curso simadyn sag mill 2012 rev1

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Curso Sag Mill – Codelco División Chuquicamata Junio, 2012 Industrial Support Company Ltda. Coyancura 2283, Oficina 401, Providencia Santiago - Chile RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691) ENTRENAMIENTO ESPECIALIZADO PARA ACCIONAMIENTO DE MOTOR ANILLO CODELCO DIVISION CHUQUICAMATA. Relator : Juan Hermosilla. Junio 20102 MODULO: Closed Loop Control With Simadyn_D

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RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

ENTRENAMIENTO ESPECIALIZADO PARA ACCIONAMIENTO DE MOTOR ANILLO

CCOODDEELLCCOO DDIIVVIISSIIOONN CCHHUUQQUUIICCAAMMAATTAA..

Relator : Juan Hermosilla.

Junio 20102

MODULO: Closed Loop Control With Simadyn_D

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Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

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CONTENIDO

1.  GENERAL ..................................................................................................................................................... 2 

2.  INTRODUCCION ..................................................................................................................................... 2 

3.  MOTOR SINCRONICO. ......................................................................................................................... 2 

3.1.  INTRODUCCIÓN. .............................................................................................................................................. 2 3.2.  PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................... 3 3.3.  TIPOS DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS .............................................................................................................. 6 3.4.  EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR. .................................................................................. 7 3.5.  LA CARACTERÍSTICA POTENCIA ÁNGULO. ...................................................................................................... 8 3.6.  EL TORQUE ELÉCTRICO. .................................................................................................................................. 8 3.7.  TACÓMETRO. ................................................................................................................................................... 9 

4.  MODOS DE OPERACION. .................................................................................................................. 10 

4.1. SECUENCIA PARTIR- PARAR. ....................................................................................................................... 10 4.2. NORMAL- REMOTO. ...................................................................................................................................... 11 4.3. MODO NORMAL – LOCAL. ............................................................................................................................ 11 4.4. MODO PASO A PASO “INCHING”................................................................................................................. 11 4.5. MODO LENTO “CREEPING”. ......................................................................................................................... 12 4.6. MODO BALANCEO. ........................................................................................................................................ 13 

5.  CICLOCONVERSOR. ............................................................................................................................ 14 

5.1.  INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................................ 14 5.2. CONFIGURACIÓN. ......................................................................................................................................... 14 5.3.  FUNCIÓN DE VOLTAJE DE SINCRONISMO. ................................................................................................... 15 5.4. CARACTERÍSTICAS DEL CICLOCONVERTIDOR. ............................................................................................ 15 5.5. DESCRIPCIÓN DEL RECTIFICADOR CONTROLADO DE EXCITACIÓN. ........................................................... 16 5.6. COMPONENTES DE LA EXCITACIÓN .............................................................................................................. 17 

6.  METODO DE CONTROL POR CAMPO ORIENTADO ............................................................. 18 

7.  OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL ........................................................................................ 22 

7.1. DIAGRAMA EN BLOQUES DE RPM CLOSED LOOP CONTROL. .................................................................... 22 7.2. DESCRIPCIÓN CLOSED LOOP CONTROL. .................................................................................................... 25 

7.2.1.  General. .......................................................................................................................................... 25 7.2.2.  Estructura del Hardware ........................................................................................................... 25 7.2.3.  Estructura del Software ............................................................................................................ 26 7.2.4.  Unidad de control de Tecnología. .......................................................................................... 29 7.2.5.  Control del Estado “Status operacional” ............................................................................ 30 7.2.6.  PANEL OPERADOR CLC. ............................................................................................................ 35 

7.3. MOTOR DATA. ............................................................................................................................................... 41 7.4. UNIDAD DE REGISTRO EDAS. ..................................................................................................................... 43 7.5. SIMADYN_D - MANUAL. ........................................................................................................................... 47 7.6. SIMADYN_D – LISTA DE PARAMETROS RACK –A100. ................................................................ 48 

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1. GENERAL

Este curso básico sobre el motor anillo apunta principalmente a que el asistente conozca los componentes, puntos de medición, sistemas de monitoreo, software, hardware y protección del accionamiento con lo cual podrá enfrentarse de una manera mas confiable al equipo en caso de falla, mantención u operación del molino, adicionalmente complementar la base teórica sobre los componentes del accionamiento tales como cicloconvertidor, motor sincrónico, protecciones Simadyn D, protecciones eléctricas.

2. INTRODUCCION El Motor de Anillo o Drive Gearless es utilizado para la Molienda de distintos materiales, razón por la cual se ha consolidado el estudio y fabricación de los mismos. Además su tamaño y potencia han evolucionado enormemente debido a los requerimientos de la industria.

El aumento progresivo de tamaño representó nuevos desafíos, ya que aparecieron problemas de rendimiento, confiabilidad y disponibilidad del sistema. Esto se solucionó gracias a la aparición de semiconductores de gran potencia los que permitieron la eliminación del sistema de transmisión piñón corona y un mejor control de la velocidad, esto dio paso a una nueva generación que se llamo GEARLESS o el DRIVE de RINGMOTOR el cual es accionado por un cicloconvertidor. Lo que significa, para este último, una disminución del momento de inercia producto de las masas rotacionales en acción. Con lo que se obtiene una disminución del periodo de tiempo en que las corrientes de partida son máximas.

3. MOTOR SINCRONICO.

3.1. Introducción.

Hoy en día existen numerosas aplicaciones industriales que requieren transformar grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica, tales como bombas, tracción, control industrial, etc. Para satisfacer esta necesidad, las máquinas de corriente continua y de inducción han sido las alternativas más comúnmente utilizadas. Sin embargo, la creciente demanda por máquinas y accionamientos capaces de operar a mayores niveles de potencia y especialmente los procesos de conversión de energía primaria (petróleo, carbón, gas natural, etc.) han limitado el desempeño de las máquinas eléctricas tradicionales. Debido a esas limitantes, la máquina sincrónica es en la actualidad la más ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica.

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Básicamente, la máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los devanados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en régimen permanente.

Dada su característica reversibilidad, la máquina sincrónica se utiliza como elemento motriz o como generador. Y como resultado de lo anterior, cada día se incrementa el número de aplicaciones en la que puede ser utilizada, en especial por las ventajas que presentan las herramientas de control modernas mediante fuentes electrónicas de frecuencia y tensión variable aplicables a este tipo de máquina.

3.2. Principio de funcionamiento

La estructura básica de una máquina sincrónica se muestra en la figura 3.1. Tal como se mencionó con anterioridad, este tipo de convertidor electromecánico de energía consta de una pieza giratoria llamada rotor o campo, la cual a su vez cuenta con una bobina que se excita mediante corriente continua. Hay dos métodos comunes para suministrar la corriente continua necesaria:

• Suministro de potencia de cc desde una fuente externa de cc, por medio de anillos de rozamiento y escobillas.

• Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado Directamente en el eje del generador síncrono.

Por otro lado, el campo magnético rotarorio producido por las corrientes alternas que circulan por el estator gira en el entrehierro con la frecuencia angular de las mismas.

De esta forma se obtienen dos campos magnéticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el rotor y otro por el estator. La interacción de ambos da origen a un torque eléctrico medio distinto de cero y el proceso de conversión de energía toma lugar.

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Figura 3.1 Esquema básico de una máquina sincrónica trifásica.

La siguiente expresión cuantifica el torque desarrollado por la máquina.

T= K * FMM est * FMM rpt* sen ( δ)

K=Constante de proporcionalidad dependiente de la geometría de la máquina y de la disposición de las bobinas.

FMM est=Amplitud de la distribución sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del estator

FMM rpt= Amplitud de la distribución sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del rotor

δ = Angulo entre las amplitudes de las dos fuerzas magnetomotrices, conocido generalmente como ángulo de carga.

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Considerando que las amplitudes de las fuerzas magnetomotrices son constantes, la condición de torque constante se dará cuando el ángulo de carga “δ” no varíe en el tiempo.

Debido al alto rendimiento que es posible obtener con este tipo de máquinas, su uso como elemento generador de energía se ha masificado. La figura 3.2 ilustra la característica torque - velocidad de una máquina sincrónica, operando como motor y como generador. En ella se puede apreciar que la máquina siempre gira a la velocidad de sincronismo, independiente del torque generado y del modo de operación de la misma.

Figura 3.2 Característica velocidad-torque de una máquina sincrónica

Su principal inconveniente para su uso como motor es que no desarrolla torque de arranque, pero si se incluye en el rotor de la máquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible obtener torque de aceleración como motor de inducción hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, y excitar en el momento apropiado la bobina del campo, con la finalidad de sincronizar la máquina a la red mediante los torques transitorios adicionales que se obtienen durante este proceso. Si la fuente de alimentación puede reducir la frecuencia angular de las tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la máquina es capaz de sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada a la par que se incrementa paulatinamente la frecuencia de la fuente. Como la construcción de fuentes de gran potencia controladas en frecuencia es hoy día factible mediante puentes inversores con interruptores estáticos, esta máquina ha incrementado notablemente su importancia como accionamiento industrial, e incluso ha llegado a desplazar, en muchas aplicaciones, a las máquinas de corriente continua.

Durante la operación de la máquina sincrónica en régimen permanente, la velocidad mecánica del rotor es igual a la velocidad angular del campo magnético rotatorio producido por el estator. La expresión que cuantifica la velocidad sincrónica de la máquina está dada por:

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2 π f ω sinc = ---------- p

A partir de la expresión anterior, se puede observar que la velocidad sincrónica depende de:

ωsinc : velocidad a la que gira el campo del estator. f : frecuencia de las corrientes por el estator. P : número de pares de polos.

Las máquinas sincrónicas se pueden clasificar en maquina con rotor liso o de polos salientes .La máquina de polos salientes es utilizado en aplicaciones de baja velocidad mientras que la máquina de rotor cilíndrico o liso se utiliza en aplicaciones de alta velocidad.

3.3. Tipos de máquinas sincrónicas

Existen dos tipos diferentes de máquinas sincrónicas: máquina sincrónica de polos salientes y máquina sincrónica de rotor cilíndrico. La figura 3.3 proporciona una vista de la sección transversal de ambos tipos de construcción.

Los rotores de polos no salientes (o rotor cilíndrico) se usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polos salientes se utilizan normalmente en rotores de cuatro o más polos. Como el rotor está sujeto a cambios en los campos magnéticos, se contruye de láminas delgadas para reducir pérdidas por corriente parásitas.

La máquina de polos salientes es usada en aplicaciones de baja velocidad (menores a 300 rpm). Como generador, es empleada en turbinas hidráulicas en centrales.

Fig 3.3. Máquina rotor polo liso (a) y rotor polos saliente respectivamente (b).

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3.4. El circuito equivalente por fase del estator.

Fig 3.4.Circuito equivalente por fase.

VP Tensión inducida en el estator por el campo excitador del rotor. Xm Reactancia de magnetización. Representa al campo magnético del estator. Vi Tensión interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro. Vr.a Tensión de reacción de armadura. Representa el campo magnético del estator.

Fig.3.5. Circuito equivalente por fase completo.

Xs Reactancia de dispersión. Ra Resistencia del devanado de la fase a. Va Tensión de terminales del estator fase-neutro. XS = Xm+Xs : reactancia sincrónica.

Fig.3.6. Circuito equivalente por fase simplificado (desprecia Ra).

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Fig.3.6 Diagrama fasorial de un generador sincrónico alimentando a una

carga “δ” Ángulo de carga.

3.5. La característica potencia ángulo.

Fig.3.7. Característica potencia ángulo de la máquina sincrónica de rotor

cilíndrico.

3.6. El torque eléctrico.

Fig.3.8. Torque desarrollado por la máquina sincrónica.

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Fig.3.9. Variables de operación principales del motor en función de la

velocidad.

3.7. Tacómetro.

El motor posee dos tacómetros, uno de ellos es el encargado de entregar el valor actual de velocidad al controlador de velocidad del molino y al transvector control, debido a que el modelo de corriente utiliza este valor para calcular la posición del rotor. La señal proveniente desde el tacómetro dos se utiliza en el controlador de velocidad para comparar con la señal del tacómetro uno (Función de Supervisión Velocidad, Numero de Pulsos). Además el tacómetro uno posee un sensor de pulso cero, este genera un pulso por vuelta del motor, valor que es utilizado en el transvector con fines de orientación. Cada uno de los tacómetros genera 6400 pulsos por vuelta los que provienen de una peineta sensada por un sistema Opto/Digital. El tacómetro uno esta compuesto por el sensor “1A”, “1B” y el sensor de pulso cero “Z”. El tacómetro dos esta compuesto por el sensor 2A, 2B. Los cuales se encuentran desfasados mecánicamente 90º uno del otro en adelanto o retroceso dependiendo del sentido de giro del motor en ese momento.

A1

A2

B1

B2

Z Fig 3.10. Tren de pulsos tacómetro 1 y 2

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Figura 3.11 Tacómetro 1

Figura 3.12 Tacómetro 2

4. MODOS DE OPERACION.

4.1. Secuencia Partir- Parar.

El motor anillo funciona en tres regimenes de operación inching, creeping y normal. A continuación se describe la secuencia partir-parar desde DCS en modo normal y desde el panel local para lo modos inching y creeping para lo cual el panel se habilita desde la sala de control y debemos ubicar el selector del panel en Habilitado Local. Luego estamos en condiciones de seleccionar el modo de operación deseado

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4.2. Normal- Remoto.

Al ubicar los selectores como se indica a continuación el operador selecciona la velocidad de giro deseada desde el DCS cuyos valores fluctúan entre 3 - 10,52 RPM de acuerdo al proceso. En este modo el sistema de freno del motor se encuentra liberado y en una detención normal este freno no se aplica.

Selector en Remoto Selector en Normal

Fig 4.1. Posición de selectores en modo Normal-Remoto.

4.3. Modo Normal – Local.

La principal diferencia con el modo de operación Local – remoto, es que la consigna de velocidad y los comandos de partir parar se manejan directamente desde el panel Local de operación ubicado a un costado del motor =.U23.

4.4. Modo Paso a Paso “Inching”.

En este modo de operación el motor gira a una velocidad de 1,2 RPM y el ángulo de giro se ajusta en relación al número de pernos en el perímetro del rotor los que corresponden a 72 con una separación de 5º grados entre pernos. En este modo de operación el freno se encuentra aplicado. Para mover el molino en este modo se debe ubicar el selector en la posicion paso a paso y esperar que suene la alarma y se apliquen los frenos, ajustar la cantidad de pernos que se quiere mover y pulsar el botón de partida en el panel local el que hará sonar la alarma y luego abrirá el freno para realizar el giro en la dirección deseada la que se puede seleccionar en el panel local y que esta vista desde el lado de carga.

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Selector en Paso a Paso Ajuste cantidad de pernos

Fig 4.2. Posición de selectores en modo Inching.

Partida molino desde panel local Selector de sentido de giro

Fig 1.6. Posición de selectores para cambio de sentido de giro.

4.5. Modo Lento “Creeping”.

En el modo de operación lento el selector del panel local debe estar ubicado en lento y se deberá hacer uso de la botonera portátil en la cual nos indicará que el motor esta habilitado en modo lento a través del encendido una luz celeste ubicada en la parte superior de la botonera tal como se observa en la imagen 1.7. Luego para girar el motor en modo lento se pulsa el botón verde de la botonera y después de sonar la alarma el motor comienza a girar, al soltar el botón el motor deja de girar, el botón rojo en la botonera es una parada de emergencia. En este modo de trabajo la operación del freno es similar al Modo Inching.

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Selector en lento botonera portátil

Fig 4.3. Posición de selectores y botonera portátil en modo Creeping.

4.6. Modo Balanceo.

Este modo de operación bastante usado en trabajos de mantenimiento del molino, trabaja en conjunto con los modos de operación Normal, Lento y Paso a paso respectivamente usando el control local en el panel de operación =.U23. Para balancear la carga del molino se puede presiona el botón manual “balanceo manual”, este botón abre el freno mientras se encuentra presionado. También se puede balancear ubicando el selector de modo de operación en el panel local a “Normal”, presionando botón manual “detención de balanceo”, este aplica el freno mientras se encuentra presionado.

Fig 4.4. Pulsadores en panel local para balanceo del molino.

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5. CICLOCONVERSOR.

5.1. Introducción.

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia eléctrica de frecuencia, fija o variable, pero de distinta característica que la suministrada por la red de la cual se dispone. Por lo tanto, deberemos colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga que transforme la energía eléctrica y que sea capaz de variar su frecuencia según sea necesario. Para dicho fin, se utiliza a los convertidores directos o Cicloconvertidores los cuales transforman la corriente alterna de entrada en corriente alterna de salida de distinta frecuencia. Estos sistemas serán capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifásica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de la red fija en Voltaje y Frecuencia.

5.2. Configuración.

Fig 5.1. Accionamiento Eléctrico Motor Molino SAG

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5.3. Función de Voltaje de sincronismo.

El voltaje de sincronismo es obtenido a través de transformadores de potencial en el alimentador de 23 KV y en el transformador de la excitación, esta muestra sirve como referencia para realizar el control de fase y la protección de bajo voltaje. La Fig 2.2 muestra la tensión de la red de 50 HZ, la corriente de una de las fases del estator, la señal de referencia o control y el voltaje de una de las fases del motor.

Fig 5.2 Voltaje y corriente de una de las fases del motor a baja frecuencia.

5.4. Características del cicloconvertidor.

• Este convertidor de frecuencia tiene varias características peculiares, siendo la primera de ellas que es el único, en el cual hay una conversión energética directa de la potencia alterna (Convertidor AC-AC), en potencia alterna de diferente frecuencia. Debido a esto se le llama convertidor directo.

• La configuración mínima del Cicloconvertidor es de 36 tiristores, en los casos

en que es necesario solo un tiristor para llevar la intensidad nominal del Cicloconvertidor. Lógicamente un Cicloconvertidor de mayor intensidad tendrá un número de tiristores múltiplos de 36. En consecuencia los Cicloconvertidores son adecuados para aplicaciones de alta intensidad.

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• La topología habitual de un Cicloconvertidor, esta basada en tres puentes de Graetz dobles en oposición o antiparalelo para funcionar en los cuatro cuadrantes .Es decir, el voltaje y la corriente de salida puede asumir ambas polaridades independientes una de la otra, de modo que permite la operación con corriente reactiva pura e inversión del sentido de flujo. Además no requiere semiconductores de alta velocidad de conmutación por lo que está constituido siempre por tiristores.

• El Cicloconvertidor tiene la capacidad de proporcionar una tensión y

frecuencia de salida regulables con una tensión y frecuencia de entradas fijas. Por lo tanto, su campo de aplicación es en los accionamientos de alta potencia y baja velocidad.

• El Cicloconvertidor tiene una limitación con respecto a su frecuencia de

salida, rango que se ve limitado debido a la producción de armónicos en la tensión de salida y corriente de entrada, limitación que puede superarse aumentando el numero de pulsos del Cicloconvertidor y así acercar la corriente de salida a una forma sinusoidal. Debido a esto para la red de 50 Hz la máxima frecuencia de salida de un Cicloconvertidor es aproximadamente 20 Hz. Este hecho no constituye problema alguno, debido a la necesidad en el SAG en el cual se requiere una baja velocidad de procesamiento (9,52 RPM nominal), lo que significa entregar una baja frecuencia comparada con la de la red. En el caso del molino SAG la frecuencia de ajuste para velocidad nominal es de 6,35 Hz.

• El Cicloconversor se encuentra conectado a la red por un transformador

convertidor de enrollados independientes, es decir, por cada enrollado primario se tienen dos enrollados secundarios en conexión estrella y delta lo cual produce un desfase mutuo de 30º eléctricos.

• Con este transformador se logra la separación galvánica y el filtraje de

armónicos ya que, el desfase de 30º eléctricos de los devanados secundarios genera una corriente de entrada al sistema donde solo aparecen armónicos característicos de los sistemas de 12 pulsos producto de la superposición de corrientes de cada secundario.

5.5. Descripción del rectificador controlado de excitación.

El accionamiento del motor anillo controla el flujo resultante mediante el control de la corriente de excitación. Para lo cual se utiliza un conversor AC-DC de seis pulsos compuesto por tiristores.

La función de este rectificador es suministrar corriente continua uniforme al motor. La alimentación de potencia alterna es a través de un transformador trifásico estrella-estrella, el que efectúa la aislacion galvánica.

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Los tiristores del rectificador son refrigerados por aire y aptos para aplicaciones de altas corrientes de conducción y bajo voltaje de bloqueo.

El rectificador es capaz de operar en dos cuadrantes, en el primer cuadrante la operación es normal con corriente y voltaje positivo, o sea, la potencia esta entrando al lado DC. En el segundo cuadrante la polaridad de la tensión se invierte pero no la dirección de la corriente de modo que se regenera la potencia almacenada en la bobina del lado DC.

Paralelo al rectificador existe un conjunto de resistencias las que se denominan resistencias de carga básica que permiten una rápida partida del rectificador de excitación con bajo nivel de corriente y amortiguación de los peack de voltaje. De este modo las resistencias de carga básica establecen una corriente mínima de 2A en un tiempo muy corto (antes de 18º electricos) antes que desaparezcan los pulsos de disparo de lo contrario los tiristores se apagarán puesto que la gran inductancia del bobinado de excitación se opone a los cambios y además su constante de tiempo es muy grande.

Al existir conexión o desconexión de la inductancia de la máquina, esta se descarga mediante la resistencia de fierro fundido. La conexión automática de esta resistencia es hecha a través de dos tiristores conectados en antiparalelo conectados en serie con ella.

Los pulsos de los tiristores del puente se desplazan a la zona de inversión después que se ha conectado la resistencia disipadora de manera de prevenir las inversiones del sentido de la corriente.

En el disparo de cada uno de los tiristores se debe tener la precaución de disparar los tiristores en el rango en que estos pueden ser encendidos, cuando la tensión de ánodo es superior al que deja de conducir, para que se pague el otro al detectar una tensión inversa entre ánodo y cátodo. Para esto se impone un ángulo mínimo de disparo el que asegura la conducción del tiristor disparado, el ángulo máximo tiene la misma función solo que es mas critico ya que debido al ángulo de conmutación, que en esta zona se extiende, no alcance a conducir el tiristor disparado.

Las formas de onda para un determinado ángulo de disparo no cambian y solo se desplazan hacia la derecha en la medida en que aumenta el ángulo.

5.6. Componentes de la excitación

A continuación la figura 2.3 muestra en forma simplificada los componentes de la excitación.

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Figura 5.3.Puente rectificador de la excitación

1) Supresor de sobrevoltaje 2) Transformadores de corriente 3) Monitor de conducción 4) Puente trifásico controlado 5) Transformadores de corriente 6) Resistencia carga- base 7) Switch de tiristores 8) Réle de sobrecorriente 9) Detector de voltaje 10) Carga que representa el enrollado de campo del motor

6. METODO DE CONTROL POR CAMPO ORIENTADO

Este método se basa en la ecuación de torque en coordenadas b-w en la cual se observa que es posible controlar esta variable actuando sobre el flujo total y sobre la corriente activa Iw. En esencia este método consiste en generar un set de vectores espaciales los que rotan a una velocidad sincrónica, de los cuales tenemos los vectores de flujo, corriente y tensiones. Los que se proyectan en un sistema rotatorio de ejes de flujo (Ψ1, Ψ2), donde los vectores espaciales se encuentran fijos. El vector de corriente de estator se descompone en dos componentes ortogonales Iφ1s, Iφ2s, correspondiendo la primera a la corriente magnetizante y la segunda componente proporcional al torque. Con estos vectores es posible generar los setpoint de corriente para el rotor y el estator.

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La razón de este sistema de control en lazo cerrado radica en la necesidad de mantener un torque uniforme a bajas velocidades obteniendo una referencia constante de flujo y velocidad en la máquina sincrónica.

Figura 6.1.Diagrama simplificado sistema de control

Figura 6.2.Diagrama simplificado TVC

En una partida del Motor, lo primero que se inyecta es la Corriente de Excitación. Esto produce una inducción en el Rotor de la siguiente manera:

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Con esta entrada inicial el TVC, calcula la posición del Rotor. Es la información para el modelo de voltaje y luego empieza a contar los pulsos para el modelo de corriente. Ahora empieza a girar por el diagrama Vectorial, calcula la FEM y al integrar la FEM, calcula el Flujo.

Primero calcula la posición y con la información de las corrientes calcula la FEM y el Flujo.

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7. OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL 7.1. Diagrama en bloques de RPM Closed Loop Control.

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7.2. Descripción Closed Loop Control.

7.2.1. General. El programa para el Closed loop control “CLC”, está diseñado con base en la experiencia adquirida durante más de 10 años de operación de Gearless Drive. El software ha sido programado a fin de facilitar la solución de problemas y se implementaron características especialmente para fines de mantenimiento. El presente contiene un ‘Control de Estado’ para secuencia de Arranque / Parada, así como también la optimización de las pantallas y los mensajes del panel del operador y una pantalla separada para diagnóstico de fallos. El control se divide en dos componentes ‘Drive Control’ – también denominado como ‘Unidad Base’ y la superpuesta ‘Technology Control’. El Drive Control se relaciona directamente con el convertidor. Éste controla el voltaje del motor y la corriente cambiando el ángulo de encendido en el convertidor y los tiristores de la excitación. El corazón de esta parte es el control con orientación de flujo (Transvectorcontrol), que calcula los valores prefijados de la corriente de fase y voltaje como vectores basados en modelos de motor interno y los valores reales medidos. El “Technology Control” incluye el regulador de velocidad y las funciones tecnológicas como inching, creeping, protección de carga congelada FCP, vibrador de carga congelada (si aplica), así como también el control de arranque y parada del molino. La interfaz clara entre los dos componentes es el setpoint de torque desde la unidad de Tecnología a la Unidad Base. Esta interfaz típica también se utiliza para otros sistemas de control y permite reutilizar la unidad de Tecnología con diferentes tipos de drive y con eso un mayor número de repeticiones, que por supuesto aumenta la calidad del programa de control.

7.2.2. Estructura del Hardware La estructura del programa está configurada para un Gearless Drive con sistema de un estator que es alimentado por un cicloconvertidor de doce pulsos y también por una drive con sistemas de dos estatores que son alimentados por 2 cicloconvertidores individuales de 6 pulsos. Sin embargo, el grupo de vectores de los transformadores de alimentación asegura una retroalimentación de 12 pulsos a la red de suministro en todos los casos. El hardware tiene como base dos rack para CPUs rápidos y tarjetas auxiliares. El rack – A100 contiene el control unidad basica, el rack – A500 se utiliza para el control de Tecnología, el nombre - A200 se reserva para el 2º Rack de control de las aplicaciones Twin Drive. El siguiente diagrama muestra la configuración de un Gearless Drive estándar

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Hardware para Control de Tecnología (ejemplo)

Desde un panel local OP, instalado en la puerta delantera del armario del Control de Circuito Cerrado, se puede tener acceso a diversa información y valores reales de control, incluyendo los mensajes activos de fallos / operación y también el historial de fallos. El teclado y las diferentes pantallas de color seleccionables han sido programados y optimizados para aplicaciones de Gearless Drive.

7.2.3. Estructura del Software

El software se ha dividido en dos componentes principales Control unidad básica “convertidor” y control de Tecnología. La interfaz es el valor setpoint de torque desde la unidad de Tecnología a la unidad de control básica. Las funciones de los CPUs utilizadas, se programan como ‘Bloques Funcionales’, que calculan las diferentes operaciones aritméticas y lógicas. Los Bloques Funcionales para cada tarea (por ejemplo, supervisión, control, etc.) se ensamblan dentro de ‘Paquetes de Funciones’.

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El Control de la unidad básica, contiene el control con orientación de flujo, los reguladores de la corriente de fase y el control de corriente de excitación. Un paquete de funciones recibe el valor de setpoint de torque desde la tecnología y proporciona este valor más el valor real de la velocidad al control con orientación de flujo. La lógica del control para la unidad básica genera las señales de mando para el convertidor; esto incluye todas las señales de desconexión rápida (cableadas) supervisión de corto circuito y sobrevoltaje y el circuito de reconección automática, que permite continuar la operación del molino durante las breves caídas de energía o conmutación de líneas para t < 200 ms. También se incluyen los circuitos de supervisión rápida, que se relacionan directamente con el convertidor y que no se presentan dentro del control de orientación de flujo o dentro del control de corriente. En total, los siguientes circuitos de supervisión se presentan dentro del control de la unidad basica.

• Sobre voltaje de Fase.

• Sobrecarga de corriente de Fase.

• Simetría de Corriente de Fase de ambos sistemas de estator.

• Sistema de Corriente Cero.

• Sistema de Voltaje Cero.

• Sobrecarga de Excitación.

• Sobre voltaje de Excitación.

• Conexión a Tierra (desde dispositivo externo).

• Bajo voltaje Alimentador Principal Excitación y cicloconversor.

• Secuencia de Fase / Frecuencia Mínima y Máxima en el Alimentador Principal.

Un circuito de control monitorea el voltaje del alimentador como un sistema trifásico de manera permanente y reacciona en caso de cambio de frecuencia o cambio de fase / pérdida de fase en unos milisegundos para asegurar una desconexión segura por fallos de línea. Con este fin, también se implementa una señal cableada directa que desactiva los impulsos actuadores en caso de baja tensión principal. El software para control del convertidor es un paquete estándar. Los valores relacionados con el proyecto y la calibración se realizan con una tabla de parámetros mediante transferencia sencilla de los parámetros.

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7.2.4. Unidad de control de Tecnología. El control de Tecnología se trabaja con el software D7 – SYS y se programa bajo la superficie CFC (Diagrama de Funciones Continuas). Ésta es la misma superficie que se utiliza para nuestro sistema de PLC, que facilita en gran medida que el personal de mantenimiento maneje los dos sistemas. La pantalla muestra el dibujo de CFC del Control de Circuito Cerrado. La misma superficie del diagrama se utiliza para monitorear y diseñar los cambios. Los cambios en línea, incluso para insertar nuevos bloques y funciones, son posibles.

El software de CFC permite dar seguimiento a una señal hasta su fuente con tan solo hacer doble clic en la referencia, que se muestra en el lado izquierdo y derecho de la pantalla. El sistema automáticamente abre el diagrama funcional ligado. Las conexiones se pueden crear con ‘arrastrar y soltar’, y cualquier cambio, que es hecho en línea dentro del control es automáticamente respaldado en la computadora, que se utiliza para este cambio.

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Los diagramas funcionales cambiados se pueden imprimir directamente desde la computadora utilizada a una impresora convencional. Esto facilita que la documentación de los clientes se mantenga siempre actualizada. El programa de Mando de Tecnología incluye varias funciones diferentes, que se resumen en la siguiente visión general:

• Los parámetros específicos del control de la unidad de Tecnología se organizan centralmente dentro de un paquete de funciones y se vinculan desde ahí hacia el resto del programa.

• La supervisión de tiempo de todas las condiciones de control. • Memoria para las últimas 16 condiciones de control (números de estados). • Control de auxiliares (por ejemplo, ventiladores de convertidor) es posible

que incluye supervisión y mensajes de fallos (no usados para el estándar de Gearless Drive).

• Control y supervisión de la selección de modos de operación y dirección de giro.

• Diferenciación entre los niveles de fallos. − Parada de Emergencia. − Gate Blocking. − Parada Rápida. − Parada Normal. − Alarma. − Condición de partida.

• los sistemas de mensaje separados para mensajes de fallos y operación (disponibles en el panel local de CLC así como también en el sistema de mensajes del PLC). La pantalla se puede cambiar entre la memoria intermedia de mensajes (el historial competo, que incluye todos los mensajes, guardados por su hora de aparición) y mensajes activos (sólo mensajes que se despliegan, que están realmente dentro del sistema.

• Cálculo del ángulo de giro para avance para modo Inching. • Cálculo de ángulo de ‘overdrive’ para avance modo Inching, para sistemas sin

freno • Protección de Carga congelada FCP. • Supervisión de sobrecarga • Supervisión de corriente excitación Setpoint / actual. • Supervisión de corriente de excitación l²t. • Protección diferencial convertidor motor.

7.2.5. Control del Estado “Status operacional”

Para facilitar la estructura de Gearless Drive la lógica de control de todas las funciones tecnológicas se programó con el denominado ‘bloques de estado’ como un mando secuencial. La idea es describir la condición real de la status de control y el motor con un número de estado. Para cambiar de una condición a otra, se tienen que satisfacer

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condiciones de cambio específicas. El siguiente ejemplo explica el mecanismo del mando: El estado de control 4000 se asigna a la condición ‘Iniciar modo Inching’ para Gearless Drive con sistema de frenos. Con la retroalimentación, de que todos los auxiliares están en funcionamiento, el control se cambia a la condición 4001, que inicia el procedimiento de posicionamiento (habilita el circuito de excitación). Después del cálculo de la posición del rotor a partir del voltaje de estator inducido, el sistema cambia automáticamente a la condición 4002, que activa el convertidor y el control de corriente de estator (con valor prefijado de velocidad cero) y en paralelo envía la orden al PLC de abrir el freno. Con la retroalimentación, de que el freno está abierto, el estado de control se cambia a la condición 4003, etc. Para todas las condiciones existe una supervisión de tiempo programada, que asegura, que el control secuencial está funcionando correctamente. El diagrama ‘Resumen de Estado Main Drive’ muestra una perspectiva general de la estructura programada. La flecha entre dos números diferentes de estado (valor dentro de un círculo) indica la dirección de cambio permitida; una flecha en ambos extremos también muestra una dirección de reversa. En el lado izquierdo de cada flecha se muestra la condición del cambio. La supervisión de tiempo se programa independientemente de esta estructura. Un fallo, que conduce a desconexión inmediata del molino (bloqueo de terminal de mando) sustituye el estado real con la condición 9999 (en la parte media de la parte superior del diagrama). Esta forma de programación respalda que los fallos puedan ser reconocidos e identificados con mucha rapidez y sencillez. Si por ejemplo, se reporta un mensaje de fallo ‘Estado Supervisión de Tiempo 4002’, sólo las condiciones de cambio provenientes de esta condición de control tienen que ser verificadas. En este ejemplo, esto es solamente la retroalimentación, de que el freno está cerrado; y el fallo es identificado de inmediato. Otra ventaja es, que debido a la forma de programación, los cambios del programa para una condición de cambio son totalmente independientes y de libre reacción para otras partes del programa. Esto evita fallos durante el trabajo de ingeniería y la puesta en servicio y asegura una alta calidad y confiabilidad del programa. La programación con el estado de control también ofrece ventajas para diagnóstico de fallos. Por ejemplo, los últimos 16 valores del estado de estado de control son siempre almacenados. De manera que después de una desconexión existe la posibilidad de verificar los últimos números de estado de control anteriores a la desconexión para obtener más información acerca de la condición del fallo. Esta información es accesible a través del tablero del operador de CLC. Una pantalla de este tablero muestra el último estado de control antes de la desconexión incluyendo todos los valores de mando importantes (velocidad del motor, torque, estator y corriente de excitación, voltaje entrante, etc.) para el diagnóstico.

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Para la puesta en servicio existe la posibilidad de conectar cada condición de cambio con un botón como una función ‘y’; eso significa que cualquier cambio de la condición del control solamente se puede ejecutar después de la configuración del ingeniero de puesta en servicio (por supuesto salvo la reacción de fallo). De esa manera es posible extender las condiciones, que pasaron bajo circunstancias reales en un par de milisegundos, para permitir un examen detallado de esa situación. La estructura incluye todos los modos de operación del Gearless Drive, que han sido proporcionados en el pasado. Para adaptar los posibles modos de operación del molino y al diseño de frenos del cliente, tan sólo se requiere desactivar las condiciones 0003, 0004, 0006 y 0007. No son necesarias otras acciones dentro de la estructura de control. El diagrama de estado para control, se organiza de tal manera, que el número principal describe el modo de operación real, mientras que el valor de ese número expresa la condición real. El número principal ‘5’ en el siguiente ejemplo indica que, el modo de operación ‘modo Inching Sin Freno’ ha sido seleccionado. El número principal es el último dígito, justo cuando el modo de operación se selecciona (por ejemplo, 0005). Si el número principal es el siguiente dígito (por ejemplo, 0005), el estado de control empieza un ‘listo para empezar’ desde el control de circuito cerrado. El siguiente número más alto (por ejemplo, 0500) expresa, que existe también una señal de listo desde el PLC, lo que significa que la unidad está lista para arrancar. Si el número principal es el cuarto dígito (o más alto, por ejemplo 5000), el molino ha recibido una orden de arrancar. Todos los demás modos de operación se han organizado de manera equivalente. El estado real siempre es visible en toda pantalla del tablero de CLC (salvo la pantalla para mensajes). Por consiguiente, se preparan todos los modos de prueba para la puesta en servicio. Además de la selección del modo existe una contraseña en el tablero que es necesaria a fin de activar estos modos.

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7.2.6. PANEL OPERADOR CLC. El Control de Circuito Cerrado se comunica con un panel de Operador local a través de una conexión de MPI. Este tablero ofrece las siguientes características:

• Pantalla de STN - a color de diagramas pequeños, que puede ser controlado por variables del control de circuito cerrado. Las diferentes pantallas pueden ser seleccionadas a través de teclas programables.

• Una pantalla para curvas de tendencia de tiempo corto de valores de mando

importantes

• Dos sistemas de mensajes separados para mensajes de fallos y de operación para más de 1000 mensajes

• El lenguaje de la pantalla del tablero de operador se puede cambiar en línea entre inglés, español y alemán (si aplica para el proyecto)

• Para ambos sistemas de mensaje es posible cambiar la pantalla entre el

historial de mensajes (memoria completa) y mensajes reales con una tecla programable

• Interfaz para una impresora (opcional) para impresiones en papel de las

pantallas

• las teclas programables para selección de la operación de prueba están protegidas con contraseña. Los diferentes niveles de acceso (hasta 7) pueden definirse por ejemplo para las actividades de mantenimiento, configuración de tablero y puesta en servicio

• Protector de pantalla ajustable extiende el tiempo de vida de la pantalla El tablero permite el acceso a la lectura de los valores y configuraciones más importantes del control de circuito cerrado.

La pantalla de arranque ofrece la selección de idioma, acceso a la impresora y a las configuraciones del sistema de mensajes (protegido por contraseña) y el tiempo del sistema real. Además se puede activar el protector de pantalla (iniciado automáticamente después de 30 minutos sin operación del tablero). El protector de pantalla se puede resetear utilizando cualquier tecla del tablero. La pantalla “Estado de Fallos” indicia el nivel de fallo (paro de emergencia, gate blocking, parada rápida, etc.), que es reconocida por el control de circuito cerrado, dividido entre los componentes principales ‘control unidad basica’ y ‘control de Tecnología’. Esta pantalla proporciona una perspectiva general rápida del tipo de la condición de fallo real.

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Los valores reales importantes como velocidad, potencia, corriente estator y corriente de excitación y voltaje, flujo del motor, torque, voltaje principal, etc., se pueden monitorear seleccionado las teclas ‘Valores Reales 1’ y ‘Valores Reales 2’. La segunda pantalla permite además desplazar los últimos números de estado de control hacia atrás (últimos 16 pasos). De esa manera es posible analizar, que hizo el mando antes de la condición real, por ejemplo, si el modo de operación había sido cambiado antes o si el molino recibió una orden de paro durante el arranque, etc. Las pantallas para los valores prefijados de control se utilizan principalmente para la puesta en servicio, cuando los valores prefijados de corriente y velocidad se pueden seleccionar desde el tablero para operar diferentes modos de prueba. Las teclas requeridas para operar los modos de prueba están protegidas por contraseña. En la pantalla ‘Paso 1’ también se indica el valor prefijado de ángulo de giro para modo Inching, que se selecciona en el Tablero de Mando Local del molino (MLCP; directamente atrás del molino en terreno) y que pasa a través del PLC. La pantalla para ‘Tendencia’ muestra las curvas de la velocidad del motor, estator y corriente de excitación, voltaje de estator y potencia del motor arriba del tiempo como una pantalla de diagrama. En la pantalla ‘Diagnóstico’, es posible el acceso a los valores de mando más importantes que han sido guardados en el último ciclo del programa antes de la última desconexión. En una pantalla obtenemos la información de la velocidad del motor, la corriente y voltaje del estator y de excitación, el voltaje en el alimentador principal, el flujo de motor y torque junto con el número real de estado de control directamente antes de la desconexión. Estos valores, en combinación con la información de los mensajes de fallos del sistema de mensajes detallado permiten un análisis muy rápido y confiable de la causa del fallo. La memoria de diagnóstico se resetea con el siguiente arranque del molino. El sistema de mensajes se separa en dos componentes ‘mensajes de fallos’ y ‘mensajes de operación’. Todos los mensajes, que se indican en el tablero del operador de CLC también son enviados al PLC. Para evitar diferentes indicaciones sobre estos dos sistemas, se utiliza la misma base de datos para ambos sistemas de mensajes.

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7.3. Motor Data.

Entrada de parámetros del motor

Nombre del proyecto; Version 2.39Attributo del proyecto:Descripción del proyecto: Copy 000 Stefan SmitsCódigo de la versión:(leading numeber correspondes gear number (=X.); 4 numbers for revision status)Fecha del proyecto:

Potencia nominal Pn 8210 kWVoltaje nominal Un 2000 VCorriente nominal del estator ISn 2534 AVelocidad nominal Nn 10,24 1/minCorriente nominal de excitación IEn 541,00 AVoltaje nominal de excitación UEn 216 VCorriente máxima del estator ( rms ) ISmax 3548 ACorriente máxima de excitación IEmax 623 AVelocidad máxima Nmax 15,00 1/minNumero de pares del polo PP 36Factor de potencia CosPhiExt_n 0,965 Calibración ResultadoResistencia estator a 95 °C RS1 0,0146 pu EFR 100 % RS 0,015 puReactancia de fuga de armadura X1S 0,105 pu EXS 100 % XS 0,105 puReactancia magnetizante eje d, saturada XHD 0,48 pu EHD 100 % XHD 0,480 puReactancia magnetizante eje q XHQ 0,366 pu EHQ 100 % XHQ 0,366 puResistencia amortiguadora eje d R_D oder

R_3D1.812 pu

Resistencia amortiguadora eje q R_Q oder R_3Q

1.193 pu

Reactancia de fuga amortiguadora eje d X_DS oder X_3SD

1,190 pu

Reactancia de fuga amortiguadora eje q X_QS oder X_3SQ

0,990 pu

Corriente de campo en vacio IE0 556 A EFA 100 %Característica de magnetización 0 IE/IE0 0 U/Un

0,740 IE/IE0 0,800 U/Un0,930 IE/IE0 0,953 U/Un1 IE/IE0 1 U/Un1,260 IE/IE0 1,120 U/Un

Magnetizing Reactance Direct Axis, unsaturated XHDunges 0,609 puMagnetizing Reactance Quadrature Axis, unsaturated XHQunges 0,366 puNo-Load Field Current for Nominal Flow IE0' IE0n 525 A

1001

16/10/2007

Control del motor con

Chuquicamata8500 may-07Chuquicamata

Cos Phi Ext = const.

Cos Phi Int = const.

Deutsch

English

Dialog

Español

 

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Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

Curso Sag Mill – Codelco División Chuquicamata Junio, 2012

Industrial Support Company Ltda. Coyancura 2283, Oficina 401, Providencia Santiago - Chile

RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

DATA MOTOR SAG-16 & ESCALAMIENTO DE DATOS

normaler Stellbereich Maximalwert(Nennwert)

Velocidad 0 .... 15 rpm 15 ( 10,24 )Corriente Excitacion 0 .... 623 A 623 ( 541 )Voltaje Excitacion 0 .... 391,5 V 391,5 ( 216 )Corriente Estator 0 .... 3548 A 3548 ( 2534 )Voltaje Estator 0 .... 2000 V 2000 ( 2000 )Potencia 0 .... 11495 kW 11495 ( 8210 )Torque 0 .... 10720 kNm 10720 ( 7656 )Frecuencia 0 .... 9,00 Hz 9,00 ( 6,14 )

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Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

Curso Sag Mill – Codelco División Chuquicamata Junio, 2012

Industrial Support Company Ltda. Coyancura 2283, Oficina 401, Providencia Santiago - Chile

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Edas Analog Signals 0

Channel Terminal Signal Terminal Terminal Wire # Unit Drawing Description(Padu) Signal Reference Reference min max Reference

1 0 UR (DM40-S) :12 (DM40-S) :11 -2046 2046 V =.U120/47 Phase Voltage UR2 1 US (DM40-S) :14 (DM40-S) :13 -2046 2046 V =.U120/47 Phase Voltage US3 2 UT (DM40-S) :16 (DM40-S) :15 -2046 2046 V =.U120/47 Phase Voltage UT4 3 IR (DM40-S) :18 (DM40-S) :17 -6400 6400 A =.U120/47 Phase Current IR5 4 IS (DM40-S) :20 (DM40-S) :19 -6400 6400 A =.U120/47 Phase Current IS6 5 IT (DM40-S) :22 (DM40-S) :21 -6400 6400 A =.U120/47 Phase Current IT7 6 IE =.U105-X141:18 =.U105-X141:16 -1400 1400 A =.U120/45 Excitation Current Actual Value8 7 n* =.U520-A500-D09-X5H =.U520-A500-D09-X5H -30 30 RPM =.U150/10 Speed Setpoint9 0 n DA26-A067-X2:11 DA26-A067-X2:12 -30 30 RPM Speed Actual Value

10 1 ISphi2* DA26-A067-X2:13 DA26-A067-X2:14 -200 200 % Torque build. Component of Stator Current (Setpoint)11 2 ISphi2 DA26-A067-X2:15 DA26-A067-X2:16 -200 200 % Torque build. Component of Stator Current (Actual Valuet)12 3 ISphi1* DA26-A067-X2:17 DA26-A067-X2:18 -200 200 % Flux build. Component of Stator Current (Setpoint)13 4 ISphi1 DA26-A077-X2:11 DA26-A077-X2:12 -200 200 % Flux build. Component of Stator Current (Actual Valuet)14 5 IE* (Flux-Contr.) DA26-A077-X2:13 DA26-A077-X2:14 -1000 1000 A Excitation Current Setpoint (I-Output Flux Controller)15 6 ISphi1* (Flux-Contr.) DA26-A077-X2:15 DA26-A077-X2:16 -1000 1000 A Stator Current Setpoint (P-Outout Flux Controller)16 7 Aussteuergrad DA26-A077-X2:17 DA26-A077-X2:18 Phase Control Factor17 0 IA =.U105-X121:18 =.U105-X121:16 -3200 3200 A =.U120/21 Phase Current ID (absol. Val.)18 1 IB =.U105-X122:18 =.U105-X122:16 -3200 3200 A =.U120/25 Phase Current IE (absol. Val.)19 2 IC =.U105-X123:18 =.U105-X123:16 -3200 3200 A =.U120/29 Phase Current IF (absol. Val.)20 3 UE =.U105-X141:17 =.U105-X141:14 -1000 1000 V =.U120/45 Excitation Voltage21 4 |US| =.U520-A500-D09-X5C =.U520-A500-D09-X5C -4000 4000 V =.U520/10 Stator Voltage Absolute Value22 5 |IS| =.U520-A500-D09-X5D =.U520-A500-D09-X5D -7096 7096 A =.U520/10 Stator Current Absolute Value23 6 Flux =.U520-A500-D09-X5F =.U520-A500-D09-X5F -200 200 % =.U520/10 Flux24 7 WLS =.U520-A500-D09-X5G =.U520-A500-D09-X5G -720 720 Deg =.U520/10 Angle Stator Rotor Electrical25 0 Gap B1 =.U520-A500-D05-X7E =.U520-A500-D05-X7E -14 22 mm =.U520/6 Air Gap Position B1/B226 1 Gap B2 =.U520-A500-D05-X7F =.U520-A500-D05-X7F -14 22 mm =.U520/6 Air Gap Position B3/B427 2 Gap B3 =.U520-A500-D05-X7G =.U520-A500-D05-X7G -14 22 mm =.U520/6 Air Gap Position B5/B628 3 Gap B4 =.U520-A500-D05-X7H =.U520-A500-D05-X7H -14 22 mm =.U520/6 Air Gap Position B7/B829 4 ISTRP1 =.U520-A500-D06-X7E =.U520-A500-D06-X7E -12437 12437 A =.U520/9 Current at Stator Starpoint System 1 30 5 ISTRP2 =.U520-A500-D06-X7F =.U520-A500-D06-X7F -12437 12437 A =.U520/9 Current at Stator Starpoint System 231 6 U_Line Stator =.U120-A094-X2:5 =.U120-A094-X2:6 -17,25 17,25 kV =.U120/49 Line Voltage Stator Feeder32 7 U_Line Excitation =.U120-A182-X2:5 =.U120-A182-X2:6 -5,2 5,2 kV =.U120/50 Line Voltage Excitation Feeder

Padu

4(I&

S)

Range

Padu

1(I&

S)Pa

du 2

(A&

D)

Padu

3(I&

S)

Edas Digital Signals

Channel Terminal Signal Terminal Terminal Drawing Description(Padu) Signal Reference Reference

1 0 I=0 IA =.U105-X121:19 =.U105-X121:16 =.U120/21 Current Zero Message Phase IA2 1 I=0 IB =.U105-X122:19 =.U105-X122:16 =.U120/25 Current Zero Message Phase IB3 2 I=0 IC =.U105-X123:19 =.U105-X123:16 =.U120/29 Current Zero Message Phase IC4 3 I=0 ID =.U105-X131:19 =.U105-X131:16 =.U120/33 Current Zero Message Phase ID5 4 I=0 IE =.U105-X132:19 =.U105-X132:16 =.U120/37 Current Zero Message Phase IE6 5 I=0 IF =.U105-X133:19 =.U105-X133:16 =.U120/41 Current Zero Message Phase IF7 6 FAULT =.U520-X65:2 M =.U520/2 Summary Fault8 7 Tacho FLT =.U520-X65:1 M =.U520/2 Tacho Fault9 010 111 212 313 414 515 616 717 0 BRA_OPN =.U520-A500-D02-X7A-X2:14 =.U105-X40:4 =.U520/2 Brakes are open18 1 EN_SPEED_CTRL =.U520-A500-D02-X7A-X2:24 =.U105-X40:4 =.U520/2 Enable Speedcontrol19 2 ACKN =.U520-A500-D02-X7A-X2:34 =.U105-X40:4 =.U520/2 Acknowledge20 3 TRIP CB =.U105-X35:22 =.U105-X40:4 =.U120/1 CB Trip Command to CLC21 4 EXT_DA_CTRL =.U505-X65:22 =.U105-X40:4 =.U520/3 External Disable Control from PLC22 5 U< STAT =.U120-A094-X2:10 =.U120-A094-X2:12 =.U120/49 Undervoltage Stator Feeder23 6 U< EXC =.U120-A182-X2:10 =.U120-A182-X2:12 =.U120/50 Undervoltage Excitation Feeder24 725 0 GABL Stator =.U120-A027-X2:1 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Gate Blocking Stator26 1 GABL Excitation =.U120-A027-X2:2 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Gate Blocking Excitation27 2 Base Unit ON =.U120-A027-X2:3 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit ON28 3 Base Unit OFF2 =.U120-A027-X2:4 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit OFF229 4 Base Unit OFF3 =.U120-A027-X2:5 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit OFF330 5 Base Unit INV_EN =.U120-A027-X2:6 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit INV_EN31 6 Base Unit CONTR_EN =.U120-A027-X2:7 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit CONTR_EN32 7 Base Unit GABL =.U120-A027-X2:8 =.U120-A027-X2:52 =.U120/51 Base Unit GABL (Fault 2)

Signal level 24 V; all signals are logical H, except signals with att. =0

Padu

1(I&

S)Pa

du 2

(A&

D)

Padu

3(I&

S)Pa

du 4

(I&S)

7.4. Unidad de registro EDAS.

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Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

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RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

- CORRIENTE ESTATOR Stromregelung/Transvektorregelung

Ismax (Scheitelwert) 3548 A / 2 * √2 = 2509 A

Wandler 2000 A / 0,1 A

=> IBürde max 2509 A / 2000 A x 0,1 A = 125,44 mA

UB* 8V => RB* = 63,8 Ω

R1 0 Ωgewählt R2.1 300 Ω Eingabe U für unbestückt

R2.2 300 ΩR3.1 300 ΩR3.2 500 ΩR4.1 500 ΩR4.2 500 ΩC5.1 U ΩC5.2 U Ω

=> Rges 62,50 Ω

UBmax 7,840 VPmax 0,20 W

- VOLTAJE ESTATOR

Usmax (Scheitelwert) 2000 V / √3 * √2 = 1633 V

Vorwiderstand 90,28 kΩ

Wandlerstrom prim/sek

Iprim 18,09 mAIsek 90,44 mA

UB* 8V => RB* = 88,46 Ω

R1 0 Ωgewählt R2.1 300 Ω Eingabe U für unbestückt

R2.2 500 ΩR3.1 500 ΩR3.2 500 ΩR4.1 500 ΩR4.2 U ΩC5.1 U ΩC5.2 U Ω

=> Rges 88,24 Ω

UBmax 7,980 V

Pmax 0,21 W

7.5. Calibración de Valores Actuales.

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RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

-CORRIENTE EXCITACION

IEmax 623 A

Wandler 1000 A / 0,1 A

=> IBürde max 623 A / 1000 A x 0,1 A = 62,30 mA

UB* 4,8V => RB* = 77,0 Ω

R1 0 Ωgewählt R2.1 300 Ω Eingabe U für unbestückt

R2.2 300 ΩR3.1 300 ΩR3.2 500 ΩR4.1 500 ΩR4.2 U ΩC5.1 U ΩC5.2 U Ω

=> Rges 71,43 Ω

UBmax 4,450 V

Pmax 0,07 W

-VOLTAJE EXCITACION

Uemax (Zündspg BOD) 2100 V

Vorwiderstand 24,85 kΩ

Wandlerstrom prim/sek

Iprim 84,51 mAIsek 422,54 mA

UB* 10V => RB* = 23,67 Ω

R1 0 Ωgewählt R2.1 100 Ω Eingabe U für unbestückt

R2.2 100 ΩR3.1 100 ΩR3.2 200 ΩR4.1 300 ΩR4.2 300 ΩC5.1 U ΩC5.2 U Ω

=> Rges 24,00 Ω

UBmax 10,141 V

Pmax 1,03 W

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RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

CORRIENTE LADO CICLOCONVERSOR X SISTEMAIsmax (Scheitelwert) 3548 A / 2 * √2 = 2509 A

Wandler 1200 A / 1 A

=> IBürde max 2509 A / 1200 A x 1 A = 2090,68 mA

Überprüfung der Bürde

gewählt R1 4,7 Ω Eingabe U für unbestücktR2 4,7 ΩR3 U ΩR4 U ΩR5 U ΩR6 U ΩR7 U ΩR8 U Ω

=> Rges 2,35 Ω

UBmax 4,913 V

Pmax 5,14 W

CORRIENTE PUNTO ESTRELLA X SISTEMAIsmax (Scheitelwert) 3548 A / 2 * √2 = 2509 A

Wandler 1500 A / 0,3 A

=> IBürde max 2509 A / 1500 A x 0,3 A = 501,76 mA

Überprüfung der Bürde

gewählt R1 15 Ω Eingabe U für unbestücktR2 15 ΩR3 47 ΩR4 47 ΩR5 U ΩR6 U ΩR7 U ΩR8 U Ω

=> Rges 5,69 Ω

UBmax 2,853 V

Pmax 0,54 W

Protección Diferencial del Motor / Cicloconvertidor

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7.6. SIMADYN_D - Manual.

• Aplicaciones.

• Software StrucView.

• Software Step7- D7 – CFC.

• Configuración en CFC y Struc.

• Modulos de procesamiento CPU.

• Modulos de Hardware / Interface.

• Monitorear valores actuales con CFC software.

• Monitorear status del Drive.

• Cambio de parámetros.

• Agregar o borrar bloques de funciones.

• Agregar comentarios.

• Cambio en modo offline.

• Programar o descargar cambios de software.

• Modificaciones en modo Online test.

Introduction

6,0$'<1�'�±�7KH�IUHHO\�FRQILJXUDEOH�KLJK�SHUIRUPDQFH�FRQWURO�V\VWHP

© Siemens AG 1999 Siemens DA 99 • 1999

Increased productivity in the global competitive arena is excep-tionally important. It is no longer possible to secure cost-effectiveness without a high degree of automation. Further, inorder to achieve important competitive advantages, high per-formance and reliable automation systems must be used.

SIMADYN D is the system which can be used to implementhigh-dynamic performance technological- and closed-loop drivecontrols. This graphic, freely-configurable, modular controlsystem using multi-processor technology, processes all of theopen- and closed-loop control-, arithmetic- and communicationtasks of continuously changing data, and that at a high speed.

SIMADYN D guarantees reproducible process quantities,constant settings and optimization of the production speed withthe optimum quality. This allows machines and plants to beimplemented with significantly higher performance andaccuracy than before.

$SSOLFDWLRQV

As a result of the excellent performance, SIMADYN D isespecially suitable for all applications, where high controldynamic performance and arithmetic accuracy are demanded,or where comprehensive functionality is required. As it can befreely configured and the comprehensive spectrum of modules,SIMADYN D can be used for the widest range of applicationsand industrial sectors:

• Closed-loop torque-, speed- and position control for con-verter-fed DC and AC drives, e.g. for closed-loop synchro-nous operation-, dancer roll- or tension controls, winders,multi-motor drives, gear/motor test stands, complex setpointcalculations and closed-loop controls for cross-cutters,“breakage-proof” electrical shafts

• High-accuracy rolling mill drives• High dynamic performance hydraulic drives• Special applications using drive converters, e. g. for excita-

tion current control, high-voltage DC current transmission,static reactive power compensation systems

SIMADYN D control system for the highest performance

6,0$'<1�'��HYHU\ZKHUH�ZKHUH�RWKHUV�KDYH�WR�SDVV

SIMADYN D offers the ideal solution for drive tasks, where highspeed and comprehensive intelligence are required. Theadvantages are especially obvious, where, on one hand, a driveunit cannot provide the control-related tasks with the requiredscope, or with the necessary precision, or on the other hand,where an automation system (control, PLC) cannot offer therequired performance.

SIMADYN D offers an extremely cost-effective alternative tosmall user-specific open-loop and closed-loop control devices.It is available in various types of construction with subracksranging from low up to extremely high requirements, and thematching modules for closed-loop control, inputs/outputs andcommunications. In addition to effective engineering using afully-graphic program generation, the user has the benefit of allthe advantages of a standard product. A standard productwhich has proven itself over many years and in the widestrange of applications.

'HVLJQ�DQG�PRGH�RI�RSHUDWLRQ

A SIMADYN D system consists of modular hardware andsoftware components, which can be configured using graphicsoftware tools.

The user combines the required CPU-, input/output- and com-munication modules corresponding to the task, and installsthem in a subrack. A fast real-time operating system processesthe configured tasks in cycle times, which can start at 100microseconds.

Comprehensive tasks, distributed over several CPU modules oreven over various subracks can be processed in the shortesttime using fast data transfer through high performance back-plane buses.

In addition to a central solution, where the open-loop andclosed-loop control functions for one or several drives isimplemented in a central SIMADYN D station (subrack), thehigh SIMADYN D system performance can also be used in theform of a plug-in card, a so-called SIMADYN D technologicalmodule, decentrally in drive converter units.

Using its standardized bus-capable links, SIMADYN D can beeasily networked with other automation systems and fielddevices.

Introduction

6,0$'<1�'�±�7KH�IUHHO\�FRQILJXUDEOH�KLJK�SHUIRUPDQFH�FRQWURO�V\VWHP

Siemens DA 99 • 1999 1/3

*UDSKLF�HQJLQHHULQJ

For many years now, using SIMADYN D, closed-loop controlconcepts have been able to be developed and implemented aswell as tested on the target system directly on the screen usinggraphic engineering tools. Graphic software tools save time andreduce costs but still ensuring a high quality level. Theadvantages have a positive impact on all of the project phases:

• 8QLILHG�WRROVUnified tools for configuring, test, start-up, maintenance andservice as well as when making changes and expanding thesystem

• )DVW�VXFFHVVWhen it comes to this graphic configuring, it involves handlinga tool without any complicated syntax and semantics and theprogramming language can be easily learned. Suitable func-tion blocks are selected, using these tools, from a library, andare located as graphic symbol directly on a “worksheet” onthe screen. They are connected with one another or param-eterized with a click of the mouse. The signal flow entered ismade directly visible using a high-performance autorouter.Thus, the work is limited to selecting pre-configured, type-tested, reliable standard function blocks. Their function aswell as their input and output signalling is well described.

• 7UDQVSDUHQW�VWUXFWXUHVComplex tasks can be broken-down into transparent partialtasks. This supports a structured approach, and simplifies theunderstanding and "getting back" into older concepts.

• $XWRPDWLF�GRFXPHQWDWLRQAn authentic print-out can be generated of the configuredhardware and software at the push of a button. This meansthat the plant or system documentation can be automaticallygenerated and archived. A drawing, which was generallyused and took considerable time and money to generate, is athing of the past. The plant or system documentation can bekept continually up-to-date without incurring any expensesand data transfer errors when generating conventional draw-ings are avoided.

&)&�DQG�6758&�FRQILJXULQJ�WRROV

All of the advantages of graphic engineering can be fully utilizedwith SIMADYN D using the modern Windows-PC basedSTEP 7 and CFC configuring tools (Continuous FunctionChart), or using the STRUC for UNIX-PC which has provenitself over many years. These configuring tools include pre-configured function blocks, for e. g. closed-loop control-,arithmetic-, input/output-, communication- and diagnostic tasks.

Introduction

6,0$'<1�'�±�7KH�IUHHO\�FRQILJXUDEOH�KLJK�SHUIRUPDQFH�FRQWURO�V\VWHP

1/4 Siemens DA 99 • 1999

)XOO\�LQWHJUDWHG�DXWRPDWLRQ

STEP 7 and CFC are tools belonging to the fully integratedSIMATIC automation concept. In addition to SIMATIC S7 andM7, SIMADYN D can also be configured using these tools. Thismeans that there is no longer a clear demarcation between thetechnologies and products of the automation- and drive worldas well as between central and distributed technology. Thus,SIMADYN D, which can be configured using STEP 7 and CFCis increasingly embedding itself into the SIMATIC automationenvironment.

The unified solutions of automation tasks is also characterizedby the fact that now, even the operator control and visualizationsystems (HMI systems) of the SIMATIC HMI family, such asoperator panels (OP/TD) and process visualization systemsbased on WinCC, can be connected to SIMADYN D.

Users, who use SIMATIC S7/M7 in their projects, already havethe basic STEP 7 software, and may even have the optionalCFC package. In order to configure SIMADYN D, only thesupplementary SIMADYN D-specific D7-SYS package isrequired. This includes the block libraries for the fasttechnological- and drive controls and the fast SIMADYN Drealtime operating system.

67(3��

SIMATIC-Manager

KOP, FUP, AWL

HW Config

&)&(Continuous Function Chart)

EngineeringSystem

graphicfunction blockconfiguration

S7-SCL M7-SYS '��6<6

SIMATICS7-400

SIMATICM7-300/400

6,0$'<1�'

(T400, FM458,PM5/6)

operating system,functions blocks

usableAutomation andControl Systems

Overview and application of the SIMATIC S7 software components

6,0$'<1�'�DGYDQWDJHV�DW�D�JODQFH

• SIMADYN D can be used to easily tackle every task using thefreely-graphic configuring with SIMATIC S7 software tools.The overall costs to generate automation and drive solutionsare significantly reduced, as time consuming, error-proneprogramming is no longer required, but instead, application-oriented engineering tools are used. A technology or processdiagram, thus generated, can be printed-out fordocumentation purposes, which is identical with the diagramshown on the screen.

• Using state-of-the-art CPU modules, extremely powerfulsystem buses for effective multi-computing and a fastoperating system, which is tailored to complex closed-loopcontrols, SIMADYN D can be used for applications of thehighest complexity and those requiring the highest dynamicperformance.

• As a result of the modular hardware and software design,SIMADYN D can be easily and optimally adapted to everytask, from small applications up to large systems and plants.There are none of the restrictions due to permanent functionsof a standard controller. SIMADYN D can be subsequentlysupplemented at any time when it comes to plant and systemexpansions.

• SIMADYN D can be easily connected to higher-levelautomation systems and secondary drive systems using thestandardized bus systems.

Introduction

+DUGZDUH

Siemens DA 99 • 1999 1/5

6XEUDFNV��65��

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Overview of the hardware components

The SIMADYN D control system comprises modular hardwareand software components, which are selected and combined fora specific application.

The required modules are selected first. The type and numberof modules depends on the required peripheral functions (I/O),the communication links and the required computational per-formance.

&38�PRGXOHV

A SIMADYN D system always includes one or several CPU- ortechnological modules. The configured user programs run onthese modules. For extremely complex tasks, several CPUmodules are used, or if many functions have to be processed inextremely short cycle times. There are various types of CPUmodules, which differ, especially as far as the following featuresare concerned:

• State-of-the-art, high-performance 32-bit technology(PM4/5/6, T400) permits cycle times for typical control loopsof approximately 0.5 ms. They are increasingly replacing 16-bit technology (PM16, PT.., PG..) with which typical cycletimes of approximately 4 ms can be achieved.

• 32-bit CPU modules can be configured using STEP 7/CFC orSTRUC; 16-bit CPU modules must be configured usingSTRUC.

• PM5 (PM4) for standard applications, PM6 for high-perfor-mance applications

• Technological modules (T400, PT10/PT20) have, with re-spect to the CPU modules (PM4/5/6) comprehensive onboardperipheral functions.

• Modules to gate line-commutated converters with SITORinterface:For 32-bit CPU modules (PM4/5/6), the SITOR ITDC expan-sion module is used; for 16-bit systems, the PG16,PG2...modules

A maximum of 8 CPU modules can be operated in a subrack.When configuring the system using STRUC, 16- and 32-bitCPU modules can be used and operated together. Only 32-bitCPU modules can be used when STEP 7/CFC is used.

([SDQGHG�WHFKQRORJLFDO�VFRSH�IRU�GULYHV

The technological scope of SIMOVERT MASTERDRIVES6SE70 and SIMOVERT P 6SE12/6SE35 AC drives andSIMOREG K 6RA24 and SIMOREG DC-MASTER 6RA70 DCdrives can be expanded to include complex functions and at afavorable cost using the T400 or PT10/PT20 technologicalmodules. Standard ready-to-run application software isavailable for the technological modules. Additional serial linkscan be implemented with supplementary plug-in CS51/CS61communication modules as well as the communication modulesfrom the MASTERDRIVES family.

3URJUDP�PHPRU\�VXEPRGXOHV

The program, generated on a PC with STEP 7/CFC or STRUC,is loaded into a program memory submodule (MS..). Thismemory submodule is then inserted in the CPU module. TheMS5.. memory cards are used for the 32-bit CPU modules(PM4/5/6); the MS4.. memory modules for the 16-bit CPUmodules (PM16, PT.., PG..). The memory module also includea non-volatile memory for permanently saving online changes.The T400 has a soldered-in program memory.

&RPPXQLFDWLRQ�EXIIHU�PRGXOHV

If more than one CPU module is to be operated in a subrack,then a communication buffer module MM.. must be inserted fordata transfer between the CPU modules.

Introduction

+DUGZDUH

1/6 Siemens DA 99 • 1999

,QSXW�RXWSXW�PRGXOHV

For 32-bit CPU modules, analog, digital and incremental en-coder signals are connected, through input/output expansionmodules IT41/IT42, as well as via the ITDC SITOR convertermodules. Each 32-bit CPU module can be expanded by a max.2 IT..-modules.

The EA12, EB11, EM11 I/O modules, which can be used for the16- and 32-bit CPU modules can provide additional connectionsfor analog, digital and incremental encoder signals.

&RPPXQLFDWLRQV�PRGXOHV

Powerful serial links can be implemented (PROFIBUS, Indus-trial Ethernet, fiber-optic cable subrack links) using communica-tions modules (CS..) and communication submodules which areplugged onto the modules. The CS7 carrier module is especiallyworth mentioning. A maximum of 3 SS4 communications mod-ules can be inserted (for DUST/USS protocols) or SS5, SS52(for PROFIBUS) into this carrier module. A SIMOLINK masterinterface ITSL is mounted directly onto a CPU module.

Communication possibilities with SIMADYN D

6XEUDFNV

The selected modules are operated in a SIMADYN D subrack(SR..). Depending on the number of required modules, sub-racks are available with between 6 and 24 slots. Extremely fastdata transfer between the modules is ensured using 2 high-performance backplane buses.

For extremely complex tasks, several subracks can be con-nected through an extremely fast fiber-optic cable link.

SIMADYN D SR6, SR12 and SR24 subracks

A maximum of 2 T400 technological modules can be inserted inthe compact SRT400 subrack. It offers an interesting solutionfor smaller applications, or lower-cost applications. The SRT400can be especially used, if the T400 and the associated standardconfigured software cannot be used in a Siemens AC converterSIMOVERT MASTERDRIVES or DC drive SIMOREGDC-MASTER.

As a result of its compact design, a SIMADYN D control systemdoes not take up much space and the installation requirementsare low so that it can also be used in office environments, e. g.for testing and training.

SRT400 subrack with T400 technological module

Introduction

+DUGZDUH

Siemens DA 99 • 1999 1/7

,QWHUIDFH�PRGXOHV

As a result of the high number of signals, the system- andprocess signals, which include, for example, analog, digital andincremental encoder signals, are not directly connected to theSIMADYN D modules, but via interface modules. Theseinterface modules have screw-plug-in terminals.

The interface modules (SA.., SE.., SU..) are snapped ontomounting rails in the cabinet, and are connected to the modulesthrough pre-assembled plug-in cables (SC..).

Analog signals can be isolated and adapted using these inter-face modules. Digital signals are displayed using LEDs, andcan be electrically isolated.

Interface modules on a mounting rail

2SHUDWRU�SDQHOV

The SIMATIC S7 operator panels (23���23����23����73��)can be connected to SIMADYN D for STEP 7/CFC configuredsoftware. These SIMATIC operator panels are connected viathe CS7 communications module and the SS52communications module with MPI. Several operator panels canbe operated from the MPI bus.

The user programs the function and display of the operatorpanels using the ProTool/Lite SIMATIC tool. This means, forexample, that several process quantities can be visualized andchanged. Digital commands can be entered using the functionkeys, and the SIMADYN D clock time can be set and displayed.Operating- and fault messages can be defined in the OP viauser data areas.

SIMATIC operator panel OP7

The 23� 6,0$'<1�' RSHUDWRU�SDQHO�can be connected viathe CS7 communications module and the SS4 communicationsmodule with the USS protocol. This means that configuredquantities and messages can be viewed and changed.

The OP2 offers the following functions:

• Displays and changes process quantities and binary values• Displays configured messages of the message system• It outputs all messages via a printer which can be connected

to the OP2

Several OP2 can be used, also together with converters andVD1 digital displays on the USS bus

STRUCon Unix PC

STEP 7 and CFCon Windows PC

Programming devicePP1l, PP1X

PCMCIAPC Card drive

Memory moduleMS4 ...

PM16,PG...,PT20

Memory moduleMS5...

32 bit CPU modulesPM4, PM5, PM6

Input/Output IT...

Communication CS...,Input/Output E...

RacksSR6, SR12, SR24

32 bittechnology module

T400

MASTERDRIVESCommunication module

OP1S,SIMOVIS

8

8

SRT400MASTERDRIVES,DC-MASTER

Cable SC..Interface modules S...Operator panels OP..WinCC

16 bitCPUmodules

PT10,T300

Download

16 bitCPUmodules

CS 51

SRTSIMOVERT,SIMOREG

CommunicationCS ...Input/OutputE ...

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IntroductionConfiguring software

2YHUYLHZ

Siemens DA 99 • 1999 1/9

The required hardware and the program, running on the CPUmodules, are configured, using the following graphic configuringtools

• 67(3���ZLWK�&)&�(“Continuous Function Chart“), or• 6758&�(“Structogram language“)in the form of control-related function blocks, on a PC.

The STEP 7/CFC SIMATIC S7 configuring tools, based onWindows 95/98/NT, are increasingly replacing STRUC, runningon a UNIX-PC platform. In the future, comprehensive expandedfunctionality will preferably only be made using the STEP 7/CFCconfiguring interface. For the two configuring tools, identicalmachine code is generated, so that there will be no differencesbetween the computational performance and functionality.

With just a few exceptions (ref. sec. 11), all of the hardwarecomponents listed in this catalog, can be configured, both withSTEP 7/CFC as well as with STRUC. The exceptions, i. e. ifcertain hardware components can only be configured usingSTEP 7/CFC, or only with STRUC, are referred to with appro-priate symbols for those particular components.

Using these graphic tools, technological functions can bequickly, simply and reliably implemented in programs which areready to run.

When configuring, KDUGZDUH�FRPSRQHQWV�are selected froman electronic catalog, and placed on a drawing sheet. A subrackis first selected, and is equipped with the required modules. Themodules are then parameterized, menu-prompted.

The user program for the CPU modules is generated usingIXQFWLRQ�EORFNV. As for the hardware, the function blocks re-quired, are selected from an electronic catalog and located on adrawing sheet. The configuring engineer defines in which of the5 possible cycle times (tasks) and in which sequence, theblocks are located. The inputs of the function blocks can beassigned constant values (parameterized), or connected to theoutput of another block at the click of the mouse. An efficientautorouter transparently visualizes the signal connections.

Function blocks are available, for example, for the followingfunctions:

• Arithmetic functions (incl. trigonometrical functions)• Logic• Input/output, absolute- and incremental encoder sensing• Closed-loop control (ramp-function generator, PID controller)• Communications, operator control, signaling• Trace, diagnostics

The required SURJUDP�IORZ, i. e. processing tasks in cycleswhich are repeated, or after process- or synchronizing alarmsare received, is controlled by defining the sequence in which theblocks are processed. Thus, the sampling time and the se-quence with which each block is processed within a samplingtime is defined.

Block diagram of a basic closed-loop speed control function

When configuring modules and function blocks, when the datais being entered, a fairly detailed FKHFN is made that it is logi-cally correct with the correct syntax. Appropriate fault messagesare output if incorrect entries are made. Further, configuring issimplified by using selection boxes, which offer, context-sensitive, the objects which can be used; for example, the sym-bolic addresses to access the peripheral (I/O).

The graphic editors automatically generate PDUJLQ�HQWULHV withthe destination- and source instructions and information for sig-nals which are used on several sheets. The function diagramscan be printed-out as documentation, and they are identical withthose which can be viewed on the screen.

The completed function diagrams are compiled in the machinecode and downloaded into the SURJUDP�PHPRU\ of the CPUmodules. For STEP 7/CFC, this is realized using the PC-cardintegrated in the PC (PCMCIA) or, for STRUC, using aSIMADYN D programmer (PP1X, PP1I). Alternatively, theconfigured software can also be downloaded online from the PCinto the SIMADYN D modules via a serial link.

The program, running on the target hardware, can be WHVWHGand commissioned in an very user-friendly way and transpar-ently in the graphic function blocks. Windows are opened byclicking on the block inputs or outputs with the mouse. Thesewindows display the current values and allow a value to bechanged. The block connections can also be changed using themouse. It is also possible to delete and enter new functionblocks online (not for 16-bit modules). It is not possible tosimulate the configured software on the PC.

Complete pre-configured software applications, or only a part ofthem can be very simply ported to other types of CPU modulesor technological modules, e. g. from T400 to PM4/5/6 and viceversa.

Software, which was written in STRUC, can be essentiallyautomatically converted using the “6758&�*�FRQYHUVLRQ�SUR�JUDP” into CFC diagrams. This program is available at nocharge.

&�FRGH, which the user generated, can be “packed” into a user-specific function block using a user function block generator.The user then has access to this block in his own library forcustomized configuring.

IntroductionConfiguring software

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The closed-loop speed control function example is realized on SIMADYN D with CFC

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The SIMATIC Industrial Software offers various tools toimplement drive and automation tasks using SIMADYN D andSIMATIC S7/M7. In order to configure a SIMADYN D system,the STEP 7 and CFC SIMATIC software tools are used, whichmust be supplemented by the SIMADYN D-specific D7-SYSsoftware package.

'��6<6 includes the SIMADYN D hardware and function blockcatalog, the fast SIMADYN D operating system, the codegenerator to generate the machine code from the CFC charts,and the driver software to connect the PC to the SIMADYN Dsystem.

STEP 7, CFC and D7-SYS are also available as a favorably-priced complete package “D7-ES“ (Engineering System).

The STEP 7 and CFC engineering tools can run on a PC withWindows 95/98/NT. They have an object-oriented WindowsHMI, which can be used to simply learn how to configure thehardware and technological functions. For example, using therighthand mouse-key, possible actions for an object, which waspreviously selected using the lefthand mouse-key (e. g. copy-ing, deleting, defining properties, etc.), can be selected context-sensitive.

IntroductionConfiguring software

&RQILJXULQJ�ZLWK�67(3���&)&

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Hardware configuration to equip a subrack

The complete GRFXPHQWDWLRQ is also available online on thePC and can be called-up, context-sensitive, for theSTEP 7/CFC configuring environment and the SIMADYN D-specific expanded functionality.

The basic STEP 7 software includes the “SIMATIC Manager“and the “Hardware Configuration” software tools, used toconfigure a SIMADYN D system.

6,0$7,&�0DQDJHU

The SIMATIC Manager administers all of the project data. Thisis realized independent of the target system, i.e. in the samefashion for both SIMATIC S7 and SIMADYN D.

The SIMATIC Manager also represents a common entry pointfor all SIMATIC software tools. For example, the hardwareconfiguration and CFC tools, required for SIMADYN D can beautomatically started by selecting the appropriate data (with adouble-click).

+DUGZDUH�FRQILJXUDWLRQ�³+:�&RQILJ³

The HW Config tool is used to select and parameterize thehardware of a SIMADYN D or SIMATIC project.

In this case, the subracks and the required modules are se-lected from an electronic catalog and placed on the workingsheet. The subracks with the required number of slots are thenlocated in the rack. The characteristics of the modules, forexample, cycle times and the symbolic addresses for the inputsand outputs are defined using menu-prompted input masks.

For SIMADYN D the networks and distributed peripherals areconfigured via communication connections, for example,PROFIBUS or Industrial Ethernet by configuring the appropriatefunction blocks.

IntroductionConfiguring software

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Parameterizing a CPU module in the hardware configuration

IntroductionConfiguring software

&RQILJXULQJ�ZLWK�67(3���&)&

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Section of the CFC chart with block parameterization

&)&��&RQWLQXRXV�)XQFWLRQ�&KDUW�

CFC is the block-oriented configuring tool, which configures theprogram which runs on the SIMADYN D CPU modules. A“drawing area” is available for each chart of 6 DIN A4 sheets.Any number of charts can be generated.

Using CFC, the function blocks can also be arranged in run-time groups, which can be activated or shutdown using a binarysignal.

CFC configured software, which was generated for theSIMADYN D target system, cannot be ported to other targetsystem such as, for example, SIMATIC S7/M7.

CFC charts can be directly printed from CFC. Further, it ispossible to generate documentation for the complete projectusing the optional '2&352�6,0$7,&�GRFXPHQWDWLRQ�V\VWHP(refer to Catalog ST70, Order No. 2ES7803-0CA00-0YE0).DOCPRO generates a standardized layout for CFC charts, andallows customer-specific information, for example, projectnames and IDs, to be printed-out in a user-defined text field.

IntroductionConfiguring software

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1/14 Siemens DA 99 • 1999

Visualizing 4 connectors for test

The software is tested and commissioned using the “7HVWPRGH“, contained in the CFC. This allows, e.g. connections tobe changed and function blocks deleted or inserted.

These changes are always made together with the CFC sourcecode available on the PC. The changes are automatically trans-ferred into the source code, thus eliminating inconsistencies.

IntroductionConfiguring software

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Siemens DA 99 • 1999 1/15

CFC chart with online help for a controller block

STEP 7 and CFC provide a comprehensive 2QOLQH�KHOS, whichcan also be called-up, context-sensitive (key F1).

This means, for example, that the description of a function blockcan be called-up directly from the CFC chart, or from the blockcatalog. Paper manuals are not required.

IntroductionConfiguring software

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&RQILJXULQJ�ZLWK�6758&�*�/

16-bit- and 32-bit CPU modules can be configured using theSTRUC configuring language. STRUC L is a line-oriented listeditor for DOS- and Windows-PC. STRUC G is a fully graphicconfiguring language for UNIX-PC. Configured software, gener-ated using STRUC L or G, are fully compatible with one an-other.

STRUC G basic dialog

For STRUC, the required hardware components are first com-bined and parameterized using the so-called master program.For STRUC G, a screen of the subrack, equipped with thevarious modules, is generated.

Subrack shown in the master program

Finally, function diagrams for the CPU modules are generatedusing a function chart editor.

Example of the speed control implemented using STRUC G

Section of a configured software with STRUC L

IntroductionConfiguring software

&RQILJXULQJ�ZLWK�6758&

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Function chart is tested using the IBS-G function in STRUC G

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STRUC G configured software can be tested and commis-sioned using the IBS G tool, included in STRUC G. IBS G al-lows a graphic online visualization with access to all of the blockinputs and outputs which allows values and connections to beviewed and changed. The process values can also be displayedas curves.

Several I/O can also be displayed in a table. Function blockscan be inserted and deleted online using IBS G. Commissioningcan be effectively supported by creating archive- and recipebuffers.

5HYHUVH�GRFXPHQWDWLRQ�5&23�IRU�6758&

The RCOP program, included with STRUC, and which runsunder Windows 3.1, allows a program, programmed withSTRUC, and saved in a program memory module, to be com-pletely read-out and reverse documented. In addition to hard-copy documentation, even STRUC source files can be gener-ated. In this case, changes are also taken into account whichwere made during the commissioning phase.

6HUYLFH�,%6�DQG�7(/(0$67(5

Displaying 18 values using Service-IBS and TELEMASTER

STEP 7/CFC- and STRUC configured software are alwayscommissioned using the “CFC test mode“, or IBS-G. In addition,for basic list-oriented commissioning of CFC- and STRUCconfigured software programs, the “Service-IBS“ andTELEMASTER programs are available. These DOS programshave the advantage, that they place very few requirements onthe PC platform.

The values at the function block I/O and function block connec-tions can be viewed and changed using these. A maximum of18 values or connections can be simultaneously displayed onthe screen. Values which are read-out, can be saved in files,and revised using a test editor, and downloaded back into thesystem as “recipe“.

The TELEMASTER program is a Service-IBS program,extended by a modem interface. This means that largeSIMADYN D systems can be remotely diagnosed.

3URFHVV�YLVXDOL]DWLRQ�ZLWK�6,0$7,&�:LQ&&�DQG�&2526�/6�%

SIMATIC WinCC and COROS LS-B are PC-based operatorcontrol- and visualization systems. WinCC can run under Win-dows 95/NT. They are designed for visualizing and handlingprocesses, production sequences, machines and plants (referto Catalog ST 80 for further information on WinCC,COROS LS-B and SIMATIC HMI).

SIMADYN D systems, which were configured with STEP 7/CFCor STRUC, can be connected to WinCC and COROS LS-B.Presently, this link uses Industrial Ethernet, and using anadditional PMC software, the SIMADYN D-specific “channel-DLL“ (refer to Section “Configuring software“ and CatalogST 80).

From 1999, a WinCC connection is possible via MPI, as forSIMATIC PCS 7.

Introduction

$PELHQW�FRQGLWLRQV

1/18 Siemens DA 99 • 1999

All SIMADYN D components can be used under the followingambient conditions:

Insulation class: A acc. to VDE 0110 §13Group 2 at 24 V DC,15 V DC, 5 V DC

Ambient temperature: 0 to +55 °C

Storage temperature: -20 °C to +70 °C

Humidity rating: F acc. to DIN 40050

Attributes rating: S acc. to DIN 40040

Mechanical requirements:• in operation:

• during transport:

tested acc. to DIN IEC 68-2-6severity level, Class 12severity level, Class 2

Gerencia Accionamientos y Control Automático A&CA Página 48 de 49

Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

Curso Sag Mill – Codelco División Chuquicamata Junio, 2012

Industrial Support Company Ltda. Coyancura 2283, Oficina 401, Providencia Santiago - Chile

RUT 77.276.280-1 (Teléfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)

7.7. SIMADYN_D – LISTA DE PARAMETROS RACK –A100.

Parameterliste - CDN7-PAR Parameter1/21

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Last action: Download Date of the action: 2008-07-04 Batch dir.: D:\Chuq

1. General data: Time of the action: 11:58:39 Last bat. fileor macro file

CDN7_3

MRPD query Anzahl Par. O.k.

Plant code of the drive system: CDN7 Anz. Par. N. o.k.

MRPD of the control cabinet: Anz. Par. N. gef.Parameterliste 6SD2200-2AA00-0AA0 --?--2

Version 20.6 ---?---A Anz. Mak. bearb.vom 20/ jul 05 MRPD of the assigned power section (stator) SITOR Schrank Anzahl Makros:

6QC6000-0AA00-0AA0 Sternschaltung Nicht gefunden:

MRPD of the excitation Sitorsatz6QC6000-0AA00-0AA0

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

Parameterliste - CDN7-PAR Parameter2/21

Para

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Last action: Download Date of the action: 2008-07-04 Batch dir.: D:\Chuq

1.1 Additional system components and operating modesP100 1.KF.A10.X 1 1 O2 NRM Converter type of construction (design) gewählt: Sitor 1-fach parallel 1P101 1.KF.A20.X 1 3 O2 NRM Circuit connection gewählt: 2*6-puls 3Phasen 3P102 1.KF.A30.X 1 2 O2 NRM Actual value sensing, current gewählt: eingangsseitig 2P103 1.KF.A40.X 1 3 O2 NRM Type of construction (design) excitation gewählt: Bausteinbauw. sep. Netz 3P104 1.KF.A50.X 1 1 O2 NRM Active HV breaker gewählt: HV-Schalter 1 aktiv 1P105 1.KF.A60.X 1 1 O2 NRM Stator breaker gewählt: kein Schalter vorhanden 1P106 1.KF.A70.X 1 2 O2 NRM HV breaker closed externally or from the basic drive gewählt: von extern 2P107 1.KF.A90.X 1 2 O2 NRM Excitation breaker, closed externally or from the basic drive gewählt: von extern 2P108 1.KF.A110.X 1 1 O2 NRM Synchronous or induction motor gewählt: Synchronmaschine 1P109 [email protected] 3 3 O2 INI Station number Profibus to TDC ändern, falls 2 Antriebsrahmen pro TDCP110 1.KF.A190.I 0 1 B1 NRM Switching-in the synchronizing voltage gewählt: mit Leistungsschalter 1P111 3.EP.OPENCC.I 0 0 B1 NRM 1=open circuit 0=star circuit gewählt: Sternschaltung 0P112 1.KF.A210.I 0 0 B1 NRM 0=Profibus available (0=standard) 1=not available gewählt: Profibus vorhanden 0P113 1.KF.A200.I 0 0 B1 NRM Emergency operation (0/1=emergency operation not possible/possible gewählt: nicht möglich 0P114 1.KF.A220.I 0 0 B1 NRM Option B08 :2 nd differential pressure monitor (for stack designs) gewählt: nicht vorhanden 0P115 1.DL.TOG50.I 0 0 B1 NRM 0=Emergency stop for toggle-bit fault, 1=Emergency stop for STW1=0H0000 Modus Kommunikations-Überwachung 0P116 1.EA.W90I1A.I 0 0 B1 NRM 0=pulse inhibit after OFF3, 1=Emergency off after OFF3 Folgeaktion nach Stillstand (Nothalt) 0P117 1.KF.A120.X 1 1 O2 NRM Contactor, SAFETY OFF available gewählt: nicht vorhanden 1P118 1.KF.A130.X 1 1 O2 NRM Anti-condensation heating, stator/excitation available gewählt: nicht vorhanden 1P119 1.KF.A140.X 1 2 O2 NRM Supervision 56 V active for LT4000-T-SP42 (for stack designs) gewählt: nicht vorhanden 2P120 1.KF.A150.X 1 2 O2 NRM Sitor cooling stator gewählt: zentrale Kühlanlage 2P121 1.KF.A160.X 1 2 O2 NRM Sitor cooling excitation gewählt: zentrale Kühlanlage 2P122 1.KF.A170.X 1 2 O2 NRM Ground fault monitoring system 2 available gewählt: vorhanden 2P123 1.KF.A180.X 1 1 O2 NRM TDC in the basic drive (because of CB monitoring) gewählt: vorhanden 1P124 1.KF.A230.I 0 0 B1 NRM Fuse for overvoltage -protection stator availabe (for stack designs) gewählt: nicht vorhanden 0

1.2 Motor dataP125 2.TR.DP.RVM 1750,0 2000,0 V NF NRM Motor volt. at the transition speed (=max. voltage) V_1 (phase-to-phase) 2000,0P126 2.TR.DP.RCM 3735,0 2534,0 A NF NRM Rated motor current rms(total current), (S9 at the rated speed) I_1 2534,0P127 6320,0 3548,0 A NF NRM Motor surge current rms (total current),(at the rated speed) I_1 3548,0P128 2.TR.DP.CFN 0,992 0,965 NF NRM Motor rated power factor cos(PHI) 0,965P129 2.TR.P60.A05 5,85 6,14 Hz NF NRM Motor transition frequency f_1 6,14P130 2.TR.DP.FMX 11,25 9,00 Hz NF NRM Motor maximum frequency f_1_max 9,00P131 2.TR.P60.A04 112,50 10,24 min-1 NF NRM Motor rated speed 10,24P132 112,50 10,24 min-1 NF NRM Motor transition speed 10,24P133 1750,00 2000,00 V NF NRM Rated voltage (phase-to-phase) 2000P134 0,01545 0,01460 p.u. NF NRM Stator resistance r_1 0,01460P135 0,082 0,105 p.u. NF NRM Stator leakage reactance X_1s 0,105P136 2,123 0,609 p.u. NF NRM Magnetizing reactance, d axis, non-saturated X_hd 0,609P137 1,911 0,366 p.u. NF NRM Magnetizing reactance, q axis, non-saturated X_hq 0,366P138 1,479 0,480 p.u. NF NRM Magnetizing reactance, d axis saturated X_hd,g 0,480P139 1,353 0,366 p.u. NF NRM Magnetizing reactance, q axis saturated X_hq,g 0,366P140 0,03831 0,99990 p.u. NF NRM Damping resistance d axis r_D or r_3d 0,99990P141 0,03831 0,65839 p.u. NF NRM Damping resistance q axis r_Q or r_3q 0,65839P142 0,084 0,999 p.u. NF NRM Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sd 0,999P143 0,084 0,832 p.u. NF NRM Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sq 0,832P144 2.TR.P50.B01 0,023 0,023 p.u. NF NRM Stator resistance r_1P145 2.TR.P50.B02 0,067 0,067 p.u. NF NRM Damping resistance d axis r_D or r_3dP146 2.TR.P50.B03 0,067 0,067 p.u. NF NRM Damping resistance q axis r_Q or r_3qP147 2.TR.P50.B04 0,079 0,079 p.u. NF NRM Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sdP148 2.TR.P50.B05 0,079 0,079 p.u. NF NRM Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sqP149 2.TR.P60.B05 5,85 5,85 p.u. NF NRM Motor transition frequency f_1P150 2.TR.P60.B04 112,50 112,50 min-1 NF NRM Motor rated speedP151 2.TR.AES.IE0 256 556 A NF NRM No-load excitation current I_F0 556P152 421 541 A NF NRM Rated excitation current I_F 541P153 3.ER.CAV.ARC 843 623 A NF INI Maximum excitation current SITOR-Satz-Maximal-Strom 1200 A 623P154 153 216 V NF NRM Rated excitation voltage V_F (S9) zur Dokumentation 216P155 3.ER.EMF.ARV 292 249 V NF INI Maximum excitation voltage 249P156 1447,0 1447,0 mH NF NRM Excitation inductance L_ErrP157 295 295 mΩ NF INI Excitation resistance at 95°C aus Motordaten, Erregerverluste I2RP158 3.LT.A270.T 16,00 16,00 min TF NRM Thermal time constant of the rotorP159 95 95 K NF NRM Temperature increase, excitation at the rated operating point DT2 (S9)

Notbetrieb

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P160 2.TR.IMU.U1 69,00 80,00 % NF NRM 1st point, induced voltage No-load characteristic 80,00P161 2.TR.IMU.U2 89,00 95,30 % NF NRM 2nd point, induced voltage 95,30P162 2.TR.IMU.U3 100,00 100,00 % NF NRM 3rd point, induced voltage 100,00P163 2.TR.IMU.S1 50,00 74,00 % NF NRM 1st point, magnetizing current 74,00P164 2.TR.IMU.S2 75,00 93,00 % NF NRM 2nd point, magnetizing current 93,00P165 2.TR.IMU.S3 100,00 100,00 % NF NRM 3rd point, magnetizing current 100,00P166 209 7656 kNm NF NRM Rated torque 7656P167 418 10720 kNm NF NRM Surge torque (maximum value, base speed range) 10720P168 1.NR.NIST_A.PR 1024 1024 O2 INI Encoder pulses per revolution 1024P169 1.NR.NIST_A.MOD 0H0504 0H0504 V2 INI MOD of speed controllP170 1.NR.NIST_A.RS 112,50 15,00 U/min NF INI Maximum speed 15P171 1.NR.NIST_A.SYM 0H0000 0H0000 V2 INI Synchronization typeP172 Reserve

P173 Reserve

1.3 Line supply, transformer and converter dataP174 50 50 Hz NF INI Rated line supply frequencyP175 6,0 10,0 % NF INI Per unit short-circuit voltage of the power transformer (uK) 10,000P176 2 2 NRM 2=one transf. per system(open circuit),1=one transf. per phase(star)P177 14000,0 2269,0 kVA NF INI Rated transformer output for each secondary system 2269,0P178 Reserve

P179 36,1 0,0 µH NF Inductance of the commutating reactor 0,0P180 1 1 Number of Sitor cabinets in parallel per phase

P181

530 290 V NF INI Secondary voltage of the excitation transformer (rms conductor-conductor voltage)

290

P182 630 295 kVA NF NRM Rated output of the excitation transformer 295P183 6,0 11,3 % NF NRM Per unit short-circuit voltage of the excitation transformer (uK) 11,3P184 200 0 μH NF NRM Inductance, excitation commutating reactor (if available) 0P185 2.TR.DP.RVN 1135 1162 V NF Secondary voltage of the power transformer (rms, phase-to-phase) für Überspannungsüberwchung 1162,000P186 Reserve

P187 3.ER.CAV.RRC 1200,0 700,0 A NF Rated converter current, excitation 700,0P188 3.ER.EMF.RRV 1750,0 2070,8 V NF Converter voltage, excitation (for 10V shunt voltage) 2070,8P189 Reserve

1.4 Load limit valuesR

Spru

ng z

ur

Mag

netis

ieru

ngs

kenn

linie

für dyn. WR-Trittgrenze

zur Dokumentation

P190 Reserve

P191 Reserve

P192 1.IU.MLIMLU.X 100 100 % NF NRM Motor torque limit, motoring 100P193 1.IU.MLIMLL.X 80 100 % NF NRM Motor torque limit, regenerating 100P194 Reserve

P195 3.EP.T1_EP1.X01 120,00 120,00 % N2 NRM EP22 Current limit, closed-loop phase current control für beide Systeme bei 12p Betrieb 120,00P196 3.ER.CAV.CX1 140,00 120,00 % NF NRM Current limit, excitation (M1) 120,00P197 3.ER.CAV.CX2 5,00 5,00 % NF NRM Current limit, excitation (M2)P198 1.NR.TU.X1 10,00 10,00 s TF NRM Ramp-up time from 0 to n_max, RFG ramp 1P199 1.NR.FAST.X1 10,00 10,00 s TF NRM Braking time from n_max to 0, RFG ramp 1P200 1.NR.TU.X2 5,00 5,00 s TF NRM Ramp-up time from 0 to n_max, RFG ramp 2P201 1.NR.TD.X2 5,00 5,00 s TF NRM Braking time from n_max to 0, RFG ramp 2P202 1.NR.FAST.X2 5,00 5,00 s NF NRM Braking time from n_max to 0, internal emergency stop ramp Bremszeit AUS3-Befehl u. Fehlerklasse 2

P203 3.EP.T2_EP1.X01 800 800 µs N2 NRM EP22 Thyristor hold-off interval auch für EP22 System 2 (wenn vorh.)

P204 3.EP.T2_EP1.X02 30000 30000 µs N2 NRM EP22 Time tolerance, zero current signal auch für EP22 System 2 (wenn vorh.)

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1.5 Current actual value sensingP205 3 4 Actual value sensing, current typ of construction gewählt: Eingangsseitig 4P206 140 128 % What % of the maximum voltage value can be emulated vgl. P125 128

1.5.1 outgoing current actual value sensingP207 4000 4000 A Shunt input usedP208 60 60 mV Shunt output usedP209 150 150 mV SIEMENS shunt transducer, inputP210 10 10 V SIEMENS shunt transducer outputP211 150 150 mV SIEMENS shunt transducer, inputP212 20 20 mA SIEMENS shunt transducer outputP213 5000 2000 A LEM transducer, input 2000,0P214 1,000 0,100 A LEM transducer output 0,100P215 500,0 0,0 Ohm Series resistor, voltage divider (R1 on SE24.1) 0,0P216 1500 1500 Ohm Resistance tap, voltage divider (R2...C5 on SE24.1)P217 8,140 62,500 Ohm resulting burdenresistor at power part for LEM(module A11,A21,A31) 62,500

1.5.2 incomming current actual value sensingP218 8000 2000 A Transducer ratio, input 2000P219 0,10 0,10 A Transducer ratio, output 0,10P220 60,00 62,50 Ohm Burden resistor used 63

1.6 Thyristor temperature model (only when required)P221 3.IT.TEB01.X4 0,9620 0,9620 NF NRM TBEL characteristic, point 1P222 3.IT.TEB02.X4 0,9720 0,9720 NF NRM TBEL characteristic, point 2P223 3.IT.TEB03.X4 0,9950 0,9950 NF NRM TBEL characteristic, point 3P224 3.IT.TEB04.X4 1,0075 1,0075 NF NRM TBEL characteristic, point 4P225 3.IT.TEB05.X4 1,0125 1,0125 NF NRM TBEL characteristic, point 5P226 3.IT.TEB06.X4 1,0125 1,0125 NF NRM TBEL characteristic, point 6P227 3.IT.TEB07.X4 1,0220 1,0220 NF NRM TBEL characteristic, point 7P228 3.IT.TEB08.X4 1,0275 1,0275 NF NRM TBEL characteristic, point 8P229 3.IT.TEB09.X4 1,0250 1,0250 NF NRM TBEL characteristic, point 9P230 3.IT.TEB10.X4 1,0225 1,0225 NF NRM TBEL characteristic, point 10P231 3.IT.TEB11.X4 1,0175 1,0175 NF NRM TBEL characteristic, point 11P232 3.IT.TEB12.X4 1,0220 1,0220 NF NRM TBEL characteristic, point 12P233 3.IT.TEB13.X4 1,0290 1,0290 NF NRM TBEL characteristic, point 13

nur bei LEM Wandler

nur bei Shunt

nur bei Shuntwandler mit Spg. Ausgang

nur bei Shuntwandler mit Strom Ausgang

pP234 3.IT.TEB14.X4 1,0175 1,0175 NF NRM TBEL characteristic, point 14P235 3.IT.TEB15.X4 0,9600 0,9600 NF NRM TBEL characteristic, point 15P236 3.IT.TEB16.X4 0,9500 0,9500 NF NRM TBEL characteristic, point 16P237 3.IT.TEB17.X4 0,9500 0,9500 NF NRM TBEL characteristic, point 17P238 3.IT.TEB18.X4 0,9825 0,9825 NF NRM TBEL characteristic, point 18P239 3.IT.TEB19.X4 0,9250 0,9250 NF NRM TBEL characteristic, point 19P240 3.IT.TEB20.X4 0,6500 0,6500 NF NRM TBEL characteristic, point 20P241 3.IT.SCHALT.X4 335,0000 335,0000 W NF NRM Switching losses (Watt)P242 3.IT.SPERR.X4 40,0000 40,0000 W NF NRM Blocking losses (Watt)P243 3.IT.R_DIFF.X4 0,0000 0,0000 Ohm NF NRM Differential resistanceP244 3.IT.UT.X4 1,0700 1,0700 NF NRM V_toP245 3.IT.KR1.X4 0,0240 0,0240 NF NRM R-T pair 1, heatsink (R)P246 3.IT.KR2.X4 0,0129 0,0129 NF NRM R-T pair 2 heatsink (R)P247 3.IT.KR3.X4 0,0043 0,0043 NF NRM R-T pair 3 heatsink (R)P248 3.IT.KT1.X4 222,0000 222,0000 NF NRM R-T pair 1 heatsink (T)P249 3.IT.KT2.X4 27,4000 27,4000 NF NRM R-T pair 2 heatsink (T)P250 3.IT.KT3.X4 5,0800 5,0800 NF NRM R-T pair 3 heatsink (T)P251 3.IT.THR1.X4 0,0034 0,0034 NF NRM R-T pair 1 thyristor (R)P252 3.IT.THR2.X4 0,0040 0,0040 NF NRM R-T pair 2 thyristor (R)P253 3.IT.THR3.X4 0,0017 0,0017 NF NRM R-T pair 3 thyristor (R)P254 3.IT.THR4.X4 0,0008 0,0008 NF NRM R-T pair 4 thyristor (R)P255 3.IT.THR5.X4 0,0001 0,0001 NF NRM R-T pair 5 thyristor (R)P256 3.IT.THT1.X4 3,0700 3,0700 NF NRM R-T pair 1 thyristor (T)P257 3.IT.THT2.X4 0,2700 0,2700 NF NRM R-T pair 2 thyristor (T)P258 3.IT.THT3.X4 0,0017 0,0017 NF NRM R-T pair 3 thyristor (T)P259 3.IT.THT4.X4 0,0008 0,0008 NF NRM R-T pair 4 thyristor (T)P260 3.IT.THT5.X4 0,0001 0,0001 NF NRM R-T pair 5 thyristor (T)P261 3.IT.ITS151.X1 35 35 °C TF NRM Ambient temperature nur wenn P260 =0

P262 3.IT.ITS153.I2 0 0 B1 NRM 1=analog actual value ambient temperature available 0=not availableP263 3.IT.ITS160.M 115 115 NF NRM Threshold for alarmP264 3.IT.ITS170.M 120 120 NF NRM Threshold for tripP265 Reserve

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2. These parameters must be adapted when commissioning drive the first time2.1 Motor actual value sensing and Transvektor control

P300 2.TR.UI_IN.SF1 140,000 90,495 % NF NRM Scaling factor IA 90,495

P301 2.TR.UI_IN.SF2 140,000 90,385 % NF NRM Scaling factor IB 90,385P302 2.TR.UI_IN.SF3 140,000 90,366 % NF NRM Scaling factor IC 90,366P303 2.TR.UI_IN.SF4 70,000 115,540 % NF NRM Scaling factor U1-2 115,540P304 2.TR.UI_IN.SF5 70,000 63,040 % NF NRM Scaling factor UA 63,040

P305 2.TR.UI_IN.SF6 70,000 62,925 % NF NRM Scaling factor UB 62,925P306 2.TR.UI_IN.SF7 70,000 62,940 % NF NRM Scaling factor UC 62,940P307 2.TR.UI_IN.SF8 70,000 117,070 % NF NRM Scaling factor U2-3 117,070P308 2.TR.N110.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset IAP309 2.TR.N130.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset IBP310 2.TR.N150.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset ICP311 2.TR.UI_IN.OF4 0,000 0,040 % NF NRM Offset U1-2 0,040P312 2.TR.N210.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset UAP313 2.TR.N230.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset UBP314 2.TR.N250.X2 0,000 0,000 % NF NRM Offset UCP315 2.TR.UI_IN.OF8 0,000 0,170 % NF NRM Offset U2-3 0,170

P316 2.TR.WFAAK1.X2 0,990 0,990 # NF NRM threshold value flux-controllerP317 2.TR.I1ADD2.X2 0,100 0,100 # NF NRM IS1-ref without encoder geberloser Betrieb

P318

2.TR.ANPASS.X2

2,000 2,000 # NF NRM adaption factor for current and voltage actual value at emergency operation 2.2.1 EP22 system 1

P319 3.EP.T1_EP1.X08 90 -90,00 ° N2 NRM displacement angle, synchronizing voltage -90,00P320 3.EP.T1_EP1.X13 90 -90,00 ° N2 NRM displacement angle, open-loop controlled operation -90,00P321 3.EP.T1_EP1.X09 100 100,13 % N2 NRM Scaling factor, phase A 100,13P322 3.EP.T1_EP1.X10 100 100,23 % N2 NRM Scaling factor, phase B 100,23P323 3.EP.T1_EP1.X11 100 100,18 % N2 NRM Scaling factor, phase C 100,18P324 Reserve

P325 Reserve

P326 Reserve

2.2.2 EP22 system 2 (for 12-pulse operation)P327 3.EP.T1_EP2.X08 90 120,00 ° N2 NRM displacement angle, synchronizing voltage 120,00P328 3.EP.T1_EP2.X13 90 120,00 ° N2 NRM displacement angle, open-loop controlled operation 120,00P329 3.EP.T1_EP2.X09 100 100,08 % N2 NRM Scaling factor, phase A 100,08P330 3.EP.T1_EP2.X10 100 100,20 % N2 NRM Scaling factor, phase B 100,20P331 3.EP.T1_EP2.X11 100 100,13 % N2 NRM Scaling factor, phase C 100,13P332 3.EP.T2_EP2.X05 0H0000 0H0000 V2 INI secound motor winding system: 0° / 30° befor / 30° behindP333 Reserve

P334 Reserve

2.3 Closed-loop excitation current controlP335 3.ER.PA6.XDA 0,00 -30,00 ° NF NRM Offset angle, synchronizing voltage 0,0 = -30° am Ausgang PA6.AVW -30,00P336 3.ER.EMF.XFO 0,000 -0,853 kHz NF INI Offset frequency of the voltage actual value sensing - EMF.YFO bei Spannung=0 -0,853P337 3.ER.EMF.T 20 20 ms TF NRM Smoothing time constant for EMF actual value

P338

3.ER.EMF.NF 1,00 1,01 NF INI

Normalization factor, voltage (NF=1:YUA normalized NF=ARF YUA:absolute)1,01

P339 3.ER.SOL.WCL 0,01 0,01 NF NRM Absolute value, switch-in threshold for the torque directionP340 3.ER.CAV.XFO 0,00 1,01 kHz NF INI Offset frqeuency of the current actual value sensing - CAV.YFO bei Strom=0 1,01P341 3.ER.CAV.IAV 1,00 1,00 NF NRM Line supply voltage-actual value/line supply voltage nominal value Abgleich auf örtliche Netzspannungs-Lage

P342

3.ER.CAV.NF 1,00 0,98 NF INI

Normalization factor, current (NF=1:YUA normalized NF=ARF YUA:absolute)0,98

P343 100 100 °C NF NRM Normalization of the motor air intake temperature from Profibus PZD8 Istwert-Normierung °C = 100%P344 3.ER.CPI.KP 0,50 7,00 # NF NRM P gain, excitation current controller (for non-intermittent operation) 7,00P345 3.ER.CPI.TN 500 400 ms TF NRM Integral action time, excitation current controller 400P346 3.ER.CPI.KPL 0,10 0,10 NF NRM P gain, excitation current controller (for intermittent operation)P347 Reserve

P348 0,00 0,00 V NF NRM V_0, 1. point Magnetizing characteristicP349 0,00 0,00 A NF NRM I_F 1. pointP350 250,00 250,00 V NF NRM V_0, 2. pointP351 120,00 120,00 A NF NRM I_F 2. point P352 450,00 450,00 V NF NRM V_0, 3. point P353 145,00 145,00 A NF NRM I_F 3. pointP354 600,00 600,00 V NF NRM V_0, 4. point P355 171,00 171,00 A NF NRM I_F 4. point P356 750,00 750,00 V NF NRM V_0, 5. pointP357 187,00 187,00 A NF NRM I_F 5. point Sp

rung

zu

Leer

lauf

kenn

linie

Magnetisierungskennlinie

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

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P358 900,00 900,00 V NF NRM V_0, 6. pointP359 235,00 235,00 A NF NRM I_F 6. pointP360 Reserve

2.4 Speed actual value sensing and closed-loop speed controlP361 1.NR.IGM.SPS 35,30 35,30 % NF NRM Setting value, position at zero pulseP362 1.NR.NREG.KP 4 4 NF NRM P gain, speed controllerP363 1.NR.NREG.TN 500 500 ms TF NRM Integral action time, speed controllerP364 1.NR.VORS2.I 0 0 B1 NRM Acceleration pre-control (1=with 0=without) WE: deaktiviertP365 1.NR.VORS1.X2 100 100 % NF NRM Evaluation factor, accleration pre-controlP366 Reserve

P367 Reserve

P368 Reserve

P369 Reserve

2.5 Binary control unit and monitoring functionsP370 1.LS.B130.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" HV breaker Max. 2900 ms. Beide HV-Schalter

P371 1.LS.B140.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING"P372 0 0 B1 NRM Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low activeP373 0 0 B1 NRM Checkback signal, OPEN: 0=high active, 1=low activeP374 0 0 B1 NRM Checkback signal, READY: 0=high active, 1=low activeP375 0 0 B1 NRM Checkback signal, NO LOCAL operation: 0=high active, 1=low activeP376 1.LS.R1.I2 1 1 B1 NRM Checkback signal, OPEN LEADING: 0=high active, 1=low activeP377 1.LS.B160.I 1 1 B1 NRM CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signalP378 1.LS.B150.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for CLOSE pulseP379 1.LS.B180.I 1 1 B1 NRM OPEN command, 0=continuous signal 1=pulse signalP380 1.LS.B170.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for OPEN pulseP381 1.LS.C30.I 0 0 B1 NRM Own HV breaker for excitation (1=available 0=not available)P382 1.LS.C50.X 3000 3000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Excitation breaker Maximal 4900 ms

P383 1.LS.C55.X 3000 3000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING"P384 0 0 B1 NRM Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low activeP385 0 0 B1 NRM Checkback signal, OPEN: 0=high active, 1=low activeP386 0 0 B1 NRM Checkback signal, READY:0=high active, 1=low activeP387 0 0 B1 NRM Checkback signal, NO LOCAL operation: 0=high active, 1=low activeP388 1.LS.C65.I 0 0 B1 NRM CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signal

Wirkt für beide HV-Schalter

P389 1.LS.C60.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for CLOSE pulseP390 1.LS.C75.I 0 0 B1 NRM OPEN command, 0=continuous signal, 1=pulse signalP391 1.LS.C70.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for OPEN pulseP392 1.LS.C85.I 1 1 B1 NRM OPEN command: 1=high active, 0=low activeP393 1.LS.D115.X 5000 5000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Stator breaker max. 5900 ms. Beide Statorschalter

P394 1.LS.D120.X 5000 5000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING"P395 0 0 B1 NRM Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low activeP396 0 0 B1 NRM Stator breaker, door limit switch: 0=high active, 1=low activeP396 1.LS.D140.I 0 0 B1 NRM CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signalP397 1.LS.D135.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for CLOSE pulseP398 1.LS.D165.I 0 0 B1 NRM OPEN command, 0=continuous signal, 1=pulse signalP399 1.LS.D160.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for stator breaker OPEN pulseP400 1.LS.D175.I 0 0 B1 NRM OPEN command: 1=high active, 0=low activeP401 1.LS.E115.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Sitor fan, excitationP402 1.LS.E120.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING"P403 1.LS.E215.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Sitor fan, statorP404 1.LS.E220.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" P405 1.LS.G315.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Anti-condensation heating, excitationP406 1.LS.G320.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" P407 1.LS.G115.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Anti-condensation heating, statorP408 1.LS.G120.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" P409 1.LS.F115.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" Contactor, SAFETY OFF statorP410 1.LS.F120.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING"P411 Reserve

P412 Reserve

P413 Reserve

Wirkt auch auf System 2

Wirkt auch auf System 2

Wirkt auch auf System 2

Wirkt für beide Statorschalter

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3. Closed-loop control parameters3.1 Transvektor control

P500 2.TR.DP.R1L 0,00 0,00 p.u. NF NRM Cable resistance, motor cables bezogen auf U_N/(SQRT(3)*I_N)P501 2.TR.DP.X1L 0,00 0,00 p.u. NF NRM Cable reactance of the motor cables bezogen auf U_N/(SQRT(3)*I_N)P502 2.TR.FGS.TIO 100 2800 ms TF NRM Rotor position location duration (orientation) 2800P503 2.TR.FGS.TIA 1400 3800 ms TF NRM Excitation duration (build-up) 3800P504 2.TR.UMX.UZE 10,00 10,00 NF NRM Gain between Vmax and EMFmax

P505

2.TR.UMX.TNU 0,10 0,10 NF NRM

Integration time of the field-weakening controller f. closed-loop volt. control

P506

2.TR.UMX.TNE 1,00 1,00 NF NRM

Integration time of the field-weakening controller f. closed-loop EMF controlP507 2.TR.UMX.TPS 4 4 ms NF NRM Smoothing time constant of the flux actual valueP508 2.TR.UMX.TPN 400 400 ms NF NRM Integral action time of the PI controller when flux is selectedP509 2.TR.UMX.TUN 100 100 ms NF NRM Integral action time of the PI controller when voltage is selectedP510 2.TR.UMX.TEN 100 100 ms NF NRM Integral action time of the PI controller when EMF is selectedP511 2.TR.UMX.VPP 1,25 1,25 NF NRM Gain, PI controller when flux is selectedP512 2.TR.UMX.VPU 0,30 0,30 NF NRM Gain, PI controller when voltage is selectedP513 2.TR.UMX.VPE 0,10 0,10 NF NRM Gain, PI controller when EMF is selectedP514 2.TR.UMX.VP1 1,75 1,75 NF NRM Gain, P controller when flux is selectedP515 2.TR.UMX.VP2 0,50 0,50 NF NRM Gain, P controller when voltage is selectedP516 2.TR.UMX.VP3 0,50 0,50 NF NRM Gain, P controller when EMF is selectedP517 2.TR.UMX.EUP 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, field e.m.f. at rated speedP518 2.TR.GEN60.X1 0,30 0,30 NF NRM Setting factor for integration time, field-weakening controller, V control motorisch, UMX.ETUP519 2.TR.GEN60.X2 1,00 1,00 NF NRM Setting factor for integration time, field-weakening controller, V control generatorisch, UMX.ETUP520 2.TR.UMX.ETE 0,00 0,00 NF NRM Setting factor for integration time, field-weakening controller, EMF controlP521 2.TR.UMX.ETP 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, smoothing time flux actual valueP522 2.TR.UMX.EPT 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, integral action time, PI controller when flux is selectedP523 2.TR.UMX.EUT 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, integral action time, PI controller when voltage is selectedP524 2.TR.UMX.EET 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, integral action time, PI controller when EMF is selectedP525 2.TR.UMXSW.I2 1 1 B1 NRM Activating the PI and P controller as flux controller (0=inhibited) nur bei SynchronmaschineP526 2.TR.UMX.XUR 0 0 B1 NRM Activating the PI and P controller as voltage controller (0=inhibited)P527 2.TR.UMX.XER 0 0 B1 NRM Activating the PI and P controller as EMF controller (0=inhibited)P528 2.TR.GEN40.X1 1,00 1,00 NF NRM Voltage limit, motoring

2 TR GEN40 X2 0 90 0 90 NF NRM V lt li it tiP529 2.TR.GEN40.X2 0,90 0,90 NF NRM Voltage limit, regeneratingP530 2.TR.PSK.TUM 20 20 ms NF NRM small smoothing time constant for voltage in msP531 2.TR.PSK.TPS 20 20 ms NF NRM Smoothing time constant of the flux setpointP532 2.TR.PSK.KTG 100,00 100,00 % NF NRM Coefficient for low rise time (flux setpoint)P533 2.TR.PSK.KTU 100,00 100,00 % NF NRM Controlled system factor rise timeP534 2.TR.PSK.PSS 100,00 100,00 % NF NRM Flux setpoint in the base speed range bei Asynchronmaschine auf PSS10.X2P535 2.TR.PSK.NA1 10,00 10,00 Hz NF NRM Lower transition frequency of the prohibited zoneP536 2.TR.PSK.NA2 20,00 20,00 Hz NF NRM Upper transition frequency of the prohibited zoneP537 2.TR.IMU.ISM -0,10 -0,10 NF NRM Minimum stator current inputP538 2.TR.IMU.NAU 0,80 0,80 NF NRM Coefficient for the starting frequency to changeover to external cos(PHI)P539 2.TR.KWG.I1 1 1,00 B1 NRM 1=angular difference smoothing active (0=inhibited)

P540

2.TR.WFA.KUM 0 0,00 B1 NRM

1=forced orientation to the voltage model (0=dependent orientation NA1, NA2)P541 2.TR.P60.A01 0,08 0,08 NF NRM Speed threshold, below NA1 current modelP542 2.TR.P60.B01 0,08 0,08 NF NRM Speed threshold, below NA1 current model NotbetriebP543 2.TR.P60.A02 0,16 0,16 NF NRM Speed threshold, above NA2 voltage modelP544 2.TR.P60.B02 0,16 0,16 NF NRM Speed threshold, above NA2 voltage model NotbetriebP545 2.TR.IMO.RPE 1 1 B1 NRM Control parameter, externalP546 2.TR.IMO.KPE 1,20 1,20 NF NRM P gain controller, externalP547 2.TR.IMO.TIE 220 220 ms NF NRM Integrating time, controller externalP548 2.TR.IMO.KDY 0,50 0,50 NF NRM Dynamic response factor, model controllerP549 2.TR.IMO.IMI 0,20 0,20 NF NRM Threshold, current actual value tracking activeP550 2.TR.IMO.EXD 1,00 1,00 NF INI Setting factor, magnetizing reactance in the d axisP551 2.TR.IMO.EXQ 1,00 1,00 NF INI Setting factor, magnetizing reactance in the q axisP552 2.TR.IMO.XRD 0,00 0,00 NF NRM Rotor reactance, d axisP553 2.TR.IMO.XRQ 0,00 0,00 NF NRM Rotor reactance, q axisP554 2.TR.IMO.ERD 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, rotor resistance in the d axisP555 2.TR.IMO.ERQ 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, rotor resistance in the q axisP556 2.TR.UMO.ERS 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, stator resistanceP557 2.TR.UMO.EXS 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, stator leakageP558 2.TR.VOR.ERD 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, total stator resistance, d axisP559 2.TR.VOR.ERQ 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, total stator resistance, q axisP560 2.TR.VOR.ELD 0,00 0,00 NF NRM Setting factor, total stator leakage inductance d axisP561 2.TR.VOR.ELQ 0,00 0,00 NF NRM Setting factor, total stator leakage inductance q axisP562 2.TR.VOR.EXD 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, total stator leakage reactance d axisP563 2.TR.VOR.EXQ 1,00 1,00 NF NRM Setting factor, total stator leakage reactance q axisP564 2.TR.VOR.EKW 0,00 0,00 NF NRM Setting factor for de-coupling, leakage (1:actual values ... 0:setpoints)P565 1.IU.VORMOX.X2 100,00 100,00 % NF NRM Upper limit value, Mset,positve value,100% equivalent Mmax

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Parameterliste - CDN7-PAR Parameter8/21

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P566 1.IU.VORMUX.X2 100,00 100,00 % NF NRM Lower limit value Mset,positve value,100% equivalent MmaxP567 2.TR.UMOPUM.T 5 5 ms TF NRM Smoothing for the flux setpoint (VOR.PIS)

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Parameterliste - CDN7-PAR Parameter9/21

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P568 2.TR.P60.A03 1,00 1,00 NF NRM Setting factor for EMF pre-control (0 ... 1)P569 2.TR.P60.B03 1,00 1,00 NF NRM Setting factor for EMF pre-control (0 ... 1) NotbetriebP570 2.TR.AES.EFA 111,00 100,00 % NF NRM Setting value for g factor 100,00P571 2.TR.GGR.VP 0,50 0,50 NF NRM Zero frequency controller, P gainP572 2.TR.GGR.TI 100,00 100,00 NF NRM Zero frequency controller, integrating timeP573 2.TR.SSI.SSK 0,10 0,10 NF NRM Threshold, current components to hold the I comp. for zero freq. controllerP574 2.TR.SSI.SSI 0,03 0,03 NF NRM Threshold, setpoint-actual diff. to hold the I comp. for zero freq. controllerP575 2.TR.USYN.TGB 100 3 ms TF NRM Smoothing time for abs. value of voltage vector 3P576 2.TR.USYN.TGF 100 20 ms TF NRM Smoothing time for frequency of voltage vector 20P577 2.TR.USYN.TGD 100 10 ms TF NRM Smoothing time for frequency step 10P578 2.TR.USYN.NWU 7 7 O2 NRM No. of sampling times over which the frequency is determinedP579 2.TR.USYN.NDF 7 7 O2 NRM No. of sampling times over which the frequency step is determinedP580 2.TR.USYN.BUM 0,85 0,85 NF NRM Absolute voltage value, minimumP581 2.TR.USYN.BUH 0,05 0,05 NF NRM Absolute voltage value, hysteresisP582 2.TR.USYN.FMX 52,00 52,00 Hz NF NRM Maximum frequencyP583 2.TR.USYN.FMN 48,00 48,00 Hz NF NRM Minimum frequencyP584 2.TR.USYN.ZDF 1,00 1,00 Hz NF NRM Permissible frequency change per sampling timeP585 2.TR.USYGRE.LL 80,00 80,00 % NF NRM Lower limit for flux trackingP586 2.TR.SES.EAR 1,00 1,00 NF NRM Setting for firing angle reserveP587 2.TR.SES.TK2 0,90 0,90 ms NF NRM Correction, computation timeP588 2.TR.SES.TK3 0,00 0,00 ms NF NRM Correction, average converter deadtimeP589 2.TR.SES.TK4 2,50 2,50 ms NF NRM Derivative action, auto-reversing stage, current setpointP590 2.TR.SESTK5.X2 0,50 0,50 ms NF NRM Derivative action, intermittent adaptation current setpoint nur bei Synchronmaschine

P591

2.TR.IESEL.X2 30,0 30,0

% N2 NRM Excitation current setpoint for DSG operation (% of the max. excitation current)P592 2.TR.P60.A06 0,1 0,1 NF NRM Changeover frequency, current/voltage modelP593 2.TR.P60.B06 0,1 0,1 NF NRM Changeover frequency, current/voltage model Notbetrieb

3.2 EP22P594 3.EP.T2_EP1.X03 3 3 % N2 NRM Intermittent current limit auch für EP22 System 2 (wenn vorh.)P595 3.EP.T2_EP1.X04 17,8 17,8 % N2 NRM Intermittent adaptation, basis value auch für EP22 System 2 (wenn vorh.)P596 3.EP.KPIS.X 0,6 0,3 N2 NRM P gain, phase current controller 0,3P597 3.EP.TNIS.X 10,92 10,92 s N2 NRM Integral action time, phase current controllerP598 3.EP.KSIS.X 10 10 % N2 NRM Droop, phase current controllerP599 RP599 ReserveP600 Reserve

3.3 Closed-loop excitation control and monitoringP601 3.ER.PA6.NAZ 8 8 O4 NRM Power failure signal after No. of sampling cycle access operationsP602 3.ER.PA6.NEP 5 1 O4 NRM No. of line stabilizing periods 1P603 3.ER.PA6.NCM 0 0 O2 NRM Line handling techniques WE: keine BehandlungP604 3.ER.PA6.NWD 10 10 °/TA NF NRM Max. line angle change in degrees/sampling time at NCM = 1P605 3.ER.PA6.FAM 0 0 O2 NRM No. of averaged line periods for NCM = 2 0<= FAM <=8P606 3.ER.PA6.INV 2 2 O2 NRM Mode for rotating field identification WE: permanent inaktivP607 3.ER.PC6.LDP 0 0 B1 INI Pulse type WE: KettenimpulseP608 3.ER.PC6.LDU 160 160 ° NF INI Inverter end position (in the angular format) siehe auch P617P609 3.ER.PC6.LDL 3 3 ° NF INI Rectifier end position (in the angular format) siehe auch P618P610 3.ER.PC6.LMP 0,60 0,60 ms TF NRM First pulse durationP611 3.ER.PC6.LFP 0,60 0,60 ms TF NRM Second pulse durationP612 3.ER.PC6.AWS 150,00 150,0 ° NF NRM Firing angle setpoint for shift to inverter operation (in the angular format)P613 3.ER.PC6.DAG 90,00 90,0 ° NF NRM Maximum angular change, direction rectifier /sampling timeP614 3.ER.PC6.DAW 150,00 150,0 ° NF NRM Maximum angular change, direction inverter /sampling timeP615 3.ER.PC6.DIL 1,00 1,0 ° NF NRM Pulse length tolerance for pulse length error

P616

3.ER.PC6.DIZ 3 3 O4 NRM

No. of permissible setpoint-actual deviations DIL (which follow continuously)P617 3.ER.CPI.ALU 160 160 ° NF NRM Inverter firing angle limit (in the angular format) siehe auch P608P618 3.ER.CPI.ALL 3 3 ° NF NRM Rectifier firing angle limit (in the angular format) siehe auch P609P619 3.ER.CPI.DWC 0,5 0,5 NF NRM Gradient for the setpoint smoothingP620 3.ER.CPI.CLU 160 160 ° NF NRM Dynamic inverter stability limit (in the angular format)P621 3.ER.CPI.LFI 0 0 O2 NRM Linearization of the firing angle range WE: keineP622 3.ER.CPI.PC 0 0 B1 NRM Inhibit, I controller WE: freigegebenP623 Reserve

P624 Reserve

P625 Reserve

P626 3.ER.SOL.TH0 1,0 1,0 ms TF INI Thyristor hold-off timeP627 3.ER.SOL.TCP 2,0 2,0 ms TF INI Pulse cancellation timeP628 3.ER.SOL.TCD 1000 1000 ms TF NRM Monitoring time, torque changeP629 3.ER.SOL.TIM 100 100 ms TF NRM Delay time, pulse inhibit -> startP630 3.ER.SOL.UNM 2 2 O2 NRM Undervoltage handling technique WE: GesamtimpulssperreP631 3.ER.SOLNZM.I2 0 0 B1 NRM Zero current signal WE: internP632 3.ER.SOL.HM2 0H3F7F 0H3F7F V2 NRM Mask for YF2, fault word

P633

3.ER.NSWHM1.X1 0HFBBF 0HFBBF V2 NRM

Mask for YF1, fault word when the excitation current control is not enabledCopyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

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P634 3.ER.NSWHM1.X2 0H6BBF 0H6BBF V2 NRM Mask for YF1, fault word when the exciation current control is enabledP635 Reserve

P636 2.TR.PSK.KL1 1 1 B1 NRM Flux-reference, whereby 1/0=from vectordiagram/from 1/n characteristic

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

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3.4 Closed-loop speed controlP637 1.NR.PT11.T 4 4 ms TF NRM Time constant for the 1st speed actual value smoothingP638 1.NR.PT12.T 1 1 ms TF NRM Time constant for the 2nd speed actual value smoothingP639 1.NR.LVM1.M 20 20 % NF NRM Threshold value for the speed-setpoint/actual value deviation % von Maximaldrehzahl

P640 1.NR.NPDE.T 2,000 2,000 s TF NRM Time for speed-setpoint/actual value deviationP641 1.NR.LVM2.M 0,1 0,1 % NF NRM Threshold for speed=0 checkback signal % von Maximaldrehzahl

P642

1.NR.REFSW.I 1 1 B1 NRM Speed setp. smoothing f. the closed-loop speed control (0=active 1=w/o smoothing)

P643 1.NR.REFPT1.T 40 40 ms TF NRM Smoothing time constant for the speed setpoint smoothing aktiv bei REFSW.I = 0P644 1.NR.OR.I2 0 0 B1 NRM Droop (1=active, 0=without droop) Statik: P/PT1-Rückkoppl. des PI-Reglers

P645 1.NR.STA2.T 2 2 ms TF NRM Smoothing time constant of the droopP646 1.NR.MUL.X2 5,00 5,00 % NF NRM Droop factor, 100%=feedback from n_max at M_maxP647 1.NR.PT13.T 4 4 ms NF NRM Time constant for smoothing the actual value after the bandstop filter Wirksam : wenn P648 = 5

P648 1.NR.NSEL.XCS 3 3 O2 NRM Speed actual value handling Werkseinst. :2*PT1 geglättetP649 1.NR.BSF.F 20,0 20,0 Hz NF NRM Center frequency of the bandstop filter (2nd order) siehe auch P573, P584 und P585

P650 1.NR.BSF.B 2,0 2,0 Hz NF NRM Bandwidth of the bandstop filter (f_og - f_ug)P651 1.NR.NREG.HI 0 0 B1 NRM I component, speed controller (1=hold, 0=enabled)P652 1.NR.RTRF40.X2 1,50 1,50 NF NRM Limit value for the angle, electrical (to monitor the rotor position location)

P653

1.NR.WNDP01.I2 0 0 B1 NRM 1=enable for changeover Nset to Nact (if, the torque has to be established at standstill)

P654 Reserve

P655 1.NR.IGM.SNS 0 0 NRM Inhibit zero pulse setting value determinationP656 1.NR.IGM.MNS 1 1 NRM Mode zero pulse setting value determinationP657 1.NR.IGM.TWD 0,1745 0,1745 NF NRM Tolerance value, angular difference (rad) für Überwachung

P658 1.NR.IGM.NG1 0,10 0,10 NF NRM Speed limit value 1P659 1.NR.IGM.NG2 0,14 0,14 NF NRM Speed limit value 2P660 1.NR.IGM.VPN 1,00 1,00 NF NRM P gain of the trackingP661 1.NR.PT1.T 30 30 ms TF NRM Smoothing for the frequency actual value from the voltage modelP662 Reserve

P663 Reserve

P664 Reserve

P665 Reserve

P666 Reserve

3 5 P t l f i d ti t

für geberlosen Betrieb

3.5 Parameters, only for induction motorsP667 2.TR.UMXSW.I1 0 0 B1 NRM 1=Activates the PI and P controller as flux controller (0=inhibited)P668 2.TR.IMUXD.X2 1,000 1,000 NF NRM Setting factor for the magnetizing reactance, d axisP669 2.TR.IMOA.ER2 1,000 1,000 NF NRM Setting factor for the rotor resistanceP670 2.TR.IMOA.EX2 1,000 1,000 NF NRM Setting factor for the magnetizing reactanceP671 2.TR.IMOA.EGP 0,400 0,400 NF NRM Setting factor, smoothing time fluxP672 2.TR.IMOA.SNI 0,200 0,200 NF NRM Speed threshold for the rotor resistance identificationP673 2.TR.IMOA.SII 0,200 0,200 NF NRM Current threshold for the rotor resistance identificationP674 2.TR.IMOA.TII 1,000 1,000 s TF NRM Integrating time for identificationP675 2.TR.IMOA.BII 2,000 2,000 NF NRM Maximum factor for resistance correctionP676 2.TR.SESTK5.X1 0,00 0,00 ms NF NRM Derivative action, intermediate adaptation, current setpointP677 1.EA.ORT50.I4 0 0 B1 NRM 1=function is disabled Prevent rotor turning during orientationP678 1.EA.ORT30.T 1,00 1,00 s TF NRM Wait until the next rotor position is determinedP679 1.EA.ORT20.X2 0,20 0,20 % NF NRM Speed threshold to identify that the rotor is turningP680 1.NR.IGM.GON 0 0,00 B1 NRM 0=encoder with zero pulse 1=without zero pulseP681 2.TR.PSS20.T 500 500 ms TF NRM smoothing time flux reference at start upP682 Reserve

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

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4. Monitoring functions4.1.1 Settings, motor / converter monitoring functions

P700 1.UU.NI15.X2 110,00 110,00 % NF NRM Overspeed Alarm thresholdP701 1.UU.NI20.X2 115,00 115,00 % NF NRM Trip thresholdP702 1.UU.ITRIP.X 130,00 130,00 % NF NRM Overcurrent stator Trip threshold

P703 1.UU.D125.X 5,00 5,00 % NF NRM Mutual current act. value monitor. EP22/TVC Trip thresholdP704 1.UU.D157.X 500 500 ms TF NRM Trip timeP705 1.UU.E40.X2 10,00 10,00 % NF NRM Fault, zero current system TVR Trip thresholdP706 1.UU.E50.T 1,00 1,00 s TF NRM Trip timeP707 1.UU.E401.X2 10,00 10,00 % NF NRM Fault, zero current system EP22 system 1 Trip thresholdP708 1.UU.E501.T 1,00 1,00 s TF NRM Trip timeP709 3.LT.A330.X2 120 120 % NF NRM Rotor overtemperature from the temp. model Threshold, alarm 100 % = 100 °C

P710 3.LT.A340.X2 135 135 % NF NRM Threshold for FK1 100 % = 100 °C

P711 1.UU.G40.X2 10,00 10,00 % NF NRM Zero voltage system Trip thresholdP712 1.UU.G50.T 1,00 1,00 s TF NRM Trip time

P713 1.UU.H30.X2 10,00 10,00 % NF NRM Flux, setpoint/act. value monitoring Trip thresholdP714 1.UU.H40.T 5,00 10,00 s TF NRM Trip time 10,00

P715 1.UU.IE30.X2 10,00 10,00 % NF NRM Excitation current, setpoint/act. value monitor. Trip thresholdP716 1.UU.IE50.T 1,00 10,00 s TF NRM Trip time 10,00P717 1.UU.IE02.X2 130,00 130,00 % NF NRM Overcurrent, excitation Trip thresholdP718 1.UU.IEM110.X2 20,00 100,00 % NF NRM Monitoring, vector diagram calculation Trip threshold 100,00P719 1.UU.IEM120.T 20,00 20,00 s TF NRM Trip timeP720 1.UU.IEM35.X2 1,00 5,01 NF NRM Adaption factor for salient pole machine 5,01P721 1.UU.IIE100.X2 100,00 100,00 % NF NRM I*T monitoring, rotor ThresholdP722 1.UU.ITTRWA.T 15,00 15,00 s TF NRM Alarm timeP723 1.UU.IIE120.T 20,00 20,00 s TF NRM Trip timeP724 1.UU.ULI05.X2 120,00 120,00 % NF NRM Overvoltage, rotor Trip thresholdP725 1.UU.UE_SY2.X2 160,00 160,00 % NF NRM Monitoring, excitation synch. voltage Adaption factor for 100%P726 1.UU.UE_SY3.T 50 50 ms TF NRM SmoothingP727 1 UU UE SY4 M 85 00 85 00 % NF NRM Trip threshold

bei Option BP727 1.UU.UE_SY4.M 85,00 85,00 % NF NRM Trip thresholdP728 1.UU.L50.X2 10,00 10,00 % TF NRM Fault, zero current system EP22 system 2 Trip thresholdP729 1.UU.L60.T 1,00 1,00 s NF NRM Trip timeP730 1.UU.J42.X 10,00 10,00 % NF NRM Mutual monitoring, current actual values, system 1/2 Trip threshold

P731 1.UU.IS160.X2 10,00 10,00 % NF NRM ISPHI1 setpoint/actual value monitoring Trip thresholdP732 1.UU.IS170.T 100 1000 ms TF NRM Trip time 1000

P733 1.UU.IS250.X2 10,00 10,00 % NF NRM ISPHI2 setpoint/actual value monitoring Trip threshold P734 1.UU.IS260.T 100 1000 ms TF NRM Trip time 1000

P735 1.UU.FNKU.I 0 1 B1 NRM Monitoring for brief line supply interruptions (1=active) 1P736 1.UU.LB302.T 200 250 ms TF NRM Maximum line supply failure without trip 250P737 1.UU.LB316.T 150 150 ms TF NRM Time up to automatic acknowledgementP738 1.DL.VF10.X 10,00 10,00 s TF NRM Delayed release/enable Air flow /pressure monitor, converterP739 1.DL.VF20.X 10,00 10,00 s TF NRM Air flow monitor, excitationP740 1.DL.VF3.T 1,00 1,00 s TF NRM Pulse power supplyP741 1.UU.OVR13.T 500 500 ms TF NRM Overvoltage limiting, rotor Trip delay P742 3200 3200 A NF NRM I*I*T monitoring, stator Continuous limit currentP743 20,0 20,0 s TF NRM Permissible time for the maximum motor current

4.1.2 Settings, general monitoring functions 0P744 1.UU.W_P244.X2 90 90 % NF NRM P24V monitoring Alarm thresholdP745 1.UU.U_P244.M 85 85 % NF NRM Trip thresholdP746 1.UU.W_N244.X2 90 90 % NF NRM N24V monitoring Alarm thresholdP747 1.UU.U_N244.M 85 85 % NF NRM Trip thresholdP748 1.DL.TPG40.T 48 48 ms NF NRM Monitoring time, toggle bit (communications with the automation)P749 1.UU.FRAUSL.I 0 0 B1 NRM Imp deletion when circuit break trip triggered external with 0/1=no/yes

Fördermaschinen

bei Option D

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4.2 Fault handling, motor / converterP750 2 2 Overspeed alarm WE: WarnungP751 5 5 Overspeed trip WE: HV-Schalter abwurfP752 5 5 Overcurrent, stator phase current actual values WE: HV-Schalter abwurfP753 2 3 Mutual current actual value monitoring EP22/TVR Impulssperre 3P754 2 3 Fault, zero current system TVR Impulssperre 3P755 2 3 Fault, zero current system EP22 system 1 Impulssperre 3P756 5 5 Overvoltage, stator WE: HV-Schalter abwurfP757 2 3 Fault, zero voltage system TVR Impulssperre 3P758 2 2 Flux setpoint/actual value monitoring responded WE: WarnungP759 5 5 Overcurrent, excitation WE: HV-Schalter abwurfP760 2 3 Excitation current, setpoint/actual value monitoring responded Impulssperre 3

P761 3 3 Monitoring, excitation current actual value/vector model responded WE: ImpulssperreP762 2 2 Current-time monitoring, excitation current, alarm WE: WarnungP763 3 3 Current-time monitoring, excitation current, trip WE: ImpulssperreP764 5 5 Overvoltage, excitation WE: HV-Schalter abwurfP765 3 3 Pulse inhibitor set Phase L1-L3 ,signal from SAV (for stack designs) WE: ImpulssperreP766 2 3 Thyristor fault, system 1 (for stack designs) Impulssperre 3P767 2 3 Thyristor fault, system 2 (for stack designs) Impulssperre 3P768 5 5 Commutation time supervision activated (for stack designs) WE: HV-Schalter abwurfP769 2 3 Fault, zero current system from EP22 system 2 Impulssperre 3P770 2 3 Mutual monitoring, phase currents Impulssperre 3P771 2 2 ISPHI1 setpoint/actual value WE: WarnungP772 2 3 ISPHI2 setpoint/actual value Impulssperre 3P773 3 3 Synchronizing voltage erroneous WE: ImpulssperreP774 2 2 Line supply interruption, alarm WE: WarnungP775 2 3 Line supply interruption, min. 6x in 2 seconds Impulssperre 3P776 2 0 Synchronizing voltage, counterclockwise rotating field nicht aktiv 0P777 3 3 Fault CB 56 V ok from LEM PS(for stack designs) WE: ImpulssperreP778 2 3 Overfrequency FUG>FMX Impulssperre 3P779 2 3 Underfrequency FUG<FMN Impulssperre 3P780 2 3 Frequency step deltaF>ZDF Impulssperre 3P781 2 3 Sychronizing voltage stator erroneous Impulssperre 3

P782 2 2 Current time monitoring I*T stator WE: WarnungP783 2 2 Rotor temperature, alarm WE: WarnungP784 3 3 Rotor temperature, trip WE: ImpulssperreP785 2 3 Thyristor monitoring in one phase, system 1 Impulssperre 3P786 3 5 Thyristor monitoring, total failure, system 1 HV-Schalter abwurf 5

P787 2 3 Thyristor monitoring in one phase, system 2 Impulssperre 3

P788 3 5 Thyristor monitoring, total failure, system 2 HV-Schalter abwurf 5

P789 2 1 Fault, offset calibration, current TVR Einschaltsperre 1

P790 2 1 Fault, offset calibration, voltage TVR Einschaltsperre 1

P791 2 3 Undervoltage synchronizing voltage for excitation from seperate line Impulssperre 3

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4.3 Fault handling, circuit-breaker / auxiliariesP792 2 2 Checkback signal fault, Sitor fan excitation ON WE: WarnungP793 2 2 Checkback signal fault, Sitor fan excitation OFF WE: WarnungP794 2 2 Checkback signal fault, Sitor fan stator ON WE: WarnungP795 2 2 Checkback signal fault, Sitor fan stator OFF WE: WarnungP796 2 2 Fault, contactor SAFETY OFF, ON WE: WarnungP797 5 5 Fault, contactor SAFETY OFF, OFF WE: HV-Schalter abwurfP798 5 5 Checkback signal fault, circuit-breaker CLOSED WE: HV-Schalter abwurfP799 5 5 Checkback signal fault, circuit-breaker OPEN WE: HV-Schalter abwurfP800 3 3 External trip, circuit-breaker WE: ImpulssperreP801 1 1 Circuit-breaker not ready to be closed WE: EinschaltsperreP802 3 3 Checkback signal fault, stator breaker CLOSED WE: ImpulssperreP803 3 3 Checkback signal fault, stator breaker OPEN WE: ImpulssperreP804 5 5 Stator breaker, door open WE: HV-Schalter abwurfP805 1 1 Excitation breaker not ready to be closed WE: EinschaltsperreP806 5 5 Checkback signal fault, excitation breaker CLOSED WE: HV-Schalter abwurfP807 5 5 Checkback signal fault, excitation breaker OPEN WE: HV-Schalter abwurfP808 2 2 Circuit-breaker LOCAL operation WE: WarnungP809 2 2 Excitation breaker LOCAL operation WE: WarnungP810 2 1 Stator ground fault monitoring, system 1 alarm Einschaltsperre 1P811 2 3 Stator ground fault monitoring, system 1 trip Impulssperre 3P812 2 1 Stator ground fault monitoring, system 2 alarm Einschaltsperre 1P813 2 3 Stator ground fault monitoring, system 2 trip Impulssperre 3P814 2 2 Overvoltage limiting, motor not active WE: WarnungP815 5 5 Fuse, overvoltage protection, excitation WE: HV-Schalter abwurfP816 5 5 Overload, overvoltage protection, excitation WE: HV-Schalter abwurfP817 3 3 Fault, air flow monitor, excitation WE: ImpulssperreP818 3 3 Fault, pulse power supply, excitation WE: ImpulssperreP819 2 3 Fault, current flow monitoring, excitation Impulssperre 3P820 2 1 Ground fault monitoring, alarm excitation Einschaltsperre 1P821 2 3 Ground fault monitoring, trip excitation Impulssperre 3P822 5 5 Thyristor cabinet, door open WE: HV-Schalter abwurfP823 3 3 Fault, air flow monitor, stator (sitor-module) WE: ImpulssperreP824 2 2 Fault, current flow monitoring, stator WE: WarnungP825 5 5 Overvoltage protection converter responded, stator WE: HV-Schalter abwurfP826 3 3 Fault, reverse voltage sensing, stator WE: ImpulssperreP827 3 3 Fault, pulse power supply, stator WE: ImpulssperreP828 1 1 Hardware or configuring error, speed encoder WE: EinschaltsperreP829 3 3 Fault when determining the rotor position N<>0 WE: ImpulssperreP830 2 2 Differential pressure monitor 2 (option B08), alarm (for stack designs) WE: WarnungP831 3 3 Differential pressure monitor 1, trip (for stack designs) WE: Impulssperre

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4.4 Fault handling, generalP832 3 3 Pulse inhibit, commissioning WE: ImpulssperreP833 4 3 Emergency Stop, OFF 3 Impulssperre 3P834 Reserve 0 0 --- WE: - - -P835 Reserve 0 0 --- WE: - - -P836 1 1 Simadyn D rack fan, fault WE: EinschaltsperreP837 1 1 Simatic TDC rack fan, fault WE: EinschaltsperreP838 3 3 m.c.b. F1 Sitop +24V external tripped WE: ImpulssperreP839 3 3 m.c.b.F3 Sitop +24V internal tripped WE: ImpulssperreP840 4 3 m.c.b. F5 power supply Simatic TDC tripped Impulssperre 3P841 2 3 m.c.b. F6 power supply Bender stator tripped Impulssperre 3P842 3 3 m.c.b. F2 Sitop -24V external tripped WE: ImpulssperreP843 3 3 m.c.b. F8 power supply Simadyn D interface module tripped WE: ImpulssperreP844 3 3 m.c.b. F10 pulse transfer module tripped WE: ImpulssperreP845 3 3 m.c.b. F12 TDC interface module tripped WE: ImpulssperreP846 2 2 m.c.b. F13 operator panel tripped WE: WarnungP847 5 5 m.c.b. F20 power supply Simadyn D external tripped WE: HV-Schalter abwurfP848 3 3 m.c.b. F21 power supply Sitor cabinet tripped WE: ImpulssperreP849 3 3 m.c.b. F22 power supply pulse tachometer tripped WE: ImpulssperreP850 3 3 m.c.b. F23 power supply TDC external tripped WE: ImpulssperreP851 3 3 m.c.b. F31 +-24V power supply internal tripped WE: ImpulssperreP852 3 3 m.c.b. F32 +-24V power supply internal tripped WE: ImpulssperreP853 0 0 m.c.b. Q43 for air/air heat exchanger tripped WE: nicht aktivP854 0 0 --- Z2ET Bit 13. WE: - - -P855 0 0 --- Z2ET Bit 14 . WE: - - -P856 0 0 --- Z2ET Bit 15 . WE: - - -P857 0 0 --- Z2ET Bit 16 . WE: - - -P858 2 3 Circuit-breaker Sitor ground fault monitoring, tripped Impulssperre 3P859 0 0 --- Z5ET Bit 5 . WE: - - -P860 0 0 --- Z5ET Bit 6 . WE: - - -P861 2 3 m.c.b. F7 ground fault monitoring tripped Impulssperre 3P862 1 1 Protective circuit-breaker Sitor fan excitation tripped WE: EinschaltsperreP863 3 3 Protective circuit-breaker Sitor electronics excitation tripped WE: Impulssperre

Z5ET Bit 15 WEP864 0 0 --- Z5ET Bit 15 . WE: - - -P865 0 0 --- Z5ET Bit 15 . WE: - - -P866 0 0 --- Z6ET Bit 1 . WE: - - -P867 1 1 Protective circuit-breaker Sitor fan tripped WE: EinschaltsperreP868 0 0 --- Z6ET Bit 4 . WE: - - -P869 0 0 --- Z6ET Bit 11 . WE: - - -P870 0 0 --- Z6ET Bit 12 . WE: - - -P871 0 0 --- Z6ET Bit 13 . WE: - - -P872 0 0 --- Z6ET Bit 16 . WE: - - -P873 0 0 --- Z7ET Bit 7 . WE: - - -P874 0 0 --- Z7ET Bit 8 . WE: - - -P875 0 0 --- Z7ET Bit 9 . WE: - - -P876 0 0 --- Z7ET Bit 11 . WE: - - -P877 0 0 --- Z8ET Bit 3 . WE: - - -P878 0 0 --- Z8ET Bit 4 . WE: - - -P879 0 0 --- Z8ET Bit 8 . WE: - - -P880 0 0 --- Z8ET Bit 9 . WE: - - -P881 0 0 --- Z8ET Bit 10 . WE: - - -P882 0 0 --- Z8ET Bit 11 . WE: - - -P883 0 0 --- Z8ET Bit 12 . WE: - - -P884 1.UU.B18G.I2 0 1 B1 NRM 1=Pulse deletion when line fault 1

P885 Reserve

4.5 Fault handling, communicationsP886 3 3 Fault when sending data to the automation WE: ImpulssperreP887 3 3 Fault when sending data to ET200S WE: ImpulssperreP888 3 3 Fault when sending at the central block data to the automation WE: ImpulssperreP889 4 3 Fault when receiving data from the automation Impulssperre 3P890 3 3 Fault when receiving data from ET200S WE: ImpulssperreP891 3 3 Communications faulted Profibus DP to the automation WE: ImpulssperreP892 1.DP.SW1DP1.X 4 4 O2 NRM Action when OFF3 from DP WE: Nothalt

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5. Hardware inputs, outputs5.1 Outputs from TR

P900 2.TR.AUSG10.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 1 (D06_I2.X7E)P901 2.TR.AUSG10.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 1P902 2.TR.AUSG20.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 2 (D06_I2.X7F)P903 2.TR.AUSG20.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 2P904 2.TR.AUSG30.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 3 (D06_I2.X7G)P905 2.TR.AUSG30.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 3P906 2.TR.AUSG40.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 4 (D06_I2.X7H)P907 2.TR.AUSG40.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 4P908 2.TR.AUSG50.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 5 (D07_I2.X7E)P909 2.TR.AUSG50.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 5P910 2.TR.AUSG60.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 6 (D07_I2.X7F)P911 2.TR.AUSG60.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 6P912 2.TR.AUSG70.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 7 (D07_I2.X7G)P913 2.TR.AUSG70.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 7P914 2.TR.AUSG80.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 8 (D07_I2.X7H)P915 2.TR.AUSG80.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset, analog output 8P916 ReserveP917 ReserveP918 Reserve

5.2 TraceP919 2.TR.TRACE.SW 0 0 B1 NRM Analog outputs (1=actual values from trace 0=actual values from TVR)P920 3.TRACE.SELTRC.X 1 1 N2 NRM Channel selection, trace channels 1 to 16P921 3.TRACE.CHECK.I1 0 0 B1 NRM 0=trace value 1=actual value at the outputP922 3.TRACE.TEST.I1 0 0 B1 NRM 1=analog values from test 0=analog values, speedP923 3.TRACE.TEST40.I1 0 0 B1 NRM Source, trigger 1=test

P924 1.DP.B210.I 0 0 B1 NRMChangeover outputs D02_I1.X6E - H (0=internal measured values FP-DP 1=technology measured values 1 to 4) DA14

P925 Reserve

P926 ReserveP927 ReserveP928 Reserve

bei P919=0 : ISPHI1soll

bei P919=0 : ISPHI1 ist

bei P919=0 : Zusatzerregerstrom

bei P919=0 : aktueller Aussteuergrad

bei P919=0 : Zusatzblindstrom Ständer

bei P919=0 : Drehzahl

bei P919=0 : ISPHI2 soll

bei P919=0 : ISPHI2 ist

P928 Reserve5.3 Outputs from ER and DP

P929 3.ER.AN1.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 1 (D18_I3.X5A)P930 3.ER.AN1.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 1P931 3.ER.AN2.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 2 (D18_I3.X5B)P932 3.ER.AN2.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 2P933 1.DP.D02X6E.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 3 (D02_I1.X6E)P934 1.DP.D02X6E.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 3P935 1.DP.D02X6F.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 4 (D02_I1.X6F)P936 1.DP.D02X6F.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 4P937 1.DP.D02X6G.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 5 (D02_I1.X6G)P938 1.DP.D02X6G.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 5P939 1.DP.D02X6H.OFF 0,00 0,00 # NF NRM Offset analog output 6 (D02_I1.X6H)P940 1.DP.D02X6H.SF 1,00 1,00 # NF NRM Scaling factor analog output 6P941 Reserve

P942 Reserve

5.4 Binary inputs ETP943 1.ET.Z1ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z1ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D210 - D213 von ET200S

P944 1.ET.Z2ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z2ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D214 - D217 von ET200S

P945 1.ET.Z4ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z4ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D314 - von ET200S

P946 1.ET.Z5ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z5ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D710 - D713 von ET200S

P947 1.ET.Z6ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z6ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D810 - D820 von ET200S

P948 1.ET.Z7ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z7ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D821 - D831 von ET200S

P949 1.ET.Z8ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z8ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D832 - D841 von ET200S

P950 1.ET.Z9ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z9ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D910 - D920 von ET200S

P951 1.ET.Z10ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z10ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D921 - D931 von ET200S

P952 1.ET.Z11ETX.IS2 0H0000 0H0000 V2 NRM Z11ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) D932 - D941 von ET200S

P953 Reserve

P954 Reserve

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6. Parameters with permanent (Änderungen nur im Sonderfall durch authorisiert

6.1 Closed-loop motor control P1000 1,0000 1,0000 p.u. NF NRM Re-normalization for p.u. motor resistances wichtig bei Nenndrehzahl < Knickdrehzahl 1,0000P1001 1,0000 1,0000 p.u. NF NRM Re-normalization for p.u. motor reactances wichtig bei Nenndrehzahl < Knickdrehzahl 1,0000P1002 2.TR.P50.A01 0,01540 0,01460 p.u. NF NRM Stator resistance r_1 0,01460P1003 2.TR.DP.X1S 0,08203 0,10500 p.u. NF NRM Stator leakage reactance X_1s 0,10500P1004 2.TR.DP.XUD 2,124 0,609 p.u. NF NRM Magnetizing reactance d axis, unsaturated X_hd 0,609P1005 2.TR.DP.XUQ 1,912 0,366 p.u. NF NRM Magnetizing reactance q axis, unsaturated X_hq 0,366P1006 2.TR.DP.XHD 1,480 0,480 p.u. NF NRM Magnetizing reactance d axis, saturated X_hd,g 0,480P1007 2.TR.DP.XHQ 1,354 0,366 p.u. NF NRM Magnetizing reactance q axis, saturated X_hq,g 0,366P1008 2.TR.P50.A02 0,03833 0,99990 p.u. NF NRM Damping resistance d axis r_D or r_3d 0,99990P1009 2.TR.P50.A03 0,03833 0,65839 p.u. NF NRM Damping resistance q axis r_Q or r_3q 0,65839P1010 2.TR.P50.A04 0,08403 0,99900 p.u. NF NRM Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sd 0,99900P1011 2.TR.P50.A05 0,08403 0,83200 p.u. NF NRM Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sq 0,83200P1012 2.TR.OPENCC.I 0 0 B1 NRM 1=open circuit 0=star circuit 0P1013 2.TR.DP.PPR 1024 1024 O2 NRM Encoder pulses per revolution P168 1024P1014 2.TR.DP.PP 3 36 O2 NRM Motor pole pair number abh. von Motordaten 36P1015 2.TR.DP.SFS 2,02 1,40 NF NRM Surge factor for motor current (short-time overload) Normierwert für Transvektorregelung 1,40P1016 2.TR.AES.IEM 843,00 634,48 A NF INI Maximum excitation current 634,48P1017 0 1 B1 NRM 0=6 pulse 1=12 pulse P101 1P1018 2.TR.DP.SYM 1 1 B1 NRM 1=synchronous motor 0=induction motor P108 1P1019 0 1 B1 NRM Actual value sensing (0=bipolar 1=unipolar) P102 1P1020 0 0 B1 NRM No excitation available (=1) P108P1021 0,271 0,456 NF NRM Reference impedance, Z_B 0,4557P1022 Reserve

6.2.1 EP22 system 1P1023 3.EP.T1_EP1.X04 6,704 7,840 V N2 NRM Normalization, current signal(volt.signal for surge current peak value) 7,840P1024 3.EP.T1_EP1.X06 33,998 58,750 % N2 NRM Inductive voltage drop 58,750P1025 3.EP.T2_EP1.X08 50 50 Hz N2 NRM Line supply frequency P174P1026 134,067 75,264 mV Voltage at the shunt for Imax bipolare Istwerterfassung 75,264P1027 8,938 5,018 V Voltage at the shunt transducer output for Imax 5,018P1028 6,704 5,018 V Voltage for maximum current peak value (Imax) 5,018P1029 7,200 15,053 Voltage for the rated current peak value bipol. Shuntwandler mit Stromausgang 15,053

bipolare Istwerterf. Shuntwandler mit Spa.Ausgang

P1030 7,2 15,68 Voltage at resistance tap for the rated current peak value(SE20.2) bei LEM-Wandler 15,68P1031 6,703 15,68 V Voltage for the maximum current peak value unipolar 15,68P1032 ReserveP1033 3.EP.SW_EP1.I6 0 1 B1 NRM Actual value sensing (1=unipolar 0=bipolar) P102 1P1034 26,273 58,75 % XF2 transformer 58,75P1035 7,725 0 % XF2 reactor 0P1036 3.EP.SW_EP1.I3 1 0 B1 NRM Changeover inhibit, current signal (=1) P102 0P1037 3.EP.SW_EP1.I4 0 1 B1 NRM Negation, current signal (=1) P102 1

P1038

3.EP.SW_EP1.I1 0 0 B1 NRM Pulse shape (1=continuous pulses SAV module 0=pulse chain, Sitor module) P100 0

P1039 ReserveP1040 ReserveP1041 Reserve

6.2.2 EP22 system 2 (for 12-pulse operation)P1042 3.EP.T1_EP2.X01 120,000 120,000 % N2 NRM Current limit P195 120P1043 3.EP.T1_EP2.X04 6,704 7,84 V N2 NRM Normalization, current signal(volt.signal for surge current peak value) 7,84P1044 3.EP.T1_EP2.X06 33,998 58,75 % N2 NRM Inductive voltage drop 58,75P1045 3.EP.T2_EP2.X08 50 50 Hz N2 NRM Line supply frequency P174P1046 3.EP.T2_EP2.X01 800 800 µs N2 NRM Thyristor hold-off timeP1047 3.EP.T2_EP2.X02 30000 30000 µs N2 NRM Time tolerance, zero current signalP1048 3.EP.T2_EP2.X03 3,000 3,000 % N2 NRM Intermittent current limitP1049 3.EP.T2_EP2.X04 17,180 17,180 % N2 NRM Intermittent adaptation, basis value

P1050

3.EP.SW_EP2.I1 0 0 B1 NRM Pulse shape (1=continuous pulses SAV module 0=pulse chain, Sitor module)0

P1051 3.EP.SW_EP2.I3 1 0 B1 NRM Changeover inhibit, current signal (=1) 0P1052 3.EP.SW_EP2.I4 0 1 B1 NRM Negation, current signal (=1) 1P1053 3.EP.SW_EP2.I6 0 1 B1 NRM Actual value sensing (1=unipolar 0=bipolar) 1P1054 ReserveP1055 ReserveP1056 ReserveP1057 Reserve

von EP22 System 1 Kap. 6.2.1

von EP22 System 1 Kap. 1.4

von EP22 System 1 Kap. 3.2

von EP22 System 1 Kap. 6.2.1

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6.4 Closed-loop excitation control and monitoringP1058 3.ER.PA6.FNT 50 50 Hz NF NRM Line supply frequency (nominal value) P174P1059 3.ER.XUEER.X2 0,292 0,249 NF NRM Adaptation excitation voltage 0,249P1060 22,800 0,000 % NF NRM Inductive voltage drop across commutating reactor XF2 Normiert auf Stoß-Bezugsimpedanz 0,000P1061 20,000 16,100 % NF NRM Inductive voltage drop for dynamic inverter end position Normiert auf Stoß-Bezugsimpedanz 16,100P1062 3.ER.CAV.XF2 19,900 16,100 % N2 NRM Inductive voltage drop for dynamic inverter end position 0%<=XF2<=20% 16,100P1063 Reserve

P1064 3.ER.EMF.RA 0,852 0,752 NF INI Normalized excitation resistance for the closed-loop excitation control 0,752P1065 3.ER.EMF.TA 4905 4905 ms TF INI Excitation time constant for the closed-loop control

P1066

3.ER.EMF.AAV 372 317 V NF INI Secondary voltage of the excitation transformer (only for EMF.AAV condition)90 % von EMF.ARV*SQRT(2)

317

P1067 9,729 16,114 % NF NRM XF2 transformer f. MCAV.XF2 Normiert auf Stoß-Bezugsimpedanz 16,114P1068 3.LT.A40.X2 84,30 63,45 % NF NRM Normalization, current (1000 A = 100 %) Rotor temperature model 63,45P1069 3.LT.A70.X2 0,280 0,280 % NF NRM Divisor for time derivation of the excitation current 8 ms Abtastzeit des Temp.-ModellsP1070 3.LT.A200.LL 42,02 42,02 % NF NRM Excitation resistance at 0 °C Normierfaktor für Err.-Wid.: 500 m Ω

P1071 3.LT.A200.LU 68,83 68,83 % NF NRM Excitation resistance at 150 °C Normierfaktor für Err.-Wid.: 500 mΩ

P1072 3.LT.A240.X2 144,86 87,73 % NF NRM Loop gain 87,73P1073 3.LT.A260.LU 26,82 26,82 % NF NRM Limit for resistance at 150 °C Normierfaktor für Err.-Wid.: 500 mΩ

P1074 3.LT.A280.X2 5,59 5,59 NF NRM Normalization changeP1075 3.LT.A290.X3 42,02 42,02 % NF NRM Resistance at 0 °C Normierfaktor für Err.-Wid.: 500 mΩ

P1076 3.LT.A300.X2 42,02 42,02 % NF NRM Resistance at 0 °C Normierfaktor für Err.-Wid.: 500 mΩ

P1077 3.LT.A310.X2 5,59 5,59 NF NRM Normalization change to 100 % = 100 °CP1078 Reserve

P1079 1.UU.IEM10.A1 0 0 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 1. point No-load characteristicP1080 1.UU.IEM10.B1 0 0 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g), 1. pointP1081 1.UU.IEM10.A2 25 22 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 2. point 22P1082 1.UU.IEM10.B2 32 45 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g,) 2. point 45P1083 1.UU.IEM10.A3 45 39 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 3. point 39P1084 1.UU.IEM10.B3 38 54 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g), 3. point 54P1085 1.UU.IEM10.A4 59 52 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 4. point 52P1086 1.UU.IEM10.B4 45 64 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g), 4. point 64P1087 1.UU.IEM10.A5 74 65 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 5. point 65P1088 1.UU.IEM10.B5 49 70 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g), 5. point 70

1 UU IEM10 A6 89 78 % NF NRM V 0 / (V N/ (3)) 6 i 78

für Überwachung Fluß

für Überwachung Fluß

für Überwachung Fluß

für Überwachung Fluß

für Überwachung Fluß

P1089 1.UU.IEM10.A6 89 78 % NF NRM V_0 / (V_N/sqrt(3)), 6. point 78P1090 1.UU.IEM10.B6 62 88 % NF NRM I_F / (I_F0*X_hd,g), 6. point 88P1091 3.IT.TEB2.X2 11,25 9,00 Hz NF NRM Motor maximum frequency f_1_max P130 9P1092 Reserve

6.5 Closed-loop speed controlP1093 1.NR.NIST_A.RP 4096 4096 O4 INI Pulse edges per encoder revolution P168 4096P1094 1.NR.RTRF02.X2 112,50 10,24 1/min NF NRM Rated speed P131 10,24P1095 1.NR.IGM.ISM 1 1 B1 NRM Inhibit NI setting value determination P108 1

6.6 MonitoringP1096 1.UU.USTRIP.X 120 128 % NF NRM Overvoltage stator, system-dependent 128P1097 1.IU.F200.X2 0,26 0,81 NF NRM Per unit continuous limit current to the power of two 0,81P1098 1.IU.F210.TI 14,80 3,80 s TF NRM Integration time I*I*T monitoring 3,80P1099 1.IU.IBEGR2.X2 45,63 85,19 % NF NRM Reduced continuous limit current (-5%) 85,19P1100 ReserveP1101 1 B1 Change, control word interner ZwischenwertP1102 1 B1 Change, comm. interner Zwischenwert 1P1103 B1 Change, ZF3LS interner ZwischenwertP1104 1 B1 Change, ZF1UU interner Zwischenwert 1P1105 1 B1 Change, ZF2UU interner Zwischenwert 1P1106 1 B1 Change, ZF3UU interner Zwischenwert 1P1107 1 B1 Change, ZF1IU interner Zwischenwert 1P1108 1 B1 Change, ZF2TR interner Zwischenwert 1P1109 B1 Change, ZF2LS interner ZwischenwertP1110 B1 Change, ZF1LS interner ZwischenwertP1111 1 B1 Change, Z1ET interner Zwischenwert 1P1112 1 B1 Change, Z2ET interner Zwischenwert 1P1113 1 B1 Change, Z5ET interner Zwischenwert 1P1114 B1 Change, Z6ET / Z9ET interner ZwischenwertP1115 B1 Change, Z7ET / Z10ET interner ZwischenwertP1116 B1 Change, Z8ET / Z11ET interner Zwischenwert

für Überwachung Fluß

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

Parameterliste - CDN7-PAR Parameter19/21

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P1117 B1 Change, Z6ET / Z9ET stack interner ZwischenwertP1118 1.DL.MAT175.X05 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1UU SUC 0 0H0P1119 1.DL.MAT175.X04 0HB7C1 0H2001 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1UU WAR 8193 0H2001P1120 1.DL.MAT175.X03 0H0020 0H97E0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK3 38880 0H97E0P1121 1.DL.MAT175.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK2 0 0H0P1122 1.DL.MAT175.X01 0H481E 0H481E Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK1 18462 0H481EP1123 1.DL.MAT180.X05 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2UU SUC 0 0H0P1124 1.DL.MAT180.X04 0H3F52 0H52 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2UU WAR 82 0H52P1125 1.DL.MAT180.X03 0HC0A5 0HFFA5 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK3 65445 0HFFA5P1126 1.DL.MAT180.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK2 0 0H0P1127 1.DL.MAT180.X01 0H0008 0H8 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK1 8 0H8P1128 1.DL.MAT190.X05 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3UU SUC 0 0H0P1129 1.DL.MAT190.X04 0HEEFF 0H210 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3UU WAR 528 0H210P1130 1.DL.MAT190.X03 0H1100 0HF5EF Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK3 62959 0HF5EFP1131 1.DL.MAT190.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK2 0 0H0P1132 1.DL.MAT190.X01 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK1 0 0H0P1133 1.DL.MAT220.X05 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1IU SUC 0 0H0P1134 1.DL.MAT220.X04 0H7706 0H6 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1IU WAR 6 0H6P1135 1.DL.MAT220.X03 0H8808 0H7708 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK3 30472 0H7708P1136 1.DL.MAT220.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK2 0 0H0P1137 1.DL.MAT220.X01 0H0000 0H8800 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK1 34816 0H8800P1138 1.DL.MAT250.X05 0H0000 0H3 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2TR SUC 3 0H3P1139 1.DL.MAT250.X04 0H0003 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2TR WAR 0 0H0P1140 1.DL.MAT250.X03 0H0004 0H4 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK3 4 0H4P1141 1.DL.MAT250.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK2 0 0H0P1142 1.DL.MAT250.X01 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK1 0 0H0P1143 1.DL.MAT232.X05 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS SUCP1144 1.DL.MAT232.X04 0HFD7F 0HFD7F Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS WARP1145 1.DL.MAT232.X03 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK3P1146 1.DL.MAT232.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK2P1147 1.DL.MAT232.X01 0H0280 0H0280 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK1P1148 1.DL.MAT230.X05 0H2088 0H2088 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1LS SUCP1149 1.DL.MAT230.X04 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1LS WARP1150 1.DL.MAT230.X03 0H1B44 0H1B44 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK3P1151 1.DL.MAT230.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK2P1152 1.DL.MAT230.X01 0HC433 0HC433 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK1P1153 1.DL.MAT010.X05 0H0030 0H30 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z1ET SUC 48 0H30P1154 1.DL.MAT010.X04 0H4200 0H4000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z1ET WAR 16384 0H4000P1155 1.DL.MAT010.X03 0H3CC1 0H3FC3 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z1ET FK3 16323 0H3FC3P1156 1.DL.MAT010.X02 0H0102 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z1ET FK2 0 0H0P1157 1.DL.MAT010.X01 0H8000 0H8000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z1ET FK1 32768 0H8000

Copyright Siemens AGAll Rights Reserved Direktumrichter 24/05/2012(12:39)

Parameterliste - CDN7-PAR Parameter20/21

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P1158 1.DL.MAT020.X05 0H0000 0H500 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z2ET SUC 1280 0H500P1159 1.DL.MAT020.X04 0H0F00 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z2ET WAR 0 0H0P1160 1.DL.MAT020.X03 0H007F 0HA7F Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z2ET FK3 2687 0HA7FP1161 1.DL.MAT020.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z2ET FK2 0 0H0P1162 1.DL.MAT020.X01 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z2ET FK1 0 0H0P1163 1.DL.SISATZ.X05 0H1000 0H1200 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET SUC Sitor set 4608 0H1200P1164 1.DL.SISATZ.X04 0H0F03 0H2 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET WAR Sitor set 2 0H2P1165 1.DL.SISATZ.X03 0H20C0 0H2DC1 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK3 Sitor set 11713 0H2DC1P1166 1.DL.SISATZ.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK2 Sitor set 0 0H0P1167 1.DL.SISATZ.X01 0H000C 0HC Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK1 Sitor set 12 0HCP1168 1.DL.SIBAUS.X05 0H1000 0H1200 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET SUC Sitor module 4608 0H1200P1169 1.DL.SIBAUS.X04 0H0F03 0H2 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET WAR Sitor module 2 0H2P1170 1.DL.SIBAUS.X03 0H20C0 0H2DC1 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK3 Sitor module 11713 0H2DC1P1171 1.DL.SIBAUS.X02 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK2 Sitor module 0 0H0P1172 1.DL.SIBAUS.X01 0H000C 0HC Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z5ET FK1 Sitor module 12 0HCP1173 1.DL.MAT080.X05 0H2002 0H2002 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET SUCP1174 1.DL.MAT080.X04 0H02A0 0H02A0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET WARP1175 1.DL.MAT080.X03 0H0150 0H0150 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK3P1176 1.DL.MAT080.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK2P1177 1.DL.MAT080.X01 0H4004 0H4004 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK1P1178 1.DL.MAT100.X05 0H0200 0H0200 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET SUCP1179 1.DL.MAT100.X04 0HA02A 0HA02A Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET WARP1180 1.DL.MAT100.X03 0H5015 0H5015 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK3P1181 1.DL.MAT100.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK2P1182 1.DL.MAT100.X01 0H0400 0H0400 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK1P1183 1.DL.MAT110.X05 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET SUCP1184 1.DL.MAT110.X04 0H0002 0H0002 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET WARP1185 1.DL.MAT110.X03 0H0061 0H0061 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK3P1186 1.DL.MAT110.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK2P1187 1.DL.MAT110.X01 0H0010 0H0010 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK1P1188 1.DL.MAT234.X05 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3LS SUCP1189 1.DL.MAT234.X04 0H0007 0H0007 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3LS WARP1190 1.DL.MAT234.X03 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3LS FK3P1191 1.DL.MAT234.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF3LS FK2P1192 1.DL.MAT234.X01 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK1P1193 1.DL.MAT160.X05 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, comm. SUC 0 0H0P1194 1.DL.MAT160.X04 0H0004 0H4 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, comm. WAR 4 0H4P1195 1.DL.MAT160.X03 0H02F3 0H3F3 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, comm. FK3 1011 0H3F3P1196 1.DL.MAT160.X02 0H0100 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, comm. FK2 0 0H0P1197 1.DL.MAT160.X01 0H0000 0H0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, comm. FK1 0 0H0P1198 1.DL.MAT270.X05 0H0400 0H0400 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, control word SUCP1199 1.DL.MAT270.X04 0H9300 0H9300 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, control word WARP1200 1.DL.MAT270.X03 0H0810 0H0810 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, control word FK3P1201 1.DL.MAT270.X02 0H2000 0H2000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, control word FK2P1202 1.DL.MAT270.X01 0H40A0 0H40A0 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions, control word FK1P1203 1.DL.MAT120.X05 0H2002 0H2002 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET SUCP1204 1.DL.MAT120.X04 0H0040 0H0040 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET WARP1205 1.DL.MAT120.X03 0H0010 0H0010 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK3P1206 1.DL.MAT120.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK2P1207 1.DL.MAT120.X01 0H402C 0H402C Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK1P1208 B1 Change, Z7ET / Z10ET interner ZwischenwertP1209 1.DL.MAT130.X05 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET SUCP1210 1.DL.MAT130.X04 0H0004 0H0004 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET WARP1211 1.DL.MAT130.X03 0H0001 0H0001 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK3P1212 1.DL.MAT130.X02 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK2P1213 1.DL.MAT130.X01 0H2002 0H2002 Hex V2 NRM Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK1P1214 Reserve

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Parameterliste - CDN7-PAR Parameter21/21

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Last action: Download Date of the action: 2008-07-04 Batch dir.: D:\Chuq

6.7 Binary controlP1215 B1 NRM Change for checkback signal, breakerP1216 1.ET.Z3ETX.IS2 0H0000 0H0000 Hex V2 NRM Logic for checkback signals, breakerP1217 1.LS.B230.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" from HV breaker 2P1218 1.LS.B240.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" from HV breaker 2P1219 1.LS.B260.I 1 1 B1 NRM HV breaker 2 CLOSE command, 1=pulse signal 0=continuous signalP1220 1.LS.B250.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for HV breaker 2 CLOSE pulseP1221 1.LS.B280.I 1 1 B1 NRM HV breaker 2 OPEN command, 1=pulse signal 0=continuous signalP1222 1.LS.B270.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for HV breaker 2 OPEN pulseP1223 1.LS.D215.X 5000 5000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" from stator breaker 1P1224 1.LS.D220.X 5000 5000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" from stator breaker 1P1225 1.LS.D240.I 0 0 B1 NRM Stator breaker 2 CLOSE command, 1=pulse signal 0=continuous signal P1226 1.LS.D235.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for stator breaker 2 CLOSE pulseP1227 1.LS.D265.I 0 0 B1 NRM Stator breaker 2 OPEN command, 1=pulse signal 0=continuous signalP1228 1.LS.D260.T 2000 2000 ms TF NRM Pulse duration for stator breaker 2 OPEN pulseP1229 1.LS.D275.I 0 0 B1 NRM Output, stator breaker 2 OPEN command: 0=high active 1=low activeP1230 1.LS.E315.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "CLOSING" from the Sitor fan, stator system 2P1231 1.LS.E320.X 2000 2000 ms TF NRM Monitoring time for "OPENING" from the Sitor fan, stator system 2P1232 1.LS.G215.X 2000 2000 ms TF NRM Monit. time for "CLOSING" anti-condensation heating, stator system 2P1233 1.LS.G220.X 2000 2000 ms TF NRM Monit. time for "OPENING" anti-condensation heating, stator system 2P1234 1.LS.F215.X 2000 2000 ms TF NRM Monit. time for "CLOSING", contactor SAFETY OFF, stator system 2P1235 1.LS.F220.X 2000 2000 ms TF NRM Monit. time for "OPENING" contactor SAFETY OFF, stator system 2

P1236

1.LS.R2.I2 1 1 B1 NRM Checkback signal HV_breaker 2 OPEN LEADING: 0=high active, 1=low active

P1237 Reserve

P1238 Reserve

P1239 Reserve6.8 Induction motorsP1240 2.TR.PSS10.X2 100,00 100,00 % NF NRM Flux setpoint in the base speed range bei AsynchronmaschineP1241 Reserve

P1242 Reserve

P1243 Reserve

P1244 Reserve

P1245 ReserveP1245 Reserve

P1246 Reserve

P1247 Reserve

Achtung: Beim einfügen von Parametern, bzw. Zeilen beachten! Modul31

MakGen Z779 u.Z781 keie Erregung Z483 - Z498 Asynchronmaschne Z15-Z1015 ParameterbereichDMakGen Z779 u. Z781 keine Erregung Z483 - Z498 Asynchronmaschne Z15-Z1015 Parameterbereich

MakVgl Z1015 Gesamtzeilenzahl Z760 Beginn Abhängiger BereichObjekt Tabelle3 Z552 Beginn Überw.Bereich

Z700 Ende Überw. BereichHyperlinksInhaltsverzeichniss und Kennlinien beziehen sich auf ZeilennummernModul1Zeilen u. Spaltennummern für Seitenköpfe bis jeweils ca. Z20

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