-
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3 도3.1
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
도면
1 외형치수
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
수
그
그
그
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
림 10. 위에
림 11. 앞에
림 12. 옆에
펠라 오피스텔
Email : nurir
에서 바라본
에서 바라본
에서 바라본
텔 619호, 716robot@nuriro
본 보드 치
본 보드 치
본 보드 치
6호)
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치수
치수
치수
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e 10 / 10
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3.2
4 기- 전
- Fa
- 주
- 전
- 홈
- 네
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
2 2D 도면
기술 지원화번호 : 0
ax : 02-843
소 : 서울특
자우편 : n
페이지 : h
이버카페
.0)
m
용자 매뉴얼광운로 86 (
0 Fax : 02-8
면
원 및 A /070-4217-3
34-0820
특별시 노원
nurirobot@
http://www.
: http://caf
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
그림 13. D
/ S 안내3300
원구 광운로
@nurirobot.c
nurirobot.c
é.naver.co
펠라 오피스텔
Email : nurir
DCMD-100
내
로 86 (월계
com
com .
om/nurirobo
텔 619호, 716robot@nuriro
00 2D 도면
계동, 카펠
ot
6호)
obot.com
면
라 오피스
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텔 619호,
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e 11 / 10
716호)
DCDM-
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DCMD-1서울특별Tel : 070
5 주- 정
- 정
- 전
- 성
- 케
바
- 본
즉
6 개- 20
-1000(Ver.1
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1000 / 사용별시 노원구 0-4217-3300
주의 사항격 이상의
격 이상의
원 연결 시
능을 극대
이스가 없
랍니다.
제품은 출
시 동작을
개정 연혁014년 3월
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m
용자 매뉴얼광운로 86 (
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항 전압을 인
모터를 연
시 극성을
화 하시려
없는 제품이
출하직전 모
확인하시
혁 6일 V1.0
Ver.1.0 월계동, 카펠8434-0820
인가하시면
연결 하시면
확인하시기
면 팬을 사
이므로 정전
모든 부분에
기 바랍니
Firmware
펠라 오피스텔
Email : nurir
면 안됩니다
면 안됩니다
기 바랍니다
사용하여 통
전기 및 이
에 대한 테
니다.
기준
텔 619호, 716robot@nuriro
다.
다.
다.
통풍이 잘
이물질에
테스트가 실
6호)
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되도록 하
의한 합선
실시됩니다.
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하시기 바랍
선에 주의
물건을 받
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e 12 / 10
랍니다.
하시기
받은