Nome :Alexandre Dias Machado

Nome : Alexandre Dias Machado

RA:950086

Nome : Clovis Toshikazu Simizu

RA:970436

Questo 6 (Simulao da questo 3)

1) Sistema em Malha Aberta:

Grfico no Matlab:

2) Sistema em Malha Fechada :

a) Mtodo Ziegler-Nichols

O PID utilizado :

Grfico da Entrada:

Grfico da Saida:

b) Mtodo CHR:

O PID para Overdamped:

EMBED Equation.3 Grfico da Entrada:

Grfico da Saida:

O PID para 20% Overshoot:

Grfico da Entrada:

Grfico da Saida:

_992428139.unknown

_992429059.unknown

_992429387.unknown

_992429037.unknown

_992428079.unknown