cw v air - laboratorium mechatroniki v air.pdf · laboratorium mechatroniki iepim Ćwiczenie v...

LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM

Ćwiczenie V

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC GE FANUC typu VersaMaxNano

Zał.2 - Edytor języka drabinkowego LD FANUC Zał.3 - Pierwsze kroki z pakietem oprogramowania Machine Edition

Zał.4 - Zbiór zadań dla sterowników GE FANUC wraz z rozwiązaniami Przebieg ćwiczenia

1. Rozpoznać elementy modelu układu sterowania procesami przepływów oraz inne elementy

stanowiska (patrz rys.1). 2. Dołączyć zasilacze: (patrz rys. 2 i rys.3)

• 24V DC/2A do : sterownika VersaMax Nano (zaciski +V/-V) , jego obwodów wyjściowych (zaciski V1/C1) i wejściowych (zacisk C1) oraz interfejsu modelu,

• 24V DC/4A do interfejsu modelu. CZĘŚĆ 1. (OBOWIĄZKOWA) Badania i diagnostyka modelu układu sterowania procesami przepływów Zaproponować i wykonać testy sprawności czujników i elementów wykonawczych oraz innych elementów stanowiska w trybie ręcznym. Wykonać pomiary rezystancji zaworów elektromagnetycznych, pomp i silnika mieszadła. Zaproponować i wykonać procedurę przepompowywania wody pomiędzy zbiornikami w trybie ręcznym, bez użycia sterownika. UWAGA! Nie wolno uruchamiać pomp przed włączeniem odpowiednich zaworów i napełnieniem obwodów hydraulicznych. PO WYKONANIU ZADANIA I SPRAWDZENIU REALIZACJI PRZEZ PROWADZĄCEGO: 3. Połączyć komputer osobisty PC poprzez port RS-232 ze złączem RJ-45 sterownika. Po sprawdzeniu połączeń przez prowadzącego uruchomić i skonfigurować pakiet oprogramowania Proficy Machine Edition wg szczegółowej procedury (kroki 1 – 6) opisanej w dalszej części instrukcji przebiegu ćwiczenia. Oprogramowanie zawiera także rozbudowany system pomocy dotyczącej instrukcji wraz z przykładami. CZĘŚĆ 2. Operacje kombinacyjne i pamięciowe, zatrzask Podłączyć do sterownika GE Fanuc, poprzez interfejs:

• przycisk START oraz czujniki modelu procesów przepływu: czujniki poziomu wody w zbiorniku A, B i C do wybranych wejść I1-I6,

• sygnalizatory dźwiękowy, świetlny i silnik mieszadła do wybranych wyjść Q1-Q4. Po akceptacji założeń przez prowadzącego napisać i uruchomić program sterowania wybranymi obiektami za pomocą sygnałów wejściowych wg szczegółowej procedury (kroki 7-18, pominąć kroki 7a – 7b) CZĘSĆ 3. Operacje czasowe : timery i liczniki i inne instrukcje Podłączyć do sterownika GE Fanuc, poprzez interfejs, elementy modelu procesów przepływu : przycisk START i czujniki poziomu w zbiorniku A, B i C do wybranych wejść, sygnalizator dźwiękowy oraz zawory elektromagnetyczne i pompy do wybranych wyjść sterownika. Zaproponować, napisać uruchomić program sterowania wybranymi obiektami (kroki 7 - 18).

4. Należy zapisać i uruchomić każdy przygotowany program a następnie uzupełnić go wykazem zastosowanych elementów i ich oznaczeń (opcja w menu oprogramowania: „Komentarze”) . Wydrukować wersję programu do oceny. W sprawozdaniu należy : a) opisać stanowisko laboratoryjne i podać parametry techniczne badanych elementów, b) podać podstawowe parametry techniczne sterownika, c) omówić procedurę konfiguracji: sterownik - PC, d) podać schematy ideowe ( sprzętowe) i dokładny opis uruchomionych układuów, e) załączyć listingi i szczegółowy opis uruchomionych programów, f) podać wykaz i szczegółowy opis wykorzystanych rozkazów, g) sformułować wnioski.


Rys.1. Model układu sterowania procesami przepływów.

Wykaz czujników i elementów wykonawczych modelu

Czujniki Elementy wykonawcze We Nazwa Wy Nazwa

I 0 Przycisk START Q 0 Sygnalizator świetlny I 1 Sensor poziomu płynu w zbiorniku A Q 1 Sygnalizator dźwiękowy I 2 Sensor poziomu płynu w zbiorniku B Q 2 Zawór elektromagnetyczny zbiornika A I 3 Sensor dolny poziomu płynu w zbiorniku C Q 3 Zawór elektromagnetyczny zbiornika B I 4 Sensor górny poziomu płynu w zbiorniku C Q 4 Pompa elektryczna 1: AiB→C Q 5 Zawór elektromagnetyczny zbiornika C Q 6 Pompa elektryczna 2: C→AiB Q 7 Silnik elektryczny mieszadła w zbiorniku C

Rys. 2. Inne elementy stanowiska laboratoryjnego.

Zasilanie interfejsu modelu !!! • po stronie sterownika (przód) : 24V DC/2A wspólne z zasilaniem sterownika, • po stronie modelu (tył) : 24VDC/4A z zasilacza EZP.

Zasilanie sterownika GE FANUC !!! (patrz rys.2 i rys.3) • V+ ; V- : 24V DC/2A • V1 połączyć z (+) zasilacza, C1 połączyć z (-) zasilacza 24V DC/2A.

Interfejs modelu przód

Zasilacz 24V DC/2A

Sterownik PLC GE FANUC

Interfejs modelu tył

V+ 24V V-


Rys. 3. Schemat ideowy obwodów zewnętrznych sterownika GE FANUC VersaMax Nano

Rys. 4. Widok ekranu startowego pakietu oprogramowania Proficy Machine Edition. Pusty Projekt/Projekt/Dodaj podsystem GE Fanuc PLC/VersaMax Nano PLC


Szczegółowa procedura konfiguracji i przygotowania przykładowego programu sterownika GE Fanuc VersaMax Nano. 1.Wybór projektu : Pusty

2.Wybór sterownika GEFanuc PLC/VersaMax Nano

3.Wybór nazwy : pierwszy


4.Wybór jednostki centralnej : Zastąp moduł

5.Wybór CPU Nano 10pkt DC/DC/DC

6.Przełącznik Run/Stop Wyłącz


7.Blok MAIN : Pisanie programu (definiowanie nazw styku %I00001 i cewki %Q00001)

7a. (styki, cewki i definiowanie bloku funkcyjnego -Timer %R1)

7b. (styki, cewki i programowanie bloku funkcyjnego R00001 poprzez wejście PV)


8.Blok MAIN : Zapisz projekt

9.Projekt /Weryfikuj

10.Kompilacja


11.Połącz z urządzeniem

12.Połączony

13.Zatrzymanie sterownika


14.Prześlij do PLC i uruchom „pierwszy”

15.Potwierdź przesłanie do RAM

16.Uruchom sterownik


17.Zapis do pamięci FLASH zakończony

18. Sterownik uruchomiony.


MOŻLIWE PROBLEMY ! I. Jeżeli sterownika nie można przełączyć pomiędzy trybami „RUN”/ „STOP” , wybierz opcję

„Wyczyść… Pamięć”> „Wszystkie rodzaje” , a następnie prześlij do PLC i uruchom napisany program (powrót do kroku 14).

II. Jeżeli występuje problem łączności PC-PLC sprawdź zgodność portów komunikacyjnych.


Pytania do ćwiczenia V

1. Omówić funkcje realizowane przez czujniki zamontowane na stanowisku laboratoryjnym 2. Omówić funkcje realizowane przez zawory elektromagnetyczne i pompy w układzie

sterowania procesami przepływów na stanowisku laboratoryjnym. 3. Wymienić funkcje diod stanu sterownika GE Fanuc VersaMaxNano. 4. Wyjaśnić różnicę w pracy z edytorem języka drabinkowego LD (Ladder Diagram)

sterownika GE Fanuc w trybie Online i Offline. 5. Napisać segment programu realizujący funkcję zatrzasku (Latching) z przyciskiem

START i czujnikiem poziomu w zbiorniku A, pełniącym funkcję STOP oraz silnikiem elektrycznym DC mieszadła w zbiorniku C jako sterowanym odbiornikiem.

6. Napisać segment programu realizujący jednoczesne włączenie sygnalizatorów świetlnego i dźwiękowego za pomocą przycisku START z opóźnieniem 4 sekund.

7. Napisać segment programu realizujący włączenie diod stanu 4 wyjść sterownika za pomocą wejścia I3.

8. Wyjaśnić różnicę pomiędzy licznikami typu A i B sterownika VersaMaxNano 9. Omówić procedurę czyszczenia pamięci sterownika. 10. Omówić przeznaczenie pamięci typu FLASH sterownika VersaMaxNano. 11. Podać symbol i wyjaśnić działanie przekaźnika uaktywnianego zboczem opadającym

sygnału. 12. Podać symbol i wyjaśnić działanie przekaźnika ustawialnego SET z pamięcią. 13. Scharakteryzować standardowy cykl pracy sterownika PLC VersaMaxNano. 14. Scharakteryzować wejścia sterownika PLC GE Fanuc VersaMaxNano i naszkicować

schemat podłączenia urządzeń wejściowych. 15. Scharakteryzować wyjścia sterownika PLC GE Fanuc VersaMaxNano i naszkicować

schemat podłączenia urządzeń wyjściowych. 16. Wyjaśnić różnicę pomiędzy przekaźnikami ustawialnymi z pamięcią i bez pamięci.

cw v air - laboratorium mechatroniki v air.pdf · laboratorium mechatroniki iepim Ćwiczenie v...

Documents