cours relevage hydrauliquer
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Hydraulique Tracteur agricole
–Relevage hydraulique.–Chargeur frontal.–Direction hydrostatique–Les sorties d’huile.
• Cylindre hydraulique (mouvement linéaire).
• Moteur hydraulique (mouvement rotatif).
Avantages du systèmes hydrauliques
– Offre de grande possibilité (souplesse) (s’adapte à tous les contextes grâce à un choix de plusieurs composantes)
– Simple et économique vs un système mécanique (dans certains cas)
– Offre une grande force (effet amplificateur)
– Offre des vitesses presque infiniment variables
Avantages du systèmes hydrauliques
– Requiert peu d’encombrement
– Possibilité de le rendre « intelligent » par la programmation
– Offre des mouvements en douceur
– Offre un temps de réponse rapide
– Possibilité de travailler dans des environnements sévères
Avantages du systèmes hydrauliques
–Le rapport « poids » vs « puissance » est très avantageux
–Auto-lubrifiant
–Sécuritaire (vs chaînes ou courroies)
Inconvénients de l’hydraulique
– Perte de puissance lors de la conversion de la puissance mécanique en puissance hydraulique;
– Dans certains cas, fabrication difficile pour certains mouvements complexes;
– Demande une grande minutie (propreté) au niveau de l’entretien et de la réparation;
Relevage hydraulique (Constitution)
Il se compose des éléments suivants:• Réservoir d’huile généralement le
carter des transmissions mécaniques• Pompe• Distributeur• Vérin généralement à simple effet• Filtre• Systèmes d’asservissement
Relevage hydraulique (Constitution)
Le mécanisme de relevage est constitué par:– L’arbre de relevage
– Les bras de relevage
– Les chandelles
– Les bras inférieurs
Relevage hydraulique (fonctions)
Les fonctions jouées par le relavage hydraulique sont:
• Relevage et terrage des outils portés
• Contrôle de position
• Contrôle d’effort
• Transfert de charge
• Contrôle de patinage
Relevage hydraulique (fonctions)
Transfert de charge• Transférer une partie du poids de l’outil
et partie du poids de l’essieu avant sur l’essieu arrière
• Résultat: Améliorer l’adhérence des roues arrière (surtout pour un tracteur à 2 roues motrices)
Types de système hydraulique de base
–Système hydraulique à centre ouvert
–Système hydraulique à centre fermé
Système à centre ouvert (simple action avec position neutre)
• Caractéristiques:– Type de pompe: Cylindrée fixe (En agricole,
généralement à engrenage)– Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas
en demande ? Oui, avec retour au réservoir.– Utilisation typique: Système de base (fendeuse à
bois), vieux tracteurs et système hydraulique moderne en version économique.
– Débit d’huile dans le système: Toujours au maximum.
Le système à centre ouvert
Caractéristiques (suite):•Pression d’huile dans le système: Variable, selon la résistance au débit.
Avantages:•Simple•Peu coûteux•Faible perte de puissance en attente•Requiert peu d’entretien (peu d’usure, peu de fuite et peu de chocs).
Le système à centre ouvert
•Inconvénients:•Réponse lente•Peut actionner un seul actionneur en même temps
Le système à centre ferméPosition neutre
Pompe à cylindrée variable
Cylindre
DistributeurRéservoir
Maximum: 2800 psi
Le système à centre fermé
Caractéristiques:•Type de pompe: Cylindrée variable (En agricole, généralement à pistons radiaux)•Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas en demande ? Non, elle est bloquée au distributeur.•Utilisation typique: Tracteurs des années 1970 à 1985 ??•Débit d’huile dans le système: Variable selon le besoin.
Le système à centre fermé
Caractéristiques (suite):•Pression d’huile dans le système: Toujours au maximum pour contrôler la pompe.
•Avantages:•Réponse rapide•Peut actionner plusieurs actionneurs en même temps et efficacement.
Le système à centre fermé
Inconvénients:•Moyennement complexe•Moyennement coûteux•Forte perte de puissance si le système n’est pas en demande.•Requiert beaucoup d’entretien (usure, fuites et chocs)
Relevage hydraulique (contrôle de position)
• Chaque position du levier correspond à une position de l’outils
• L’asservissement peut être:
–Mécanique
–Hydraulique
–Electronique
Relevage hydraulique (contrôle d’effort)
• Utilisé surtout pour les travaux a grands effort de traction (Labour)
• Permet de garder l’effort de traction constant en cas de variation de la résistance du sol
• Action sur la profondeur de travail• Commande mécanique ou
électronique
Relevage hydraulique (contrôle de patinage)
• Le transfert de charge par les outils portés permet d’améliorer l’adhérence
• L’asservissement électronique équipé de radar permet de contrôler constamment le patinage.