Daniele Sarazzi

Zenit srl – Cartographic Services and Technologies

Domodossola (VB) - Busto Arsizio (VA)

Low Altitude Remote Sensing Low Altitude Remote Sensing and Close Range and Close Range

Photogrammetry ApplicationsPhotogrammetry Applications

PersonePersoneUn sistema informativo territoriale o SIT è "Il complesso di persone, strumenti e procedure (spesso informali) che permettono l'acquisizione e la distribuzione dei dati nell'ambito dell'organizzazione e che li rendono disponibili, validandoli, nel momento in cui sono richiesti a chi ne ha la necessità per svolgere una qualsivoglia attività" Mogorovich (1988).

“A geographical information system is an organized collection of computer hardware, software, geographic data, and personnel designed to efficiently capture, store, update, manipulate, analyze, and display all forms of geographically referenced information”, ESRI

PersonePersoneZenit nasce come Studio Associato nel 2001: sviluppiamo GIS e disegnamo cartografiaDiventa Zenit srl nel 2006Diventa partner di microdrones nel 2007Tra il 2006 e il 2009 ristruttura la produzione cartografica di SEAT Pagine GialleA tutt'oggi mantiene la struttura tipica della micro-realtà fatta di 2 soci, 4 dipendenti e molte collaborazioni, tutte orientate su R&D

La fortuna è dove la preparazione incontra l'opportunità(Randy Pausch)

PersonePersone

Monaco di Baviera, ottobre 2006 (InterGEO)

La fortuna è dove la preparazione incontra l'opportunità(Randy Pausch)

PersonePersone

Il nostro primo md4-200, comprato quasi d'impulso

StrumentiStrumentiCompetenza nel trattare informazione geograficaVoglia di sperimentareUn md4-200 nuovo nuovo

StrumentiStrumentiMD4-200Struttura in fibra di carbonio

4 rotori brushless

Fino a 200g di payload

Pesa meno di 1kg a pieno carico

Capacità di eseguire voli e azioni in volo in maniera autonoma

Facilità e sicurezza d'uso e d'apprendimento

Normativa in fieri, ma NON è un aeromobile

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaPieve di San Pietro in Pava (SI)

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaPieve di San Pietro in Pava (SI)OBIETTIVI (in larga parte comuni a tutti i casi):

Georeferenziazione speditivaGeoreferenziazione di precisioneModellazione 3D

METODI:Pianificazione voli a 25m, 60m e 90mRaccolta immaginiTrattamento

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaLo schema di raccolta e trattamento delle immagini è quello classico:

Pianificazione con ricopertura adeguata tra le immaginiRilevamento di GCPOrientamento delle immaginiRestituzione

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaSchemi del piano di volo a 25m

Dati - FotogrammetriaDati - Fotogrammetria175 Ground Control Points

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaCalibrazioneRiconoscimento dei punti omologhiOrientamento

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaCalibrazioneRiconoscimento dei punti omologhiOrientamento

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaCalibrazioneRiconoscimento dei punti omologhiOrientamento

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaElaborazione fotogrammetrica digitale

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaRiscontro GPS/Fotogrammetria

Max dist. 43mmMedia 17mmDev. Std. 9mm

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaSono stati estratti 8 milioni e mezzo di punti quotati su un'area di 52m x 55m

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaModello 2D e ½ a passo 3cm

Dati - FotogrammetriaDati - Fotogrammetria

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaQuesta sperimentazione ci ha richiesto tra il 2007 e il 2008 oltre 8 mesi tra preparazione, esecuzione ed elaborazioniOggi possiamo eseguire la stessa operazione in:

½ giornata tra rilevamento e pianificazione3gg di elaborazione in ufficio

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaParco di Veio (RM)

2 aree di circa 38m x 30m (c.d. “grande”) e 27m x 9m (c.d. “piccola”) Ripresa a 40mStessa linea di elaborazione, ma con significativi avanzamenti su:

Assetto e regolazione della fotocameraNumero di GCP (7 sull'area grande, 4 su quella piccola)

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaParco di Veio (RM)

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaParco di Veio (RM) – porzione grande

5,5 milioni di punti quotatiModello digitale 2D e ½ a passo 20mm

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaParco di Veio (RM) – porzione piccola

2,1 milioni di punti quotatiModello digitale 2D e ½ a passo 20mm

Ortofoto a 7mm

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaParco di Veio (RM) – porzione piccola

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaSan Pietro ad Axo – Montalcino (SI)

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaSan Pietro ad Axo – Montalcino (SI)OBIETTIVI:

Modello digitale della superficie (DSM)

Classificazione ed elaborazione per estrarre un DTM

METODI:Ripresa a 105m51 immagini su 250x350m

18 GCP rilevati con DGPS + Stazione Totale

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaSan Pietro ad Axo – Montalcino (SI), DSM

Dati - FotogrammetriaDati - FotogrammetriaI 3 casi a confronto:Pava (2007/2008)

Ripresa a 25m

112 immagini su 52x55m

175 GCP rilevati con DGPS

30mm al suolo (modello)

5 sett. di elaborazione

Veio (2009)

Ripresa a 40m

35 immagini (38x30m)

5 immagini (27x9m)

11 GCP rilevati con St. Tot.

20mm al suolo (modello)

4gg. di elaborazione

Montalcino (2010)

Ripresa a 105m

51 immagini su 250x350m

18 GCP rilevati con DGPS + Stazione Totale

75mm al suolo (modello)

5 gg. di elaborazione

Dati - TelerilevamentoDati - TelerilevamentoRiprese per viticoltura di precisione

Dati - TelerilevamentoDati - TelerilevamentoSchema di volo obliquo

Dati - TelerilevamentoDati - TelerilevamentoRaddrizzamento (spline su 100 “presunti” GCP)

Dati - TelerilevamentoDati - TelerilevamentoRiprese per viticoltura di precisione

Volpera di Adro (2009)

Ripresa a quota variabile

6 immagini su 7ha

Nessun GCP

50cm al suolo (NDVI)

Nessun effetto di ombre locali

ConclusioniConclusioniLe tecniche della fotogrammetria digitale dall'alto ben si prestano a velocizzare le operazioni di misuraTelerilevamento e termografia aerea di prossimità sono tecniche in pieno sviluppo

Guardare dall'alto, ma da vicino oltre che emozionante é UTILE, e siamo appena all'inizio di questa avventura.

Non sappiamo quanto di ciò che abbiamo fatto finora sia eclatante oppure ordinario, ma...

… … ci piace il lavoro che ci piace il lavoro che facciamo!facciamo!