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Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP
Enric Fábregas
Ingeniero Comercial
29-10-2013
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Escoger la solución de control de movimiento
adecuada…
Es necesario una solución que ofrezca
Control de movimiento de altas prestaciones
Red de comunicación potente
Arquitectura escalable
Fácilidad de uso
Reducción del coste de integración e instalación
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¿Como conseguir hoy estos requerimientos?
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¿Que es CIP Motion ?
La tecnologia CIP Motion permite realizar
aplicaciones de control de movimiento en
tiempo real utilizando una red EtherNet/IP
Se utiliza el protocolo CIP Sync de
sincronización de tiempo basado en
standard IEEE 1588
No es necesario ningún switch especial .
Es una EtherNet standard no modificada .
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Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP
Controlador Logix
PF755
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Un único controlador multidisciplina
Proceso
Batch
Variadores
Seguridad
Discreto
Motion
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Una única red de control
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Una única red para control de E/S , pantallas, variadores y control de
movimiento
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Un único software de programación
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41 instrucciones de control de movimiento para resolver todo tipo de aplicaciones
Herramientas avanzadas de configuración, puesta en marcha y diagnóstico de los
ejes.
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Topologia Flexible - Estrella
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Topologia Lineal
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Topologia Device Level Ring (DLR)
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Servodrives Plug&Play
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Cada vez que se establece la comunicación EtherNet/IP, el procesador transmite a
todos los servodrives toda la información para su funcionamiento
El sistema queda restaurado de forma automática en cuestión de segundos
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Escalabilidad de controladores
Funcionalidad & Flexibilidad P
re
sta
cio
nes
L27ERM 4 axis
L18ERM 2 axis
L33ERM 8 axis
L30ERM 4 axis
L36ERM 16 axis
1756- ENxT
100 axis CompactLogix
ControlLogix
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Escalabilidad de servodrives Kinetix
Pre
cio Kinetix 350
• Solución más económica • Modelos monofásicos y
trifásicos 400W - 3kW • Soporta motores TLY y MPL
Kinetix 5500
• Solucion Modular sin bastidor • Tamaño compacto • Doble puerto ethernet • 600 W a 15 kW • Solución de un solo cable • Motores VPL
Kinetix 6500
• Solución Modular con bastidor • Doble puerto Ethernet • 1.2 kW a 22 kW • Soporta todo el portfolio de
motores de Rockwell • Caracteristicas de seguridad
avanzadas (safe torque off o safe speed)
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P
ote
nc
ia
Características y prestaciones
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Kinetix 350 Caracterísiticas
Servodrive para aplicaciones de baja
potencia
0.4 - 2kW 220V monofásico
1 - 3 Kw 400V trifásico
Puerto EtherNet/IP integrado
Safe Torque Off integrado
Compatible con motores TLY y MPL
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Kinetix 6500 Características
Sistema multiejes modular
Comparten bus dc mediante bastidor
Potencias de 1.8 a 22Kw
Alimentación 400V trifásico
Dos módulos de control
Safe Torque Off
Safe Speed Monitoring
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Servodrive Kinetix6500 Modularidad
Feedback Motor
E/S, Encoder aux y Seguridad
Doble Puerto EtherNet
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Servodrive Kinetix 5500 y motor VPL
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Solución de un único cable diseñada para
fabricantes de maquinaria
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Kinetix 5500 Servo Drive Características
Equipo muy compacto
Montaje «zero stacking»
Potencias de 600W a 15Kw
Alimentación 195-528 Vac
Doble puerto EtherNet/IP
Safe Torque Off
Display configuración y
diagnosticos
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Kinetix 5500 Servo Drive Conexiones
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Safe Torque Off
Embedded Ethernet Switch supporting Ring and Linear
(2) Digital Inputs Registration / Home
Motor feedback connection Motor Cable Shield Clamp
Motor Brake Connection
Motor Output Connection
AC Input Connection
DC Bus Connection
24VDC Control Power
Internal Shunt Resistor
LCD Display for Config / Diagnostics
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Kinetix 5500 Servo Drive Conexión en bus común
Es posible compartir el bus AC , DC y el bus de control 24Vdc
Disponibles conectores de bus para facilitar el montaje
Ahorro importante de espacio, componentes e instalación
Conectores bus
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Kinetix VPL Servo Motor Características
Servomotor baja inercia basado
en el probado motor MPL
Un solo cable para potencia,
feedback y freno
Feedback DSL (Hiperface Digital
Servo Link) de alta resolución y
absoluto
Conectores rotativos SpeedTec
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Solución de un solo cable
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Conector Feedback
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Variador PowerFlex 755
Aplicaciones de control de movimiento en EtherNet/IP con motores de inducción
Potencias de 0.75Kw a 1400 Kw
Soporta las mismas instrucciones y comandos que los servodrives Kinetix
Multiples opciones de feedback y seguridad
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Encoder CIP Motion
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Solución para un eje maestro de solo lectura
Doble Puerto EtherNet/IP
Encoder absoluto alta resolución
Single-Turn
Multi-Turn
Envolvente IP67 con conectores M12 para red y alimentación
Opción eje sólido o hueco
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Aplicaciones
Envasadoras Llenadoras Encajadoras Etiquetadoras Paletizadores Cortadoras …
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Resumen
Escalabilidad EtherNet/IP Fácilidad de uso
Integración en Logix Altas prestaciones
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Muchas Gracias!
Enric Fábregas
Ingeniero Comercial