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  • 1. INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS MANUAL DE OPERACIONES 6/96 IMN707SP

2. INDICE DE MATERIAS Indice de Materias iIMN707SP Seccin 1 Control de Procesos 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Notice 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Control de Procesos 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu es el Control de Procesos? 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu es el Control PID? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin del Control de Bucle Abierto 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin del Punto de Ajuste del Proceso (Entrada) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de la Retroalimentacin del Proceso (Entrada) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin del Error del Proceso (Salida) 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de P (Ganancia Proporcional) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de I (Ganancia Integral) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de D (Ganancia Diferencial) 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de PID (Proporcional, Integral, Derivativo) 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones sobre la Aplicacin 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin 2 Instalacion y Seleccion De Entradas 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de Entradas 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de Monitoreo Analgicas Especficas al Modo de Procesos 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de Verificacin Previa a la Operacin 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin 3 Parmetros del Modo de Procesos 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin 4 Sintonizacin Manual 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonizacion Manual Con Un Multimetro 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonizacin Manual Inicial de los Sistemas en General 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonizacion Manual Con Un Osciloscopio 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ganancias del Controlador de Procesos 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin 5 Diagnstico de Fallas 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Section 1 General Information ii Indice de Materias IMN707SP Apndice A Ejemplos de Aplicaciones A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #1 Sistema de Bomba de Agua con Presin Constante A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de Control en el Ejemplo de la Bomba A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha en el Ejemplo de la Bomba A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #2: Operacin Rotativa de Corte de Material con Ajuste Fino (Local) de Velocidad A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de Conexin en el Ejemplo del Ajuste Fino de Velocidad A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha en el Ejemplo del Ajuste Fino de Velocidad A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #3: Control de Zona de la Tensin Usando Retroalimentacin de Clula de Carga A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado para el Ejemplo del Control de Zona de la Tensin A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha en el Ejemplo del Control de Zona de la Tensin A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #4: Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino (Local) de Velocidad A-16 Cableado del Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino de Velocidad A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha en el Control de Zona de la Tensin Usando Ajuste Fino de Velocidad A-18. . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #5: Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-22. . . . . . . Cableado de Control en el Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-23. . . . . . . . Puesta en Marcha del Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-24. . . . . . . . . . . . Notas sobre el Sistema de Compartimiento de Par para Cargas con Eje Comn A-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE APLICACION #6 Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado en el Ejemplo del Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en Marcha en el Ejemplo sobre Avance con Fuerza Constante para Aserradero A-30. . . . . . . . . . . . Apndice B Diagrama de Bloques Detallado del Sistema de Control B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin Detallada del Control PI B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice C Listado de Parmetros C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Seccin 1 Control de Procesos Control de Procesos 1-1IMN707SP Safety Notice Este equipo maneja voltajes que pueden llegar a los 800 voltios, y partes rotativas de motores. el alto voltaje y las partes mviles pueden causar lesiones serias o mortales. El arranque o el diagnostico de fallas de este equipo debern ser hechos nicamente por personal calificado y debidamente familiarizado con este manual y con las mquinas impulsadas por el equipo. Modo de Control de Procesos Esta publicacin de informacin tcnica describe el uso, la programacin y las funciones del Modo de Control de Procesos. En el Apndice A se ofrecen varios ejemplos, con explicacin detallada. El Modo de Control de Procesos es un sistema de control de bucle cerrado auxiliar incorporado en el software estndar. El Modo de Control de Procesos est disponible actualmente en el software de nmero S154.02 o mayor del Control Inversor Serie 15H, en el software No. S182.18 o mayor del Control Vectorial Serie 18H, en el software No. S201.18 o mayor del Control CC Digital Serie 20H, y en el software No. S231.03 o mayor del Control CA Sin Escobillas Serie 23H. La primera parte de este manual tcnico define los trminos y conceptos usados en el Modo de Control de Procesos. Ser necesario leer y entender bien los mismos antes de tratar de usar este software. Qu es el Control de Procesos? El control de procesos es un mtodo por el cual un Proceso de fabricacin puede ser controlado en forma continua y automtica, con resultados regulares y coherentes. El control de procesos define el sistema general, sus componentes, y sus respectivas capacidades. El Control de Procesos puede tener diversos nombres, como los siguientes: S Control de lotes (batch) continuos S Control de bucle cerrado S Control de bomba S Control de nivel S Control trmico de zona S Control automtico El Control de Procesos ofrece las siguientes ventajas: S La capacidad de fabricar un producto con exactitud repetible. S El uso ms eficaz y eficiente de las instalaciones de la planta. S Permite al operador dedicarse a un trabajo ms productivo y que requiera mayor destreza. S Se reducen las tareas aburridas y se evita que haya trabajadores expuestos a operaciones peligrosas. S Mayor productividad, menor desperdicio. Los Controles Baldor con PID incorporado ofrecen las siguientes ventajas: S No se requiere interconexin con Cajas negras externas. S Bajo costo. S Preparacin simple para proceso(s) bsico(s). S Asistencia de la fbrica. 5.