Controlador ProporcionalExisten los materiales para construir un controlador proporcional?Un controlador proporcional tiene la ventaja que se aumenta la estabilidad, adems mejora la respuesta del sistema, esto lo logra con una reduccin en el sobre impulso. Tambin es conocido como control de velocidad Los materiales necesarios para la elaboracin de un controlador proporcional, se los puede conseguir en la cuidad en las diferentes tiendas electrnicas, claro que algunos de los elementos son escasos y demoraran bastante tiempo en conseguirlos, en algunos casos se requerir realizar la compra por internet, aunque en esos casos los costos aumentaran. Un (1) Motor de cd de imn permanente de 3,6,9 o 12 voltios, 2 amperios max.

Dos (2) potencimetros lineales de 10 KW, 1 vuelta.

Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro.

Una (1) tabla de conexionado o protoboard

Tres (3) amplificadores operacionales LM741

Cuatro (4) resistencias de 270 KW

Dos (2) resistencias de 39 KW

Una (1) resistencia de 1 KW

Un (1) potencimetro lineal de 100 KW

Un (1) transistor C2073

Un (1) transistor A1011

Cables de conexin

Claro est que los costos de la elaboracin sern ms elevados que si se comprara uno ya fabricado, incluso se podran producir algunos fallos, debido a la inexperiencia y falta de conocimiento en el campo de la electrnica.

Referencias:http://www.youtube.com/watch?v=xQCYT3AHArQhttp://www.youtube.com/watch?v=ZjL484SltpYhttp://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm