TECNOLOGICO VIDA NUEVA

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

C.N.C.

ING. CARLOS ECHEVERRIA

ESPECIALIDAD MECANICA

INDUSTRIAL

UNIDAD 2: MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMERICO CN-CNC

OBJETIVO:

Adquirir una visin general de lo que son las maquinas herramientas CNC la programacin y movimientos principales para que puedan ser aplicados en el campo prctico.

CN- Control Decimal Numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramientas que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual volantes o palancas.

UNIDAD 2: PROGRAMACION DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS CN-CNC

OBJETIVO:

Conocer la programacin en una mquina CNC mediante el tipo de herramienta en el mecanizado automtico de piezas.

La programacin CNC, es una serie de comandos que le indica como hacer a la maquina CNC. Parecido a oraciones, cada lnea tiene una serie de comandos que permiten cortar y dar forma a una serie de materiales (metales-madera-plstico, etc).

ESTNDARES DE CONTROLADORES Existen diferencias entre los controladores que se

encuentran en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes.

Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin.

Normalmente se siguen dos estndares mundiales:

ISO 6983

(International Standarization Organization)

EIA RS274

(Electronic Industries Association)

ESTANDARES

ISO/EIA

Estndares de instrucciones de produccin (cdigo) que

permiten a la maquina herramienta llevar a cabo ciertas

operaciones en particular.

Por ejemplo: las siguientes lneas ordenan a una

fresadora CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un

corte relativo al origen con un avance de 20 in./min a lo

largo del eje X 1.25 in. y del eje Y 1.75 in.

N95 G90

N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

PROGRAMACION CNC

Cada movimiento o accin se realiza

secuencialmente.

Cada bloque debe ser numerado y usualmente

contiene un solo comando, ejemplo:

N10 G90 (cotas absolutas)

N20 M03 S1250 (Prende husillo a 1250 rpm SH)

N30 M05 (Apaga husillo)

N40 M30 (Fin de programa , inicio)

PROGRAMACIN INCREMENTAL Y

PROGRAMACIN ABSOLUTA.

Programacin absoluta.- todas las coordenadas

parten de un punto cero ubicado en la figura.

Programacin incremental.- todas las coordenadas

van incrementndose dependiendo de su posicin

con respecto al anterior.

VARIABLES DE LA PROGRAMACIN CNC:

Segn la norma ISO las direcciones utilizadas y su

significado son.

N Numero de bloque (inicio) G Funcin preparatoria

X Y Z Coordenadas/desplazamiento en los ejes principales

U V W Coordenadas/desplazamiento en los ejes secundarios

P Q R Coordenadas/desplazamiento en los ejes terciarios

I Localizacin en X del centro de un arco (centro de circulo)

J Localizacin en Y del centro de un arco (centro de circulo)

K Localizacin en Z del centro de un arco (centro de circulo)

S Velocidad del husillo/rotacin (RPM)

F Velocidad de avance

M Funcin Miscelnea/auxiliar

CDIGOS G DE PREPARACIN.

Es un lenguaje mediante el cual las personas pueden decir a mquinas

herramienta controladas por computadora qu hacer y cmo hacerlo. Esos

"qu" y "cmo" estn definidos mayormente por instrucciones sobre

adonde moverse, cuan rpido moverse y que trayectoria seguir.

Son junto con los sistemas de coordenadas, los datos mas importantes

que se introducen en un bloque. Indican al control todos los datos que

utilizara el mismo, para realizar los movimientos de los carros, de todos

los sistemas geomtricos ordenados.

Son las encargadas de la realizacin de la geometra de la pieza y las

condiciones asociadas con ella.

Funciones de movimiento de la maquina, movimientos rpidos, avances,

avances radiales, pausas, etc.

Los cdigos G indican funciones geomtricas, es

decir, controlan el movimiento de la herramienta de

corte.

Un cdigo G consta de dos componentes:

La letra "G" la cual indica que esta instruccin es

utilizada para el movimiento de la herramienta de

corte y,

Dos dgitos que definen cmo debe moverse la

herramienta de corte.

DEFINICION

CDIGOS M

Son las encargadas de controlar todos los aspectos auxiliares

al mecanizado, tales como la puesta en marcha del cabezal ,

eleccin del sentido de giro, puesta en marcha de los sistemas

de refrigeracin, etc.

Los cdigos M son comandos para ejes sin movimiento para la

maquina.

El formato para un cdigo M es una letra M seguido por dos

nmeros, por ejemplo M02.

Nota: solo se permite un cdigo M por lnea.

CDIGOS S, T Y F

F- indicacin de la velocidad de avance(modal), se utiliza para indicarle al control a que velocidad de avance debe desplazarse los carros, cuando estn mecanizando a velocidad controlada.

F120 F0.15

Nota: si no se pone valor en F la maquina entender que se debe mover a mxima velocidad.

S- velocidad de giro del husillo(modal), indica a cuantas RPM girara el husillo cuando reciba la orden de empezar a girar, puede tener dos formatos, directamente las RPM a que debe girar cuando reciba la orden, o a la Vc que se desea trabaje la maquina, en tal caso el control cambiara directamente las revoluciones para adaptarlas a la Vc, dependiendo del dimetro en que se encuentre la herramienta.

S1240 S140

Nota: si no se pone valor a s la maquina va tomar el giro del husillo como 0 y no girara aunque indiquen que gire.

T- indicacin de los datos de herramienta(modal), tanto a nivel del numero de la misma, como al tipo de correccin que se debe aplicar. Desde este dato se le puede ordenar a la maquina, que herramienta cambiar en el tambor de la misma.

T0101

Nota: si no se introduce ningn valor a T, el control trabajara sin correccin de herramienta y sin cambiar el tambor, esto puede servir si se trabaja solo con una herramienta

CDIGOS DE PARMETRO DE CORTE

G01 = interpolacin lineal con avance controlado.

G02= interpolacin circular, sentido horario.

G03= interpolacin circular, sentido anti horario.

G04= Pausa temporizada( para brocas, rimas, etc.)

G42= compensacin a la derecha(torno)

G50= limita las RPM(rev. Max)

G71=limita las RPM de desbaste.

G72=limita las RPM de desbaste de careado.

G73=ciclo para retirar material de una trayectoria irregular.

G74= ciclo de taladrado muy pequeo.

G75= ciclo de ranurado int., ext.

G76= ciclo de roscado con pasadas mltiples.

G80 a G84= ciclo de taladrado

G98= av/min

G99= av/rev

CODIGOS M

M00= detiene el husillo, refrigerante, ejes. Al oprimir el ciclo start el programa continua desde el bloque resaltado.

M01= parada opcional del programa (optional stop)

M02= fin de programa, este cdigo es igual que el M30 y sirve para detener todos los movimientos de la maquina. A diferencia del M30.

M04= giro del husillo en sentido anti horario

M03= giro del husillo en sentido horario.

M05= detiene el husillo

M06= cambio de herramienta

M08= activar refrigerante

M09= desactivado del refrigerante

M30= fin del programa y reinicio, el cdigo M30 se usa para detener un programa. Detiene el husillo, el refrigerante y el extractor de viruta, el cursor del programa regresa al inicio del programa, el M30 cancela tmb. Los correctores de la altura de la herramienta.

M31= avance del extractor de virutas

M33= detener el extractor de virutas

M34=incrementa el torrente del refrigerante.

M48 Liberacin de cancelacin

M49 Cancelacin

M98 Transferencia a subprograma

M99 Transferencia a subprograma

principal (fin de subprograma)

PROCEDIMIENTO PARA EL CERO MAQUINA EN

TORNO Y FRESADORA.

CERO MQUINA

El cero - mquina o punto de origen de la mquina es

el que est fijado como origen del sistema de

coordenadas y esta fijado por el fabricante de la

misma, y no se puede modificar nunca.

FRESADORA

En las fresadoras suele estar situado sobre la bancada

normalmente a medio metro de ella.

TORNO

En los tornos suele estar situado en el centro de giro de la torreta

portaherramientas y sobre su cara frontal (puede variar de

acuerdo al criterio del fabricante).

PRECAUCIONES Y QUE HACER CUANDO LA

MAQUINA ESTA FUERA DE CARRERA.

Antes que nada el operador debe estar en contacto con el

proveedor de la maquina u otro operador que ya haya

manejado la maquina, compartir informacin bsica del

funcionamiento de la misma, o leer el manual de fabricante.

Siempre que se quiera correr un programa el operador debe

correr en vacio, en la velocidad mnima de avance y paso por

paso, de esta manera se dar cuenta si excede de las

dimensiones de la maquina, de otra forma se deber

reprogramar.

PROCEDIMIENTO Y CRITERIOS PARA DETERMINAR EL CERO

PIEZA EN TORNO Y FRESADORA.

Cero pieza El cero - pieza es el punto de origen de la pieza. Es el punto de origen que

se fija para la programacin de las medidas de la pieza, puede ser elegido

libremente por el programador. Para definir un cero - pieza basta con llevar

el cabezal hasta el punto deseado y pulsar las teclas X ENTER y Z ENTER

(equivale a asignarle tanto a X como a Z el valor 0).

FRESADORA

Para encontrar el cero pieza en una fresadora

normalmente se utiliza un edge finder

(digital/analgico).

TORNO

Con cualquier herramienta se acerca la torreta manualmente y en velocidad de

avance mnima a la pieza, antes de tocar la pieza se pone un pedazo de papel

entre ambas, con la finalidad de no daar los filos de la herramienta, una ves

echo esto se presiona el botn de cero pieza, finalmente se le resta la

profundidad del papel.

PROCEDIMIENTO PARA HACER LA COMPENSACIN DE

HERRAMIENTAS EN TORNO Y FRESADORA

En una mquina CNC es habitual compensar el radio de las

herramientas, para conseguir que siga la trayectoria de

mecanizado sea el "borde cortante" y no el centro de la

herramienta.

FASES DE UN PROGRAMA

APLICACIONES DE CDIGOS DE

MAQUINADO

Cualidades de un Programador

Experiencia tecnolgica Imaginacin espacial Buenos conocimientos matemticos Interpretar correctamente planos y croquis Atencin a los detalles Una buena dosis de paciencia Gran minuciosidad

Proceso para conseguir una pieza en CNC

Interpretacin y lectura de un plano Estudio de la herramienta y tiles e emplear Introduccin del programa en el CNC Montar y preparar las herramientas en la mquina Poner a punto la mquina (cero mquina).

Factores geomtricos

Tolerancias Acabado superficial Origen de movimientos Superficies de referencia

Factores tecnolgicos Material de la pieza a mecanizar Velocidad de corte Clases de la herramienta a emplear Tipos de mecanizado Velocidades y avances Profundidad de pasada Revoluciones de la pieza o herramienta Lubricante-refrigerante empleado Utillaje necesario

Examen Parcial 2: Programacin de las MH CN/CNC

1. Escriba el significado de cada una de las variables G, M, S y F? 2. El CNC (control numrico computacional), nos permite manejar la

maquina herramienta en las diferentes acciones, cmo: (Indique tres) 3. Quien lo define al cero mquina (punto estndar/sistema de

coordenadas mquinas). 4. Encontrar las coordenadas absolutas y las coordenadas incrementales.

COORDENADAS ABSOLUTAS G90

REFERENCIA Z X

PO-PA

PO-PB

PO-PC

PO-PD

PO-PE

COORDENADAS INCREMENTALES/RELATIVAS

G91

REFERENCIA Z X

PO-PA

PA-PB

PB-PC

PC-PD

PD-PE

Cero pieza PO

Tmax: 25 min

Examen Parcial 2: Programacin de las MH CN/CNC

Escriba el significado de cada una de las variables G, M, S y F?

G Funcin preparatoria

S Velocidad del husillo/rotacin (RPM)

F Velocidad de avance

M Funcin Miscelnea/auxiliar

CNC, nos permite manejar la maquina herramienta en las diferentes acciones, cmo: 1. Desplazamientos de pieza y herramienta. 2. Velocidades de avance. 3. Rotacin de la herramienta o pieza. 4. Profundidad de pasada. 5. Seleccionar herramientas, etc.

Quien lo define al cero mquina (punto estndar/sistema de coordenadas mquinas). Lo define el constructor en funcin de la mquina y es el punto de origen de las coordenadas.

Examen Parcial 2: Programacin de las MH CN/CNC

Encontrar las coordenadas absolutas y las coordenadas incrementales.

COORDENADAS ABSOLUTAS G90

REFERENCIA Z X

PO-PA 80 0

PO-PB 65 15

PO-PC 55 15

PO-PD 30 40

PO-PE 0 40

COORDENADAS INCREMENTALES/RELATIVAS G91

REFERENCIA Z X

PO-PA 80 0

PA-PB -15 15

PB-PC -10 0

PC-PD -25 25

PD-PE -30 0