2015CUPLURI I LANURI CINEMATICE

Mecanismele activitii neuromusculare pentru asigurarea postural i a micrilor sunt foarte complexe din cauz c articulaiile corpului formeaz cupluri i lanuri cinematice care permit mai multe grade de libertate.

Cuplul cinematic este format din dou segmente osoase articulate mobil, de ex.: braul i antebraul, coapsa i gamba, gamba i piciorul. Micrile lor sunt n general micri de rotaie.

Lanul cinematic se constituie dintr-o niruire de mai multe segmente articulate mobil, capabile s execute numeroase micri, fie proprii fiecrui cuplu cinematic n parte, fie mai multor cupluri care intr n compunerea lanului cinematic. Deosebim dou feluri de lanuri cinematice: deschise i nchise.

Un lan cinematic deschis reprezint o niruire de cupluri cinematice articulate ntre ele, avnd o extremitate liber. Ex.: membrul superior n aruncare, sau membrul inferior cnd lovete mingea acioneaz ca lanuri cinematice deschise. Lan cinematic deschis Lanul cinematic nchis se formeaz atunci cnd extremitatea (mna sau piciorul) se sprijin pe sol sau pe un aparat. Ex.: n poziia atrnat sau atrnat cu sprijin, membrul superior este un lan cinematic nchis, iar n poziia stnd, membrul inferior acioneaz ca un lan cinematic nchis.Lan cinematic nchisGRUPE I LANURI MUSCULARE

Dup cum am vzut, cuplurile i lanurile cinematice sunt formate din prghii osoase articulate mobil. Ele au ca organe de micare muchii striai dispui n jurul articulaiilor.Grupa muscular este format din mai muli muchi care mobilizeaz un cuplu cinematic i este reprezentativ pentru fiecare grad de libertate al acestuia; Ex.: la articulaia cotului, care are un grad de libertate, exist dou grupe musculare: a flexorilor i a extensorilor, care acioneaz concomitent, aciunea lor inversndu-se.

Cnd unii sunt agoniti (flexorii), alii (extensorii) sunt antagoniti, iar articulaia acioneaz ca o prghie de gradul III (de vitez).

n extensie, extensorii sunt agoniti, flexorii fiind antagoniti, articulaia acioneaz ca o prghie de gradul I (de sprijin).

La articulaiile cu mai multe grade de libertate, exist mai multe grupe musculare; ex.: la articulaia coxofemural sunt ase grupe musculare: a flexorilor, a extensorilor, a abductorilor, a adductorilor, a rotatorilor mediali i a rotatorilor laterali.Lanurile musculare sunt o nlnuire de grupe musculare cu aciune sinergic sau antagonist. Caracteristic lanurilor musculare este modalitatea foarte variat de legtur funcional ce se stabilete ntre diferitele grupe musculare. Puine sunt micrile complexe care s fie efectuate de acelai lan muscular, deoarece pentru fiecare variaie a micrii se adaug alte componente ale micrii. Exemplu de lan muscular care intervine constant n micrile de impulsie de la sol, caracteristice mersului, alergrii, sriturii este lanul triplei extensii, format din contracia concomitent a muchilor extensori ai coapsei pe bazin, ai gambei pe coaps i a flexorilor plantari. Alt exemplu: pentru lovirea mingii de fotbal, lanul muscular este format din flexorii coapsei pe bazin, extensorii gambei pe coaps i flexorii dorsali ai labei piciorului.Exemple de lanuri cinematice:

lanurile cinematice ale trunchiului, gtului i capului;

lanurile cinematice ale membrelor superioare;

lanurile cinematice ale membrelor inferioare.n funcie de modul n care se grupeaz n jurul articulaiilor, muchii ndeplinesc roluri diferite; ei pot fi agoniti, sinergici sau antagoniti.

Muchii agoniti execut aceeai micare: de flexie, extensie, abducie

adducie etc., n aceast categorie intr puini muchi deoarece majoritatea muchilor

produc sau pot participa la mai multe categorii de micri.Muchii sinergici ndeplinesc n comun anumite micri, dar fiecare n parte

poate efectua aciuni diferite. Din nsumarea lucrului lor mecanic rezult micarea

respectiv. Ei, neavnd aceeai direcie de traciune, joac i rolul de orientare a

micrilor, de reglare a direciei micrii n cadrul micrilor complexe ale lanurilor

cinematice. Ex.: marele pectoral i marele dorsal n micarea de coborre a centurii

scapulare i marele pectoral, marele dinat i scalenii acioneaz sinergic la ridicarea

coastelor.Muchii antagoniti execut micri opuse n articulaiile pe care le mobilizeaz. Ei sunt considerai principala frn a micrilor. n cazul cnd acetia nu au timp suficient s amortizeze micarea datorit rapiditii cu care se execut, solicitarea se transmite ligamentelor i capsulei articulare care pot suferi traumatisme. Dar ei trebuie privii i ca o adaptare n scopul realizrii unei reglri ct mai fine i mai precise a aciunilor. Adaptarea apare i se dezvolt n antrenament, fiind dependent i controlat de scoara cerebral.

Activitatea mecanic depus de muchi variaz i n funcie de forma lor. Astfel, muchii cu fibre lungi i paralele (croitorul) sunt muchi de dirijare subtil a micrilor, dar dezvolt for mic. Muchii penai (dreptul femural), avnd o seciune fiziologic mare, sunt muchi care dezvolt o for important, iar muchii cu direcii diferite ale fibrelor sunt capabili de aciuni multiple, unele din ele putnd

aciona antagonist fa de celelalte (trapezul, deltoidul).

ARTICULAIILE ANTEBRAULUI

Structura funcional a antebrauluiCele dou oase ale antebraului se articuleaz ntre ele prin cele dou extremiti ale lor, formnd, astfel, dou articulaii radio-cubitale: superioar i

inferioar.

Articulaia radio-cubital superioar:

Articulaia este o cilindroid de tip trohoid, cu un grad de libertate. Suprafeele articulare sunt reprezentate de mica cavitate sigmoid a extremitii superioare a cubitusului, de incizura radial a cubitusului completat de ligamentul inelar i de capul radial. Ambele au fost descrise la oasele cotului.Cele dou suprafee articulare sunt meninute n contact de ligamentul inelar

i de ligamentul ptrat (al lui Denuc).

Sinoviala articulaiei este dependent de sinoviala articulaiei humero-cubitoradiale.Articulaia radio-cubital inferioar

Articulaia este tot o trohoid cu un grad de libertate.

Suprafeele articulare reprezentate de cavitatea sigmoid a radiusului de pe

extremitatea inferioar i median i o suprafa convex de pe partea median i

inferioar a capului cubital.

Ele sunt acoperite de cartilaj hialin i unite prin intermediul unei capsule

fibroase, un ligament triunghiular i dou ligamente radio-cubitale.

Sinoviala este foarte lax i comunic n 40% din cazuri cu sinoviala

articulaiei radio-carpiene.

Ligamentul interosos radio-cubital este o membran fibroas care se ntinde

ntre diafizele celor dou oase ale antebraului pe toat lungimea lor.Muchii antebraului sunt n numr de 20 i se mpart n trei grupe:Muchii anteriori: rotundul pronator se inser proximal pe faa anterioar a epitrohleei i pe marginea intern a apofizei coronoide; n continuare se ndreapt n jos i n afar

i se inser distal pe faa extern a poriunii mijlocii a radiusului. Este un muchi

pronator i accesoriu un flexor al antebraului pe bra. marele palmar se inser proximal pe faa anterioar a epitrohleei, se ndreapt

n jos i n afar i se inser distal pe faa anterioar a bazei celui de-al doilea

metacarpian. Este flexor al minii pe antebra i al antebraului pe bra. Accesoriu

este un abductor, pronator i fixator al minii n timpul micrii de prehensiune. micul palmar se inser proximal pe faa anterioar a epitrohleei, se ndreapt n jos i puin n afar i se inser distal pe ligamentul inelar al carpului i aponevroza palmar. Este flexor al minii pe antebra. cubitalul anterior se inser proximal pe epitrohlee i pe marginea intern a

olecranului i distal pe osul pisiform. Este flexor al minii pe antebra i un fixator

al minii n prehensiune. flexorul comun superficial al degetelor se inser proximal pe epitrohlee, ligamentul lateral intern al articulaiei cotului, marginea intern a apofizei

coronoide i marginea anterioar a radiusului. Corpul lui ocup toat limea

antebraului. n treimea mijlocie a antebraului se ramific n 4 fascicule musculare

care se continu fiecare cu cte un tendon. Cele 4 tendoane trec pe sub ligamentul

inelar al carpului i se ndreap ctre ultimele 4 degete pe care se inser la nivelul

bazelor falangelor doi. Este flexor al falangelor doi pe primele falange, un flexor al

degetelor pe mn, al minii pe antebra i al antebraului pe bra. flexorul comun profund al degetelor se inser proximal pe treimea superioar a feei anterioare, pe treimea superioar a marginii interne i a feei interne a cubitusului, pe ligamentul interosos cubito-radial i pe faa anterioar a radiusului,

sub tuberozitatea bicipital, formeaz 4 tendoane care alunec pe sub ligamentul

inelar al carpului i se ndreapt spre ultimele 4 degete. Ele se inser distal pe baza

celei de-a treia falange. Este flexor al falangei a treia pe a doua falang i accesoriu al falangei a doua pe prima, al degetelor pe mn i al minii pe antebra lungul flexor propriu al policelui se inser proximal pe cele 3 / 4 superioare ale feei anterioare a radiusului i pe marginea extern a apofizei coronoide, apoi se ndreapt vertical n jos, trece pe sub ligamentul inelar anterior al carpului i se inser distal pe baza ultimei falange a policelui. Este flexor al ultimei falange pe prima. ptratul pronator situat la partea inferioar a antebraului, ntre marginea anterioar a cubitusului i marginea i faa anterioar a radiusului. Este pronator,

cnd ia punct fix pe cubitus.Muchii posteriori:

extensorul comun al degetelor se inser proximal pe faa posterioar a epicondilului, formeaz 4 tendoane, care dup ce trec pe sub ligamentul inelar

carpian posterior, se ndreapt spre ultimele 4 degete. Este extensor al falangei a

treia pe falanga a doua, al falangei a doua pe prima, al primei pe metacarp, al

minii pe antebra i al antebraului pe bra. extensorul propriu al degetului mic se inser proximal pe faa posterioar a

epicondilului i la nivelul degetului mic se unete cu tendonul extensorului comun

al acestuia. Este extensor al degetului mic. cubitalul posterior se inser proximal pe faa posterioar a epicondilului, pe

faa i marginea posterioar a cubitusului i distal, se inser pe faa intern a bazei

metacarpianului al cincilea. Este extensor i abductor al minii pe antebra. anconeul a fost studiat la muchii cotului. lungul abductor al policelui se inser proximal pe feele posterioare ale

cubitusului, radiusului i ligamentului interosos, trece pe sub ligamentul inelar

carpian posterior i se inser distal pe faa extern a bazei primului metacarpian.

Este abductor al policelui i abductor i supinator al minii. scurtul extensor al policelui se inser proximal tot pe feele posterioare ale

cubitusului, radiusului i ligamentului interosos. Trece pe sub ligamentul inelar

carpian posterior i se inser distal pe faa posterioar a bazei celei de-a doua

falange a policelui. Este extensor al falangei a doua a policelui pe prima, al primei

pe metacarpian i al metacarpianului pe carp. lungul extensor al policelui se inser proximal pe faa posterioar a cubitusului, coboar oblic n afar spre gtul minii, alunec prin anul extern al feei

posterioare a radiusului, delimiteaz tabachera anatomic i trece pe faa posterioar a primului metacarpian i a falangei proximale a policelui, pentru a se insera distal pe faa posterioar a bazei falangei distale a policelui. Este extensor al policelui. extensorul propriu al indexului se inser proximal pe faa posterioar a cubitusului i a ligamentului interosos, trece pe sub ligamentul inelar carpian

posterior i se inser distal pe tendonul extensorului comun pentru index. Este

extensor al indexului.Muchii externi: brahio-radialul se inser proximal pe marginea extern a humerusului, iar distal, pe apofiza stiloid a radiusului. Este flexor al antebraului pe bra i accesoriu intervine n micarea de pronaie i supinaie. primul radial extern se inser proximal pe marginea extern a humerusului, sub lungul supinator, i distal se inser pe faa posterioar a bazei celui de-al doilea

metacarpian. Este extensor i abductor al minii pe antebra. al doilea radial extern se inser proximal pe epicondil i distal pe faa posterioar a bazei celui de al treilea metacarpian. Este extensor al minii pe antebra i accesoriu abductor al minii pe antebra. scurtul supinator se inser proximal pe marginea extern a cubitusului, nconjoar treimea superioar a radiusului i se inser distal pe faa anterioar i extern a radiusului, deasupra rotundului pronator. Este supinator al antebraului.

Grupele i lanurile musculare care asigur prehensiunea unei haltereLanurile musculare ale membrelor superioare sunt capabile s asigure la om cele mai precise i mai complexe micri care s-au perfecionat n procesul muncii, astfel:

1. flexorii gtului; 2. extensorii coloanei cervicale; 23. ridictorii centurii scapulare i anteductorii;

4. flexorii cotului; 5. Flexorii degetelor; 6. extensorii cotului; 7. Extensorii degetelor;

8. aductorii braului; 9. Muchii pereilor abdominali; 10. flexorii gambei; 11. flexorii plantari;

12. extensorii gambei; 13. flexorii dorsali ai piciorului

Zonele haurate reprezint muchii antagoniti

ARTICULAIILE GTULUI MINII I ALE MINIIStructura funcional a acestor articulaiiPrin gtul minii nelegem regiunea care face legtura ntre antebra i mn, care mpreun formeaz un tot funcional.

Cele 27 de oase care alctuiesc scheletul gtului minii i al minii sunt reprezentate de trei grupe :Oasele carpiene: (8 la numr), dispuse pe dou rnduri: rndul superior: scafoid, semilunar, piramidal, pisiform

rndul inferior: trapez, trapeziod, osul mare, osul cu crligOasele metacarpiene (5 la numr) sunt lungi, aezate cu extremitatea lor proximal (baza) spre rndul metacarpian, iar cu extremitatea lor distal (cap) se continu cu oasele degetelor. Se numeroteaz din afar nuntru. Oasele degetelor (falange) continu direcia metacarpienelor. Degetul mare (policele) are doar dou falange, celelalte patru (indexul, mijlociul, inelarul i degetul mic) au cte trei falange. Segmentele osoase se articuleaz ntre ele prin 30 de articulaii. Acestea sunt: articulaiile intercarpiene, radio-carpian, medio-carpian, carpo-metacarpiene,

intermetacarpiene, metacarpo-falangiene, interfalangiene.

Toate articulaiile minii sunt ntrite de ctre un manon capsular i de

ligamente dispuse lateral, de o parte i de alta a capsulei.

Degetele sunt segmente de membru formate din piele i os cu articulaii i

curele de transmisie (tendoane) acionate de la distan, pe de o parte, de muchii

antebraului i, pe de alt parte, de muchii intrinseci ai minii.

Oasele miniiMuchii implicai n biomecanica acestor articulaiiMuchii antebraului (descrii anterior) reprezint grupul muchilor de for ai minii. Ei acioneaz asupra degetelor, dar i asupra articulaiei gtului minii, contribuie la micrile minii, dar i la micarea i fixarea articulaiei gtului minii n poziiile cele mai convenabile executrii micrilor degetelor.Muchii intrinseci ai minii (19 muchi proprii) reprezint grupul muchilor de finee i precizie ai minii. Ei sunt: muchii tenarieni se gsesc n regiunea tenar, la partea superoextern a palmei: scurtul abductor al policelui

scurtul flexor al policelui

opozantul

adductorul policelui muchii hipotenarieni se gsesc n regiunea hipotenar aflat n partea intern a palme:

- palmarul cutanat

adductorul degetului mic

scurtul flexor al degetului mic

opozantul degetului mic muchii lojei mijlocii se gsesc ntre eminena tenar i eminena hipotenar, ei sunt: muchii lombricali (flexori ai primei falange i extensori ai ultimelor dou falange ale degetelor 2-5).

muchii interosoi.(flexori ai primei falange i extensori ai

ultimelor dou falange ca i lombricalii, dar n acelai timp, sunt i adductori i

abductori ai degetelor 2-5).

Muchii palmari i tecile sinoviale

Complexul osteo-articular al gtului minii este astfel structurat nct permite efectuarea mai multor micri. Rolul cel mai important revine articulaiei radiocarpiene i medio-carpiene care sunt articulaii condiliene cu dou grade de libertate. Micrile sunt de flexie-extensie, de abducie-adducie i de circumducie de mic amplitudine, la nivelul gtului minii i de flexie-extensie, de nclinare lateral i de circumducie la nivelul degetelor II, III, IV, V.

La nivelul policelui, micrile sunt de: flexie, extensie, abducie, adducie, opoziie (policele privete cu faa lui palmar, faa palmar a degetelor 2-5) i de circumducie. Policele se suprapune peste celelalte 4 degete putnd transforma mna ntr-o adevrat pens care permite prehensiunea.Flexia i extensia se execut n plan sagital, n jurul unei axe transversale care trece prin capul osului mare.nsumate, micrile de flexie i extensie active au o amplitudine medie de 1650, iar cele pasive de 175. Micrile de abducie i adducie active au o amplitudine de 55 , iar cele pasive au amplitudinea de 65 .Membrul superior ca lan cinematicCentura scapular, umrul, braul, cotul, antebraul, gtul minii i mna pot

aciona n cursul diferitelor micri fie ca un lan cinematic deschis, fie ca unul

nchis.

Ca lan cinematic deschis, membrul superior acioneaz n poziia ortostatic n:

ridicarea i coborrea braelor prin lateral, prin nainte sau prin napoi.

rsucirea nuntru i n afar.

rotaia dinainte napoi i dinapoi nainte.

apucarea, mpingerea, aruncarea, lovirea.

Ca lan cinematic nchis membrul superior acioneaz n: susinerea corpului n poziiile atrnat, atrnat sprijinit i stnd pe mini.Evaluarea prehensiunii

Prehensiunea este un gest precis, adaptat, contientizat sau reflex, care pe baza informaiilor instantanee extero i proprioceptive se automatizeaz prin repetare i determin coordonarea optim a minii pentru prindere sau apucare.

Dup Littler mna este divizat in trei elemente de micare:-raza 1, policele, metacarpianul I i articulaiile dintre ele; metacarpianul I nu se articuleaz cu cel de-al doilea i astfel policele poate fi opus degetelor II-V; i muchii policelui.-Raza 2, indexul, prin cei 7 muchi proprii poate fi mobilzat independent fat de celelalte trei degete;-Raza 3 format din degetele III-V i metacarpienele corespunztoare.

Razele 1 i 2 formeaz o unitate funciuonal pentru activiti de prehensiune fine, precise, la care particip n mic msur i degetul III.

Legtura funcional dintre razele 1-3 asigur prehensiunea de for. Ea este evideniat de redoarea n extensie a inelarului , care face imposibil strngerea n pumn a celorlate degete.

Aceste trei raze de micare sunt grupate n jurul unei uniti centrale stabile, reprezentat de rndul distal al carpienelor, metacarpienelor II i III i musculatura aferent: muchiul flexor radial al carpului i muchii extensori radial ai carpului (lung i scurt).

Tipuri de prehensiune

1.Prehensiunea terminal se realizeaz ntre extremitatea pulpei policelui, aproape de unghie i extremitatea pulpei fiecrui deget, n particular a indexului.

Este o prehensiune bidigital fin, discriminatorie prin care sunt sesizate obiectele fine. Testul de eficacitate const n apucarea unui ac sau a unui b de chibrit aezat pe mas. Aceast micare necesit integritatea flexorului lung al policelui i al flexorului profund al degetului opus acestuia.

2.Prehensiunea subterminal se realizeaz ntre pulpa policelui i pulpa altui deget cnd este bidigital sau pulpele a dou degete, cnd este tridigital.

Acest mod de prehensiune este mai des folosit n activitile cotidiene i permite sesizarea unor obiecte mai groase care pot fi apucate cu dou sau trei degete, de obicei police, index i medius.

Testul de eficacitate pentru priza bidigital index-police const n ncercarea de a smulge o foaie de hrtie inut ntre aceste dou degete.

3.Prehensiunea subtermino-lateral se realizeaz ntre pulpa policelui i faa lateral a unui deget, mai frecvent indexul, ca i cum am numra banii, am prinde o farfurie sau am rsucii o cheie, motiv pentru care se mai numete pensa de cheie.

Acest prehensiune bidigital realizeaz o priz mai puternic dect precedenta , deoarece degetul opus policelui, n special indexul se sprijin pe celelalte degete i astfel adductorii policelui pot dezvolta o for maxim.

Se mai poate realiza i tridigital ntre pulpa policelui, indexului i faa lateral a mediusului; acest priz este utilizat la scris , motiv pentru care se mai numete pensa de scris.

4.Prehensiunea polici digitopalmar este o prehensiune de for realizat ntre palm i ultimele patru degete i police; se aplic n jurul unor obiecte grele si voluminoase.

Cnd volumul obiectului este prea mare, policele nu poate realiza priza cu celelate degete, iar fora scade.

5.Prehensiunea prin opoziie digitopalmar opune palmei ultimele patru degete i permite sesizarea unor obiecte mai mici dect precedenta: mnuirea unui levier, apucarea volanului, agarea de o bar, purtarea unui geamantan.

Este mai rar folosit, deoarce priza se menine greu.

6.Prehensiunea latero-lateral se realizeaz interdigital ntre feele alturate a dou degete, mai ales index i medius. Ex: meninerea igrii ntre degete. Este secundar, dar devine preioas n absena policelui.