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ndice 1. IntroduccinNota de seguridad Descripcin tcnica Topologa de bus 3 4 7 7 11 11 12 14 17 17 18 18 22 22 22 23 23 25 25 27 28 28 35 40 41 41 42 44 53 59 76 77 79 79 81

2. Instrucciones de montajeCableado Precauciones de EMC Conexin de la lnea de bus

3. Cmo configurar el sistemaConfiguracin de la red PROFIBUS Configuracin del maestro El archivo GSD Configuracin del convertidor de frecuencia Parmetros de VLT Indicadores LED

4. Cmo controlar el convertidor de frecuenciaTipos de PPO Datos de proceso Manejo de referencias Operacin de control de proceso Trama control Perfil de Control de PROFIdrive Perfil de control Danfoss FC Sincronizar y mantener

5. Cmo acceder a los parmetrosAcceso a los parmetros en general Acceso a parmetros de DP V1 Cmo utilizar las funciones DP V1 para acceso a los parmetros Acceso a parmetros del PCV

6. ParmetrosPROFIBUS-Lista de parmetros especficos Tipos de objetos y datos admitidos

7. Ejemplos de aplicacionesp.e.: Datos de proceso con PPO tipo 6 p.e.: telegrama de cdigo de control utilizando el PPO tipo

MG.33.C4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

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p.e.: telegrama de cdigo de estado utilizando PPO tipo p.e.: programacin PLC

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8. Localizacin de averasDiagnstico Localizacin de averas Estado de LED Sin comunicacin con el convertidor de frecuencia Advertencia 34, aparece incluso cuando se ha establecido la comunicacin El convertidor de frecuencia no responde a las seales de control Cdigos de alarma y aviso Mensajes incorrectos medainte DP Diagnstico Diagnstico ampliado

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1. Introduccin

1. Introduccin1.1.1. Derechos de autor, Limitacin de responsabilidades y Derechos de revisinEste documento contiene informacin propiedad de Danfoss A/S. Al aceptar y utilizar este manual, el usuario acepta que la informacin que contiene dicho documento se utilizar exclusivamente para manejar equipos de Danfoss A/S o equipos de otros fabricantes, siempre que este equipo se destine para la comunicacin con equipos de Danfoss a travs de un enlace de comunicacin en serie PROFIBUS. Esta publicacin est protegida por las leyes de derechos de autor de Dinamarca y de la mayora de los dems pases. Danfoss A/S no garantiza que un programa de software diseado segn las pautas de este manual funcione correctamente en todos los entornos fsicos, de software o de hardware. Aunque Danfoss A/S ha probado y revisado la documentacin que se incluye en este manual, Danfoss A/S no ofrece garantas ni representacin alguna, ya sea expresa o implcita, con respecto a esta documentacin, incluida su calidad, rendimiento o idoneidad para un uso determinado. En ningn caso, Danfoss A/S se har responsable de los daos directos, indirectos, especiales, incidentales o consecuentes derivados del uso, o la incapacidad de utilizar la informacin incluida en este manual, incluso en caso de que se advierta de la posibilidad de tales daos. En particular, Danfoss A/S no es responsable de ningn coste, incluidos, aunque no de forma exclusiva, aquellos en los que se haya incurrido como resultado de prdidas de beneficios, daos o prdidas de equipos, prdida de programas informticos, prdida de datos, los costes para paliarlos, o cualquier reclamacin de terceros. Danfoss A/S se reserva el derecho de revisar esta publicacin en cualquier momento y realizar cambios en su contenido sin previo aviso ni ninguna obligacin de notificar previamente a los usuarios de tales revisiones o cambios.

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1.2.1. Nota de seguridadLa tensin del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando est conectado a la red. La instalacin incorrecta del motor, del convertidor de frecuencia o del fieldbus puede producir daos al equipo, lesiones personales graves e incluso la muerte. En consecuencia, es necesario respetar las instrucciones de este manual adems de las normas y reglamentos de seguridad nacionales y locales.

1.2.2. Normas de seguridad1. El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la alimentacin de red si es necesario realizar actividades de reparacin. Compruebe que se ha desconectado la alimentacin de red y que ha transcurrido el tiempo necesario antes de retirar los enchufes del motor y de la red elctrica. La tecla [STOP/RESET] del panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta el equipo de la alimentacin de red, por lo que no debe utilizarse como un interruptor de seguridad. 3. Debe establecerse una correcta conexin a tierra de proteccin del equipo, el usuario debe estar protegido contra la tensin de alimentacin, y el motor debe estar protegido contra sobrecargas de acuerdo con las reglamentaciones nacionales y locales aplicables. Debe establecerse una correcta conexin a tierra de proteccin del equipo, el usuario debe estar protegido contra la tensin de alimentacin, y el motor debe estar protegido contra sobrecargas de acuerdo con las reglamentaciones nacionales y locales aplicables. La corriente de fuga a tierra es superior a 3,5 mA. La proteccin contra sobrecargas trmicas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se desea esta funcin, ajuste el parmetro 1-90, Proteccin trmica del motor en el valor de dato Desconexin ETR o Advertencia ETR. Nota: La funcin se inicializa a 1,16 x corriente nominal del motor y frecuencia nominal del motor. Para el mercado norteamericano: Las funciones ETR proporcionan proteccin contra sobrecarga del motor de la clase 20, de acuerdo con NEC. No retire los enchufes del motor ni de la alimentacin de red mientras el convertidor de frecuencia est conectado al suministro de red elctrica. Compruebe que se ha desconectado la alimentacin de red y que ha transcurrido el tiempo necesario antes de retirar los enchufes del motor y de la red elctrica. Tenga en cuenta que el convertidor tiene ms entradas de tensin que las entradas L1, L2 y L3, cuando estn instalados la carga compartida (bus del circuito intermedio CC) y el suministro externo de 24 V CC. Compruebe que ha desconectado todas las entradas de tensin y que ha transcurrido el perodo de tiempo suficiente antes de comenzar el trabajo de reparacin.

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1.2.3. Advertencia contra arranque no deseado1. El motor puede pararse mediante comandos digitales, comandos de bus, referencias o parada local, mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la alimentacin elctrica. Si por motivos de seguridad personal es necesario evitar que se produzca un arranque accidental, estas funciones de parada no son suficientes. Durante el cambio de los parmetros, el motor puede arrancar. Por lo tanto, siempre debe estar activada la tecla de parada [STOP/RESET]; despus de lo cual pueden modificarse los datos. Un motor parado puede arrancar si se produce un fallo en los componentes electrnicos del convertidor de frecuencia, o si desaparece una sobrecarga provisional, un fallo de la red elctrica o un fallo de la conexin del motor.

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1.2.4. AdvertenciaEl contacto con los componentes elctricos puede llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de alimentacin.

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Adems, asegrese de haber desconectado el resto de las entradas de tensin, como el suministro externo de 24 V CC, la carga compartida (enlace del circuito intermedio CC) y la conexin del motor para energa regenerativa. Consulte el Manual de instrucciones correspondiente para obtener unas directrices de seguridad ms detalladas.

1.3. Acerca de este manualLos usuarios noveles pueden obtener la informacin ms esencial para una instalacin y ajuste rpidos en los siguientes captulos:

Introduccin Instrucciones de montaje Cmo configurar el sistema Ejemplos de aplicacionesPara obtener una informacin ms detallada, incluyendo toda la gama de opciones de ajuste y herramientas de diagnstico, consulte los siguientes captulos:

Cmo controlar el convertidor de frecuencia Cmo acceder a los parmetros Parmetros Localizacin de averas

1.4. Acerca del PROFIBUSPROFIBUS es una tecnologa normalizada por las normas internacionales IEC 61158 y IEC 61784, y utilizada por las empresas pertenecientes a la comunidad internacional de usuarios de PROFIBUS. PROFIBUS International (PI) es una organizacin global para todas las asociaciones PROFIBUS regionales (RPA) de todo el mundo. PI es miembro de la PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.), Alemania, una organizacin sin nimo de lucro con sede en Karlsruhe, Alemania, para establecer comits tcnicos y grupos de trabajo con el objetivo de definir y mantener la tecnologa abierta e independiente PROFIBUS. Cualquier miembro de PROFIBUS INTERNATIONAL puede tomar parte activa en el mantenimiento y desarrollo de la tecnologa PROFIBUS. Esto garantiza la apertura e independencia de los proveedores de la tecnologa PROFIBUS. Para acceder a la gran cantidad de documentacin acerca de la tecnologa PROFIBUS, incluyendo informacin y descargas acerca de PROFIBUS DP y del perfil PROFIdrive, visite www.profibus.com.


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1.5. Acerca de PROFIBUS DP V1Al controlar el convertidor de frecuencia mediante un fieldbus, puede reducir los costes de su SISTEMA, comunicarse ms deprisa y de una forma ms eficaz, y disfrutar de una interfaz de usuario ms sencilla. Al utilizar PROFIBUS DP V1, tambin se le garantiza un producto con un gran nivel de compatibilidad, un alto nivel de disponibilidad y servicio tcnico, y que ser compatible con futuras versiones. 10. Con la herramienta de software MCT 10 para PC podr controlar y configurar su sistema de forma simultnea, as como controlar todo el sistema de un modo ms eficaz para un diagnstico ms rpido y un mejor mantenimiento preventivo. Simplifique la puesta en marcha, el mantenimiento y la documentacin utilizando la herramienta MCT. Caractersticas de PROFIBUS DP V1: Ahorro de costes PROFIBUS DP V1 permite un uso muy eficaz de la capacidad de E/S del PLC, expandiendo la capacidad de volumen de su PLC actual en ms de dos tercios.

Comunicacin rpida y eficaz tiempos de ciclo de bus cortos eficacia de red mejorada

Fcil de usar Instalacin, diagnstico y parametrizacin transparentes

Flexibilidad y compatibilidad Se pueden seleccionar dos mquinas con estados diferentes: Perfil PROFIdrive o perfil FC de Danfoss Comunicacin mediante el uso de PROFIBUS DP V1, Maestro Clase 1 y Maestro Clase 2

Inversin para el futuro Compatibilidad anterior: las nuevas extensiones del protocolo conservan todas las funciones de las versiones anteriores Desarrollo continuo de perfiles orientados a nuevas aplicaciones Gran disponibilidad de los productos Base inteligente para futuras tecnologas, tales como OPC, FDT/DTM, PROFINET

Caractersticas tcnicas: Reaccin de tiempo lmite del bus Reaccin de parada del PLC/CPU Ochos tipos disponibles de PPO Numerosos tipos de datos de proceso relevantes (PCD) disponibles Deteccin automtica de tasa de velocidad y tipo de PPO Diagnstico ampliado disponible Alarmas y advertencias disponibles como mensajes de texto en el PLC

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Tiempo de ciclo de bus equidistante configurable en el sistema PLC Eficacia mejorada de la red, puesto que el canal de parmetros cclicos ya no es necesario Tiempos de ciclo de bus muy cortos en comparacin con el sistema Ethernet Compatibilidad con DP

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Caractersticas del MCT 10: Herramienta para PC orientada a proyectos, una herramienta para toda la serie de convertidores de frecuencia Enlaces a todas las aplicaciones de Windows disponibles Compatible con Siemens CPs 5511 (PCMCIA) y 5611 (PCI- card), para conexin PROFIBUS DP V1 Maestro Clase 2 Compatible con las interfaces estndar: COMx, USB, RS232 (FLUX) Siemens PG / Field PGs ya disponen del hardware necesario "Vista" totalmente configurable Compatibilidad con cuadros de dilogo Dos (*.mnu) y Win (*.vlt)

1.6. Descripcin tcnica1.6.1. Topologa de busMaestro nico El PLC se comunica con telegramas de longitud constante Se ajusta a los requisitos fundamentales de tiempo Transmisin cclica mediante los tipos de PPO Diagnstico ampliadoIlustracin 1.1: PROFIBUS DP V0


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1.6.2. Topologa de busMaestro mltiple Caractersticas de la conexin de maestro clase 1 Intercambio de datos cclico (DP V0) Lectura/escritura acclica en los parmetros Diagnstico ampliado

La conexin acclica se queda fija y no se puede cambiar mientras est en funcionamiento. Caractersticas de la conexin de maestro clase 2 Iniciar/abortar conexin acclica Lectura/escritura acclica en los parmetrosIlustracin 1.2: PROFIBUS DP V1

La conexin acclica se puede establecer (Iniciar) o eliminar (Abortar) an cuando un maestro de clase 1 se encuentre activo en la red. La conexin acclica DP V1 se puede utilizar para obtener el acceso al parmetro general como alternativa al canal de parmetro PCV. El Profibus DP extensin DP V1 ofrece una comunicacin acclica as como una comunicacin de datos cclica. Esta caracterstica puede ser utilizada por un maestro clase 1 DP (p. ej. PLC), as como una clase 2 de maestro DP (p. ej., las herramientas del PC).

1.7. PresuncionesEl presente manual asume que est utilizando una tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS junto con un aparato de de la serie DANFOSS FC 100, 200 o 300. Tambin se da por sentado que, como maestro, est utilizando un PLC o PC equipado con una tarjeta de comunicaciones de serie que admita todos los servicios de comunicacin PROFIBUS que requiere la aplicacin, y que se cumplen estrictamente todos los requisitos estipulados en el estndar PROFIBUS adems de los establecidos en el Perfil de unidades de velocidad variable PROFIBUS y su implementacin especfica de la empresa PROFIDRIVE, y aquellos pertenecientes a la unidad de velocidad variable VLT, adems de que se respetan todas las limitaciones.

1.8. HardwareEste Manual de Funcionamiento corresponde a la opcin fieldbus Profibus, tipo n 130B1100 y tipo n 130B1200. La opcin Profibus se identificar como: MCA 101 Profibus DP V1 en el par. 15-60 Opcin en ranura A.

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1. Introduccin

1.9. Conocimientos previosLa tarjeta opcional DANFOSS PROFIBUS se ha diseado para establecer comunicacin con cualquier maestro que cumpla el estndar PROFIBUS DP. Por tanto, se da por sentado que conoce totalmente el PC o PLC que se va a utilizar como maestro en el sistema. Las dudas relativas al hardware o al software de otros fabricantes quedan fuera del alcance de este manual y no son responsabilidad de DANFOSS. En caso de dudas sobre la forma de configurar la comunicacin entre maestros o la comunicacin con un esclavo que no sea de Danfoss, consulte los manuales apropiados

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1.10. Documentacin disponibleEst disponible la siguiente documentacin para las series FC 100, 200 y 300. Ttulo Manual de funcionamiento del convertidor VLT HVAC FC 100 Gua de diseo del convertidor de frecuencia VLT HVAC FC 100 Gua de programacin del convertidor de frecuencia VLT HVAC FC 100 Manual de Funcionamiento del convertidor VLT AQUA FC 200 Gua de diseo del convertidor de frecuencia VLT AQUA FC 200 Gua de programacin del convertidor de frecuencia VLT AQUA FC 200 Manual de Funcionamiento del VLT AutomationDrive FC 300 Gua de Diseo VLT AutomationDrive FC 300 Gua de programacin del AutomationDrive VLT FC 300 Manuales de instrucciones de los VLT AutomationDrive FC 100, 200 y 300 PROFIBUS Manuales de instrucciones VLT AutomationDrive FC 100, 200 y 300 DeviceNet Software dialog del VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10 Gua de diseo de PROFIBUS DP V1 N de documento MG.11.AX.YY MG.11.BX.YY MG.11.CX.YY MG.20.NX.YY MG.20.MX.YY MG.20.OX.YY MG.33.AX.YY MG.33.BX.YY MG.33.MX.YY MG.33.CX.YY MG.33.DX.YY MG.33.EX.YY MG.90.EX.YY

X = nmero de revisin Y = cdigo de idioma Consulte tambin www.danfoss.com/drives para ver las preguntas ms frecuentas e informacin adicional.


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1.11. AbreviaturasACI AOC CAN CTW DP DU EEPROM EIA EMC FDL FDT IND ISO LCD LCP LED MAV MC1 MC2 MOC MRV PB PC PCD PCA PCV PDU PLC PNU PPO PVA RC SAP SMP STW Intervalo de control acclico Controlador orientado a aplicaciones Red de rea del controlador Cdigo de control Periferia distribuida Unidad de datos Memoria de slo lectura elctrica, programable y borrable Electronic Industries Alliance: especificador del estndar EIA RS 485-A Compatibilidad electromagntica Capa de bus de datos del fieldbus Herramienta de dispositivo de campo Subndice Organizacin Internacional de Normalizacin Pantalla de cristal lquido Panel de control local Diodo emisor de luz Valor real principal Maestro Clase 1 Maestro Clase 2 Controlador orientado por movimientos Valor de referencia principal PROFIBUS Ordenador personal Datos de proceso Caractersticas de parmetros Parmetro-Caractersticas-Valor Unidad de datos de protocolo Control lgico programable Nmero de parmetro Parmetro-Datos de proceso Valor de parmetro Caractersticas de peticin/respuesta Punto de acceso a servicios Mensaje espontneo Cdigo de estado

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2. Instrucciones de montaje

2. Instrucciones de montaje2.1. Cableado2.1.1. Longitudes de cables y nmeros de cdigosLa longitud mxima permitida de cable en un segmento depende de la velocidad de transmisin. La longitud total del cable incluye cables de derivacin si existe alguno. Un cable de derivacin es la conexin desde un cable de bus principal a cada nodo si se utiliza una conexin en T en lugar de conectar el cable de longitud mxima y el nmero mximo de nodos/convertidores de frecuencia con los segmentos de bus 1, 2, 3 y 4. Realice la conexin de cables (es decir, conexin en T) ms all de la longitud de cable indicada no se recomienda, debido al aumento del riesgo de reflexin. En su lugar, Danfoss recomienda la conexin directa del convertidor de frecuencia. Tngase en cuenta que un repetidor es un nodo que est presente en los dos segmentos que conecta. El nmero de convertidores de frecuencias se basa en un nico SISTEMA maestro. Si no hay dos o ms maestros (por ejemplo, herramientas para PC), el nmero de convertidores de frecuencia debe reducirse de forma equivalente. Longitud mxima total de cable de bus:Velocidad de transmisin 1 segmento: 32 nodos (31 VLT) [m] 1000 400 200 100 2 segmentos: 64 nodos (1 repetidor, 61 VLT) [m] 2000 800 400 200 3 segmentos: 96 nodos (2 repetidores, 91 VLT) [m] 3000 1200 600 300 4 segmentos: 128 nodos (3 repetidores, 121 VLT) [m] 4000 1600 800 400

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9,6-187,5 kBaudios 500 kBaudios 1,5 MBaudios 3-12 MBaudios

Lmite de longitud total del cable de derivacin por segmento:Velocidad de transmi- Longitud mxima total sin del cable de derivacin por segmento [m] 9,6-93,75 kBaudios 96 187,5 kBaudios 75 500 kBaudios 30 1,5 MBaudios 10 3-12 MBaudios Ninguno


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2. Instrucciones de montaje

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Las longitudes que se indican en las tablas anteriores son vlidas para un cable de bus con las siguientes propiedades:

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Impedancia: De 135 a 165 ohmios a una frecuencia obtenida de 3 a 20 MHz Resistencia:

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