7/23/2019 CRITERIOS DE SELECCIN DE UN CONTROLADOR.pptx

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EQUIPO:

ERAZO VARGAS JUAN CARLOSLOPEZ VELASCO JUAN CARLOS

ROLDAN FUENTES IRIS ODETTE

SANCHEZ JIMENEZ ARTURO ADRIAN

CRITERIOS DE

SELECCIN DE UN

CONTROLADOR

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Seleccin del tipo de controlador (P, PI,PID)

Seleccin de parmetros (Kc, Ti, Td) ydel tipo de actuacin (directa/inversa)del controlador.

Para ello es necesario:

*Conocer el comportamiento dinmicodel proceso

*Especificar las caractersticas derespuesta en bucle cerrado

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CRITERIOS DE CALIDAD

DE RESPUESTA

Factores que condicionan la respuesta:

*Implementacin del algoritmo en el regulador comercial.

*El modelo dinmico del proceso es aproximado.

*La variable de control no debe sufrir cambios bruscos.

*La calidad de la respuesta puede referirse a cambios en laconsigna o en la perturbacin.

Criterios de calidad en la respuesta:*Basados en caractersticas puntuales de la respuesta

*Basados en toda la respuesta (desde t=0 hasta t )

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Criterios basados en caracterstica puntual de larespuesta

Relacin de amortiguamiento 1/4 (respuestasub-amortiguada la que el primer pico es cuatroveces el segundo. No suele ser aceptable paracambios en la consigna).Criterios basados en toda la respuesta

(normalmente funcin de la integral del error). Losparmetros que se eligen son los que minimizan elcriterio seleccionado:

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SELECCIN DE LAS ACCIONES DE

CONTROL: REGLAS GENERALES

Utilizar P:

*Cuando sea tolerable un error en rgimen permanente el

sistema sea de tipo 1 (no autorregulado).*Ejemplos tpicos: control de nivel en tanques de lquido,

control de presin en tanques de gas.

Utilizar PI:*Error estacionario inaceptable y dinmica de proceso rpida.

*Ejemplo tpico: bucles de control de caudal (no error,dinmica rpida no se puede utilizar D por ruidos en sensor).

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SELECCIN DE LAS ACCIONES DE

CONTROL: REGLAS GENERALES

Utilizar PID:

*Si no hay ruido y se desea incrementar la velocidad de

respuesta.*Si la dinmica es lenta, la accin I produce respuestas ms

lentas con grandes oscilaciones. La accin D estabilizapermitiendo elevar Kc.

*Procesos lentos con mltiples capacidades (retardos deprimer orden) en serie.

*Bucles de temperatura y presin de vapor (en equilibriotrmico con un lquido).

*Bucles de composicin.

*No se debe utilizar en procesos con grandes tiempos muertos.

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*PREGUNTAS

* Qu factores condicionan la respuesta de loscontroladores?

* Controlador que debe de ser utilizado cuandoel rgimen de error sea de tipo noautorregulado?

*Controlador de error estacionario inaceptable y

dinmica de proceso rpida.*Caractersticas del controlador PID.

*Menciona la clasificacin de criterios decalidad de respuesta.

*Qu es necesario conocer para la seleccin de

un controlador?