TECSUP Control Industrial1 CONTROL INDUSTRIAL SISTEMA DE CONTROL Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entradas para activarsalidas deseadas. Entrada Lgica Salida TECSUP Control Industrial2 El cuerpo humano es un ejemplo de un Sistema de Control Entrada Lgica Salida Ver Ojos Or Odos Probar Lengua Sentir Piel Oler Nariz Hablar Caminar Mover Cerebro SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL LgicaSalidas Entradas Temporiza-dores. Contadores Rels. Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posicin Contactorde Fuerza Lamparas Display TECSUP Control Industrial3 SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL TABLERO DE CONTROL DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA Cableado SISTEMA DE CONTROL MODERNO LgicaSalidas Entradas PLC Pulsador Marcha Pulsador Paro Lmite de Carrera Contactorde Fuerza Lamparas Display TECSUP Control Industrial4 Proyecto 1: Automatizacin del transporte de materiales hacia dos puntos diferentes.Motor3~B A FC1 FC2EVt=20seg.Tolva de MaterialesS0S1H1H2STOPSTARTM3~DETECTOR FOTOELCTRICOPARADA EMERGENCIAArranca solamente 2 veces con estrella - tringuloPULSADOR DE PUESTA EN SERVICIOPULSADOR DE DESCONEXINSERVICIO DISPONIBLEProyecto 2: Escalera mecnica automtica TECSUP Control Industrial5 TOLVABEV2T = 20 sTOLVAAEV1T = 20 sTOLVACEV3T = 20 sALFAFC1STOPSTARTMezcla 1Mezcla 2Mezcla 3S0S1H1H2S2S3S4H3H4H5S0S1H1H2S2S3S4H3H4H5Mezcla 1 = Tolva A + Tolva BMezcla 2 = Tolva B + Tolva CMezcla 3 = Tolva A + Tolva CProyecto 3: Mezcla y transporte de materiales TABLERO DE CONTROL Conjunto de dispositivos electromecnicos distribuidos ordenadamentedentro de un gabinete. Permiteelcontrolde mquinaselctricas (apertura y cierre). TECSUP Control Industrial6 TIPOS Empotrado Adosado Autosoportado COMPONENTES Contactor Rels trmicos Interruptores Seccionadores Fusibles, etc. SISTEMA DE POTENCIA TECSUP Control Industrial7 COMPONENTES SISTEMA DE MANDO Pulsadores Rel auxiliar Temporizadores Sensores Electrovlvulas Lmparas de sealizacin, etc. PULSADORES Auxiliardemando provistodeun elementodestinadoa ser accionadoporla fuerzadeundedoy quetieneuna energaderetorno acumulada (resorte) IEC DINARRANQUE(START)PARADA(STOP)34341212 ESTADO DE REPOSO !TECSUP Control Industrial8 PULSADORES S1Q3412S2QPULSADOR 1DE MARCHAPULSADOR 2DE PARADADESIGNACIONCLASE NUMERO FUNCIONS1B : Pulsador 1 marcha derecha S2B : Pulsador 2 marcha izquierdaCLASE TECSUP Control Industrial9 CLASE LetraFuncin A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W X Y Z Funcin auxiliar. Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario). Contar. Diferenciar. Funcin conexin. Proteccin. Prueba. Ensayo. Sealizacin. Integracin. Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar). Denominacin de conductor. Funcin principal. Medida. Proporcional. Estado (marcha, parada, limitacin). Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin. Memorizar, registrar. Medida de tiempo, retardar. Temporizacin. Velocidad (acelerar, frenar). Sumar. Multiplicar. Analgica. Digital. Numrico. FUNCIN TECSUP Control Industrial10 CONTACTOR Aparatoquesirveparaelcierreoapertura de contactos principales o auxiliares. Loshay:mecnicos,electromagnticos, electroneumticos. CONTACTOR 1 3 5 13 212 4 6 14 22CONTACTOSPRINCIPALES(Circuito de fuerza)CONTACTOSAUXILIARES(Circuito de mando)A1A2NUCLEOPARTE MOVILBOBINATECSUP Control Industrial11 CONTACTOR Contactos principales : Tienen un solo dgito en sus contactos y estn normalmente abiertos. Contactos auxiliares : Tienen dos dgitos N.A.13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc. N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc. CONTACTOR A1A2A1A2BOBINA1314131411 1112 12CONTACTOSN. A. N. C.DESIGNACION :K1M : Contactor N 1 funcin principalK2A : Contactor N 2 funcin auxiliarTECSUP Control Industrial12 CONTACTOR CATEGORAS DE EMPLEO: AC1 CARGAS RESISTIVAS AC2 MOTORES DE ROTOR DEVANADO AC3 MOTORES JAULA DE ARDILLA AC4 SERVICIO INTERMITENTE RELE TRMICO Es un dispositivo de sobreintensidad que provoca la apertura, con o sin retardo de un aparato mecnico deconexin,cuandolacorrientequecirculapor sus vas principales sobrepasa un valor prefijado. Se conecta directamente a los contactores y en serie conloscontactosprincipales(protegecontra sobrecargas). TECSUP Control Industrial13 RELE TRMICO 959697981 3 5CONTACTOSPRINCIPALES(Circuito de fuerza)4 6CONTACTOSAUXILIARES(Circuito de mando)DESIGNACION : F2F2TEMPORIZADORON-DELAY A1A215 s55566768Contactos auxiliares de accinretardada a la conexinDESIGNACION :K3TRel de maniobra retardado a la conexin(al trabajo)TECSUP Control Industrial14 TEMPORIZADOROFF-DELAY A1A215 s65665758Contactos auxiliares de accinretardada a la desconexinDESIGNACION :K4TRel de maniobra retardado a la desconexin(al reposo)FUSIBLES Protege contra sobreintensidades (cortocircuitos) DESIGNACION:F1FTECSUP Control Industrial15 LMPARAS DE SEALIZACIN Sonindicadores luminosos que nos indicanel funcionamientode un sistema. Vanenelcircuito de mando. X1X2DESIGNACION:H1HMTODO DE LA CUADRCULA Columna BLOQUE DE REFERENCIA 1.3 N de lmina + 1 B 2 BLOQUE DE UBICACIN N de lmina Fila Columna TECSUP Control Industrial16 L1 L2 L3M3~+ 1B2 - F1F+ 1C2 - K1M+ 1D2 - F2F+ 1E2 - M1M1 3 52 4 6U V W1/2ABCDE1 2 3+ 2A1 F3FF2F1.2+ 2C2 S1Q2/2ACDEF1 2 3L1L24 5B+ 2D2 S2Q K1M1.2K1M1.2K1M1.2K1M1.2+ 2D4-1H + 2E5-H2HTECSUP Control Industrial17 DIAGRAMA LINEAL MOL'SPB2MNPB1L1M3~MMMOLOLOLT1T2T3L1L2L3DIAGRAMA DE ALAMBRADO M3~M M MOLT1 T2 T3L1 L2 L3MNPB1PB2 MTECSUP Control Industrial18 ESQUEMAS ELCTRICOS 1. ESQUEMA DESARROLLADO Eselmsusadoyaqueenlseexplicantodoslos detallesdelfuncionamientodelainstalacinmediante larepresentacindeloscircuitos,unoenforma multifilar (CIRCUITO DE FUERZA) y el otro en forma desarrollada(CIRCUITO DE MANDO) L1L2F2FS0QS2BS1BS1BS2BK1B K2BK1BK1B K2BK2BM3~L1L2L3F1FK1B K2BF2F1 3 52 4 61 3 52 4 61 3 52 4 6U V W95961221342122A1A21314A1A2212234131412CIRCUITO DE MANDO CIRCUITO DE FUERZA ESQUEMA DESARROLLADO TECSUP Control Industrial19 ESQUEMAS ELCTRICOS 2. ESQUEMA UNIFILAR Contiene slo los componentes principales del circuito M3F1FK1B K2BF2FM1MESQUEMAS ELCTRICOS 3. ESQUEMA SEMIDESARROLLADO Los circuitos de fuerza y mando forman un solo conjunto en el que los elementos de los aparatos y cables estndispuestos de tal forma que se trazan con facilidad los smbolos de las uniones mecnicas entre los contactos principales y auxiliares de los contactores, y en los pulsadores marcha y parada TECSUP Control Industrial20 ESQUEMA SEMIDESARROLLADO M3~L1L2L3F1FK1B K2BF2F1 3 52 4 61 3 52 4 61 3 52 4 6U V W9596S0QS1B S2B12341234121314212213142122F2FA1A2A1A2TIPOS DE MANDO MANDO MANUAL Se necesita un operario para su funcionamiento MANDO AUTOMTICO Nonecesitalaaccindeun operario para su funcionamiento MANDO SEMIAUTOMTICOSe cumple durante un ciclo MANDO SECUENCIAL Cada equipo se activa uno despus de otro siguiendo un orden previo MANDO ALTERNADO Los equipos se activan alternadamente y puede repetirse para muchos ciclos TECSUP Control Industrial21 SISTEMAS DE ARRANQUE ARRANQUE DIRECTO a) Circuito de Fuerza L1 L2 L3M3~F1FK1MF2FM1MF1F: Fusibles de potencia (If)If=1,3 InK1M: Contactor de potencia (Ik)Ik= InF2F: Rel trmico(IRT) IRT= In (0,8In