controlling of wheel chair by eyeball movement

41
: n o i t c u d o r t n I M r e e t s o t r a b d n a h e h t n o d n a h e h t g n i p e e k f o d a e t s n i , s u f o y n a h g u o r h t n o i t c e r i d e h t g n i e e s y b t s u j e l c y c a g n i r e e t s f o e l b a p a c e r a e l c y c e h t r i a n i e e r f s d n a h r i e h t h t i w o g o t t n a w e w h c i h w e e t s e n i g a m I . r u o f a g n i r t p e c n o c a f o g n i k n i h t e r a e W . g n i e e s y b t s u j d n a s e y e r u o y t s u j h t i w r e l e e h w r i a h c l e e h W G Y W S W f o (i ) e . o G u o Y e r e h W s I e e S u o Y e r e h W r i a h c l e e h W t a d e m i a s i h c i h w d e t c e f f a c i t y l a r a p s u o m a f e h T . e l p o e p t s i t n e i c S m a i l l i W n e h p e t S g n i k w a H e k c a t t a s i e s a e s i d s g i r h e G u o L y b d , d a e h r i e h t s e k a m t a h t e s a e s i d a s i h c i h w , s d n a h , s g e l s s e l n o i t o m e b o t c t e . e h t s l o r t n o c e h h c i h w y b s d n a h s i h e v o m o t e l b a s i g n i k w a H , y l i k c u L . n o i t o m m i n a c y e h t h c i h w y d o b e h t f o t r a p y l n o e h t s u h T s i g n i v o m f o e n i g a r i e h t e w , o S . s e y e d e n n a l p e h t n i s e v o m h c i h w r i a h c l e e h w a e t a e r c o t s e e s f i d n a t f e l n r u t o t s a h t i t f e l s e e s e h f I ) e . i ( h c t a w y e h t h c i h w t a n o i t c e r i d s i t I . e y e e h t f o a n i t e r e h t g n i c a r t t o n e r a e W . t h g i r n r u t o t s a h t i t h g i r t e l b i s s o p l i p u p d e r o l o c k c a l b e h t f o t n e m e v o m e h t k c a r t o e h t e r u s a e m a s a e n o f o t n o r f n i a r e m a c a e c a l p e w e s o p r u p t a h t r o F . e e s e w h c i h w t a n o i t c e r i d . s e y e e h t f o

Upload: tulasiramps

Post on 16-Apr-2015

29 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

how to control the wheel chair by the movement of the eye

TRANSCRIPT

Page 1: controlling of wheel chair by eyeball movement

:noitcudortnI

M reets ot rab dnah eht no dnah eht gnipeek fo daetsni ,su fo yna

hguorht noitcerid eht gniees yb tsuj elcyc a gnireets fo elbapac era elcyc eht

ria ni eerf sdnah rieht htiw og ot tnaw ew hcihw eets enigamI . ruof a gnir

tpecnoc a fo gnikniht era eW .gniees yb tsuj dna seye ruoy tsuj htiw releehw

riahcleehW GYWSW fo (i )e. oG uoY erehW sI eeS uoY erehW

riahcleehW ta demia si hcihw detceffa citylarap suomaf ehT .elpoep

tsitneicS mailliW nehpetS gnikwaH ekcatta si esaesid s’girheG uoL yb d

,daeh rieht sekam taht esaesid a si hcihw ,sdnah ,sgel sselnoitom eb ot cte .

eht slortnoc eh hcihw yb sdnah sih evom ot elba si gnikwaH ,ylikcuL

.noitom

mi nac yeht hcihw ydob eht fo trap ylno eht suhT si gnivom fo eniga

rieht ew ,oS .seye dennalp eht ni sevom hcihw riahcleehw a etaerc ot

sees fi dna tfel nrut ot sah ti tfel sees eh fI)e.i(hctaw yeht hcihw ta noitcerid

si tI .eye eht fo aniter eht gnicart ton era eW .thgir nrut ot sah ti thgir

t elbissop lipup deroloc kcalb eht fo tnemevom eht kcart o eht erusaem a sa

eno fo tnorf ni aremac a ecalp ew esoprup taht roF .ees ew hcihw ta noitcerid

.seye eht fo

Page 2: controlling of wheel chair by eyeball movement

GNIKWAH MAILLIW NEHPETS :

morf sreffus tsitneics denwoner dlrow A ,gnikwaH laretal ciportoymA tsomla sah hcihw )SLA(sisorelcs

.mih desylarap yletelpmoc

Page 3: controlling of wheel chair by eyeball movement

:MARGAID KCOLB

Page 4: controlling of wheel chair by eyeball movement

ERUDECORP :

hcus ni dengised eb dluohs mhtiroglA noitcerid eht wonk ot elba eb dluow ew ,taht yaw a

.sees nosrep eht hcihw ta

THGIARTS GNIEES

Page 5: controlling of wheel chair by eyeball movement

TFEL GNIEES

Page 6: controlling of wheel chair by eyeball movement

THGIR GNIEES

Page 7: controlling of wheel chair by eyeball movement

erP - gnissecorp - gniwollof eht dna nekat si eye fo egami nA

ot dna esion eht ecuder ot enod era sessecorpi .mhtirogla ruo tnemelpm ,elpmaxe roF na si siht

.eye fo egami

Page 8: controlling of wheel chair by eyeball movement

egami sihT eb ot sah )egap suoiverp eht ni( a xif ot evah ew,oS .egami yranib a ot detrevnoc

eb dluow ti hcihw evoba ytisnetni rof eulav dlohserhtsa tes dna 1 hcihw woleb tes eb dluow ti .0 sa A

eht gnidnif ni su spleh hcihw baltaM ni dnammoc dlohserht eht sdnif hcihw )(hserhtyarG si dlohserht

.dohtem s’ustO gnisu

Page 9: controlling of wheel chair by eyeball movement

eht tnemges ot desu era snoitcnuf owTtnaw ew egami eht fo noitrop tuo gnivael dna tnaw t’nod ew hcihw snoitrop )(redrobraelcmI . dna

nepoaerawb )( snoitcnuf eht era hcihw baltam ni taht od su spleh . lanif eht suhT erp - egami dessecorp

enola eye eht fo noitrop etihw eht erehw swollof sa sini si .dnuorgerof eht

Page 10: controlling of wheel chair by eyeball movement

:mhtiroglA gninialpxe roF ot esu ew mhtirogla eht

ro thgir ro tfel gniees si nosrep eht rehtehw ,dnif.noitartsulli sa egami gniwollof eht ekat ew ,thgiarts

thgiR ecnerefer

tniop

tfeL ecnerefer

tniop

Page 11: controlling of wheel chair by eyeball movement

gninnacs era eW ecnatsid eht gnidnif dna

eht neewteb owt tniop ecnerefer s na eht fo kcalb eht deye . cnerefer tfel neewteb ecnatsid eht llac su teL e

tniop L si lipup dna llac su teL . ecnatsid eht neewteb eht tniop ecnerefer thgir i lipup eht dna R s .

L( fI - >)R 05 ,neht .tfel gnihctaw si eh

fI L( - )R <- 05 thgir gnihctaw si eh ,neht .

fI – L(<05 - 05<)R .thgiarts gnihctaw si eh ,neht

a fo esac ni desu seulav eht era esehT egami eht fo noituloser 084x046 sa egnahc nac ti dna

.segnahc noituloser egami eht eb nac gninnacs ehT stniop etihw fo rebmun ehT .pool rof a gnisu enod

eht erofeb dna tniop ecnerefer eht morf hguorht enog eht ta sneppah hcihw ,tniop kcalb tsrif eht fo lavirra

ew tahw si eye eht fo lipup eht sa ti deman .ecnatsid

ot erudecorp a depoleved evah ew suhT .ees ew hcihw ta noitcerid eht dnif dna hsiugnitsid

tfel eht fo noitisop eht wonk ot evah ew ,dias llAihw tniop ecnerefer thgir eht dna tniop ecnererefer hc

.gniwollof eht ni denialpxe si

Page 12: controlling of wheel chair by eyeball movement

:tniop ecnerefer fo noitaluclaC

dexif ton era stniop ecnerefer ehT .ylmodnar W .ti xif ot erudecorp a gnisu era e gnitiolpxe era eW

ecnerefer eht xif ot ralucric si lipup eht taht tcaf eht .stniop o tuB .elbisiv deedni si taht fo noitrop a yln

gniog era ew oS ot elbisiv eht morf elcric a tcurtsnoc eye eht fo kcalb eht fo ertnec eht dnif dna noitrop .

ot evitaler detaluclac era stniop ecnerefer eht nehT eht fo ertnec eht erehw egami eht ees woN..ertnec eht

.dnuof si elcric

Page 13: controlling of wheel chair by eyeball movement

:EDOC EHT :gnixif tniop ecnerefeR roF

;)div(tohspansteg=wb ;)'pmb.tsthgin'(daermi=wb %

;)wb(yarg2bgr=wb ;)wb(hserhtyarg=t ;)t,wb(wb2mi=wb

;)wb(redrobraelcmi=wb ;)0005,wb(nepoaerawb=wb

;)wb(tnemelpmocmi=wb epoaerawb=wb ;)0005,wb(n

;)wb(tnemelpmocmi=wb ;0=k

046:1:1=i rof 084:1:1=j rof

)1==)i,j(wb( fi ;1=k ;kaerb

dne dne

)1==k(fi ;kaerb

dne

Page 14: controlling of wheel chair by eyeball movement

dne ;j=loc ;i=wor

,wb(yradnuobecartwb = ruotnocc',0001,8,'N',]wor,loc[ ;)'esiwkcol

;)1,001(ruotnoc=loc ;)2,001(ruotnoc=wor

,wb(yradnuobecartwb = ruotnoc;)'esiwkcolc',003,8,'N',]wor,loc[

;)wb(wohsmi ;no dloh

,'htdiWeniL','g',)1,:(ruotnoc,)2,:(ruotnoc(tolp;)2

;)2,:(ruotnoc = x ;)1,:(ruotnoc = y

])1,)x(htgnel(seno y x[=cba \[- x( ;])2^.y+2^. ;)3(cba = c ;)2(cba = b ;)1(cba = a

= cx - ;2/a = cy - ;2/b

)2^cy+2^cx((trqs=suidar - ;)c ;)2,'htdiWeniL','xy',cy,cx(tolp

;ip*2:10.0:0 = ateht ;cx + )ateht(soc*suidar = tifX

Page 15: controlling of wheel chair by eyeball movement

;cy + )ateht(nis*suidar = tifY ;)tifY ,tifX(tolp

;)cx(dnuor=cx cy(dnuor=cy ;)

;)2/suidar(dnuor=suidar ;04+suidar+cy=y

cx=lx - ;02+suidar*2 suidar*2+cx=rx - ;02

;0=)lx,y(wb ;0=)rx,y(wb ;)wb(weivmi

:stniop ecnerefer eht nevig,noitcerid eht wonk oT

5:1:1=x rof ;)div(tohspansteg=wb

;)wb(yarg2bgr=wb ;)wb(hserhtyarg=t

)t,wb(wb2mi=wb ; ;)wb(redrobraelcmi=wb

Page 16: controlling of wheel chair by eyeball movement

;)0001,wb(nepoaerawb=wb ;)wb(tnemelpmocmi=wb

;)0001,wb(nepoaerawb=wb ;)wb(tnemelpmocmi=wb

;0=l ;0=r

005:1:1=k rof ;1+l=l

)0==)k+lx,y(wb( fi ;kaerb

dne dne

005:1:1=m rof ;1+r=r

rx,y(wb( fi - )0==)m b ;kaer dne

dne l( - )r

l( fi - )05=>r ;)1,res(etirwf

l(fiesle - =<r - )05 ;)2,res(etirwf

esle ;)3,res(etirwf dne

dne ;)0,res(etirwf

Page 17: controlling of wheel chair by eyeball movement

:ERAWDRAH EHT :retrevnoc trop laireS ot BSU

aires a htiw emoc yllausu t’nseod potpal ehT l esu ew suhT . atad tuptuo dnes ot evah ew tuB .trop

si hcihw retrevnoc laires ot bsu dellac gnihtemos trop laires ton tub trop bsu gnivah spotpal ni lufesu

.trop laires lautriv a sa tca lliw ti dna

:TROP LAIRES

rotcennoc 232SR dellac osla trop laires A .yllaires atad timsnart ot desu si dna snip 9 sah

Page 18: controlling of wheel chair by eyeball movement

atad gnoma ytilibitapmoc wolla oTb edam tnempiuqe noitacinummoc suoirav y

232SR dellac dradnats gnicafretni na ,srerutcafunam ni )AIE(noitaicossa seirtsudnI scinortcelE yb tes saw o/i laires desu ylediw tsom eht si 232SR ,yadoT.0691 dna sCP ni desu si dradnats sihT .dradnats gnicafretni

oH .tnempiuqe fo sepyt suoremun eht ecnis ,revew tnevda eht erofeb gnol tes saw dradnats LTT eht fo

LTT ton era slevel tuptuo dna tupni sti ,ylimaf cigol.elbitapmoc

,woleb sa deman era snip ehT

1- tceted reirrac ataD 2- atad devieceR 3- atad dettimsnarT 4- daer lanimret ataD y

Page 19: controlling of wheel chair by eyeball movement

5- dnuorg langiS 6- ydaer tes ataD 7- dnes ot tseuqeR 8- dnes ot raelC 9- rotacidni gniR

hcihw snip owt ylno evah ew ,snip eseht lla fO 3 eht si enO .tnatropmi era dr )atad dettimsnarT(

5 eht dna atad eht dnes ew hcihw hguorht ht langiS( .)dnuorg

CI :232XAM

eht htiw elbitapmoc ton si 232SR .)25c98(srellortnocorcim si 1 a ,232SR nI

yb detneserper - ot 3 - ot v3+ si tib 0 a elihw ,v52 gnikam ,v52+ - ot nosaer siht ,roF .denifednu v3+ ot 3

ew ,metsys rellortnocorcim a ot 232SR yna tcennocu tsum ot 232XAM sa hcus sretrevnoc egatlov es

egatlov 232SR eht ot slevel cigol LTT eht trevnoc ylnommoc si 232XAM .asrev eciv dna ,slevel

.srevird enil sa derrefer eht fo egatnavda enO ecruos rewop v5+ a sesu ti taht si pihc 232XAM

uos eht sa emas eht si ,hcihw eht rof egatlov ecr ew ylppus rewop v5+ a htiw , sdrow rehto ,nI.1508

deen on htiw , 232XAM dna 1508 eht htob rewop nac ynam ni nommoc era hcihw seilppus rewop laud rof

.smetsys redlo

Page 20: controlling of wheel chair by eyeball movement

:)25c98(rellortnocorciM nocorcim eht fo evitcejbo ehT ruo rof rellort

fo tuo gnimoc seulav laires eht trevnoc ot si esoprup nevig eb ot era hcihw ,seulav lellarap ot 232XAM eht

.rotom eht fo syaler eht ot

Page 21: controlling of wheel chair by eyeball movement

snoitacilppa dna serutaef tnatropmI .erutcetihcraorcim 1508i

,UPC( snoitcnuf ynam sedivorp tI * ,MOR ,MAR

egakcap elgnis a ni ).cte ,remit ,cigol tpurretni ,O/I 8 * - 8 dna rotalumuccA ,ULA tib - ;sretsigeR tib

8 na si ti ecneh - rellortnocorcim tib 8 * - sub atad tib - eno ni atad fo stib 8 ssecca nac tI

noitarepo 61 * - sub sserdda tib - nac tI yromem 612 ssecca

snoitacol - MAR fo hcae )snoitacol 63556( BK 46 MOR dna

nO * - MAR pihc - )yromem atad( setyb 821 nO * - MOR pihc - )yromem margorp( etyBk 4

ib etyb ruoF * - trop tuptuo/tupni lanoitcerid )trop laires( TRAU *

61 owT * - oC tib sremit/retnu owT * - ytiroirp tpurretni level

edom gnivas rewoP *

eht si eroc 1508 eht fo erutaef lufesu ylralucitrap A hcihw enigne gnissecorp naeloob a fo noisulcni

tib swolla - deirrac eb ot snoitarepo cigol naeloob leveltneiciffe dna yltcerid tuo dna sretsiger lanretni no yl

s'1508 eht tnemec depleh erutaef sihT .MAR rehtonA .snoitacilppa lortnoc lairtsudni ni ytiralupop ,stes retsiger etarapes ruof sah ti taht si erutaef deulav

ycnetal tpurretni ecuder yltaerg ot desu eb nac hcihw

Page 22: controlling of wheel chair by eyeball movement

eht ot derapmoc gnirots fo dohtem nommoc erom.kcats a no txetnoc tpurretni

a sa pihc eht esu ot elpmis ti ekam sTRAU 1508 ehT eb nac snip lanretxE .ecafretni snoitacinummoc laires

a ni sretsiger tfihs lanretni ot tcennoc ot derugifnoct lanretni eht dna ,syaw fo yteirav eb osla nac sremi

fo rebmun a ni snoitacinummoc laires gniwolla ,desu emoS .suonorhcnysa dna suonorhcnys htob ,sedom

lanretxe on htiw snoitacinummoc wolla sedomSR na htiw elbitapmoc edom A .stnenopmoc - 584

itlum - si tnemnorivne snoitacinummoc tniopbaveihca ni gnittif si htgnerts laer s'1508 eht tub ,el

da gnitsixe htiw - gnillortnoc nehw ,.g.e( slocotorp cohlaires - .)secived dellortnoc

neeb evah ,yrassecen fi remit a dna ,TRAU a ecnO

a etirw ot ylno sdeen remmargorp eht ,derugifnocot enituor tpurretni elpmis retsiger tfihs dnes eht llifer

TRAU eht yb tuo detfihs si tib tsal eht revenehw eht ypoc( retsiger tfihs eviecer lluf eht ytpme ro/dna

neht margorp niam ehT .)esle erehwemos atad gnidaer yb ylpmis setirw dna sdaer laires smrofrep

8 gnitirw dna - ot atad tib .skcats

ro eno edulcni yllacipyt srellortnocorcim desab 1508 fo setyb 652 ro 821 ,sremit eerht ro owt ,sTRAU owt

tib era hcihw fo setyb 61( MAR atad lanretni -

Page 23: controlling of wheel chair by eyeball movement

46 ot setyb 215 ,O/I fo setyb 821 ot pu ,)elbasserddamitemos dna ,yromem margorp lanretni fo Bk a se

ni detacol )MARE( MAR atad dednetxe fo ytitnauq ta nar eroc 1508 lanigiro ehT .ecaps atad lanretxe eht

tsom htiw ,elcyc enihcam rep selcyc kcolc 21 .selcyc enihcam owt ro eno ni gnitucexe snoitcurtsnisuht dluoc 1508 eht ,ycneuqerf kcolc zHM 21 a htiW

eno noillim 1 etucexe - dnoces rep snoitcurtsni elcycowt 000,005 ro - .dnoces rep snoitcurtsni elcyc

hcihw desu ylnommoc won era seroc 1508 decnahnE enihcam rep kcolc eno neve ro ,owt ,ruof ,xis ta nur ,zHM 001 ot pu fo seicneuqerf kcolc evah dna ,elcyc

dna fo rebmun retaerg neve na fo elbapac suht era dna sallaD emos ,sbaLIS llA .dnoces rep snoitcurtsni

.seroc elcyc elgnis evah secived lemtA wef a

desab 1508 nredom ni dedulcni serutaef nommoCtliub edulcni srellortnocorcim - htiw sremit teser ni

nworb - ted tuo no ,noitce - fles ,srotallicso pihc - ,yromem margorp MOR hsalF elbammargorp

non MORPEE ,MOR ni edoc redaoltoob - atad elitalov ro NAC ,secafretni tsoh BSU dna ,IPS ,C²I ,egarots

D/A ,srotarapmoc golana ,srotareneg MWP ,sub NILoc artxe ,sCTR ,sretrevnoc A/D dna ,sremit dna sretnu

ni - ,secruos tpurretni erom ,seitilicaf gniggubed tiucric.sedom gnivas rewop artxe dna

Page 24: controlling of wheel chair by eyeball movement

:rellortnocorciM gnidoC hcus ni dedoc eb dluohs rellortnocorcim ehT 232XAM eht morf seulav laires seviecer ti taht yaw a

strevnoc dna ot ti sdnes dna seulav lellarap ot ti eht dna rotom eno rof hctiws eht si 0.2P nip ehT .2P nip rellortnocorcim ehT .rotom eht rof hctiws eht si 1.2P atad eht si hcihw ,spb0069 htiw dezinorhcnys eb lliw

.atad eht dnes lliw trop laires eht hcihw ta etar

i# >h.15ger< edulcn )diov( niam diov

{ ;etybym rahc dengisnu

;02x0=DOMT ;DFx0=1HT

;05x0=NOCS ;1=1RT )1(elihw

{ ;)0==IR(elihw

;FUBS=etybym ;etybym=2P

}

}

Page 25: controlling of wheel chair by eyeball movement

)5087(rotalugeR egatloV ehT : eht evig ot desu si rotaluger egatlov ehT

sa hcus sCI suoirav eht rof v5 fo ylppus rewop.25c98 dna 232XAM

eht dna egatlov tupni eht rof enO .snip 3 sah tI

moc eht rof eht dna egatlov tuptuo rof rehto nom .dnuorg fo yaw eht sevig margaid woleb ehT

.v5 tuptuo eht evig ot noitcennoc

Page 26: controlling of wheel chair by eyeball movement

:seulav lellarap ot seulav laires trevnoc ot tiucriC

ic woleb ehT noitcennoc eht sevig tiucr laires trevnoc ot 5087 dna 25c98 ,232XAM neewteb

.seulav lellarap ot seulav

Page 27: controlling of wheel chair by eyeball movement

:)D392L(REVIRD TNERRUC yltcerid eb tonnac snip rellortnocorcim ehT

revird tnerruc a seriuqer tI .syaler eht ot detcennoc92L .meht neewteb H fo stsisnoc D3 - .segdirb

eht stneserper margaid eht ni 1R ehT ehT .yaler dnoces eht stneserper 2R dna yaler tsrif

eht fo snip eht ot detcennoc eb ot era 2M dna1M.elbaliava era seulav lellarap erehw rellortnocorcim

Page 28: controlling of wheel chair by eyeball movement

CITENGAMORTCELE :YALER si esu ew taht srotom eht fo enO

eht dna yaler citengamortcele na gnisu detcennoc.yaler etats dilos a hguorht rehto

sa hcus ,yaler citengamortcele elpmis Aht ni rac a morf nekat eno eht na si ,erutcip tsrif e

fo lioc a fo stsisnoc tI .tengamortcele na fo noitatpada hcihw ,ekoy nori na ,eroc nori tfos a gnidnuorrus eriw

a ,xulf citengam rof htap ecnatculer wol a sedivorp ;stcatnoc fo ,stes ro ,tes a dna ,erutamra nori elbavom

er eht ni owt ot degnih si erutamra ehT .derutcip yal gnivom a ot deknil yllacinahcem dna ekoy eht

Page 29: controlling of wheel chair by eyeball movement

os gnirps a yb ecalp ni dleh si tI .stcatnoc ro tcatnoced si yaler eht nehw taht - pag ria na si ereht dezigrene

eht fo eno ,noitidnoc siht nI .tiucric citengam eht ni owt ,desolc si derutcip yaler eht ni stcatnoc fo stes

erom evah yam syaler rehtO .nepo si tes rehto eht dna .noitcnuf rieht no gnidneped stcatnoc fo stes rewef ro

gnitcennoc eriw a sah osla erutcip eht ni yaler ehTnitnoc serusne sihT .ekoy eht ot erutamra eht fo ytiu

eht no stcatnoc gnivom eht neewteb tiucric eht tiucric detnirp eht no kcart tiucric eht dna ,erutamra

eht ot deredlos si hcihw ,ekoy eht aiv )BCP( draob.BCP

hguorht dessap si tnerruc cirtcele na nehW

ngam gnitluser eht ,lioc eht eht stcartta dleif cite eht fo tnemevom tneuqesnoc eht dna ,erutamra

a skaerb ro sekam rehtie stcatnoc ro tcatnoc elbavom stcatnoc fo tes eht fI .tcatnoc dexif a htiw noitcennoc

ed saw yaler eht nehw desolc saw - eht neht ,dezigrenecatnoc eht snepo tnemevom eht skaerb dna st

.nepo erew stcatnoc eht fi asrev eciv dna ,noitcennoc eht ,ffo dehctiws si lioc eht ot tnerruc eht nehW

sa flah yletamixorppa ,ecrof a yb denruter si erutamra .noitisop dexaler sti ot ,ecrof citengam eht sa gnorts

rp si ecrof siht yllausU ytivarg tub ,gnirps a yb dedivo .sretrats rotom lairtsudni ni ylnommoc desu osla si

a nI .ylkciuq etarepo ot derutcafunam era syaler tsoM a nI .esion ecuder ot si siht ,noitacilppa egatlov wol

Page 30: controlling of wheel chair by eyeball movement

ot si siht ,noitacilppa tnerruc hgih ro egatlov hgihcra ecuder .gni

tcerid htiw dezigrene si lioc eht nehW

ot lioc eht ssorca decalp netfo si edoid a ,tnerruc citengam gnispalloc eht morf ygrene eht etapissid

etareneg esiwrehto dluow hcihw ,noitavitcaed ta dleif tiucric ot suoregnad ekips egatlov a .stnenopmoc

edoid a edulcni ydaerla syaler evitomotua emoS tcatnoc a ylevitanretlA .esac yaler eht edisni

dna roticapac a fo gnitsisnoc ,krowten noitcetorp si lioc eht fI .egrus eht brosba yam ,seires ni rotsiser

c gnitanretla htiw dezigrene eb ot dengised tnerru dne eht ot depmirc eb nac gnir reppoc llams a ,)CA(

llams a setaerc "gnir gnidahs" sihT .dionelos eht fotuo - fo - muminim eht sesaercni hcihw ,tnerruc esahp

eht no llup .elcyc CA eht gnirud erutamra

deilppa ygolonimret eht ,sehctiws era syaler ecniS ot hctiws lliw yaler A .syaler ot deilppa osla si sehctiws

eb nac stcatnoc esohw fo hcae ,selop erom ro enoene yb nworht owt fo eno ni lioc eht gnizigr :syaw

yllamroN * - tiucric eht tcennoc stcatnoc )ON( nepo

si tiucric eht ;detavitca si yaler eht nehw osla si tI .evitcani si yaler eht nehw detcennocsid

.tcatnoc "ekam" ro tcatnoc A mroF a dellac

Page 31: controlling of wheel chair by eyeball movement

yllamroN * - eht tcennocsid stcatnoc )CN( desolc si tiucric eht ;detavitca si yaler eht nehw tiucric

dellac osla si tI .evitcani si yaler eht nehw detcennoca .tcatnoc "kaerb" ro tcatnoc B mroF

:snoitacificepS cd V5 :tupnI

A5 ,V03:tuptuO .rotom ruo rof snoitacificeps era esehT

:yaleR etatS diloS dnoces eht rof yaler etats diloS esu eW

.rotom etats dilos a si )RSS( yaler etats dilos A

noitcnuf ralimis a sedivorp taht tnenopmoc cinortcele yna evah ton seod tub yaler lacinahcemortcele na ot

gnol gnisaercni ,stnenopmoc gnivom - .ytilibailer mrettaht tcaf eht morf emac ffoedart eht ,s'RSS ylrae htiW

.ti ssorca pord egatlov llams a sah rotsisnart yreve a tnerruc fo tnuoma eht detimil pord egatlov sihT ,devorpmi srotsisnart sA .eldnah dluoc RSS nevig

002,1 ot 001 eldnah ot elba ,s'RSS tnerruc rehgih .elbaliava yllaicremmoc emoceb evah ,serepmA

derapmoC eb yam yeht ,syaler citengamortcele ot .stneisnart yb dereggirt yleslaf

Page 32: controlling of wheel chair by eyeball movement

A dilos - rotsiryht a htiw edam si yaler etatsdilos rehto ro - eveihca oT .ecived gnihctiws etats

hcihw desu eb nac relpuocotpo na noitalosi lacirtcelethgil a si - nittime otohp a htiw delpuoc )DEL( edoid g

.rotsisnart

:snoitacificepS

cd V4 :tupnI 054 ,A 05:tuptuO V ca

etats dilos ruo rof snoitacificeps eht era esehT .)RSS(yaler

Page 33: controlling of wheel chair by eyeball movement

:ROTOM CD eht fo enO.srotom cd owt gnisu era eW

llortnoc si srotom eht dna yaler etats dilos a yb de.yaler citengamortcele na yb rehto

gnitallicso na setareneg ngised rotom CD cissalc ehT tilps a htiw ,erutamra ro ,rotor dnuow a ni tnerruc

tnenamrep ro dnuow a rehtie dna ,rotatummoc gniro stsisnoc rotor A .rotats tengam slioc erom ro eno f

lacirtcele na ;tfahs a no eroc a dnuora dnuow eriw fo hguorht lioc rotor eht ot detcennoc si ecruos rewop ot tnerruc gnisuac ,sehsurb sti dna rotatummoc eht

ehT .msitengamortcele gnicudorp ,ti ni wolfht ni tnerruc eht sesuac rotatummoc eb ot slioc e

citengam eht gnipeek ,snrut rotor eht sa dehctiws eht htiw gningila ylluf reve morf rotor eht fo selop

rotor eht taht os ,dleif rotats eht fo selop citengam rehtar tub )seod eldeen ssapmoc a ekil( spots reven

l sa( yletinifedni gnitator speek si rewop sa gno emocrevo ot rotom eht rof tneiciffus si dna deilppa

ot eud sessol lanretni dna daol euqrot tfahs eht).cte ,noitcirf

cissalc eht fo snoitatimil eht fo ynaM

rof deen eht ot eud era rotom CD rotatummoct tsniaga sserp ot sehsurb setaerc sihT .rotatummoc eh

gnikam sehsurb eht yb detaerc era skrapS .noitcirf eht sa slioc rotor eht hguorht stiucric gnikaerb dna

neewteb spag gnitalusni eht ssorc sehsurb

Page 34: controlling of wheel chair by eyeball movement

rotatummoc eht no gnidnepeD .snoitces rotatummocsurb eht edulcni yam siht ,ngised rehtegot gnitrohs seh

snoitces tnecajda — sdne lioc ecneh dna — ,eromrehtruF .spag eht gnissorc elihw yliratnemom egatlov eht sesuac slioc rotor eht fo ecnatcudni eht

,denepo si tiucric sti nehw esir ot hcae ssorcasihT ).sehsurb eht fo gnikraps eht gnisaercni gnikraps

oot sa ,enihcam eht fo deeps mumixam eht stimil - eht tlem neve ro ,edore ,taehrevo lliw gnikraps dipar eht fo aera tinu rep ytisned tnerruc ehT .rotatummoc

stimil ,ytivitsiser rieht htiw noitanibmoc ni ,sehsurb gnikam ehT .rotom eht fo tuptuo eht fo gnikaerb dna

eht dna ,esion lacirtcele sesuac osla tcatnoc cirtcele yllautneve sehsurB .IFR esuac yllanoitidda skraps

eht dna ,tnemecalper eriuqer dna tuo raew ecnanetniam dna raew ot tcejbus si flesti rotatummoc

ms no( tnemecalper ro )srotom regral no( .)srotom lla a si enihcam egral a no ylbmessa rotatummoc ehT

ynam fo ylbmessa noisicerp gniriuqer ,tnemele yltsoc yllausu si rotatummoc eht ,srotom llams nO .strap

ti gnicalper os ,rotor eht otni detargetni yltnenamrep elohw eht gnicalper seriuqer yllausu .rotor

hsurb regral a rof derised era sehsurb egraL

llams tub ,tuptuo rotom ezimixam ot aera tcatnoc eht ezimixam ot ssam wol rof derised era sehsurb

sehsurb eht tuohtiw nur nac rotom eht hcihw ta deepspmoc( gnikraps dna gnicnuob ylevissecxe ot elbara

Page 35: controlling of wheel chair by eyeball movement

noitsubmoc lanretni ni "taolf evlav" fo melborp eht rewol rof elbarised osla era sehsurb llamS( .)senigne ekam ot desu eb osla nac sgnirps hsurb reffitS ).tsoc tub ,deeps rehgih a ta krow ssam nevig a fo sehsurb

ol noitcirf retaerg fo tsoc eht ta )ycneiciffe rewol( sess .raew rotatummoc dna hsurb detarelecca dna

edart a sliatne ngised hsurb rotom CD ,eroferehT - ffo.raew/ycneiciffe dna ,deeps ,rewop tuptuo neewteb

:snoitacificepS

V21 :egatlov tupnI A1 :daol tuohtiw tnerruC

A8:daol htiw tnerruC

ehT :aremaC egami somc sesu hcihw aremac a esu eW

a dna aremac somc a neewteb ecnereffid ehT.rosnes.swollof sa denialpxe si rosnes egami dcc

DCC a rehtie esu saremac llits latigid tsom ,yadoT fo sepyt htoB .rosnes SOMC a ro rosnes egami

rosnes thgil gnirutpac fo ksat emas eht hsilpmocca .slangis lacirtcele otni ti gnitrevnoc dna a esu eW.spf03 fo etar emarf a sah hcihw aremac

thgil nehW .ecived golana na si DCC A

egrahc lacirtcele llams a sa dleh si ti pihc eht sekirtsp hcae ni ot detrevnoc era segrahc ehT .rosnes otoh

eht morf daer era yeht sa emit a ta lexip eno egatlov

Page 36: controlling of wheel chair by eyeball movement

eht strevnoc aremac eht ni yrtiucric lanoitiddA .pihc.noitamrofni latigid otni egatlov

lexip evitca fo epyt a si pihc SOMC A

t gnisu edam rosnes .ssecorp rotcudnocimes SOMC eh eht strevnoc rosnes otohp hcae ot txen yrtiucric artxE

eht no yrtiucric lanoitiddA .egatlov a ot ygrene thgil latigid ot egatlov eht trevnoc ot dedulcni eb yam pihc

.atad

egami ni egatnavda raelc a sah ygolonhcet rehtieNauq htiw detnemelpmi eb yllaitnetop nac SOMC .ytil

edivorp ro/dna rewop ssel esu ,stnenopmoc rewef erutam erom a si DCC .sDCC naht tuodaer retsaf

fo lauqe eht stcepser tsom ni si dna ygolonhcet naht evisnepxe ssel era srosnes SOMC ]2[]1[.SOMC

w srosnes DCC eht .gnirutcafunam ot semoc ti neh

sah erutcetihcra rewen a revewoh ,yltneceR eht morf tifeneb nac hcihw depoleved neeb

fo serutaef eht gniniater elihw sDCC fo segatnavda ,secived SOMC/DCC dirbyh esehT .spihc SOMC

eht rednu dlos gnieb yltnerruc ,"SOMCs" eman stiucriC detargetnI tuodaeR SOMC fo tsisnoc

gnigami DCC a ot dednob pmub era taht )sCIOR( etartsbus --- rof depoleved saw taht ygolonhcet a

ot detpada won dna syarra enalp lacof derarfninocilis - .ygolonhcet rotceted desab

Page 37: controlling of wheel chair by eyeball movement

:yrettaB

na sah tI .seirettab HA21 ,V21 owt esu eW .A6.3 naht ssel si hcihw tnerruc laitini

lacimehc strevnoc taht ecived a si yrettab Aid ygrene .ygrene lacirtcele ot yltcer a fo stsisnoc tI

fo stsisnoc llec ciatlov hcae ;sllec ciatlov fo rebmunah owt evitcudnoc a yb seires ni detcennoc sllec fl

flah enO .snoitac dna snoina gniniatnoc etylortcele - hcihw ot edortcele eht dna etylortcele sedulcni llec

ylevitagen( snoina - eht ,.e.i ,etargim )snoi degrahcflah rehto eht ;edortcele evitagen ro edona - llec

ulcni hcihw ot edortcele eht dna etylortcele sedylevitisop( snoitac - eht ,.e.i ,etargim )snoi degrahc

noitcaer xoder eht nI .edortcele evitisop ro edohtac fo noitidda( noitcuder ,yrettab eht srewop taht

elihw ,edohtac eht ta snoitac ot srucco )snortceleoitadixo co )snortcele fo lavomer( n ta snoina ot sruc

.edona eht tub rehto hcae hcuot ton od sedortcele ehT ynaM .etylortcele eht yb detcennoc yllacirtcele era

flah owt esu sllec - nI .setylortcele tnereffid htiw sllecflah hcae esac taht - iatnoc a ni desolcne si llec dna ,ren

fo klub eht ton tub snoi ot suorop si taht rotarapes a.gnixim stneverp setylortcele eht

,)fme ro( ecrof evitomortcele na sah llec flah hcaE

morf tnerruc cirtcele evird ot ytiliba sti yb denimreteden ehT .llec eht fo roiretxe eht ot roiretni eht fo fme t

Page 38: controlling of wheel chair by eyeball movement

flah sti fo sfme eht neewteb ecnereffid eht si llec eht -ngocer tsrif sa ,sllec atloV yb dezi

si taht llec a fo egatlov lanimret ehT nepo eht dellac si gnigrahcsid ron gnigrahc rehtien -

lec eht fo fme eht slauqe dna egatlov tiucric .leB ecnatsiser lanretni fo esuac fo egatlov lanimret eht ,

naht edutingam ni rellams si gnigrahcsid si taht llec anepo eht - a fo egatlov lanimret eht dna egatlov tiucric

nepo eht sdeecxe gnigrahc si taht llec - tiucricov 5.1 deniatniam llec a hcus fIegatlov a derots dna stl

ti egrahcsid etelpmoc no neht bmoluoC eno fo egrahcluow .krow fo eluoJ 5.1 mrofrep d eht ,sllec lautca nI

cnatsiser lanretni ,egrahcsid rednu sesaercni e eht dna .egrahcsid rednu sesaerced osla egatlov tiucric nepo

tsiser dna egatlov eht fI ,emit tsniaga dettolp era ecna epahs eht ;evruc a era yllacipyt shparg gnitluser eht

dna yrtsimehc eht ot gnidrocca seirav evruc eht foni .deyolpme tnemegnarra lanret

s'llec a ssorca depoleved egatlov eht ,evoba detats sA

r ygrene eht no sdneped slanimret eht fo esaele .etylortcele dna sedortcele sti fo snoitcaer lacimehc

nobrac dna enilaklA - tnereffid evah sllec cniz 5.1 fo fme emas eht yletamixorppa tub seirtsimehc tnereffid evah sllec HMiN dna dCiN esiwekil ;stlov

letamixorppa tub ,seirtsimehc e emas eht y 2.1 fo fm.stlov lacimehcortcele hgih eht dnah rehto eht nO

muihtil fo snoitcaer eht ni segnahc laitnetop

Page 39: controlling of wheel chair by eyeball movement

ro stlov 3 fo sfme sllec muihtil evig sdnuopmocerom .

:riahcleehW ehT

owt yb dellortnoc si riahcleehw ehT rotom eht htob nehW .srotom fI .thgiarts seog ti ,nur s

sekam ti ,spots rotom thgir eht dna snur rotom tfel eht rotom tfel eht dna snur rotom thgir eht fI .nrut thgir a

eht ,spots rotom eht htob fI .nrut tfel a stup ti ,spots .pots lliw riahcleehw

:SMETSYS GNITSIXE

hW rehtehw ,ten eht hguorht desworb ew ne eht dnuof ew ,ytilaer ni stsixe metsys hcus yna

.noitamrofni gniwollof � eht sdnif hcihw metsys emos eb ot demees erehT

tonnac siht ,tuB…cte ,sredluohs ,daeh fo tnemevomosrep detceffa citylarap eht fo tsom yb desu eb .sn

� dellortnoc eciov htiw gnikrow fo meht fo emoS fo tol a era ereht taht wonk ew sA .riahcleehw

yfsitas ton dluow eseht kaeps ton dluoc ohw snosrep.tol a

� eht spam hcihw metsys a eb ot smees erehT a no retniop esuom eht fo taht htiw eye fo tnemevom

oc gnisu meht fo fo tnorf ni decalp neercs retupm ro tfel gnivom rof snottub eht kcilc nac yeht hcihw

Page 40: controlling of wheel chair by eyeball movement

eht dna resu eht rof niarts a si dohtem sihT .thgir.detnemelpmi eb tonnac lortnoc deeps

� eht wonk ot slangis GOE no krow elpoep emoS ew hcihw ,gnillortnoc deeps ,tuB .eye fo tnemevom

.smetsys hcus shgiewtuo raf ,etrof ruo sa redisnoc � dellortnoc thguoht ekam ot no gniog si hcraeseR

a gniyas fo kniht nosrep eht fi ekil si tI .riahcleehwrow gniyas fo skniht eh fi dna tfel nrut dluow ti d

gnisu yb si tI .thgir nrut dluow ti ,drow rehto emos eht ot dettimsnart era slangis cirtcele taht tcaf eht

ro drow eht slleps eh rehtehw fo evitcepserri taorht.ton

Page 41: controlling of wheel chair by eyeball movement